CN111486568A - 空调***及其的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种空调***及其的控制方法，所述***包括：室外机和至少一个室内机，室外机包括压缩机、室外换热器、第一节流装置、压力调整模块和蓄冷模块，其中，压力调整模块包括第二四通阀、单向阀和第二节流装置，第二四通阀的第一端连接高压气管，第二四通阀的第二端连接压缩机的回气口，第二四通阀的第三端通过单向阀连接低压气管，第二四通阀的第四端通过第二节流装置连接低压气管；蓄冷模块包括蓄冷器、蓄冷节流装置、第一控制阀和第二控制阀，蓄冷器的第一端通过蓄冷节流装置连接于室外换热器与第一节流装置之间，蓄冷器的第二端通过第一控制阀连接第二四通阀的第四端，蓄冷器的第二端还通过第二控制阀连接高压液管。

Description

空调***及其的控制方法

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种空调***和一种空调***的控制方法。

背景技术

在高温的夏季，中午室外温度高，冷凝器的散热效果差，制冷***高压高，为保证可靠性，不得不限制***制冷能力输出，但此时制冷需求很大，***无法满足制冷需求；在深夜，室外温度低，冷凝器散热效果也好，***制冷能力好，但此时制冷需求较白天少，制冷能力有剩余，出现频繁停机的现象，***运行能效降低。如果能够将夜间的制冷能力部分移动到白天使用，一方面能够满足白天的制冷需求，另一方面，减少夜间制冷***的启停，且夜晚的制冷***能效较白天高，峰谷电价夜晚也低，能够降低***的整体运行费用。

目前已经有带蓄冷的热泵***，但存在以下问题：蓄冷器与室内机需求的蒸发温度并不一致，对于蓄冷器来说，为了减少成本和体积，冰蓄冷是最佳选择，但是，冰蓄冷要求制冷***的蒸发温度低于0℃，而对于室内机来说，一方面为了保证室内机不会结冰，要求制冷***的蒸发温度高于0℃，另一方面，允许蓄冷时，通常室内制冷需求小，为了提高***能效并减少启停，要求制冷***蒸发温度尽量高。因此，两者的需求是相反的，蓄冷器与制冷室内机对***的蒸发压力需求不一致，要满足蓄冷器的需求，需要降低蒸发压力，此时***能效下降，室内机输出能力过大，频繁启停，且换热器有冻结风险。另外，在化霜时，化霜时回液量大，化霜慢，影响压缩机可靠性和室内的舒适度。这一难题导致在空调***中，蓄冷应用有较大难度，一般只能增加额外的专用蓄冷***。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调***，将蓄冷器与室内机需求的蒸发温度分开，蓄冷完全不影响室内机的正常制冷运行，节约***运行费用，提高制冷***高峰期的输出能力，在易结霜季节蓄冷器可兼做蓄热器，解决部分化霜所需热量，加快化霜速度，减少化霜时压缩机的回液，提高***可靠性和舒适性。

本发明的第二个目的在于提出一种空调***的控制方法。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调***，包括室外机和至少一个室内机，其中，所述室外机通过高压气管、低压气管和液管与每个所述室内机相连，所述室外机包括压缩机、室外换热器、第一节流装置、压力调整模块和蓄冷模块，其中，所述压力调整模块包括第二四通阀、单向阀和第二节流装置，所述第二四通阀的第一端连接所述高压气管，所述第二四通阀的第二端连接所述压缩机的回气口，所述第二四通阀的第三端通过所述单向阀连接所述低压气管，所述第二四通阀的第四端通过所述第二节流装置连接所述低压气管；所述蓄冷模块包括蓄冷器、蓄冷节流装置、第一控制阀和第二控制阀，所述蓄冷器的第一端通过所述蓄冷节流装置连接于所述室外换热器与所述第一节流装置之间，所述蓄冷器的第二端通过所述第一控制阀连接所述第二四通阀的第四端，所述蓄冷器的第二端还通过所述第二控制阀连接所述高压液管。

根据本发明实施例的空调***，通过增加压力调整模块和蓄冷模块，其中，压力调整模块包括第二四通阀、单向阀和第二节流装置，第二四通阀的第一端连接高压气管，第二四通阀的第二端连接压缩机的回气口，第二四通阀的第三端通过单向阀连接低压气管，第二四通阀的第四端通过第二节流装置连接低压气管；蓄冷模块包括蓄冷器、蓄冷节流装置、第一控制阀和第二控制阀，蓄冷器的第一端通过蓄冷节流装置连接于室外换热器与第一节流装置之间，蓄冷器的第二端通过第一控制阀连接第二四通阀的第四端，蓄冷器的第二端还通过第二控制阀连接高压液管。由此，该***能够将蓄冷器与室内机需求的蒸发温度分开，蓄冷完全不影响室内机的正常制冷运行，节约***运行费用，提高制冷***高峰期的输出能力，在易结霜季节蓄冷器可兼做蓄热器，解决部分化霜所需热量，加快化霜速度，减少化霜时压缩机的回液，提高***可靠性和舒适性。

另外，根据本发明上述实施例提出的空调***还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述空调***具有蓄冷模式，其中，在所述蓄冷模式，控制所述室外机进行制冷运行，且控制所述第一节流装置打开，所述蓄冷节流装置打开，所述第一控制阀打开，所述第二控制阀关闭，所述第二四通阀的第一端与第三端连通，所述第二四通阀的第二端与第四端连通，所述第二节流装置的开度根据室内机的蒸发压力调节。

根据本发明的一个实施例，所述空调***具有蓄冷利用模式，其中，在所述蓄冷利用模式，控制所述室外机进行制冷运行，并控制所述第一节流装置关闭，所述蓄冷节流装置打开，所述第一控制阀关闭，所述第二控制阀打开，控制所述第二四通阀的第一端与第四端连通，且控制所述第二四通阀的第二端与第三端连通，所述第二节流装置关闭。

根据本发明的一个实施例，所述空调***具有蓄热模式，其中，在所述蓄热模式，控制所述室外机进行制热运行，且控制所述第一节流装置打开，所述蓄冷节流装置打开，所述第一控制阀打开，所述第二控制阀关闭，控制所述第二四通阀的第一端与第四端连通，且控制所述第二四通阀的第二端与第三端连通，所述第二节流装置关闭。

根据本发明的一个实施例，所述空调***具有第一化霜模式，其中，在所述第一化霜模式，控制所述室外机进行制冷运行，并控制所述第一节流装置关闭，所述蓄冷节流装置打开，所述第一控制阀打开，所述第二控制阀关闭，控制所述第二四通阀的第一端与第三端连通，且控制所述第二四通阀的第二端与第四端连通，所述第二节流装置关闭。

根据本发明的一个实施例，所述空调***具有第二化霜模式，其中，在所述第二化霜模式，控制所述室外机进行制冷运行，并控制所述第一节流装置打开，所述蓄冷节流装置关闭，所述第一控制阀关闭，所述第二控制阀关闭，控制所述第二四通阀的第一端与第三端连通，且控制所述第二四通阀的第二端与第四端连通，所述第二节流装置打开。

根据本发明的一个实施例，所述空调***具有不停制热化霜模式，其中，在所述不停制热化霜模式，控制所述室外机进行制冷运行，并控制所述第一节流装置打开，所述蓄冷节流装置打开，所述第一控制阀打开，所述第二控制阀关闭，控制所述第二四通阀的第一端与第三端连通，且控制所述第二四通阀的第二端与第四端连通，所述第二节流装置关闭。

为达到上述目的，本发明第二方面提出了一种上述空调***的控制方法，包括以下步骤：确定所述室外机进行制冷运行，则获取所述压缩机的运行参数和所述空调***处于蓄冷模式的蓄冷时间；根据所述压缩机的运行参数和所述蓄冷时间控制所述空调***的运行模式。

根据本发明实施例的空调***的控制方法，在确定室外机进行制冷运行时，获取压缩机的运行参数和空调***处于蓄冷模式的蓄冷时间，并根据压缩机的运行参数和蓄冷时间控制空调***的运行模式。由此，该方法能够将蓄冷器与室内机需求的蒸发温度分开，蓄冷完全不影响室内机的正常制冷运行，节约***运行费用，提高制冷***高峰期的输出能力，在易结霜季节蓄冷器可兼做蓄热器，解决部分化霜所需热量，加快化霜速度，减少化霜时压缩机的回液，提高***可靠性和舒适性。

另外，根据本发明上述实施例提出的空调***的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述压缩机的运行参数包括压缩机的运行频率、排气压力和电流，所述根据所述压缩机的运行参数和所述蓄冷时间控制所述空调***的运行模式，包括：确定所述压缩机的运行频率在第一时间阈值内持续小于第一频率阈值、且所述压缩机的排气压力在所述第一时间阈值内持续小于第一压力阈值、且所述压缩机的电流在所述第一时间阈值内持续小于第一电流阈值、且所述蓄冷时间小于第二时间阈值，则控制所述空调***进入所述蓄冷模式。

根据本发明的一个实施例，上述的空调***的控制方法，还包括：确定所述压缩机的排气压力大于第二压力阈值、或所述压缩机的电流大于第二电流阈值、或所述压缩机停机，则控制所述空调***退出所述蓄冷模式；确定所述压缩机的排气压力小于等于所述第二压力阈值、且所述压缩机的电流小于等于所述第二电流阈值、且所述压缩机未停机，则获取所述蓄冷节流装置的开度，并确定所述蓄冷节流装置的开度在第三时间阈值内持续小于第一开度阈值、或所述蓄冷时间大于第四时间阈值，则控制所述空调***退出所述蓄冷模式。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述压缩机的运行参数和所述蓄冷时间控制所述空调***的运行模式，还包括：确定所述压缩机的运行频率在第五时间阈值内持续大于第二频率阈值、或所述压缩机的排气压力在所述第五时间阈值内持续大于第二压力阈值、或所述压缩机的电流在所述第五时间阈值内持续大于第二电流阈值、且所述蓄冷时间大于第六时间阈值，则控制所述空调***进入所述蓄冷利用模式。

根据本发明的一个实施例，上述的空调***的控制方法，还包括：确定所述压缩机的运行频率小于第二频率阈值、或所述压缩机停机，则控制所述空调***退出所述蓄冷利用模式；确定所述压缩机的运行频率大于等于第二频率阈值、且所述压缩机未停机，则获取所述蓄冷器的第一端温度和第二端温度，并确定所述蓄冷器的第二端温度与第一端温度之间的温度差在第七时间阈值内持续小于第一温度阈值或所述蓄冷利用时间大于第八时间阈值，则控制所述空调***退出所述蓄冷利用模式。

根据本发明的一个实施例，上述的空调***的控制方法，还包括：确定所述空调***进入所述蓄冷模式，则根据所述室内机的蒸发温度调节所述第二节流装置的开度，根据所述蓄冷器的蒸发温度控制所述压缩机的运行频率，根据所述蓄冷器出口冷媒的过热度控制所述蓄冷节流装置的开度。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述室内机的蒸发温度调节所述第二节流装置的开度包括：确定所述室内机的蒸发温度小于等于第二温度阈值，则减小所述第二节流装置的开度；确定所述室内机的蒸发温度大于第三温度阈值，则增大所述第二节流装置的开度，其中所述第三温度阈值大于所述第二温度阈值。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述蓄冷器的蒸发温度控制所述压缩机的运行频率包括：确定所述蓄冷器的蒸发温度大于第四温度阈值，则提高所述压缩机的运行频率；确定所述蓄冷器的蒸发温度小于等于第五温度阈值，则减小所述压缩机的运行频率，其中所述第四温度阈值大于所述第五温度阈值。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述蓄冷器出口冷媒的过热度控制所述蓄冷节流装置的开度包括：确定所述蓄冷器出口冷媒的过热度大于等于第一阈值，则提高所述蓄冷节流装置的开度；确定所述蓄冷器出口冷媒的过热度小于等于第二阈值，则降低所述蓄冷节流装置的开度，其中所述第一阈值大于所述第二阈值。

根据本发明的一个实施例，上述的空调***的控制方法，还包括：确定任一台室内机的第三节流装置的开度大于第三开度阈值，则增大所述第二节流装置的开度，增加所述压缩机的运行频率。

为了实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的空调***的控制方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的空调***的控制方法，能够将蓄冷器与室内机需求的蒸发温度分开，蓄冷完全不影响室内机的正常制冷运行，节约***运行费用，提高制冷***高峰期的输出能力，在易结霜季节蓄冷器可兼做蓄热器，解决部分化霜所需热量，加快化霜速度，减少化霜时压缩机的回液，提高***可靠性和舒适性。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的空调***的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的空调***的控制方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的空调***以蓄冷模式运行时的冷媒流向图；

图4是根据本发明一个实施例的空调***的控制方法的逻辑示意图；

图5是根据本发明一个实施例的空调***的控制方法的流程图；

图6是根据本发明另一个实施例的空调***的控制方法的逻辑示意图；

图7是根据本发明一个实施例的空调***蓄冷模式运行下的逻辑示意图；

图8是根据本发明又一个实施例的空调***的控制方法的逻辑示意图；

图9是根据本发明一个实施例的空调***蓄冷利用模式下的冷媒流向图；

图10是根据本发明一个实施例的空调***蓄热模式下的冷媒流向图；

图11是根据本发明一个实施例的空调***第一化霜模式下的冷媒流向示意图；

图12是根据本发明一个实施例的空调***第二化霜模式下的冷媒流向示意图；

图13是根据本发明一个实施例的空调***不停制热化霜模式下的冷媒流向示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的空调***和空调器***的控制方法。

图1是根据本发明实施例的空调***的方框示意图。

如图1所示，本发明实施例的空调***包括：室外机10和至少一个室内机20，其中，室外机10通过高压气管、低压气管和液管与每个室内机相连，室外机20包括压缩机1、室外换热器2、第一节流装置EXVA、压力调整模块3和蓄冷模块4。

其中，压力调整模块3可包括第二四通阀ST2、单向阀DXF1和第二节流装置EXVB，第二四通阀ST2的第一端连接高压气管，第二四通阀ST2的第二端连接压缩机1的回气口，第二四通阀ST2的第三端通过单向阀DXF1连接低压气管，第二四通阀ST2的第四端通过第二节流装置EXVB连接低压气管。蓄冷模块4包括蓄冷器41、蓄冷节流装置EXVC、第一控制阀42和第二控制阀43，蓄冷器41的第一端通过蓄冷节流装置EXVC连接于室外换热器2与第一节流装置EXVA之间，蓄冷器41的第二端通过第一控制阀42连接第二四通阀ST2的第四端，蓄冷器41的第二端还通过第二控制阀43连接高压液管。

需要说明的是，图1中的多个室内机20可包括两个室内机21仅作为一个示例，可以为三个室内机，也可以为四个，具体根据实际情况确定。

另外，上述的空调***在不同的控制参数下，运行不同的模式，下面详细描述空调***运行不同模式时的条件和空调***在运行该模式下时的冷媒流向以及室外机内不同部件的工作状态。

如图2所示，上述的空调***的控制方法可包括以下步骤：

S1，确定室外机进行制冷运行，则获取压缩机的运行参数和空调***处于蓄冷模式的蓄冷时间。

其中，蓄冷模式是指：利用夜间低谷点制冷，将冷量以冷、冷水或凝固状相变材料的形式储存起来，而在空调高峰负荷时段部分或全部地利用储存的冷量向空调***供冷，以达到减少制冷设备安装容量、降低运行费用和电力负荷削峰填谷的目的的空调***的运行模式中的一种。

压缩机的运行参数可以包括：压缩机的运行频率、压缩机的排气压力、压缩机的电流等。

S2，根据压缩机的运行参数和蓄冷时间控制空调***的运行模式。

根据本发明的一个实施例，根据压缩机的运行参数和蓄冷时间控制空调***的运行模式，包括：确定压缩机的运行频率在第一时间阈值内持续小于第一频率阈值、且压缩机的排气压力在第一时间阈值内持续小于第一压力阈值、且压缩机的电流在第一时间阈值内持续小于第一电流阈值、且蓄冷时间小于第二时间阈值，则控制空调***进入蓄冷模式。其中，第一时间阈值、第一频频率阈值、第一压力阈值、第一电流阈值和第二时间阈值可根据实际情况进行标定。

具体而言，如图4所示，在空调***制冷运行时，获取压缩机的运行频率、压缩机的排气压力、压缩机的电流和空调***处于蓄冷模式时的蓄冷时间，然后判断空调***的运行模式，例如，当压缩机的运行频率小于第一频率阈值A1且压缩机的排气压力小于第一压力阈值B1且压缩机的电流小于第一电流阈值C1，且压缩机的运行参数满足对应的条件持续时间第一时间阈值t1时，则进一步判断蓄冷时间是否满足条件，当蓄冷时间小于第二时间阈值t2时，控制空调***进入蓄冷模式。

当***进入蓄冷模式时，如图3所示，控制室外机进行制冷运行，且控制第一节流装置EXVA打开，蓄冷节流装置EXVC打开到适当的开度，第一控制阀42打开，第二控制阀43关闭，同时，第二四通阀ST2上电，第二四通阀ST2的第一端与第三端连通，第二四通阀ST2的第二端与第四端连通，第二节流装置EXVB的开度根据室内机的蒸发压力调节，第二节流装置EXVB与低压罐入口连通。从压缩机1出来的高温高压气态冷媒经第一四通阀ST1和室外换热器2后，冷媒为高压液态冷媒，一部分经过蓄冷节流装置EXVC流经蓄冷器，进行存储冷量，变为气态冷媒后，经过第二四通阀ST2流入低压罐入口，并回到压缩机1的吸气口；另一部分经过高压液管流入到室内机，变成低压气态冷媒，经过低压气管、第二节流装置EXVB返回到低压罐入口，并回到压缩机1的吸气口，由于第二节流装置EXVB的节流作用，蓄冷器的蒸发温度不再受到内机蒸发温度的限制，可以独立调节。

进一步地，根据本发明的一个实施例，上述的空调***的控制方法，还包括：确定压缩机的排气压力大于第二压力阈值、或压缩机的电流大于第二电流阈值、或压缩机停机，则控制空调***退出蓄冷模式；确定压缩机的排气压力小于等于第二压力阈值、且压缩机的电流小于等于第二电流阈值、且压缩机未停机，则获取蓄冷节流装置的开度，并确定蓄冷节流装置的开度在第三时间阈值内持续小于第一开度阈值、或蓄冷时间大于第四时间阈值，则控制空调***退出蓄冷模式。其中，第二压力阈值、第二电流阈值、第三时间阈值、第一开度阈值和第四时间阈值可根据实际情况进行标定。

具体而言，如图4所示，在空调***进入蓄冷模式时，累计蓄冷时间，同时实时对压缩机的参数进行判断，以确定是否满足退出蓄冷模式的条件，例如，当压缩机的排气压力大于第二压力阈值B2，或者，压缩机的电流大于第二电流阈值C2，或者，压缩机停机时，控制空调***退出蓄冷模式；当压缩机的排气压力小于等于第二压力阈值B2，且压缩机的电流小于等于第二电流阈值C2，且压缩机未停机时，进一步获取蓄冷节流装置的开度，并在判断蓄冷节流装置的开度小于第一开度阈值D且持续第三时间阈值t3，或者在判断蓄冷时间大于第四时间阈值t4时，控制空调***退出蓄冷模式，并将蓄冷时间清零。

下面描述空调***以蓄冷模式运行时，如何实现蒸发器温度由压缩机控制，室内机的蒸发温度由第二节流装置控制，蓄冷器冷媒流量由蓄冷节流装置控制。

根据本发明的一个实施例，如图5所示，确定空调***进入蓄冷模式，还包括：

S51，根据室内机的蒸发温度调节第二节流装置的开度。

根据本发明的一个实施例，根据室内机的蒸发温度调节第二节流装置的开度包括：确定室内机的蒸发温度小于等于第二温度阈值，则减小第二节流装置的开度；确定室内机的蒸发温度大于第三温度阈值，则增大第二节流装置的开度，其中，第三温度阈值大于第二温度阈值，第二温度阈值和第三温度阈值可根据实际情况进行标定，例如，第一温度阈值可以为5℃，第二温度阈值可以为8℃。室内机的蒸发温度可以为室内机的最低蒸发温度，也可以为室内机蒸发器的入口温度，也可以为室内机蒸发器的中部温度。

具体而言，如图6所示，在空调***以蓄冷模式运行时，第二四通阀ST2上电，第二节流装置初始开度为设定开度P1，获取室内机的蒸发温度的最小值min(T2A)(需要说明的是，蒸发温度的最小值可以为实时采集的一段时间内的最小蒸发温度)，或者室内机蒸发器的入口温度，或者室内机蒸发器的中部温度，当室内机的蒸发温度min(T2A)小于等于第二温度阈值temp1时，控制第二节流装置的开度减小一定开度值P2；当室内机的蒸发温度大于第二温度阈值tmp1时，进一步判断室内机的蒸发温度min(T2A)是否大于第三温度阈值temp2，当min(T2A)＞temp2时，控制第二节流装置的开度增大一定开度值P3；否则，根据蓄冷器的蒸发温度控制压缩机的运行频率。

S52，根据蓄冷器的蒸发温度控制压缩机的运行频率。

根据本发明的一个实施例，根据蓄冷器的蒸发温度控制压缩机的运行频率包括：确定蓄冷器的蒸发温度大于第四温度阈值，则提高压缩机的运行频率；确定蓄冷器的蒸发温度小于等于第五温度阈值，则减小压缩机的运行频率，其中第四温度阈值大于第五温度阈值。其中，第四温度阈值和第五温度阈值可根据实际情况进行标定，例如，第四温度阈值可以为-3℃，第五温度阈值可以为-5℃。

具体而言，如图6所示，当min(T2A)≤temp2时，获取蓄冷器的蒸发温度Te，并对其进行判断，其中，当蓄冷器的蒸发温度Te大于第四温度阈值temp3时，控制压缩机的运行频率提高一定值A3；当蓄冷器的蒸发温度Te小于等于第四温度阈值temp3时，判断蓄冷器的蒸发温度Te是否小于等于第五温度阈值temp4，如果小于等于，则控制压缩机的运行频率减小一定值A4；否则根据室内机的第三节流装置的开度对第二节流装置的开度和压缩机的运行频率进行控制。

根据本发明的一个实施例，上述的空调***的控制方法，还包括：确定任一台室内机的第三节流装置的开度大于第三开度阈值，则增大第二节流装置的开度，增加压缩机的运行频率。其中，第三开度阈值可根据实际情况进行标定，例如，第三开度阈值可以为室内机的第三节流装置所允许的最大开度的90％；任一台室内机的第三节流装置的开度可以为多个室内机中处于运行状态的室内机中第三节流装置的开度的最大开度值。

具体而言，如图6所示，在蓄冷器的蒸发温度Te＞第五温度阈值temp4时，获取多个室内机中任一台的第三节流装置的开度(图1中EXVD表示第三节流装置)，并对其进行判断，其中，当任一台室内机的第三节流装置的开度大于第三开度阈值P4时，控制第二节流装置的开度增大一定值P3，并增加压缩机的运行频率；当任一台室内机的第三节流装置的开度小于等于第三开度阈值P4时，维持各参数状态不变(压缩机的运行频率和第二节流装置的开度)。

S53，根据蓄冷器出口冷媒的过热度控制蓄冷节流装置的开度。

根据本发明的一个实施例，根据蓄冷器出口冷媒的过热度控制蓄冷节流装置的开度包括：确定蓄冷器出口冷媒的过热度大于等于第一阈值，则提高蓄冷节流装置的开度；确定蓄冷器出口冷媒的过热度小于等于第二阈值，则降低蓄冷节流装置的开度，其中，第一阈值大于第二阈值，第一阈值和第二阈值可根据实际情况进行标定。

具体而言，如图7所示，在空调***进入蓄冷模式运转时，蓄冷节流装置的初始开度为设定值P1(蓄冷节流装置的初始开度可以和第二节流装置的初始开度相同，也可以不同)，在空调***运行过程中，实时获取蓄冷器出口冷媒的过热度XLSH(其中，蓄冷器出口冷媒的过热度XLSH＝TB-TA，TB为蓄冷器出口处的温度传感器获取的温度值，TA为蓄冷器入口处温度传感器获取的温度值)，并对其进行判断，其中，当蓄冷器出口冷媒的过热度XLSH大于等于第一阈值temp5时，控制蓄冷节流装置的开度提高一定值P5；当XLSH＜temp5时，进一步判断蓄冷器出口冷媒的过热度XLSH与第二阈值temp6之间的大小关系，当XLSH≤temp6时，控制蓄冷节流装置的开度降低一定值P5(此处降低至和上述增加至可以相同也可以不同)，当XLSH＞temp6时，维持各参数状态不变(压缩机的运行频率、第二节流装置的开度、蓄冷节流装置的开度)。

根据本发明的另一个实施例，根据压缩机的运行参数和蓄冷时间控制空调***的运行模式，还包括：确定压缩机的运行频率在第五时间阈值内持续大于第二频率阈值、或压缩机的排气压力在第五时间阈值内持续大于第二压力阈值、或压缩机的电流在第五时间阈值内持续大于第二电流阈值、且蓄冷时间大于第六时间阈值，则控制空调***进入蓄冷利用模式。其中，第五时间阈值、第二频率阈值、第二压力阈值、第二电流阈值和第六时间阈值可根据实际情况进行标定。

具体而言，如图8所示，在空调***制冷运行时，获取压缩机的运行频率、压缩机的排气压力、压缩机的电流和空调***处于蓄冷模式时的蓄冷时间，然后判断空调***的运行模式，例如，当第五时间阈值t5内，压缩机的运行频率大于第二频率阈值A2，或者，压缩机的排气压力大于第二压力阈值B2，或者，压缩机的电流大于第一电流阈值C2时，进一步判断蓄冷时间是否满足条件，当蓄冷时间大于第六时间阈值t6时，控制空调***进入蓄冷利用模式。

当***进入蓄冷利用模式时，如图9所示，控制室外机进行制冷运行，并控制第一节流装置EXVA关闭，蓄冷节流装置EXVC打开至预设的最大开度，第一控制阀42关闭，第二控制阀43打开，控制第二四通阀ST2的第一端与第四端连通，且控制第二四通阀ST2的第二端与第三端连通，第二节流装置EXVB关闭。从压缩机排出的高温高压冷媒经第一四通阀ST1和室外换热器2后，冷媒为高压液态冷媒，经过蓄冷节流装置EXVC流经蓄冷器41，吸收蓄冷器41中蓄积的冷量，经电磁阀43送往室内机侧制冷，第二四通阀ST2掉电，第二节流装置EXVB关闭，从室内机侧的低压气态冷媒由低压气管和附加气管返回，分别经过单向阀DXF1和第二四通阀ST2返回低压罐5入口，并回到压缩机1吸气口。

进一步地，根据本发明的一个实施例，上述的空调***的控制方法，还包括：确定压缩机的运行频率小于第二频率阈值、或压缩机停机，则控制空调***退出蓄冷利用模式；确定压缩机的运行频率大于等于第二频率阈值、且压缩机未停机，则获取蓄冷器的第一端温度和第二端温度，并确定蓄冷器的第二端温度与第一端温度之间的温度差在第七时间阈值内持续小于第一温度阈值或蓄冷利用时间大于第八时间阈值，则控制空调***退出蓄冷利用模式。其中，第二频率阈值、第七时间阈值和第八时间阈值可根据实际情况进行标定。

具体而言，如图8所示，在空调***进入蓄冷利用模式时，累计蓄冷利用时间，同时实时对压缩机的参数进行判断，以确定是否满足退出蓄冷利用模式的条件，例如，压缩机的运行频率小于第二频率阈值A2，或者，压缩机停机时，控制空调***退出蓄冷利用模式；当压缩机的运行频率大于等于第二频率阈值A2且压缩机未停机时，进一步获取蓄冷器的第一端温度TA和第二端温度TB，当TB-TA＜第一温度阈值D，且持续第七时间阈值t7，或者蓄冷利用时间大于第八时间阈值时，控制空调***退出蓄冷利用模式，并将蓄冷利用时间清零。

由此，在蓄冷运行时，一方面向室内机提供蒸发温度高较高的冷媒(如高于5℃)，满足室内机制冷需求，同时不会引起室内机蒸发器出现冻结；另一方面，向蓄冷装置提供蒸发温度较低的冷媒(如低于-2℃)，满足蓄冷器的相变蓄冷的需求，使得一个***可同时满足制冷以及蓄冷的需求。在***低负荷或者电网电价较低时进行蓄冷运转，通过调节第二节流装置的开度，使蓄冷蒸发温度与室内侧蒸发温度不同，从而可以实现在低负荷或者谷电价时蓄冷运行与普通制冷可以同时进行。

本发明的空调***还可以用于蓄热化霜，以实现在易结霜季节，蓄冷器可兼做蓄热器，解决部分化霜所需热量，加快化霜速度，减少化霜时压缩机的回液，提高***可靠性和舒适性，下面结合附图描述本发明实施例的空调***用于蓄热化霜。根据本发明的一个实施例，空调***具有蓄热模式，其中，在蓄热模式，控制室外机进行制热运行，且控制第一节流装置打开，蓄冷节流装置打开，第一控制阀打开，第二控制阀关闭，控制第二四通阀的第一端与第四端连通，且控制第二四通阀的第二端与第三端连通，第二节流装置关闭。

具体而言，如图10所示，在空调***运行在蓄热模式时，第二四通阀ST2掉电，第二节流装置EXVB关闭，第一电磁阀42打开，第二电磁阀43关闭，蓄冷节流装置EXVC保持适当的节流开度(例如，控制高压饱和温度-TA在一定范围内)，高温高压的气态冷媒经第二四通阀ST2和第一电磁阀42进入蓄冷器41中放热冷凝，并经蓄冷节流装置EXVC节流后，与制热室内机返回的冷媒汇合进入蒸发器中蒸发吸热，在蓄冷器蓄满后，可以关闭第一电磁阀42。

根据本发明的一个实施例，空调***具有第一化霜模式，其中，在第一化霜模式，控制室外机进行制冷运行，并控制第一节流装置关闭，蓄冷节流装置打开，第一控制阀打开，第二控制阀关闭，控制第二四通阀的第一端与第三端连通，且控制第二四通阀的第二端与第四端连通，第二节流装置关闭。

具体而言，如图11所示，控制室外机进行制冷运行，当蓄冷器41中蓄积的有热量，则优先利用蓄冷器中的热量化霜。此时，第二四通阀ST2上电，第一电磁阀42打开，同时关闭第二节流装置EXVB和第一节流装置EXVA，蓄冷节流装置EXVC保持适当节流(如固定开度)，室外换热器化霜产生的液冷媒就不再流经室内机，而是直接经蓄冷节流装置EXVC节流后在蓄冷器41中蒸发气化，能够保持较高的***压力，加快化霜速度，同时化霜产生的液冷媒不会向低压罐大量回液。

根据本发明的另一个实施例，空调***具有第二化霜模式，其中，在第二化霜模式，控制室外机进行制冷运行，并控制第一节流装置打开，蓄冷节流装置关闭，第一控制阀关闭，第二控制阀关闭，控制第二四通阀的第一端与第三端连通，且控制第二四通阀的第二端与第四端连通，第二节流装置打开。

具体而言，如图12所示，控制室外机进行制冷运行，当蓄冷器41中蓄积热量不足，热量用尽(例如，蓄冷器出口温度下降到TB＜15℃)时，室外换热器化霜仍未完成，关闭蓄冷节流装置EXVC，打开第二节流装置EXVB和第一节流装置EXVA，室外机换热器化霜产生的液冷媒从室内吸取少量热量后回到低压罐5，完成剩余的化霜时间。

根据本发明的一个实施例，空调***具有不停制热化霜模式，其中，在不停制热化霜模式，控制室外机进行制冷运行，并控制第一节流装置打开，蓄冷节流装置打开，第一控制阀打开，第二控制阀关闭，控制第二四通阀的第一端与第三端连通，且控制第二四通阀的第二端与第四端连通，第二节流装置关闭。

具体而言，如图13所示，控制室外机进行制冷运行，当蓄冷器41足够大时，还可以做不停制热化霜，此时，第二四通阀ST2上电，第一电磁阀42和第一节流装置EXVA打开，同时关闭第二节流装置EXVB，蓄冷节流装置EXVC保持适当节流(如固定开度)，此时蓄冷器作为蓄热器使用，可以保证室外机化霜的同时，对室内机侧进行供热。

由此，本发明的空调***采用冰蓄冷，在冬季易结霜工况(-3℃到5℃)，蓄冷器还可作为蓄热器使用，在室外机化霜时，提供额外的化霜热量，加快化霜速度，减少化霜回液，提高室内的舒适度，而在室温更低时，空调***可以小流量加热蓄冷器，保证温度不低于0℃发生冻结，也可以排空蓄冷器中的水。

综上所述，根据本发明实施例的空调***及其的控制方法，在确定室外机进行制冷运行时，获取压缩机的运行参数和空调***处于蓄冷模式的蓄冷时间，并根据压缩机的运行参数和蓄冷时间控制空调***的运行模式。由此，能够将蓄冷器与室内机需求的蒸发温度分开，蓄冷完全不影响室内机的正常制冷运行，节约***运行费用，提高制冷***高峰期的输出能力，在易结霜季节蓄冷器可兼做蓄热器，解决部分化霜所需热量，加快化霜速度，减少化霜时压缩机的回液，提高***可靠性和舒适性。

对应上述实施例，还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的空调***的控制方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的空调***的控制方法，能够将蓄冷器与室内机需求的蒸发温度分开，蓄冷完全不影响室内机的正常制冷运行，节约***运行费用，提高制冷***高峰期的输出能力，在易结霜季节蓄冷器可兼做蓄热器，解决部分化霜所需热量，加快化霜速度，减少化霜时压缩机的回液，提高***可靠性和舒适性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (18)

1.一种空调***，其特征在于，包括室外机和至少一个室内机，其中，所述室外机通过高压气管、低压气管和液管与每个所述室内机相连，所述室外机包括压缩机、室外换热器、第一节流装置、压力调整模块和蓄冷模块，其中，

所述压力调整模块包括第二四通阀、单向阀和第二节流装置，所述第二四通阀的第一端连接所述高压气管，所述第二四通阀的第二端连接所述压缩机的回气口，所述第二四通阀的第三端通过所述单向阀连接所述低压气管，所述第二四通阀的第四端通过所述第二节流装置连接所述低压气管；

所述蓄冷模块包括蓄冷器、蓄冷节流装置、第一控制阀和第二控制阀，所述蓄冷器的第一端通过所述蓄冷节流装置连接于所述室外换热器与所述第一节流装置之间，所述蓄冷器的第二端通过所述第一控制阀连接所述第二四通阀的第四端，所述蓄冷器的第二端还通过所述第二控制阀连接所述高压液管。

2.根据权利要求1所述的空调***，其特征在于，所述空调***具有蓄冷模式，其中，

在所述蓄冷模式，控制所述室外机进行制冷运行，且控制所述第一节流装置打开，所述蓄冷节流装置打开，所述第一控制阀打开，所述第二控制阀关闭，所述第二四通阀的第一端与第三端连通，所述第二四通阀的第二端与第四端连通，所述第二节流装置的开度根据室内机的蒸发压力调节。

3.根据权利要求1所述的空调***，其特征在于，所述空调***具有蓄冷利用模式，其中，

在所述蓄冷利用模式，控制所述室外机进行制冷运行，并控制所述第一节流装置关闭，所述蓄冷节流装置打开，所述第一控制阀关闭，所述第二控制阀打开，控制所述第二四通阀的第一端与第四端连通，且控制所述第二四通阀的第二端与第三端连通，所述第二节流装置关闭。

4.根据权利要求1所述的空调***，其特征在于，所述空调***具有蓄热模式，其中，

在所述蓄热模式，控制所述室外机进行制热运行，且控制所述第一节流装置打开，所述蓄冷节流装置打开，所述第一控制阀打开，所述第二控制阀关闭，控制所述第二四通阀的第一端与第四端连通，且控制所述第二四通阀的第二端与第三端连通，所述第二节流装置关闭。

5.根据权利要求1所述的空调***，其特征在于，所述空调***具有第一化霜模式，其中，

在所述第一化霜模式，控制所述室外机进行制冷运行，并控制所述第一节流装置关闭，所述蓄冷节流装置打开，所述第一控制阀打开，所述第二控制阀关闭，控制所述第二四通阀的第一端与第三端连通，且控制所述第二四通阀的第二端与第四端连通，所述第二节流装置关闭。

6.根据权利要求1所述的空调***，其特征在于，所述空调***具有第二化霜模式，其中，

在所述第二化霜模式，控制所述室外机进行制冷运行，并控制所述第一节流装置打开，所述蓄冷节流装置关闭，所述第一控制阀关闭，所述第二控制阀关闭，控制所述第二四通阀的第一端与第三端连通，且控制所述第二四通阀的第二端与第四端连通，所述第二节流装置打开。

7.根据权利要求1所述的空调***，其特征在于，所述空调***具有不停制热化霜模式，其中，

在所述不停制热化霜模式，控制所述室外机进行制冷运行，并控制所述第一节流装置打开，所述蓄冷节流装置打开，所述第一控制阀打开，所述第二控制阀关闭，控制所述第二四通阀的第一端与第三端连通，且控制所述第二四通阀的第二端与第四端连通，所述第二节流装置关闭。

8.一种如权利要求1-7中任一项所述的空调***的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定所述室外机进行制冷运行，则获取所述压缩机的运行参数和所述空调***处于蓄冷模式的蓄冷时间；

根据所述压缩机的运行参数和所述蓄冷时间控制所述空调***的运行模式。

9.根据权利要求8所述的空调***的控制方法，其特征在于，所述压缩机的运行参数包括压缩机的运行频率、排气压力和电流，所述根据所述压缩机的运行参数和所述蓄冷时间控制所述空调***的运行模式，包括：

确定所述压缩机的运行频率在第一时间阈值内持续小于第一频率阈值、且所述压缩机的排气压力在所述第一时间阈值内持续小于第一压力阈值、且所述压缩机的电流在所述第一时间阈值内持续小于第一电流阈值、且所述蓄冷时间小于第二时间阈值，则控制所述空调***进入所述蓄冷模式。

10.根据权利要求9所述的空调***的控制方法，其特征在于，还包括：

确定所述压缩机的排气压力大于第二压力阈值、或所述压缩机的电流大于第二电流阈值、或所述压缩机停机，则控制所述空调***退出所述蓄冷模式；

确定所述压缩机的排气压力小于等于所述第二压力阈值、且所述压缩机的电流小于等于所述第二电流阈值、且所述压缩机未停机，则获取所述蓄冷节流装置的开度，并确定所述蓄冷节流装置的开度在第三时间阈值内持续小于第一开度阈值、或所述蓄冷时间大于第四时间阈值，则控制所述空调***退出所述蓄冷模式。

11.根据权利要求9所述的空调***的控制方法，其特征在于，所述根据所述压缩机的运行参数和所述蓄冷时间控制所述空调***的运行模式，还包括：

确定所述压缩机的运行频率在第五时间阈值内持续大于第二频率阈值、或所述压缩机的排气压力在所述第五时间阈值内持续大于第二压力阈值、或所述压缩机的电流在所述第五时间阈值内持续大于第二电流阈值、且所述蓄冷时间大于第六时间阈值，则控制所述空调***进入所述蓄冷利用模式。

12.根据权利要求11所述的空调***的控制方法，其特征在于，还包括：

确定所述压缩机的运行频率小于第二频率阈值、或所述压缩机停机，则控制所述空调***退出所述蓄冷利用模式；

确定所述压缩机的运行频率大于等于第二频率阈值、且所述压缩机未停机，则获取所述蓄冷器的第一端温度和第二端温度，并确定所述蓄冷器的第二端温度与第一端温度之间的温度差在第七时间阈值内持续小于第一温度阈值或所述蓄冷利用时间大于第八时间阈值，则控制所述空调***退出所述蓄冷利用模式。

13.根据权利要求9或10所述的空调***的控制方法，其特征在于，还包括：

确定所述空调***进入所述蓄冷模式，则根据所述室内机的蒸发温度调节所述第二节流装置的开度，根据所述蓄冷器的蒸发温度控制所述压缩机的运行频率，根据所述蓄冷器出口冷媒的过热度控制所述蓄冷节流装置的开度。

14.根据权利要求13所述的空调***的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内机的蒸发温度调节所述第二节流装置的开度包括：

确定所述室内机的蒸发温度小于等于第二温度阈值，则减小所述第二节流装置的开度；

确定所述室内机的蒸发温度大于第三温度阈值，则增大所述第二节流装置的开度，其中所述第三温度阈值大于所述第二温度阈值。

15.根据权利要求13所述的空调***的控制方法，其特征在于，所述根据所述蓄冷器的蒸发温度控制所述压缩机的运行频率包括：

确定所述蓄冷器的蒸发温度大于第四温度阈值，则提高所述压缩机的运行频率；

确定所述蓄冷器的蒸发温度小于等于第五温度阈值，则减小所述压缩机的运行频率，其中所述第四温度阈值大于所述第五温度阈值。

16.根据权利要求13所述的空调***的控制方法，其特征在于，所述根据所述蓄冷器出口冷媒的过热度控制所述蓄冷节流装置的开度包括：

确定所述蓄冷器出口冷媒的过热度大于等于第一阈值，则提高所述蓄冷节流装置的开度；

确定所述蓄冷器出口冷媒的过热度小于等于第二阈值，则降低所述蓄冷节流装置的开度，其中所述第一阈值大于所述第二阈值。

17.根据权利要求13所述的空调***的控制方法，其特征在于，还包括：

确定任一台室内机的第三节流装置的开度大于第三开度阈值，则增大所述第二节流装置的开度，增加所述压缩机的运行频率。

18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求8-17中任一所述的空调***的控制方法。

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