CN111489532B - 声学车辆警报***和方法 - Google Patents

声学车辆警报***和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111489532B
CN111489532B CN202010076597.3A CN202010076597A CN111489532B CN 111489532 B CN111489532 B CN 111489532B CN 202010076597 A CN202010076597 A CN 202010076597A CN 111489532 B CN111489532 B CN 111489532B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
sound
emitted
designated
sounds
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010076597.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111489532A (zh
Inventor
A·皮齐克
P·拉松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volvo Car Corp
Original Assignee
Volvo Car Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volvo Car Corp filed Critical Volvo Car Corp
Publication of CN111489532A publication Critical patent/CN111489532A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111489532B publication Critical patent/CN111489532B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B60Q5/008—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated for signaling silent vehicles, e.g. for warning that a hybrid or electric vehicle is approaching
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B3/00—Audible signalling systems; Audible personal calling systems
    • G08B3/10—Audible signalling systems; Audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K15/00—Acoustics not otherwise provided for
    • G10K15/02—Synthesis of acoustic waves
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/02—Casings; Cabinets ; Supports therefor; Mountings therein
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/12—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for distributing signals to two or more loudspeakers
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/1752—Masking
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2499/00—Aspects covered by H04R or H04S not otherwise provided for in their subgroups
    • H04R2499/10—General applications
    • H04R2499/13—Acoustic transducers and sound field adaptation in vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于为电气化车辆声学车辆警报***(AVAS)提供声学声音设计的方法和***。该方法使声音泄漏到车辆舱中的恼人性最小化。道路和其它功能性车辆制造的声音(胎面噪声、风扇，风噪声等)用于产生警报声音，该警报声音模仿这些现有的车辆声音，并且可以潜在地在内部被那些相同的声音掩盖。声音被记录并且然后成形、放大并由放置在内部车厢外侧的扬声器广播，即，一个扬声器在发动机舱中并且另一个在车辆的后部，使得易受伤害的道路使用者可以听到正在接近的混合动力/电动车辆。声音满足根据指定频率和声音级别的管辖要求。结果是警报声音在车辆外侧被感知为无刺激和令人愉悦，并且在车辆内侧被感知为不突出和背景。

Description

声学车辆警报***和方法
技术领域
本发明涉及提供车辆的存在和/或接近的声学指示。本发明具体涉及产生、成形和放大典型地与车辆相关联的声音以使该声音根据法律要求在车辆外侧可听到，并且同时对于那些在车辆内侧或操作车辆的人不刺激。
背景技术
历史上，车辆交通一直是针对拥堵、污染和噪声的现行规定的来源。在早些年中，车辆运动简单地比马拉的运输工具快得多，并且脚交通必须调节，并且由这种需要发展了交叉路口位置和交通灯。发展***和污染控制以减弱噪声和烟雾，并且现在还规定了外部安全***以尝试并为被袭击的行人提供“软着陆”。
处于电动模式的电动车辆(EV)和混合动力车辆(HV)通常太安静而不被听到，尤其是在低速下(在城镇操作中)。为了减少行人碰撞的风险，尤其是对于视力受损者，引入了声学车辆警报***(AVAS)以警告易受伤害的道路使用者接近的混合动力/电动车辆。政府规定现在要求能够在没有内燃机操作的情况下以反向或至少一个前向驱动齿***作的电气化车辆需要满足某些“声音”要求。
已经提出了各种解决方案来解决这些“安静”的问题。
US 8,045,725公开了一种用于车辆的电动驾驶模式，其包括噪声制造功能。在电动驾驶模式期间，控制器生成声学信号，经由第一组外部扬声器广播该声学信号，并且经由第二组内部扬声器生成和广播消除信号。广播被协调以大致上消除由于声学信号传播到内部中而导致的声学信号的衰减的部分。一种方法通过收集车辆操作值来消除车辆内部内的合成声音，在电动驾驶模式期间生成作为合成声音的声学信号，以及处理该声学信号以生成近似声学信号的传播到车辆内部中的衰减的部分的修改的声学信号。该***和方法相当复杂、昂贵且不有效。它们要求对于所有操作状况(即，冷/热/粉尘等)都健壮且准确的操作、具有相同的功效。在车辆操作的“现实”世界中，这即使不是不可能也是很难实现的，尤其是从长期来看。
US 8,669,858公开了一种车辆通知发声设备，其可以发出运动通知声音(例如，前向运动通知声音或不同的反向运动通知声音中的任一个)，该运动通知声音可以被车辆周围的外侧区域中的人容易地听到，但是其不容易从车辆外侧穿透车辆的车厢内部。从而，利用这种类型的车辆通知发声设备，车辆周围的外侧区域中的人可以以可靠的方式听到运动通知声音，而无需使用音量增加装置或其它特殊措施，并且避免不必要的运动通知声音穿透到车厢内部而变得对于驾驶员和/或乘客不愉悦的情形。该***考虑外部环境的环境声音，并增加该声音以考虑这些状况。然而，该'858解决方案提出使用1.5kHz至6kHz的范围内的频率的声音。这样，发出的声音在车辆外侧可听到，但是朝向内部衰减，并且从而不会对于车辆的使用者恼人。
然而，在低速下对电动车辆的发声的当前政府要求要求所发出的声音具有至少一个低于1000kHz的分量(在US中)以及至少一个等于或低于1.6kHz的分量(在EU、中国和世界的其余部分中)。另外，高频分量可能增加车辆外侧的恼人性和感知到的噪声污染——我们的测试例如示出这样的高频被测试对象感知为刺耳的、恼人的和不自然的。
US 5,635,903公开了一种模拟声源装置，其在电动车辆启动、行驶以及加速或减速时生成与电动车辆的操作状况相对应的模拟声音信号，并且还控制声音级别切换器装置以调节所模拟的声音信号的级别。还基于由噪声传感器检测到的环境噪声级别来控制声音级别切换器装置。对于此***，如果这些***中的许多同时操作，则很可能较响的城市景象会导致逐渐更响的城市景象。
US 9,893,699公开了一种声学警报***，由此在检测到碰撞危险时，可以增强基本的合成外部声音，特别是未转向的外部声音，例如，可以增加其音量，和/或可以添加附加的合成外部声音，特别是转向的外部声音，以警告正在接近车辆的被动道路使用者。这具体可以增加视觉障碍的行人的安全性。然而，对于那些车辆认为通过其接近可能被威胁的人，该***基本上是一种自动喇叭***装置。该***还会使得持续有很多路边对象和人的情况下大声和惊吓的城市景象。另外，检测车辆与进一步的道路使用者之间的危险(多个危险)的传感器被认为是昂贵的。政府对声学车辆警报***(AVAS)的要求需求添加声音解决方案，特别是因为所有OEM都必须拥有声音解决方案，这意味着非豪华品牌也没有必要投资于主动安全特征。
US 8,299,904公开了一种用于控制车辆发出代表内燃机(ICE)噪声分布(noiseprofile)的可听到的警报的方法。该警报具有包括同时发出分别具有第一、第二和第三频率的第一、第二和第三可听到的频率分量的声音分布。在操作中，第一和第二频率分别以大于第一和第二频率的ICE噪声分布的第一和第二代表性声压级别的第一和第二声压级别发出，并且第三频率以小于该第三频率下的ICE噪声分布的第三代表性声压级别的第三声压级别发出。这样的***将AVAS外部声音限制为模仿内燃机车辆的声音。然而，购买电气化车辆的使用者期望这种车辆相对安静。电动车辆使用者不一定希望拥有将听起来与内燃机车辆相同的电动车辆。当需要基于ICE车辆创建ICE噪声分布时出现另一个潜在的问题，但是OEM仅生产电动车辆，并且不可能获得这样的ICE噪声分布数据。
发明内容
在本发明的***和方法中，一种声学车辆警报***(AVAS)，记录车辆已经制造的道路和其它操作噪声，即，胎面噪声、风噪声和风扇，并分析其各种频谱。以使得其满足外部法律要求的方式产生新的声音，但在内部该新的声音则被其它功能性的车辆噪声掩盖。基本上，AVAS声音模仿实际的车辆声音，但是其声谱成形为满足法律要求，从而在该方法中，某些频率被升高而某些频率被衰减。这样，内部愉悦性增加，因为所添加的声音可想象地朝向内部安静，并且不被感知为人为的或不希望的以及不是听起来像故障的车辆。此外，这种声音设计使环境噪声污染最小化，因为该声音对其他道路使用者不是干扰性的，并且不会感知为刺耳或恼人。相反，其被感知为具有较低但预期的音量。
当前的解决方案为低速(至多30km/h或40km/h)添加外部声音以满足法律要求，并且该声音被认为在车辆外侧容易地可识别以引起道路上的安全。作为基于“声音”的解决方案，本文中提出的AVAS***要求排除了对于还实施主动安全特征(即，昂贵的危险和/或行人传感器以及碰撞避免警报和相关联的***)的需要。
由当前***产生的外部声音是根据政府要求中指定的某些选定频率和声音级别(sound level)。产生的声音不是“人为的”(即，类似飞船的声音)，也不是“品牌”的噪声(捷豹、普锐斯等)，而是替代地由车辆已经制造的噪声，并且然后经成形和放大并由车辆的内部车厢外侧的扬声器广播。所广播的声音应对于车辆外侧的人员无刺激、令人愉悦以及是预期的(即，与车相关联的)，并且对于车辆内侧的人员不突出和“背景”。AVAS声音设计聚焦于通过产生不被车辆内侧的乘客感知为添加的而是自然的、预期的和相干的(coherent)来最小化恼人性。以这种方式，内部声音不会被感知为添加的和人为的。
法律要求中定义的声音级别以1/3倍频程带(third octave bands)定义。基本上，这意味着如果音调声音要满足法律要求，则这些声音的音量必须比已经在内部和外部均造成恼人的“类似噪声”的声音相对响。这是因为具有相同峰值的噪声(作为单个音调)在一个频带中包含更多的能量——该概念在图12中呈现。从而，选择“类似噪声”的途径以实施该方法被选择为尽可能多地降低音量并且仍然满足法律要求，而无需广播会太响的音调声音。另外，考虑到心理声学的观点，高音调声音比“类似噪声”声音更引人注目，这在车辆的内部也被认为是不利的。与更宽带的声音相比，音调声音还更难定位，这使类似噪声的声音在外部也更合适，因为这些声音允许行人和骑自行车的人更好地探测汽车的位置。声音设计途径的下一个步骤是探索模仿汽车的现有行为的噪声。想法是这种声音设计可以与已经存在的其它车辆噪声融合，并且最终也可以简单地被车辆内部的其它车辆噪声掩盖。
在商业应用中，使用一个或更多外部扬声器。通常至少一个在前部，被放置在发动机舱中以在前向运动中发声，以及一个在车辆的后部以在反向运动中发声。该解决方案未指定扬声器的确切位置，但是应使用至少一个声音设备。
要求额外声音的政府规定是相当新的。并且通常电动车辆(EV)和混合动力车辆(HV)没有包括必要硬件中的设计以广播AVAS声音。当前的AVAS***处理了此类问题，因为其是在后期生产阶段中添加的硬件上构建的。在这种情况下，外部扬声器的放置演变成一开始就没有被包括的其它设备占用空间。从声音的方向性和声音级别的角度来看，这种AVAS硬件的放置不良且不利。AVAS硬件的不良放置造成扬声器与外部麦克风之间的复杂传递函数。这典型地意味着添加的声音通常必须很大声以满足所有规定测量点的法律要求。这造成声音在车辆的内部变得恼人，尤其是因为电动车辆的使用者期望它们安静。过多的声音泄漏到汽车舱中让使用者将汽车感知为不良品质的汽车。当前解决方案中提出的声音设计聚集于通过产生不被感知为添加的而是自然的、预期的和与车辆相干的声音而使恼人性最小化。另外，当涉及到更复杂的主动噪声消除装置(例如，US 8,045,725中提出的装置)时，这些空间限制通常是非常限制性的。因此，“设计”噪声消除和其它复杂的声学***既困难(不同的汽车形状和扬声器位置导致不同的性能和响应特性以及操作者/乘客/行人感知)又昂贵。
根据本发明的***和方法是法律要求(确保行人受到警告)、环境噪声污染(产生对于其他道路使用者不会太干扰并且不被感知为刺耳的或恼人的)以及内部愉悦性(确保声音朝向车辆内部足够安静并且不被感知为添加的或不希望的以及不会听起来像故障的车辆)之间的折衷。
在阅读下面的描述结合附图时，本发明的这些和其它方面对于该相关领域的普通技术人员将变得显而易见。
附图说明
图1是示出车辆上的发声单元(多个发声单元)以及记录在测试单元中***产生的声音的麦克风的可能位置的示意图。
图2呈现示出在满足AVAS法律要求的电气化车辆中提供警报声音的方法的流程图，其针对具体车辆中的左到右和外部到内部的传递函数进行了优化。
图3呈现示出在满足AVAS法律要求的电气化车辆中提供警报声音的方法的流程图，其针对具体车辆中的外部到内部的传递函数以及针对预先记录的内部噪声进行了优化。所提出的警报***低于掩盖听力阈值，从而其在车辆的内部不可听到。
图4呈现示出在满足AVAS法律要求的电气化车辆中提供警报声音的方法的流程图，其针对外部到内部的传递函数以及针对基于典型道路噪声谱的预测的内部噪声进行了优化。所提出的警报***低于掩盖听力阈值，并且从而其在车辆的内部不可听到。
图5呈现示出在满足AVAS法律要求的电气化车辆中提供警报声音的方法的流程图，其针对外部到内部的传递函数以及针对由提供主动反馈的内置麦克风持续测量内部噪声进行了优化。所提出的警报***低于掩盖听力阈值，从而其在车辆的内部不可听到。
图6呈现示出在满足AVAS法律要求的电气化车辆中提供警报声音的方法的流程图，该警报声音以使得其模仿预先记录的内部功能性车辆噪声谱的方式成形。警报声音的可听性及其恼人性被主观地判断并且另一个声音设计的循环是可能的。
图7呈现示出在满足AVAS法律要求的电气化车辆中提供警报声音的方法的流程图，该警报声音以使得其模仿预测的车辆噪声谱的方式成形。警报声音的可听性及其恼人性被主观地判断并且另一个声音设计的循环是可能的。
图8呈现示出在满足AVAS法律要求的电气化车辆中提供警报声音的方法的流程图，该警报声音以使得其模仿在开发过程期间针对不同速度主观评估的内部噪声的方式成形。警报声音的可听性及其恼人性被主观地判断并且另一个声音设计的循环是可能的。
图9a呈现掩盖听力阈值的概念。
图9b示出由于内部背景噪声(由轮胎、空调等造成)听力阈值升高，并且法律要求被转换为内部级别。这些曲线之间的阴影区域是对于AVAS的最佳设计空间：足够响以满足外部要求，但又足够安静以被背景噪声掩盖。
图10是如何需求特定频带和声音级别范围的法律要求朝向内部要求被转换的示例。
图11呈现对于在低速(20km/h和30km/h)下的道路噪声典型的数据。
图12呈现A加权频谱和A加权1/3倍频程谱以示出当使用音调声音或“类似噪声”声音时的声音级别的差异。
具体实施方式
图1示出配备有根据本发明的***中的一个或更多发声单元的车辆以及感测由***在测试环境中提供的声音的麦克风的位置的示意图。从上方示出的车辆10例如配备有前向扬声器2.n，其典型地被安装在车辆10的前向发动机舱内，并且处于发动机和传动系部件中的大多数下方的受保护区域中。类似地，车辆通常还配备有后扬声器4.n，其被安装在车辆10的后舱下方。这些前向扬声器2.n和反向扬声器4.n中的每一个都是坚固的以便应对环境和操作状况，并且对于给定的车辆设计和可用的空间，它们被安装在可行的地方。对于可用空间非常珍贵的翻新具有混合动力能力的车辆尤其是这种情况。以及对于在AVAS***不是政府要求之前不包括AVAS***的车辆。
在图1中，1.1示出左前麦克风的位置——其根据声音测量的法律要求定位。其在车辆10的中心线的左方约2米处，并且与车辆的前向范围大约一致。1.2示出右前麦克风——其也根据法律要求关于麦克风1.1以镜像位置定位。2.n是前发声单元(多个前发声单元)(电声扬声器或类似装置)，可以使用多于一个。3.n表示汽车内侧的一个或更多麦克风，其定位在操作员/使用者的耳朵位置处。4.n是后发声单元(多个后发声单元)(电声扬声器或类似装置)，再次可以部署多于1个。5.1是左后麦克风——其根据法律要求定位在距车辆中心线约2米处，并且位于左方且与车辆10的后部范围大约一致。5.2是右后麦克风——其也根据法律要求与麦克风5.1以镜像位置定位。用于该测试单元的测量麦克风和AVAS指定的扬声器包括任何适合于此目的的麦克风和扬声器。
用于选择针对关于声学传递函数最佳的声音设计的频带的本方法可以被描述如下并使用以下术语。使用任何现有的声学测量设备采用例如线性或对数频率扫描、白噪声、MLS噪声或类似方法测量传递函数(TF)。可替代地，也可以使用诸如有限元方法(FEM)和/或几何声学的合适的声学预测技术(的组合)来预测/估计TF。特别地，例如测量或预测以下TF：旨在在前向驾驶状况下发出声音的发声单元(多个发声单元)(2.n)与前麦克风(1.1，1.2)之间，这些被表示为TFF.1和TFF.2；旨在在前向驾驶状况下激活的发声单元(多个发声单元)(2.n)与内侧麦克风(3.n)之间，表示为TFFI；旨在在反向驾驶状况下发出声音的发声单元(多个发声单元)与后麦克风(5.1，5.2)之间，表示为TFR.1和TFR.2；旨在在反向驾驶状况下发出声音的发声单元(多个发声单元)与内侧麦克风(3.n)之间，表示为TFRI。
针对从160或315Hz到5000Hz的感兴趣的频率范围(取决于法律要求)计算所有TF的1/3倍频程带值(third-octave band values)。
针对不同频带f计算左外部与右外部TF之间的差异的绝对值，该频带f覆盖法律要求中感兴趣的频率范围，并且针对前和后状况两者：
[1]δTFFδ(f)＝abs(TFF.1(f)-TFF.2(f))
[2]δTFR(f)＝abs(TFR.1(f)-TFR.2(f))
针对不同的1/3倍频程频带f计算外部(前和后)与内部TF之间的差异，该频带f覆盖法律要求中感兴趣的频率范围并且针对前和后状况两者：
[3]δTFEIF.1(f)＝TFF.1(f)-TFFI(f)
[4]δTFEIF.2(f)＝TFF.2(f)-TFFI(f)
[5]δTFEIR.1(f)＝TFR.1(f)-TFRI(f)
[6]δTFEIR.2(f)＝TFR.2(f)-TFRI(f)
N表示声音被设计为包括的频带的数量。识别出具有最小外部差异δTFF(f)和δTFR(f)的N频带，并且被表示为NFf,ext和NRf,ext(前和后)。识别出具有最大外部差异δTFEIF.x(f)和δTFEIR.x(f)的N频带，并且被表示为NFf,int和NRf,int。
AVAS声音应被设计成左右外部麦克风之间的差异尽可能小(NFf,ext)的频带与外部声音级别与内部声音之间的差异尽可能大(NRf,int)的频带的交集：
NFf,ext∩NFf,int，针对前向驾驶状况
NRf,ext∩NRf,int，针对反向驾驶状况
对于美国要求的特定情况，在静止的车辆状况下也要求AVAS声音，其中，一旦档位选择器被置于“驾驶”或“倒车”，就会发出AVAS声音。这是为了警告易受伤害的道路使用者车辆可能随时开始运动。对于该特定情况，在车辆前方在其中线处在测试单元中距保险杠2m的距离和1.2m的高度处添加附加的第三测试/感测麦克风。对于该特定情况，也可以测量外部到内部的传递函数。另外，可以测量左到前和右到前的差异。这是为了确保AVAS声音也针对特定的静止情况而设计。
图2呈现示出在满足AVAS法律要求的电气化车辆中提供警报声音的方法的流程图。最佳频带和级别范围(level range)24取决于速度，并且基于左到右的传递函数21、外部到内部的传递函数22以及外部的法律要求23进行选择。左到右的传递函数21取决于频率，并且在外部麦克风1.1和1.2处测量。传递函数描述从扬声器(多个扬声器)到左右麦克风的声音路径，并且对于前向驾驶状况表示为TFF.1和TFF.2，以及对于反向驾驶状况表示为TFR.1和TFR.2。外部到内部的传递函数21取决于频率，并且在内部麦克风(多个内部麦克风)3.n处测量。描述从扬声器(多个扬声器)到内部麦克风(多个麦克风)的声音路径的传递函数对于前向驾驶被表示为TFFI并且对于反向驾驶被表示为TFRI。关于外部声压级别的AVAS法律要求23取决于速度和频率。基于最佳频带和级别范围24，推荐具有最佳频谱的声音设计的建议25。最佳频带以及从而还有声音设计应取决于速度以满足AVAS法律要求23。
图3呈现示出在满足AVAS法律要求的电气化车辆中提供警报声音的方法的流程图。车辆内侧的麦克风31用于在开发过程期间记录针对不同速度的车辆中的内部噪声。基于该数据，获得频谱34(取决于速度和频率)。频谱34用于获得基于图9中呈现的原理计算的掩盖听力阈值(masked hearing threshold)35。取决于速度和频率的掩盖听力阈值35以及内部的法律要求36定义最佳频带和级别范围37。内部的法律要求36是外部到内部的传递函数32以及外部的法律要求33的组合。基本上，这意味着外侧需求的声音级别朝向内部需求被转换。在图10中呈现了该概念。基于最佳频带和级别范围37，推荐针对不同速度(如法律要求中所需求的)具有最佳频谱的声音设计的建议38。
图4呈现示出在满足AVAS法律要求的电气化车辆中提供警报声音的方法的流程图。代替用于记录内部噪声的车辆内侧的麦克风31，该解决方案提出使用典型的道路噪声谱41。典型的道路噪声谱41是预测(通用)的车辆内侧的噪声。图11呈现可以使用的对于在低速(20km/h与30km/h)下的道路噪声典型的数据。基于道路噪声频谱41，基于图9中呈现的原理计算掩盖听力阈值45。取决于速度和频率的掩盖听力阈值45以及内部的法律要求46定义最佳频带和级别范围47。内部的法律要求46是外部到内部的传递函数42以及外部的法律要求43的组合。概念在图10中呈现。基于最佳频带和级别范围47，推荐针对不同速度(如法律要求中需求的)具有最佳频谱的声音设计的建议48。
图5呈现示出在满足AVAS法律要求的电气化车辆中提供警报声音的方法的流程图。车辆内侧的麦克风51用于实时记录针对不同速度的车辆中的内部噪声。基于该数据，获得频谱54(取决于速度和频率)。使用主动反馈持续更新有关内部噪声谱的信息。该频谱54用于获得基于图9中呈现的原理计算的掩盖听力阈值55。取决于速度和频率的掩盖听力阈值55以及内部的法律要求56定义最佳频带和级别范围57。持续更新的内部噪声信息允许对发出的外部声音进行成形(shaping)使其适配由于车辆的其它功能(即空调)而在具体速度下具有特定噪声形态的具体车辆。内部的法律要求56是外部到内部的传递函数52以及外部的法律要求53的组合。基本上，这意味着外侧需求的声音级别朝向内部需求被转换。该概念在图10中呈现。基于最佳频带和级别范围57，推荐针对不同速度(如法律要求中需求的)具有最佳频谱的声音设计的建议58。
图6呈现示出在满足AVAS法律要求的电气化车辆中提供警报声音的方法的流程图。如在31中那样，在开发过程期间针对不同的车速预先记录内部噪声61。基于该数据，获得频谱63(取决于速度和频率)。频谱63是用于就音色和频率而言定义发出的声音的特征的基础。频谱63和外部的法律要求62定义最佳频带和级别范围64。基于最佳频带和级别范围64，推荐针对不同速度(如法律要求中所需求的)具有最佳频谱的声音设计的建议65。由于在方法的这种版本中，内部噪声仅用于定义警报声音的特征和优选频带，所以未获得掩盖阈值，因为声音建议在车辆的内部可以是可听到的。从而，提出对车辆内侧的可听性和接受性的主观评估的步骤66。在该设计之后，但在开发过程期间，声音建议的可听性和恼人的级别应由设计者以及可能地由更大的一组听众来判断。如果声音建议未被判断为可接受，则推荐另一个声音设计的循环(多个声音设计的循环)。最终建议满足法律要求并且其特征针对内部噪声进行优化，但在很大程度上取决于声音的主观评估。
图7呈现示出在满足AVAS法律要求的电气化车辆中提供警报声音的方法的流程图。使用如41中的典型道路噪声谱来预测内部噪声71。典型道路噪声谱41是车辆的预测(通用)道路噪声。图11呈现对于在低速(20km/h和30km/h)下的道路噪声典型的数据。基于该数据，获得频谱73(取决于速度和频率)。频谱73是用于定义就音色和频率而言发出的声音的特征的基础。频谱73和外部的法律要求72定义最佳频带和级别范围74。基于最佳频带和级别范围74，推荐针对不同速度(如法律要求中所需求的)具有最佳频谱的声音设计的建议75。由于在方法的这种版本中，内部噪声仅用于定义警报声音的特征和优选频带，所以再次未获得掩盖阈值，并且声音建议在车辆的内部中可以是可听到的。从而，也提出对车辆内侧的可听性和接受性的主观评估的步骤76。在该设计之后，但在开发过程期间，声音建议的可听性和恼人的级别应由设计者以及可能地由更大的一组听众来判断。如果声音建议未被判断为可接受，则推荐另一个声音设计的循环(多个声音设计的循环)。最终建议满足法律要求并且其特征针对内部噪声进行优化，但在很大程度上取决于声音的主观评估。
图8呈现示出在满足AVAS法律要求的电气化车辆中提供警报声音的方法的流程图。在开发过程期间主观地评估对于不同速度的内部噪声81。基于主观评估81产生对于发出的声音的建议83。以模仿车辆功能性声音(道路噪声、空调噪声、风噪声等)的方式产生声音，使得该声音被车辆声音掩盖或与现有的车辆声音融合。因此，想法是普通客户不会发现人为添加的声音。针对最佳频带和级别范围84检查声音的建议83，以了解其是否满足对于给定辖区的法律要求(多个法律要求)。最佳频带和级别范围84取决于速度，并且基于外部的法律要求82选择。由于在这种方法中，声音评估和发出的声音的特征的概念仅基于内部噪声的主观评估，因此建议还包括车辆内侧的可听性和接受性的主观评估的进一步步骤85。声音建议的可听性和恼人的级别应由设计者以及可能地由更大的一组听众来判断。如果声音建议未被判断为可接受，则针对不同速度(如法律要求中需求的)推荐另一个声音设计的循环(多个声音设计的循环)。最终建议满足法律要求并且其特征针对内部噪声进行优化，但在很大程度上取决于声音的主观评估。
图9a和9b呈现“掩盖听力”阈值的概念。安静的听力阈值定义在给定频率(水平轴线)下声音(以dB示出，竖直轴线)不可听到(图9a中的虚线)的级别。如由图9a中的实线所示，当存在声音(s0，s3)时，该听力阈值升高。然后，新的掩盖阈值造成更安静的声音s1和s2变得在存在这些掩盖声音的情况下不可听到。图9b示出在存在背景噪声(至最高线)的情况下安静的听力阈值(最低线)如何提高。从而，最上面的线下方的声音不被听到。可以使用Lin&Abdulla(2015)中呈现的方法或类似方法(Lin Y.,Abdulla W.H.(2015)Principlesof Psychoacoustics.In:Audio Watermark.Springer,Cham)中的任何方法来计算该掩盖听力阈值，其内容通过引用并入本文。
图9b还示出如在车辆的内侧测量的AVAS声音需要达到多大以满足法律要求的示例(该曲线可以使用外部到内部的传递函数得出)。图9b中由阴影区域示出AVAS声音的最佳设计空间。在该区域中，声音足够大以满足法律要求，但仍然足够安静而不会在车辆的内侧被听到。
图10是可以如何将需求特定频带和声音级别范围的法律要求朝向内部转换的示例。在图中呈现由中国法规在20km/h下要求的声音级别101。使用描述从扬声器(多个扬声器)到内部麦克风(多个内部麦克风)的声音路径的所测量的传递函数(对于前向驾驶由TFFI表示，并且对于反向驾驶由TFRI表示)来计算外部到内部的差异102。从外侧的法律要求减去外部到内部的差异102给出内侧的法律要求103。这样的表示使得更容易从内部角度定义和设计警报声音。
图11呈现对于在低速(20km/h和30km/h)下的道路噪声典型的数据。声压级别图示出典型道路噪声的最大级别集中在大约800-1000Hz。类似的典型道路噪声频谱可以在以下文件中找到，即JúlioA.CordioliMárioTrichêsJr.Samir N.Y.Gerges(2004)Applicationsof the Statistical Energy Analysis to vibro-acoustic modeling of vehicles；Massimo Garaia和Paolo Guidorzi(2000)European methodology for testing theairborne sound insulation characteristics of noise barriers in situ:Experimental verification and comparison with laboratory data，这些文件的内容通过引用并入本文。
图12呈现A加权频谱和A加权1/3倍频程谱以示出当使用音调声音或“类似噪声”的声音时声音级别的差异。适合电动车辆中的两种不同声音的测量是通过沿着车辆的左侧与汽车的中心线相距2m放置的麦克风(在图1中表示为1.1)进行的。类似噪声的声音的窄带频谱121被平均到1/3倍频程带谱122。类似音调噪声的声音的窄带频谱123被平均到1/3倍频程带谱124。该图示出即使两种声音——类似噪声的声音121和类似音调的声音122——的峰值级别相似，但是对于类似噪声的声音123，在1/3倍频程带中累积的能量更高。
如何设计根据本发明的至少一个实施例的AVAS声音的示例如下：
测量车辆和发声单元(SEU)的传递函数(TF)：从SEU到根据法律要求放置的左右(以及对于静止状况的特定情况可能地还有前)外部麦克风的TF，以及从SEU到内部麦克风(放置在例如驾驶员通常他/她的耳朵的位置处)的TF。
然后，针对每个1/3倍频程带计算左和右(以及可能地前)外部麦克风TF之间的差异。并且，计算外部TF与内部TF之间的差异。
选择最佳频带。这些最佳频带由外部麦克风TF之间的低差异以及外部和内部麦克风TF之间的高差异表征。外部麦克风TF之间的低差异保障车辆外侧声音的均匀分布，确保在每个测量点中声音级别相同(当麦克风中的一个比另一个(其它)级别低得多时的情形不是优选的)。外部和内部麦克风TF之间的高差异保障从SEU发出的声音朝向内部被最大程度地衰减，意味着所发出的声音朝向内部不可听到或不突出。
通常，需要两个或更多频带来满足法律要求。
然后，TF用于将法律要求(关于车辆的外部定义的)转换为内部要求。这是通过获取外部法律要求的级别并减去外部到内部的级别差异来完成的。
内部背景噪声以必要的测量速度、按照法律准则以及在不同的感兴趣的车速下(例如在10和20km/h下)记录在驾驶的车辆(在任何AVAS声音被关闭的情况下)中。
然后使用例如Lin&Abdulla(2015)中呈现的方法来计算针对不同速度的内部背景噪声的掩盖阈值。。
然后产生优化的声音。这是通过将声音(优选是类似噪声的声音)通过具有根据上述3)中所述的最佳频带的截止频率的带通滤波器馈送并且然后将其馈送到SEU来完成的。然后针对如法律要求的模拟的不同速度(在静止时和在与1)相同的位置)测量内部声音并将其级别调节直到其超过内部法律要求(在以上4)中计算的)，但不超过掩盖阈值。对每个频带内的声音的频谱特征进行一些调节可能是必要的以确保声音被内部噪声完全掩盖。发出的声音取决于速度，意味着其音高和级别根据法律要求而变化，并与车辆运动相匹配。还在外部测量发出的声音以验证其是否满足法律要求。对于每个感兴趣的背景噪声(对应于感兴趣的不同速度)，重复该过程，直到处于静止。
还可以如图6或图7中解释的产生声音建议。在这些情况下，不需要测量外部和内部麦克风的TF。代替地，仅要求针对不同速度的预先记录的内部功能性车辆声音的频谱或预测的/通用道路噪声的频谱。该有关频率的数据产生发出的声音的最佳特征，使得其模仿汽车中已经存在的声音。基本上，该有关内部噪声频谱的数据用于评估对于所发出声音的最佳频带。发出的声音在车辆外侧根据法律要求放置的麦克风处进行测量以确保满足法律要求。发出的声音在其可听性和接受的级别上被主观地评估，并且如果需要，另一个声音设计的循环(多个声音设计的循环)是可能的。
还可以如图8中解释的产生声音建议。在这种情况下，不需要测量外部和内部麦克风的TF。代替地，仅完成对于不同速度的功能性车辆声音的主观评估。基于该评估产生声音的建议。发出的声音在车辆外侧根据法律要求放置的麦克风处进行测量以确保满足法律要求。发出的声音在其可听性和接受的级别上被主观地评估，并且如果需要，另一个声音设计的循环(多个声音设计的循环)是可能的。

Claims (20)

1.产生并提供待由指定的电气化车辆发出的警报声音以满足对于指定车辆的声学车辆警报***要求的方法，所述方法包括以下步骤：
选择指定车辆；
在电气化状况下操作所述车辆以产生所述车辆的操作声音，并在所述车辆的内部和外部产生那些声音的第一记录；
从安装到所述车辆的发声单元发出所述第一记录的声音，并在所述车辆外部的多于一个第一指定位置处以及在所述车辆内部的第二指定位置处对那些发出的声音进行第二记录；
确定相应的外部记录位置之间以及从外部记录位置到内部记录位置的所发出的声音的传递函数；
根据选择从外部记录位置到外部记录位置具有最高传递函数的外部声音并且根据从外部记录位置到内部记录位置具有最低传递函数的那些声音来选择和成形第二声音记录，根据对于所述指定车辆的指定声压和频率要求成形所选择的声音以便满足所述要求；以及
从所述发声单元发出所选择的和成形的声音作为对于所述指定车辆的声学警报***的警报声音。
2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括以下步骤：
依靠所述指定车辆的内部操作声音的所述第一记录，进一步选择和成形所述指定车辆的声学车辆警报***的所发出的声音，其中，执行对所发出的声音的进一步的选择和成形以通过所述指定车辆在要求声学警报声音的指定速度下制造的现有操作声音来掩盖就车辆的内部而言的发出的警报声音，并且同时满足对于所述警报***的内部声音的指定内部声音和频率要求。
3.根据权利要求2所述的方法，其进一步包括以下步骤：
主观地并且针对不同的车速评估所述指定车辆内侧发出的警报声音的可听性和接受级别，以及所述警报声音是否被判断为对所述指定车辆的操作者是相干的和可接受的。
4.根据权利要求3所述的方法，其进一步包括以下步骤：
依靠一组听众第二次主观地并且针对不同的车速评估成形的和所发出的警报声音的可接受的听觉结果。
5.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括以下步骤：
依靠所述指定车辆的典型预测的内部操作声音进一步选择和成形所述指定车辆的声学车辆警报***的所发出的声音，其中，执行对所发出的声音的进一步的选择和成形以通过所述指定车辆在要求声学警报声音的指定速度下制造的典型预测的操作声音来掩盖就车辆的内部而言的发出的警报声音，并且同时满足对于所述警报***的内部声音的指定内部声音和频率要求。
6.根据权利要求5所述的方法，其进一步包括以下步骤：
主观地并且针对不同的车速评估所述指定车辆内侧发出的警报声音的可听性和接受级别，以及所述警报声音是否被判断为对所述指定车辆的操作者是相干的和可接受的。
7.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
在所述指定车辆的主动使用期间，在内部产生道路噪声和其它功能性车辆声音的当前噪声谱的主动反馈的第三记录，
使用所述第三记录持续更新所记录的当前噪声谱，以及
考虑所述指定车辆在操作中的更新的当前内部噪声谱，进一步成形所发出的警报声音以便在所述指定车辆的内部掩盖所发出的警报声音。
8.根据权利要求7所述的方法，其进一步包括以下步骤：
主观地并且针对不同的车速评估所述指定车辆内侧发出的警报声音的可听性和接受级别，以及所述警报声音是否被判断为对所述指定车辆的操作者是相干的和可接受的。
9.产生并提供待由指定的电气化车辆发出的警报声音以满足对于指定车辆的声学车辆警报***要求的方法，所述方法包括以下步骤：
选择指定车辆；
在电气化状况下操作所述车辆以产生所述车辆的操作声音，并在所述车辆的外部产生那些声音的第一记录；
从安装到所述车辆的发声单元发出所述第一记录的声音，并在所述车辆外部的多于一个第一指定位置处以及在所述车辆内部的第二指定位置处对那些发出的声音进行第二记录；
确定相应的外部记录位置之间以及从外部记录位置到内部记录位置的所发出的声音的传递函数；
根据选择从外部记录位置到外部记录位置具有最高传递函数的外部声音并且根据从外部记录位置到内部记录位置具有最低传递函数的那些声音来选择和成形第二声音记录，以及根据指定声压和频率要求成形所选择的声音以便满足所述要求；以及，
从所述发声单元发出所选择的和成形的声音作为对于所述指定车辆的声学警报***的警报声音。
10.根据权利要求9所述的方法，其进一步包括以下步骤：
依靠所述指定车辆的典型预测的内部操作声音，进一步选择和成形所述指定车辆的声学车辆警报***的所发出的声音，其中，执行对所发出的声音的进一步的选择和成形以通过所述指定车辆在要求声学警报声音的指定速度下制造的典型预测的内部操作声音来掩盖就车辆的内部而言的发出的警报声音，并且同时满足对于所述警报***的内部声音的指定内部声音和频率要求。
11.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括以下步骤：
主观地并且针对不同的车速评估所述指定车辆内侧发出的警报声音的可听性和接受级别，以及所述警报声音是否被判断为对所述指定车辆的操作者是相干的和可接受的。
12.根据权利要求11所述的方法，其进一步包括以下步骤：
依靠一组听众第二次主观地并且针对不同的车速评估成形的和所发出的警报声音的可接受的听觉结果。
13.产生并提供待由指定的电气化车辆发出的警报声音以满足对于指定车辆的声学车辆警报***要求的方法，所述方法包括以下步骤：
选择指定车辆；
在电气化状况下操作所述车辆以产生所述车辆的操作声音，并在所述车辆的外部产生那些声音的第一记录；
从安装到所述车辆的发声单元发出所述第一记录的声音，并在所述车辆外部的多于一个第一指定位置处对那些发出的声音进行第二记录；
基于对于所述车辆的典型道路噪声频谱预测所述指定车辆的内部噪声频谱，并且依靠所述内部噪声的频谱对所记录的声音进行成形以定义从所述发声单元发出的声音的最佳频带和级别范围，以便模仿所预测的内部噪声的频谱；以及，
从所述发声单元发出所选择的和成形的声音作为对于所述指定车辆的声学警报***的警报声音以便满足对于所述车辆的警报声音要求。
14.根据权利要求13所述的方法，其进一步包括以下步骤：
针对不同速度主观地评估所述车辆内侧的可听性以及评定所述警报声音的接受级别是相干的和可接受的。
15.根据权利要求14所述的方法，其进一步包括以下步骤：
使用一组听众进行对所述警报声音的第二次主观评估以评定警报声音相干性和接受性。
16.产生并提供待由指定的电气化车辆发出的警报声音以满足对于指定车辆的声学车辆警报***要求的方法，所述方法包括以下步骤：
选择指定车辆；
在车辆的电动操作期间在驾驶员舱内记录所述车辆的内部操作声音；
当所述车辆处于电气化操作时，基于所述车辆的道路噪声频谱来主观地评估所述指定车辆的内部噪声频谱；以及
依靠所述内部噪声的频谱成形车辆操作声音的所发出的警报声音以定义从安装到车辆的发声单元发出的声音的最佳频带和级别范围，以便模仿所记录的所述指定车辆的内部噪声的频谱；
从所述发声单元发出所选择的和成形的内部声音作为对于所述指定车辆的声学警报***的警报声音以便满足对于所述车辆的警报声音要求。
17.安装到车辆的***，其用于提供待由指定的电气化车辆发出的警报声音以满足对于指定车辆的声学车辆警报***要求，所述***包括：
车辆；
安装到所述车辆的至少一个发声单元；
第一记录装置，其被安装到所述车辆的外部用于记录在所述车辆的电动操作期间所述车辆的外部操作声音；
第二记录装置，其被安装到所述车辆的驾驶员舱内，用于记录在所述车辆的电动操作期间所述车辆的内部操作声音；
声音成形装置，其具有存储器，所述声音成形装置被安装到所述车辆并且电连接到所述第一记录装置和第二记录装置，用于产生和成形从安装到车辆的发声单元发出的车辆操作声音的所发出的警报声音，所述声音成形装置依靠所记录的内部噪声的频谱来定义安装到所述车辆的发声单元发出的声音的最佳频带和级别范围，以模仿由所述第二记录装置记录的指定车辆的内部噪声的现有频谱；
控制器，其被安装到所述车辆连接至所述发声单元，用于控制从所述发声单元发出所选择的和成形的声音作为对于所述指定车辆的声学警报***的警报声音以便满足对于所述指定车辆在电动操作下的警报声音要求。
18.根据权利要求17所述的***，其进一步包括：
安装到所述车辆的第二发声单元。
19.根据权利要求17所述的***，其中：
所述成形装置进一步包括在存储器中的车辆操作的预先记录的声音，用于增强所发出的警报声音。
20.根据权利要求17所述的***，其中：
所述成形装置进一步包括在存储器中的车辆操作的预测的声音，用于增强所发出的警报声音。
CN202010076597.3A 2019-01-25 2020-01-23 声学车辆警报***和方法 Active CN111489532B (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201962797079P 2019-01-25 2019-01-25
US62/797,079 2019-01-25
US16/409,226 2019-05-10
US16/409,226 US11059420B2 (en) 2019-01-25 2019-05-10 Acoustic vehicle alerting system and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111489532A CN111489532A (zh) 2020-08-04
CN111489532B true CN111489532B (zh) 2022-01-25

Family

ID=69190733

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010076597.3A Active CN111489532B (zh) 2019-01-25 2020-01-23 声学车辆警报***和方法

Country Status (3)

Country Link
US (2) US11059420B2 (zh)
EP (1) EP3686880B1 (zh)
CN (1) CN111489532B (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11059420B2 (en) 2019-01-25 2021-07-13 Volvo Car Corporation Acoustic vehicle alerting system and method
JP7504424B2 (ja) * 2020-03-26 2024-06-24 パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社 車両近接報知システム、車両および車両近接報知方法
CN112298030A (zh) * 2020-10-16 2021-02-02 中国第一汽车股份有限公司 一种电动汽车低速提示音装置频率响应测试***及方法
CN112345066A (zh) * 2020-10-30 2021-02-09 曹敏明 一种噪音扰民示警***
GB2602007A (en) * 2020-12-14 2022-06-22 Pss Belgium Nv Vehicle warning system
JP2023020418A (ja) * 2021-07-30 2023-02-09 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 車両近接報知装置および車両近接報知方法
CN113904746A (zh) * 2021-11-03 2022-01-07 盈帜科技（常州）有限公司 一种消防广播搜救***及搜救方法
CN114454717A (zh) * 2022-01-19 2022-05-10 东风汽车股份有限公司 一种纯电动车低速提示音设置方法
DE102022211882A1 (de) * 2022-11-10 2024-05-16 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung eines Betriebs einer elektrischen Maschine eines Kraftfahrzeugs

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013020033A (ja) * 2011-07-11 2013-01-31 Suzuki Motor Corp 車室内の音の官能評価装置
CN103158615A (zh) * 2011-12-16 2013-06-19 现代自动车株式会社 用于向行人警告车辆来临的装置
CN103471709A (zh) * 2013-09-17 2013-12-25 吉林大学 乘用车车内噪声声品质预测方法
CN103625395A (zh) * 2013-12-05 2014-03-12 合肥工业大学 一种改善电动汽车车内运动感声品质的***
CN104417428A (zh) * 2013-08-22 2015-03-18 通用汽车环球科技运作有限责任公司 电动车辆行人警告***
CN104648238A (zh) * 2013-11-19 2015-05-27 哈曼国际工业有限公司 用于为合成车辆声音提供环境噪声补偿的装置
CN106671875A (zh) * 2017-01-25 2017-05-17 哈尔滨工业大学（威海） 一种电动汽车驱动***声音采集发声方法及装置
CN106933146A (zh) * 2017-03-14 2017-07-07 吉林大学 电动轿车行人警示音设计方法、警示音控制***及方法
CN108357445A (zh) * 2018-03-20 2018-08-03 吉林大学 车内掩蔽声品质自适应控制***和方法
CN108491999A (zh) * 2018-02-10 2018-09-04 山东国金汽车制造有限公司 一种对电动汽车稳态噪声主观评价的客观量化方法

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5371802A (en) * 1989-04-20 1994-12-06 Group Lotus Limited Sound synthesizer in a vehicle
JPH07182587A (ja) * 1993-12-21 1995-07-21 Honda Motor Co Ltd 電気車両用擬似音発生装置
US6859539B1 (en) * 2000-07-07 2005-02-22 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Vehicle sound synthesizer
US6701771B2 (en) * 2000-07-18 2004-03-09 Georgia Tech Research Corporation Multi-friction sleeve penetrometer apparatus and method
US6720868B2 (en) * 2001-05-31 2004-04-13 Omega Patents, L.L.C. Back-up warning system in a license plate holder and related method
US20050074131A1 (en) * 2003-10-06 2005-04-07 Mc Call Clark E. Vehicular sound processing system
US20090066499A1 (en) * 2007-07-17 2009-03-12 Enhanced Vehicle Acoustics, Inc. External sound generating system and method
US7979147B1 (en) * 2008-10-06 2011-07-12 James Francis Dunn Engine sound replication device
US8045725B2 (en) 2009-04-16 2011-10-25 GM Global Technology Operations LLC Vehicle interior active noise cancellation
JP2011084224A (ja) * 2009-10-18 2011-04-28 Masahide Tanaka モータ駆動可能な車両
CN201666815U (zh) * 2009-10-23 2010-12-08 江苏省交通科学研究院股份有限公司 汽车噪声综合测试***
JPWO2011070630A1 (ja) * 2009-12-11 2013-04-22 三菱電機株式会社 電気自動車用音響出力装置
JP5026536B2 (ja) * 2010-01-21 2012-09-12 本田技研工業株式会社 能動型音響制御装置
JP5560750B2 (ja) * 2010-02-09 2014-07-30 日産自動車株式会社 車両の警報音発生装置
BR112012019926B1 (pt) 2010-02-09 2021-08-24 Nissan Motor Co., Ltd Aparelho de emissão de som de notificação de veículo
US8537030B2 (en) * 2010-02-15 2013-09-17 Ford Global Technologies, Llc Pedestrian alert system and method
JP5585764B2 (ja) * 2010-03-30 2014-09-10 マツダ株式会社 車両用発音装置
JP5560901B2 (ja) * 2010-05-24 2014-07-30 日産自動車株式会社 車両の警報音発生装置
CN102361777B (zh) * 2010-05-26 2014-06-18 三菱电机株式会社 向车外的声音产生装置
US8299904B2 (en) * 2010-08-31 2012-10-30 Nissan North America, Inc. System and method for producing an audible alert for a vehicle
WO2012090305A1 (ja) * 2010-12-28 2012-07-05 パイオニア株式会社 音響装置及び出力音制御方法
DE102011087765A1 (de) * 2011-12-05 2013-06-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Dämpfen und/oder Verstärken eines in eine Fahrgastzelle eines Kraftfahrzeugs eingeleiteten Geräuschs
US9756418B2 (en) * 2013-02-13 2017-09-05 Pioneer Corporation Sound reproduction device, sound reproduction method and sound reproduction program
US9533616B2 (en) * 2013-03-12 2017-01-03 Shahar FELDMAN System and method for user selectable audible event indication for a vehicle
KR102055878B1 (ko) * 2013-04-29 2019-12-13 팅크웨어(주) 차량용 영상 처리 장치 및 이를 이용한 데이터 처리 방법
US9767784B2 (en) * 2014-07-09 2017-09-19 2236008 Ontario Inc. System and method for acoustic management
US9315149B1 (en) * 2014-11-18 2016-04-19 Christopher Paul Fairchild Non-alarming audible alerting device for automobiles
JP2017071240A (ja) * 2015-10-05 2017-04-13 アンデン株式会社 車両接近通報装置
US9878664B2 (en) * 2015-11-04 2018-01-30 Zoox, Inc. Method for robotic vehicle communication with an external environment via acoustic beam forming
KR101607221B1 (ko) * 2015-12-28 2016-03-29 오재두 자동차의 내외부 의사 소통 시스템
EP3199403B1 (en) 2016-01-28 2022-06-22 Harman Becker Automotive Systems GmbH System and method for external sound synthesis of a vehicle
JP6793300B2 (ja) * 2016-02-10 2020-12-02 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 車両近接報知装置
US9981602B2 (en) * 2016-08-19 2018-05-29 2236008 Ontario Inc. System and method for pedestrian alert
US20180090125A1 (en) * 2016-09-26 2018-03-29 Yung Yeung Simulation of driving sound of electric vehicle
US20180290590A1 (en) * 2017-04-07 2018-10-11 GM Global Technology Operations LLC Systems for outputting an alert from a vehicle to warn nearby entities
US10000152B1 (en) * 2017-07-07 2018-06-19 Advanced Sonic Alert Technologies, LLC External audio alert system and method for vehicular use
KR102373413B1 (ko) * 2017-10-23 2022-03-11 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 제어방법
US10406976B2 (en) * 2018-01-31 2019-09-10 Ford Global Technologies, Llc Multi-purpose automotive sound device
US11059420B2 (en) 2019-01-25 2021-07-13 Volvo Car Corporation Acoustic vehicle alerting system and method

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013020033A (ja) * 2011-07-11 2013-01-31 Suzuki Motor Corp 車室内の音の官能評価装置
CN103158615A (zh) * 2011-12-16 2013-06-19 现代自动车株式会社 用于向行人警告车辆来临的装置
CN104417428A (zh) * 2013-08-22 2015-03-18 通用汽车环球科技运作有限责任公司 电动车辆行人警告***
CN103471709A (zh) * 2013-09-17 2013-12-25 吉林大学 乘用车车内噪声声品质预测方法
CN104648238A (zh) * 2013-11-19 2015-05-27 哈曼国际工业有限公司 用于为合成车辆声音提供环境噪声补偿的装置
CN103625395A (zh) * 2013-12-05 2014-03-12 合肥工业大学 一种改善电动汽车车内运动感声品质的***
CN106671875A (zh) * 2017-01-25 2017-05-17 哈尔滨工业大学（威海） 一种电动汽车驱动***声音采集发声方法及装置
CN106933146A (zh) * 2017-03-14 2017-07-07 吉林大学 电动轿车行人警示音设计方法、警示音控制***及方法
CN108491999A (zh) * 2018-02-10 2018-09-04 山东国金汽车制造有限公司 一种对电动汽车稳态噪声主观评价的客观量化方法
CN108357445A (zh) * 2018-03-20 2018-08-03 吉林大学 车内掩蔽声品质自适应控制***和方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
某混合动力汽车非稳态车内声品质评价研究;华敏相等;《噪声与振动控制》;20170418;第37卷(第02期);第95-100页 *

Also Published As

Publication number Publication date
US20210402920A1 (en) 2021-12-30
US11059420B2 (en) 2021-07-13
CN111489532A (zh) 2020-08-04
US20200238902A1 (en) 2020-07-30
US11904772B2 (en) 2024-02-20
EP3686880A1 (en) 2020-07-29
EP3686880B1 (en) 2022-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111489532B (zh) 声学车辆警报***和方法
CN102205813B (zh) 车辆用发音装置
JP7066318B2 (ja) 車両の外部音合成のためのシステム及び方法
US9096165B2 (en) Method and device for generating noise in the vehicle interior and vehicle exterior of a motor vehicle
CN111081213B (zh) 新能源车及其主动声音***和主动声音控制方法
US20130251168A1 (en) Ambient information notification apparatus
Lee et al. Objective evaluation of the sound quality of the warning sound of electric vehicles with a consideration of the masking effect: Annoyance and detectability
Konet et al. Development of approaching vehicle sound for pedestrians (VSP) for quiet electric vehicles
EP3630546B1 (en) Systems for generating audio signals and associated methods
CA3073431A1 (en) Adaptive noise masking method and system
US20070188308A1 (en) Vehicular indicator audio controlling
Zeitler Psychoacoustic requirements for warning sounds of quiet cars
GB2514267A (en) Smart Honking
Terenzi et al. Review on electric vehicles exterior noise generation and evaluation
JP5729228B2 (ja) 車載警告装置、当該装置を用いた衝突警告装置及びレーン逸脱警告装置
Kerber The importance of vehicle exterior noise levels in urban traffic for pedestrian—Vehicle interaction
Angione et al. Study of a low frequency emergency siren in comparison to traditional siren technology
Kerber et al. Perceptibility of approaching vehicles in urban background noise
Dolan et al. Audibility of train horns in passenger vehicles
JP2006023587A (ja) 車内騒音抑制システム
Ambardekar Challenges for Indian Road Traffic with Sound Alert Devices on Electric and ICE Vehicles
CN114872620A (zh) 车辆报警方法、装置及车辆
CN118306305A (zh) 音频播放方法、装置、车辆和可读存储介质
JP2790292B2 (ja) 自動車警報音発生装置
Bodden et al. Fulfilment of legislative requirements in the electric vehicle exterior Sound Design Process

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant