CN111479523A - 具有插管进入孔的髓内钉 - Google Patents

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Abstract

在一个实施方案中，提供了一种具有钉主体的髓内钉，该钉主体具有彼此偏离的近侧端部和远侧端部，使得主体从近侧端部伸长至远侧端部。该主体具有外表面和内表面。该内表面限定朝向远侧端部延伸至近侧端部中的插管。该主体限定延伸至外表面中并且完全穿过钉的近侧骨锚孔，以及在近侧骨锚孔与远侧端部之间的位置处延伸至外表面中并且完全穿过髓内钉的远侧骨锚孔。该钉还限定在前部部分与后部部分之间延伸至外表面中的进入孔。该进入孔终止于插管处并且与插管连通。

Description

具有插管进入孔的髓内钉
技术领域
本公开涉及用于将钉***并固定到骨的髓管中的***、组件和方法。
背景技术
髓内钉通常用于治疗身体长骨的骨折，诸如股骨、胫骨和肱骨的骨折。为了治疗此类骨折，将髓内钉***长骨的髓管中，使得钉横跨被一处或多处骨折分离的长骨的骨段的一处或多处骨折。然后将骨锚***穿过骨并进入骨折的相对侧处的髓内钉中，从而将髓内钉固定到骨。髓内钉可保持在髓管中，至少直到骨折愈合。
发明内容
在一个示例性实施方案中，髓内钉包括钉主体，该钉主体具有彼此偏离的近侧端部和远侧端部，使得钉主体从近侧端部伸长至远侧端部。钉主体具有外表面，该外表面从近侧端部延伸至远侧端部并且限定髓内钉的周边。钉主体具有内表面，该内表面限定在朝向远侧端部延伸的方向上延伸至近侧端部中的插管。钉主体限定至少一个近侧骨锚锁定孔，该至少一个近侧骨锚锁定孔延伸至外表面中并且完全穿过髓内钉。钉主体限定至少一个远侧骨锚锁定孔，该至少一个远侧骨锚锁定孔在至少一个近侧骨锚锁定孔与远侧端部之间的位置处延伸至外表面中并且完全穿过髓内钉。钉主体限定进入孔，该进入孔在至少一个近侧骨锚锁定孔与至少一个远侧骨锚锁定孔之间延伸至外表面中。进入孔终止于插管处并且与插管连通。
另一个示例性实施方案包括将髓内钉植入骨中的方法。在该方法中，将髓内钉***骨的髓管中，使得髓内钉沿髓管从髓内钉的近侧端部伸长至髓内钉的远侧端部。探头通过进入孔被引导至髓内钉的插管中，该进入孔在近侧骨锚锁定孔与远侧骨锚锁定孔之间延伸至髓内钉的外表面中。探头沿插管被导向近侧骨锚锁定孔和远侧骨锚锁定孔中的选取锁定孔，直到探头的***靠近选取锁定孔。基于***的位置来检测选取锁定孔的位置，并且基于检测到的位置将切割器械与选取锁定孔对齐。用切割器械在骨中形成孔洞，使得孔洞延伸至选取锁定孔。将骨锚***穿过孔洞并进入选取锁定孔中，以便将髓内钉固定到骨。
另一个示例性实施方案包括促进骨愈合的方法。在该方法中，将髓内钉***骨的髓管中，使得髓内钉沿髓管从髓内钉的近侧端部伸长至髓内钉的远侧端部。可流动物质通过进入孔被注入髓内钉的插管中，该进入孔在近侧骨锚锁定孔与远侧骨锚锁定孔之间延伸至髓内钉的外表面中。可流动物质通过至少一个排放孔从插管排出并进入骨中，该排放孔在近侧骨锚锁定孔与远侧骨锚锁定孔之间延伸至髓内钉的外表面中。
附图说明
当结合附图阅读时，可更好地理解例示性实施方案的以下具体实施方式。应当理解，本发明所公开的***和方法的潜在实施方案不限于所描绘的那些。
图1示出了根据一个实施方案的髓内钉的透视图，该髓内钉具有提供进入髓内钉中的插管的通路的进入孔；
图2示出了图1的髓内钉的横截面侧视图；
图3示出了根据另一个实施方案的髓内钉的透视图，该髓内钉具有提供进入髓内钉中的插管的通路的进入孔；
图4示出了图3的髓内钉的横截面侧视图；
图5示出了根据另一个实施方案的髓内钉的横截面侧视图，该髓内钉具有提供进入髓内钉中的插管的通路的进入孔；
图6示出了根据一个实施方案的具有瞄准***和靶向器械的髓内钉的分解透视图；
图7示出了附接到接纳在骨的髓管中的髓内钉的瞄准引导件的透视图，该瞄准引导件支撑接纳钻头的骨锚瞄准套管；
图8示出了附接到接纳在骨的髓管中的髓内钉的瞄准引导件的透视图，该瞄准引导件支撑进入孔瞄准套管和探头；
图9示出了附接到接纳在骨的髓管中的髓内钉的瞄准***以及用于定位髓内钉的远侧骨锚锁定孔的靶向***的示意图；并且
图10示出了根据一个实施方案的植入髓内钉的方法的简化流程图。
具体实施方式
通常，通过将髓内钉驱动到长骨诸如胫骨、腓骨、肱骨或股骨的髓管中来植入钉。然后通过将骨锚穿过骨***并进入位于髓内钉的近侧端部和远侧端部处的骨锚锁定孔中来将钉固定到骨。在钉的近侧端部处延伸穿过骨锚锁定孔的骨锚可穿过朝向远侧端部延伸至钉的近侧端部中的插管。在这种情况下，骨锚与插管相交，从而限制从钉的近侧端部进入插管。为了在***近侧骨锚之前或之后提供进入插管的通路，可在钉的近侧端部与远侧端部之间的髓内钉中提供进入孔。进入孔可提供用于多种手术的通路，包括将一个或多个骨锚锁定孔定位在隐藏在骨下方的远侧端部处，或者将粘固剂或抗生素递送到钉。
一般参考图1至图4的实施方案，髓内钉100包括具有彼此偏离的远侧端部104和近侧端部106的钉主体102。远侧端部104可被视为***端或前端，并且可限定钉主体102的第一末端或最外端。近侧端部106可被视为后端，并且可限定钉主体102的第二末端或最外端。
钉主体102从近侧端部106伸长至远侧端部104。例如，钉主体102沿从近侧端部106延伸至远侧端部104的中心通路是基本上细长的。在至少一些实施方案中，中心通路可由从近侧端部106延伸至远侧端部104的钉主体102的中心轴线AN限定。应当理解，钉主体102的中心通路或中心轴线AN可为直的或弯曲的。因此，当钉主体102沿中心通路或中心轴线AN从近侧端部106延伸至远侧端部104时，其可为直的或弯曲的。髓内钉100可***长骨的髓管中，使得中心通路或中心轴线AN沿髓管的长度延伸。
钉主体102具有彼此偏离的前部部分108和后部部分110。钉主体102还具有位于前部部分108与后部部分110之间的中间部分112。前部部分108可沿后部方向T从钉主体102的远侧端部104朝向近侧端部106延伸。此外，后部部分110可沿***方向I从近侧端部106朝向远侧端部104延伸。例如，前部部分108可从远侧端部104延伸至中间部分112，并且后部部分110可从近侧端部106延伸至中间部分112。应当理解，***方向I从近侧端部106朝向远侧端部104延伸，并且后部方向T在与***方向I相反的方向上(即，从远侧端部104朝向近侧端部106)延伸。
在至少一些实施方案中，后部部分110的长度LT小于或等于髓内钉100的总长度LO的三分之一。在至少一些此类实施方案中，后部部分110的长度LT小于或等于髓内钉100的总长度LO的四分之一。除此之外或另选地，在至少一些实施方案中，前部部分108的长度LT小于或等于髓内钉100的总长度LO的三分之一。在至少一些此类实施方案中，前部部分108的长度LT小于或等于髓内钉100的总长度LO的四分之一。
钉主体102具有从前部部分108延伸至后部部分110的外表面114。例如，外表面114可从近侧端部106延伸至远侧端部104。外表面114可限定髓内钉100的最外周边。另外，外表面114可根据需要具有任何合适的横截面形状。例如，外表面114沿基本上垂直于中心通路或中心轴线AN的平面的横截面可为基本上圆形的。除此之外或另选地，钉主体102可限定延伸至外表面114中的多个凹陷部116。根据例示的实施方案，凹陷部116可围绕钉主体102的外周边沿周向彼此间隔开，并且当它们在前部部分108与后部部分110之间延伸时可为细长的。
钉主体102具有与外表面114相对的内表面118。因此，钉主体102在内表面118与外表面114之间限定管状壁122。内表面118限定在***方向I上延伸至近侧端部106中的插管120。插管120可延伸至前部部分108。例如，插管120可延伸穿过远侧端部104。另选地，插管120可终止于远侧端部104之前，诸如终止于中间部分112中。内表面118可具有沿中心通路或中心轴线AN的多个横截面，每个横截面限定在垂直于中心通路或中心轴线AN的平面上。每个横截面中的内表面118可根据需要具有任何合适的横截面形状。例如，每个横截面中的内表面118可限定闭合的横截面形状，诸如圆形、椭圆形、正方形、矩形或其它形状。
钉主体102限定多个骨锚通孔124。每个骨锚通孔124被构造成接纳延伸穿过骨锚通孔124的骨锚，以便将钉主体102附接到骨。具体地讲，每个骨锚通孔124延伸至外表面114中并且完全穿过钉主体102。例如，每个骨锚通孔124可延伸至钉主体102的第一侧上的外表面114中，并且在与第一侧相对的第二侧上的延伸出钉主体102的外表面114。因此，每个骨锚通孔124可从钉主体102的第一侧上的开口124a在钉主体102的第二侧上延伸至开口124b。骨锚通孔124中的至少一些骨锚通孔可在钉主体102的第一侧上延伸穿过管状壁122，并且在钉主体102的与第一侧相对的第二侧上延伸穿过管状壁122。
每个骨锚通孔124沿相对于中心通路或中心轴线AN成角度的中心骨锚轴线AB延伸穿过钉主体102。例如，中心轴线AN沿与每个骨锚通孔124相邻的第一方向延伸，并且每个骨锚通孔124沿中心轴线AB延伸至钉主体中，该中心轴线沿第二方向延伸，该第二方向与第一方向形成非零角度。在一些实施方案中，每个骨锚通孔124沿中心轴线AB延伸穿过钉主体102，该中心轴线与中心通路或中心轴线AN形成非零角度，诸如直角或斜角。每个骨锚通孔124可为无螺纹的或可包括内螺纹以接纳骨锚的外螺纹。
多个骨锚通孔124包括至少一个近侧骨锚锁定孔126。至少一个近侧骨锚锁定孔126中的每一者完全延伸穿过钉主体102的后部部分110。在一些实施方案中，至少一个近侧骨锚锁定孔126中的每一者在距远侧端部106小于或等于髓内钉100的总长度LO的三分之一的距离处延伸至钉主体102中，而在其它实施方案中，至少一个近侧骨锚锁定孔126中的每一者在距远侧端部106小于或等于髓内钉100的总长度LO的四分之一的距离处延伸至钉主体102中。虽然仅示出了一个近侧骨锚锁定孔126，但应当理解，钉主体102可限定多个近侧骨锚锁定孔126。在此类实施方案中，多个近侧骨锚锁定孔126可沿在远侧端部104与近侧端部106之间延伸的纵向方向L彼此偏离。
至少一个近侧骨锚锁定孔126可具有轴线AB，该轴线沿纵向方向L与相邻近侧骨锚锁定孔126的轴线AB对齐。因此，近侧骨锚锁定孔126的开口124a和开口124b可沿纵向方向L与相邻近侧骨锚锁定孔126的开口124a或124b对齐。此外，每个近侧骨锚锁定孔126的中心骨锚轴线AB可平行于近侧骨锚锁定孔126中的相邻近侧骨锚锁定孔的中心骨锚轴线AB，或者可成角度地偏离近侧骨锚锁定孔126中的相邻近侧骨锚锁定孔的中心骨锚轴线AB，使得中心骨锚轴线AB在钉主体102的一侧上会聚而在另一侧上发散。
另选地，每个近侧骨锚锁定孔126的轴线AB可沿纵向方向L成角度地偏离相邻近侧骨锚锁定孔126的轴线AB。因此，每个近侧骨锚锁定孔126的开口124a和开口124b可沿纵向方向L与相邻近侧骨锚锁定孔126的开口124a和开口124b不对齐。换句话讲，在外表面114处的每个近侧骨锚锁定孔126的开口124a和开口124b可周向地偏离外表面114处的相邻近侧骨锚锁定孔126的开口124a和开口124b。因此，每个近侧骨锚锁定孔126的中心骨锚轴线AB可相对于近侧骨锚锁定孔126中的相邻近侧骨锚锁定孔的中心骨锚轴线AB成非零角度。
多个骨锚通孔124还包括至少一个远侧骨锚锁定孔128。至少一个远侧骨锚锁定孔128中的全部沿纵向方向L偏离至少一个近侧骨锚锁定孔126中的全部。至少一个远侧骨锚锁定孔128中的每一者完全延伸穿过钉主体102的前部部分108。在一些实施方案中，至少一个远侧骨锚锁定孔128中的每一者在距远侧端部104小于或等于髓内钉100的总长度LO的三分之一的距离处延伸至钉主体102中，而在其它实施方案中，至少一个远侧骨锚锁定孔128中的每一者在距远侧端部104小于或等于髓内钉100的总长度LO的四分之一的距离处延伸至钉主体102中。虽然示出了多个远侧骨锚锁定孔128，但应当理解，钉主体102可限定少至一个远侧骨锚锁定孔128。在具有多个远侧骨锚锁定孔128的实施方案中，多个远侧骨锚锁定孔128可沿纵向方向L彼此偏离。
每个远侧骨锚锁定孔128可具有轴线AB，该轴线沿纵向方向L与相邻远侧骨锚锁定孔128的轴线AB对齐。因此，远侧骨锚锁定孔128的开口124a和开口124b可沿纵向方向L与相邻远侧骨锚锁定孔128的开口124a和124b对齐。此外，每个远侧骨锚锁定孔128的中心骨锚轴线AB可平行于远侧骨锚锁定孔128中的相邻远侧骨锚锁定孔的中心骨锚轴线AB，或者可成角度地偏离远侧骨锚锁定孔128中的相邻远侧骨锚锁定孔的中心骨锚轴线AB，使得中心骨锚轴线AB在钉主体102的一侧上会聚而在另一侧上发散。
另选地，每个远侧骨锚锁定孔128的轴线AB可沿纵向方向L成角度地偏离相邻远侧骨锚锁定孔128的轴线AB。因此，每个远侧骨锚锁定孔128的开口124a和开口124b可沿纵向方向L与相邻远侧骨锚锁定孔128的开口124a和开口124b不对齐。换句话讲，每个远侧骨锚锁定孔128的开口124a和开口124b可周向地偏离相邻远侧骨锚锁定孔128的开口124a和开口124b。因此，每个远侧骨锚锁定孔128的中心骨锚轴线AB可相对于远侧骨锚锁定孔128中的相邻远侧骨锚锁定孔的中心骨锚轴线AB成非零角度。
此外，至少一个远侧骨锚锁定孔128的轴线AB可沿纵向方向L与近侧骨锚锁定孔126的轴线AB对齐，使得远侧骨锚锁定孔128的开口124a和开口124b沿纵向方向L与近侧骨锚锁定孔126的开口124a和开口124b对齐。远侧骨锚锁定孔128的中心骨锚轴线AB可平行于近侧骨锚锁定孔126的中心骨锚轴线AB，或者可成角度地偏离近侧骨锚锁定孔126中的相邻近侧骨锚锁定孔的中心骨锚轴线AB，使得中心骨锚轴线AB在钉主体102的一侧上会聚而在另一侧上发散。
另选地，至少一个远侧骨锚锁定孔128的轴线AB可成角度地偏离相邻近侧骨锚锁定孔126的轴线AB。因此，远侧骨锚锁定孔128的开口124a和开口124b可沿纵向方向L与近侧骨锚锁定孔126的开口124a和开口124b不对齐。换句话讲，远侧骨锚锁定孔128的开口124a和开口124b可周向地偏离相邻近侧骨锚锁定孔126的开口124a和开口124b。因此，远侧骨锚锁定孔128的中心骨锚轴线AB可相对于近侧骨锚锁定孔126的中心骨锚轴线AB成非零角度。
钉主体102在前部部分108与后部部分110之间限定进入孔130。例如，钉主体102可在中间部分112处限定进入孔130。因此，进入孔130可位于前部部分108上的至少一个远侧骨锚锁定孔128中的全部和后部部分110上的至少一个近侧骨锚锁定孔126中的全部之间。在一些实施方案中，钉主体102在进入孔130与后部部分110之间可以没有任何远侧骨锚锁定孔128。除此之外或另选地，钉主体102在进入孔130与前部部分108之间可以没有任何近侧骨锚锁定孔126。因此，在一些实施方案中，中间部分112可以没有任何骨锚通孔。进入孔130可在距近侧端部106的距离比距远侧端部104的距离更近的位置处延伸至钉主体102中。例如，进入孔130可在后部部分110与髓内钉100的中点之间延伸至钉主体102中。又如，进入孔130可在距近侧端部106的距离D处延伸至钉主体102中，该距离D小于髓内钉100的总长度LO的三分之一。又如，进入孔130可在距近侧端部106的距离D处延伸至钉主体102中，该距离D小于髓内钉100的总长度LO的四分之一。钉主体102在进入孔130与中心轴线AN的中点之间可以没有骨锚锁定孔。
进入孔130仅部分地延伸穿过钉主体102。例如，进入孔130沿进入孔中心轴线AH延伸，并且进入前部部分108与后部部分110之间的外表面114中。另外，进入孔130延伸穿过内表面118，使得进入孔130终止于插管120处并且与插管120连通。换句话讲，进入孔130可在钉主体102的第一侧上骨锚通孔124中的至少一些骨锚通孔可管状壁122，并且在钉主体102的与第一侧相对的第二侧上终止于管状壁122处，而不在第二侧上延伸穿过管状壁122。因此，中心轴线AH在钉主体102的第二侧上与管状壁122相交。另外，钉主体102可限定外表面114处的外开口130a和内表面118处的内开口130b，并且进入孔130可从外开口130a延伸至内开口130b。
进入孔130的中心轴线AH可沿纵向方向L与近侧骨锚锁定孔126和远侧骨锚锁定孔128中的至少一者对齐。因此，进入孔130的外开口130a可沿纵向方向L与近侧骨锚锁定孔126和远侧骨锚锁定孔128中的至少一者的开口124a或开口124b对齐。另选地，进入孔130的中心轴线AH可沿纵向方向L成角度地偏离近侧骨锚锁定孔126和远侧骨锚锁定孔128中的至少一者的中心轴线AB。因此，进入孔130的外开口130a可沿纵向方向L与近侧骨锚锁定孔126和/或远侧骨锚锁定孔128的开口124a和开口124b不对齐。
进入孔130沿进入孔中心轴线AH延伸至钉主体102中。钉主体中心轴线AN可在与进入孔130相邻的位置处沿第一方向延伸，并且进入孔中心轴线AH可沿与第一方向形成非零角度的第二方向延伸。在一些实施方案中并且具体参考图1和图2，第二方向可与第一方向形成斜角。此外，在一些此类实施方案中，进入孔中心轴线AH可相对于中心通路或中心轴线AN成角度。具体地讲，进入孔130可沿与中心通路或中心轴线AN形成斜角的进入孔中心轴线AH延伸至钉主体102中。然而，应当理解，在一些实施方案中，进入孔中心轴线AH不需要与中心轴线AN相交。随着进入孔130从外表面114延伸至内表面118，进入孔130可朝向远侧端部104成角度。因此，限定进入孔130的内表面131被构造成随着器械(下文讨论)***进入孔130而朝向前部部分108引导器械。
在其它实施方案中并且具体参考图3和图4，钉主体中心轴线AN可在与进入孔130相邻的位置处沿第一方向延伸，并且进入孔中心轴线AH可沿与第一方向形成直角的第二方向延伸。在一些此类实施方案中，进入孔130可与中心通路或中心轴线AN形成直角。可沿朝向前部部分108成角度的路径将器械(参见下图6的例如602)***进入孔130中，该路径从外表面114延伸至内表面118，以便随着器械***进入孔130中而朝向前部部分108引导器械。换句话讲，不是进入孔130朝向前部部分108引导器械，而是另一个装置诸如瞄准套管(参见例如图6的400)或使用者可随着器械***进入孔130中而使器械成角度，以便朝向前部部分108引导器械。在一些实施方案中，进入孔130可朝向前部部分108成角度，并且瞄准套管400和进入孔130一起可朝向前部部分108引导器械。
进入孔130可在垂直于进入孔中心轴线AH的平面上具有任何合适的横截面形状。例如并且具体参考图1和图2，进入孔130可具有在垂直于进入孔中心轴线AH的平面上为基本上圆形的横截面形状。又如并且具体参考图3和图4，进入孔130可具有在垂直于进入孔中心轴线AH的平面上为基本上长方形的横截面形状。
现在转到图5，在一些实施方案中，钉主体102可限定多个排放孔132，每个排放孔沿排放孔中心轴线AD延伸至钉主体102中。在一些实施方案中，每个排放孔132可在垂直于其排放孔中心轴线AD的平面上具有小于每个骨锚通孔124的横截面尺寸的横截面尺寸(诸如直径)。每个排放孔132可被认为是放液孔或销孔。
每个排放孔132被构造成允许可流动的生物相容性物质诸如气体、液体或凝胶从插管120排出到周围组织。可流动物质可为粘性物质。例如，在一些实施方案中，药物诸如抗生素可通过进入孔130分配并进入插管120。可随后允许药物通过排放孔132分配到骨中的骨折部位，以便促进骨折的愈合。在此类实施方案中，排放孔132中的至少一些排放孔优选地在与骨折部位对齐的位置处延伸至钉主体102的外表面114中。
又如，在一些实施方案中，粘结粘合剂或粘固剂可通过进入孔130分配并进入插管120。可随后允许粘合剂或粘固剂通过排放孔132分配并进入骨中，以便将钉主体102粘结到骨。在此类实施方案中，排放孔132中的至少一些排放孔优选地在与骨折部位间隔开的位置处延伸至外表面114中。
每个排放孔132可在前部部分108与后部部分110之间延伸至外表面114中。例如，每个排放孔132可延伸至中间部分112中。因此，每个排放孔132可位于一个端部上的至少一个远侧骨锚锁定孔128中的全部和另一个端部上的至少一个近侧骨锚锁定孔126中的全部之间。因此，在一些实施方案中，钉主体102在排放孔132与后部部分110之间可以没有任何远侧骨锚锁定孔128。除此之外或另选地，钉主体102在排放孔132与前部部分108之间可以没有任何近侧骨锚锁定孔126。
每个排放孔132可仅部分地延伸穿过钉主体102。例如，每个排放孔132可沿排放孔中心轴线AD延伸并进入前部部分108与后部部分110之间的外表面114中，并且终止于插管120处，而不完全延伸穿过髓内钉100。另外，每个排放孔132可延伸穿过内表面118，使得排放孔132与插管120连通。换句话讲，每个排放孔132可在钉主体102的第一侧上延伸穿过管状壁122，并且在主体102的与第一侧相对的第二侧上终止于管状壁122处，而不在第二侧上延伸穿过管状壁122。另选地，每个排放孔132可完全延伸穿过钉主体102，使得排放孔132在钉主体102的第一侧和第二侧上延伸穿过管状壁122。
每个排放孔132可沿相对于中心通路或中心轴线AN成角度的排放孔中心轴线AD延伸至钉主体102中。例如，每个排放孔132可沿排放孔中心轴线AD延伸穿过钉主体102，该排放孔中心轴线与中心通路或中心轴线AN形成非零角度，诸如直角或斜角。
现在转到图6，其示出了具有髓内钉100、瞄准***200和靶向器械602的髓内钉******。瞄准***200可包括(i)柄部202、(ii)瞄准臂210、(iii)骨锚瞄准套管300和(iv)进入孔瞄准套管400中的一者或多者的任何组合，最多包括全部。瞄准***200被构造成使工具或器械与近侧骨锚锁定孔126和进入孔130中的至少一者对齐。例如，当瞄准***200附接到髓内钉100时，瞄准***200可使钻头(未示出)和骨锚500中的至少一者与至少一个近侧骨锚锁定孔126对齐，以便朝向至少一个近侧骨锚锁定孔126引导钻头(未示出)和骨锚500中的至少一者。骨锚500可为锁定螺钉或任何其它合适的骨锚。除此之外或另选地，当瞄准***200附接到髓内钉100时，瞄准***200可使钻头(未示出)和器械(例如，图6的602)中的至少一者与进入孔130对齐，以便朝向进入孔130引导钻头(未示出)和器械中的至少一者。尽管示出了瞄准***200的一个实施方案，但应当理解，可采用其它构型的瞄准***。例如，柄部202和瞄准臂210中的至少一者可以不同于所示方式的方式构造。
柄部202被构造成在操作者(人或机器)引导髓内钉100并迫使其进入骨的髓管时由操作者握持。柄部202可包括被构造成连接到髓内钉100的近侧端部106的连接端204。连接端204可包括接合特征部，该接合特征部被构造成联接到髓内钉100的近侧端部106处的接合特征部。例如，在一个实施方案中，柄部202的接合特征部可包括其上具有外螺纹208的轴206，并且髓内钉100的接合特征部可在近侧端部106处的髓内钉100的插管120的内表面118上包括内螺纹134(参见图2)。轴206的尺寸和构造被设置成使得其在髓内钉100的近侧端部106处接纳在插管120中，使得外螺纹208接合髓内钉100的内螺纹134。在另选的实施方案中，柄部202和髓内钉100的接合特征部可为除所示的内螺纹和外螺纹之外的接合特征部，其它接合特征部适于将柄部202联接到髓内钉100。
至少一个瞄准臂210可经由任何合适的紧固件固定地或可移除地附接到柄部202。另选地，柄部202可与瞄准臂210成一整体，使得柄部202和瞄准臂210形成一体式结构。瞄准***200可包括将瞄准臂210可移除地附接到柄部202的联接器212。在一个实施方案中，联接器212可具有邻接表面214和从邻接表面214延伸至轴216的远侧端部的轴216。邻接表面214可由手把218限定。轴216可具有被构造成接合柄部202的孔洞220的接合特征部的接合特征部。另外，轴216的尺寸和构造被设置成使得其延伸穿过瞄准臂210的孔洞224而进入柄部202的孔洞222，使得瞄准臂210被捕获在邻接表面214与柄部202之间。在一个示例中，轴216的接合特征部可为外螺纹，并且孔洞220的接合特征部可为被构造成接合轴216的外螺纹的内螺纹。
瞄准***200可限定引导孔226，该引导孔被构造成朝向至少一个近侧骨锚锁定孔126引导钻头(未示出)和骨锚500中的至少一者。引导孔226可具有中心轴线AG，当瞄准***200附接到髓内钉100时，该中心轴线与至少一个近侧骨锚锁定孔126的中心轴线AB基本上对齐。除此之外或另选地，瞄准***200可限定引导孔228，该引导孔被构造成朝向进入孔130引导钻头(未示出)和器械(例如图6的602)中的至少一者。引导孔228具有中心轴线AG，当瞄准***200附接到髓内钉100时，该中心轴线与进入孔130的中心轴线AH基本上对齐。
骨锚瞄准套管300具有包括外表面302和内表面304的管状主体。外表面302限定套管300的外周边，并且尺寸和构造被设置成使得其适形于引导孔226。内表面304与外表面302相对，并且限定完全延伸穿过套管300的插管306。插管306的尺寸被设定成接纳钻头(未示出)和骨锚500中的至少一者。当套管300被接纳在引导孔226中并且瞄准***200附接到髓内钉100时，套管300的中心轴线AS可与引导孔226的中心轴线AG和至少一个近侧骨锚锁定孔126的中心轴线AB基本上对齐。因此，套管300被定位和构造成朝向至少一个近侧骨锚锁定孔126引导钻头(未示出)和骨锚500中的至少一者。应当理解，在另选的实施方案中，套管300可与瞄准臂210成一整体或可省略。
类似地，进入孔瞄准套管400具有包括外表面402和内表面404的管状主体。外表面402限定套管400的外周边，并且尺寸和构造被设置成使得其适形于引导孔228。内表面404与外表面402相对，并且限定完全延伸穿过套管400的插管406。插管406的尺寸被设定成接纳钻头(未示出)和器械(例如图6的602)中的至少一者。当套管400被接纳在引导孔228中并且瞄准***200附接到髓内钉100时，套管400的中心轴线AS可与引导孔228的中心轴线AG和进入孔130的中心轴线AH基本上对齐。因此，套管400被定位和构造成朝向进入孔130引导钻头(未示出)和器械中的至少一者。应当理解，在另选的实施方案中，套管400可与瞄准臂210成一整体或可省略。
现在参考图6和图9，本公开的实施方案可包括靶向***600，该靶向***可用于检测隐藏在骨700的表面下方的近侧骨锚锁定孔126和远侧骨锚锁定孔128中的至少一者的位置。靶向***600可如美国专利号8,623,023中所述的那样实现，该专利的教导内容据此以引用方式并入，如同全文在本文中列出一样。靶向***600可包括具有***604诸如磁体或传感器的探头602以及支撑***604的缆线606。在采用传感器的实施方案中，传感器可以是六自由度传感器，但应当理解，也可使用其它传感器。探头602的至少一部分(包括***604和缆线606)的尺寸设定成穿过进入孔130被接纳并且进入插管120到达与选取骨锚锁定孔相邻的位置。
探头602可任选地包括与定位在主体外部的计算装置610通信的无线通信器608。另选地，探头602可经由缆线连接到计算装置610，使得探头602与计算装置610之间的通信通过缆线发生。无线通信器608可包括天线(未示出)、联接到天线的通信电路(未示出)、以及可为无线通信器608和***604中的至少一者供电的电源诸如电池。在一个示例中，无线通信器608可附接到缆线602的近侧端部，并且***604可附接到缆线602的远侧端部。
靶向***600还可包括计算***610、界标标识器612和切割器械614(诸如具有钻头616的钻)中的至少一者。界标标识器612用于检测近侧骨锚锁定孔126和远侧骨锚锁定孔128中的至少一者的位置。界标标识器612可包括一个或多个小的移动感应传感器，或者可包括具有能够生成电磁场的一个或多个感应线圈的场发生器。计算***610可包括处理器620和反馈装置622，该反馈装置向用户提供(i)视觉反馈(例如经由显示器或灯)、(ii)音频反馈(例如经由扬声器)和(iii)触觉反馈中的至少一者。处理器620和反馈装置622可单独实现，或者反馈装置622可与处理器620一起在共用外壳618中实现。
现在转到图7至图10，现在将描述植入髓内钉100的方法800。在图10的步骤802中，将髓内钉100***骨700的髓管中，使得髓内钉100沿髓管从髓内钉100的前部部分108伸长至髓内钉100的后部部分110，如图7所示。在一个实施方案中，瞄准***200的柄部202联接到髓内钉100的近侧端部106，并且操作者握住柄部202以将髓内钉100驱动到骨700的髓管中。瞄准臂210可在钉100被驱动到骨中之前或之后附接到柄部202。
任选地，在步骤804中，可将近侧骨锚500***至少一个近侧骨锚锁定孔126中，使得近侧骨锚500延伸穿过髓内钉100的插管120。因此，骨锚500与插管120相交，以便至少部分地阻碍插管120的近侧端部。根据一个实施方案，步骤804可按如下方式并参考图7来执行。将瞄准臂210附接到柄部202(如果尚未附接)。骨锚瞄准套管300被接纳在瞄准***200的引导孔226中，使得套管300的中心轴线AS与引导孔226的中心轴线AG和至少一个近侧骨锚锁定孔126的中心轴线AB两者基本上对齐。在引导孔226的中心轴线AG与皮肤相交的点处在患者的皮肤上切出切口(在接纳套管300之前或之后)，并且可朝向骨700将套管300推进到皮肤中。可随后将切割器械诸如钻616的钻头616(图9中所示)***骨锚瞄准套管300中并且朝近侧骨锚锁定孔126进行引导，以便切出延伸至骨中到达近侧骨锚锁定孔126的孔洞。将骨锚500诸如锁定螺钉或其它合适的骨锚驱动穿过骨中的孔洞并且进入近侧骨锚锁定孔126，以便将髓内钉100的近侧端部106固定到骨700。
更具体地参考图8至图10，在步骤806中，将探头602通过进入孔130引导至髓内钉100的插管120中，该进入孔在至少一个近侧骨锚锁定孔126与至少一个远侧骨锚锁定孔128之间延伸至髓内钉100的外表面114中。根据一个实施方案，步骤806可按如下方式并参考图8和图9来执行。瞄准套管400被接纳在瞄准***200的引导孔228中(假定其尚未被接纳或未与瞄准臂210成一整体)，使得套管400的中心轴线AS与引导孔228的中心轴线AG和进入孔130的中心轴线AB两者基本上对齐。在引导孔228的中心轴线AG与皮肤相交的点处在患者的皮肤上切出切口(在接纳套管400之前或之后)，并且可朝向骨700将套管400推进到皮肤中。切割器械随后穿过套管400并朝向骨700推进，以便在骨700中切出延伸至进入孔130的孔洞。优选地，骨中的孔洞具有与进入孔130的中心轴线AH基本上对齐的中心轴线。随后将缆线606推入瞄准套管400中，由此引导探头602的***604穿过瞄准套管400并进入髓内钉100的进入孔130中。
在步骤808中，探头602沿髓内钉100的插管120被导向近侧骨锚锁定孔126和远侧骨锚锁定孔128中的选取锁定孔，直到探头602的***604靠近选取锁定孔。在步骤806之前***近侧骨锚500的实施方案中，选取锁定孔可为至少一个远侧骨锚锁定孔126。在步骤806之前未***近侧骨锚500的其它实施方案中，选取锁定孔可为近侧骨锚锁定孔126或远侧骨锚锁定孔128。探头602可被引导至插管120中预定距离，以便邻近选取锁定孔放置***604。例如，当***604进入髓内钉100行进预定距离时，止挡件624(图9)可邻接瞄准***200(例如套管400或瞄准臂210的近侧端部)。另选地，可使用缆线606上的标记来确定***604何时进入髓内钉100行进预定距离。
在步骤810中并且参考图9和图10，基于***604的位置来检测选取锁定孔的位置。在一些实施方案中，处理器620可从(i)***604和(ii)界标标识器612中的至少一者接收信号，并且基于接收到的信号来确定界标标识器612相对于***604的当前位置和取向。
在以下描述中，描述了一种用于检测选取锁定孔的位置的示例性方法；然而，应当理解，其它方法也是可能的。处理器620可使用从***604接收到的信号的特征来确定界标标识器612距***604的距离。在一个示例中，该特征可以是在***604中感应的一个或多个电流。除此之外或另选地，处理器620可基于接收到的信号来确定由界标标识器612生成的场的磁矩的取向。例如，***604可传输指示电流值的信号以及指示***604的多个感应线圈中的哪一个产生相关联的电流值的标识符。
处理器620可(以无线方式或经由缆线)将从***604接收到的电流值和与界标标识器612的感应线圈中的每一个感应线圈相关联的参考值进行比较，以确定接收到的值与参考值之间的差值。参考值可为与界标标识器612的参考场生成信号、参考位置和参考取向相关联的感应电流的值。处理器620可使用接收到的值与参考值之间的这些确定差值，基于由界标标识器612生成的磁场与参考场的任何确定差值，来确定界标标识器612的位置和取向与参考位置和取向的差值。处理器620可基于界标标识器612的位置和取向与参考位置和取向的差值来确定界标标识器612相对于***604的当前位置和取向。
处理器620可使用界标标识器612相对于***604的当前距离和取向，来确定界标标识器612距远侧骨锚锁定孔128的当前距离，以及生成的磁场相对于远侧骨锚锁定孔128的中心轴线AB的磁矩的当前相对取向。例如，处理器620可基于远侧骨锚锁定孔128相对于***604的已知位置和取向，来确定界标标识器612相对于远侧骨锚锁定孔128的当前距离和相对取向。处理器620还基于钻614和钻头616相对于界标标识器612的位置和界标标识器612生成的场的磁矩的已知位置和取向，来确定钻614(包括钻头616)距远侧骨锚锁定孔128的当前位置以及钻614和钻头616相对于远侧骨锚锁定孔128的中心轴线AH的当前取向。钻头616的纵向轴线与由界标标识器612生成的磁场的磁矩同轴。
继续参考图9和图10，在步骤812中，基于选取锁定孔的检测位置将切割器械与选取锁定孔对齐。切割器械和选取锁定孔可使用由处理器620产生并且由反馈装置622提供给操作者的反馈来对齐。例如，计算装置610的处理器620可基于所确定的钻614和钻头616相对于远侧骨锚锁定孔128的当前位置和取向或者基于另一个工具相对于另一个界标的当前位置和取向来生成图形用户界面。图形用户界面可包括髓内钉100的表示图像628，该表示图像包括远侧骨锚锁定孔128的表示图像630。图形用户界面还可包括钻头616的表示632。操作者可相对于远侧骨锚锁定孔128移动钻614，直到髓内钉100的表示图像628和630与钻头616对齐。在另选的实施方案中，反馈装置可经由音频信号或光(例如点亮的箭头)提供指示，以指示操作员以什么方向移动钻614以将钻头616与选取锁定孔对齐。
在步骤814中，用切割器械614在骨700中切出孔洞，使得孔洞延伸至选取锁定孔。优选地，孔洞与选取锁定孔基本上同轴。在切割孔洞时，可将切割器械614推进到骨700中选取距离。选取距离可为预先确定的，或者可在操作期间确定。例如，可基于切割器械614和远侧骨锚锁定孔128的相对位置(根据***604的位置确定)来确定选取距离。另选地，切割器械614可设置有可用于确定切割器械614何时推进预定距离的止挡件或标记。
在切割孔洞之前，可在选取锁定孔的位置处在皮肤中造出切口。另外，可朝向骨700将引导套管***切口中，并且随着切割器械切割孔洞，引导套管可接纳切割器械614，以便防止切割器械614损伤软组织。在骨700中切出孔洞之后，骨锚502(图8)在步骤816中被***穿过孔洞并进入选取锁定孔中，以便将髓内钉100固定到骨700。
在另一个实施方案中，一种方法可包括在如上文相对于步骤802所述***髓内钉100之后(并且任选地在步骤804中***近侧骨锚之后)，使可流动的生物相容性物质通过进入孔130注入或分配并且进入插管120中。可流动物质可为粘性物质。可随后允许可流动物质通过排放孔132(图5)从插管120排出并进入骨700中。例如，可将粘合剂或粘固剂分配到进入孔130中并且使其通过排放孔132排放，以便将钉主体102粘结到骨。在此类实施方案中，排放孔132中的至少一些排放孔优选地在与骨折部位间隔开的位置处延伸至外表面114中。又如，可将诸如抗生素的药物分配到进入孔130中并且通过排放孔132排放到骨中的骨折部位，以便促进骨折的愈合。在此类实施方案中，排放孔132中的至少一些排放孔优选地在与骨折部位对齐的位置处延伸至钉主体102的外表面114中。通过对插管120内的可流动物质加压，可使可流动物质通过排放孔132排出。另选地，可使可流动物质通过重力或通过允许可流动物质采取其通过排放孔132的自然路径而不对可流动物质加压来通过排放孔132排放。
在通过进入孔130注入或分配可流动物质之前，可在骨700中形成孔洞，以便提供到进入孔130的通路。具体地讲，瞄准套管400可接纳在瞄准***200的引导孔228中(假定其尚未被接纳或未与瞄准臂210成一整体)，使得套管400的中心轴线AS与引导孔228的中心轴线AG和进入孔130的中心轴线AB两者基本上对齐。在引导孔228的中心轴线AG与皮肤相交的点处在患者的皮肤上切出切口(在接纳套管400之前或之后)，并且可朝向骨700将套管400推进到皮肤中。切割器械诸如钻的钻头随后穿过套管400并朝向骨700推进，以便在骨700中切出延伸至进入孔130的孔洞。优选地，骨中的孔洞具有与进入孔130的中心轴线AH基本上对齐的中心轴线。可流动物质可随后通过进入孔130注入并且进入插管120中。
虽然已经描述了某些示例性实施方案，但这些实施方案仅以举例的方式给出，并不旨在限制本文所公开的发明的范围。因此，前述描述中没有内容旨在暗示任何特定特征部、特性、步骤、模块或块是必要的或不可缺少的。实际上，本文所述的新型方法和***可以多种其它形式体现；此外，在不脱离本文所公开的发明的实质的情况下，可以对本文所述的方法和***的形式进行各种省略、替换和改变。所附权利要求及其等同形式旨在涵盖落入本文所公开的特定发明的范围和实质内的此类形式或修改形式。
除非另外特别说明或在所使用的上下文内以其它方式理解，否则本文所用的条件语言，诸如“可”、“能够”、“可能”、“可以”、“例如”等，通常旨在传达某些实施方案包括而其它实施方案不包括某些特征部、元件和/或步骤。因此，此类条件语言通常不旨在暗示特征部、元件和/或步骤以任何方式是一个或多个实施方案所必需的，或者不旨在暗示一个或多个实施方案在有或没有作者输入或提示的情况下，必须包括用于决定这些特征部、元件和/或步骤是否包括在任何特定实施方案中或者是否将在任何特定实施方案中执行的逻辑。术语“包含”、“包括”、“具有”等是同义的，并且以开放式方式包含性地使用，并且不排除另外的元件、特征部、动作、操作等。另外，术语“或”以其包含性意义(而不是以其排他性意义)使用，使得当用于例如连接一系列元件时，术语“或”是指该系列的元件中的一个、一些或全部。

Claims (20)

1.一种髓内钉，包括：
钉主体，所述钉主体具有彼此偏离的近侧端部和远侧端部，使得所述钉主体从所述近侧端部伸长至所述远侧端部，所述钉主体具有从所述近侧端部延伸至所述远侧端部的外表面，所述外表面限定所述髓内钉的周边，所述钉主体具有内表面，所述内表面限定在朝向所述远侧端部延伸的方向上延伸至所述近侧端部中的插管，并且所述钉主体限定：
至少一个近侧骨锚锁定孔，所述至少一个近侧骨锚锁定孔延伸至所述外表面中并且完全穿过所述髓内钉；
至少一个远侧骨锚锁定孔，所述至少一个远侧骨锚锁定孔在所述至少一个近侧骨锚锁定孔与所述远侧端部之间延伸至所述外表面中并且完全穿过所述髓内钉；和
进入孔，所述进入孔在所述至少一个近侧骨锚锁定孔与所述至少一个远侧骨锚锁定孔之间延伸至所述外表面中，所述进入孔终止于所述插管处并且与所述插管连通。
2.根据权利要求1所述的髓内钉，其中所述钉主体在所述内表面与所述外表面之间限定管状壁，并且所述进入孔在所述钉主体的第一侧上延伸穿过所述管状壁并且在所述钉主体的与所述第一侧相对的第二侧上终止于所述管状壁处。
3.根据权利要求1所述的髓内钉，其中所述钉主体在所述内表面与所述外表面之间限定管状壁，所述进入孔在所述钉主体的第一侧上延伸穿过所述管状壁，并且所述进入孔具有在所述钉主体的所述第二侧上与所述管状壁相交的中心轴线。
4.根据权利要求1所述的髓内钉，其中所述钉主体具有从所述近侧端部延伸至所述远侧端部的钉主体中心轴线，所述钉主体中心轴线与所述进入孔相邻沿第一方向延伸，并且所述进入孔沿进入孔中心轴线延伸至所述钉主体中，所述进入孔中心轴线沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向形成斜角。
5.根据权利要求4所述的髓内钉，其中随着所述进入孔从所述外表面延伸至所述内表面，所述进入孔中心轴线朝向前端成角度。
6.根据权利要求1所述的髓内钉，其中所述进入孔沿进入孔中心轴线延伸至所述钉主体中，并且所述进入孔具有在垂直于所述进入孔中心轴线的平面上为基本上圆形的横截面形状。
7.根据权利要求1所述的髓内钉，其中所述钉主体具有从所述近侧端部延伸至后端的钉主体中心轴线，所述钉主体中心轴线与所述进入孔相邻沿第一方向延伸，并且所述进入孔沿进入孔中心轴线延伸至所述钉主体中，所述进入孔中心轴线沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向形成直角。
8.根据权利要求1所述的髓内钉，其中所述进入孔沿进入孔中心轴线延伸至所述钉主体中，并且所述进入孔具有在垂直于所述进入孔的所述中心轴线的平面上为基本上长方形的横截面形状。
9.根据权利要求1所述的髓内钉，其中所述进入孔位于与所述远侧端部相邻的所述至少一个远侧骨锚锁定孔中的全部和与所述近侧端部相邻的所述至少一个近侧骨锚锁定孔中的全部之间。
10.根据权利要求1所述的髓内钉，其中所述钉主体限定多个排放孔，所述排放孔被构造成允许可流动物质从所述插管排出到周围组织。
11.根据权利要求1所述的髓内钉，其中所述髓内钉在所述进入孔与所述髓内钉的中心轴线的中点之间没有骨锚锁定孔。
12. 一种髓内钉******，包括：
根据权利要求1所述的髓内钉；和
瞄准***，所述瞄准***包括被构造成附接到所述髓内钉的所述后端的柄部，所述瞄准***包括具有引导孔的瞄准臂，所述引导孔具有中心轴线，当所述瞄准***附接到所述髓内钉时，所述中心轴线与所述进入孔的所述中心轴线基本上对齐。
13. 一种髓内钉******，包括：
根据权利要求1所述的髓内钉；和
靶向***，所述靶向***包括探头，所述探头具有***并且具有支撑所述***的缆线，所述探头的尺寸被设定成穿过所述进入孔被接纳并进入所述插管中，以便将所述***定位在与选取骨锚锁定孔相邻的位置。
14.一种将髓内钉植入骨中的方法，所述方法包括以下步骤：
将所述髓内钉***所述骨的髓管中，使得所述髓内钉沿所述髓管从所述髓内钉的近侧端部伸长至所述髓内钉的远侧端部；
通过进入孔将探头引导至所述髓内钉的插管中，所述进入孔在近侧骨锚锁定孔与远侧骨锚锁定孔之间延伸至所述髓内钉的外表面中；
沿所述插管将所述探头导向所述近侧骨锚锁定孔和所述远侧骨锚锁定孔中的选取锁定孔，直到所述探头的***靠近所述选取锁定孔；
基于所述***的位置来检测所述选取锁定孔的位置；
基于所述检测到的位置将切割器械与所述选取锁定孔对齐；
用所述切割器械在所述骨中形成孔洞，使得所述孔洞延伸至所述选取锁定孔；以及
将骨锚***穿过所述孔洞并进入所述选取锁定孔中，以便将所述髓内钉固定到所述骨。
15. 根据权利要求14所述的方法，其中：
所述方法包括在所述引导步骤之前的***步骤，将近侧骨锚***所述近侧骨锚锁定孔，使得所述近侧骨锚延伸穿过所述插管；以及
所述选取锁定孔是所述远侧骨锚锁定孔。
16.根据权利要求14所述的方法，其中，在所述引导步骤中，所述进入孔随着其延伸至所述髓内钉中而成角度，使得所述进入孔的中心轴线与所述髓内钉的中心轴线形成斜角，并且所述成角度的进入孔朝向所述选取锁定孔将所述探头引导至所述插管中。
17.根据权利要求14所述的方法，其中所述引导步骤包括沿瞄准套管引导所述探头，所述瞄准套管具有中心轴线，所述中心轴线与所述髓内钉的中心轴线形成斜角，使得所述瞄准套管朝向所述选取锁定孔将所述探头引导至所述插管中。
18. 根据权利要求14所述的方法，其中：
***所述髓内钉的所述步骤包括将瞄准***的柄部附接到所述髓内钉的近侧端部，以及用所述柄部将所述髓内钉驱动到所述髓管中；以及
引导所述探头的所述步骤包括引导所述探头穿过所述瞄准***的瞄准臂中的引导孔，所述瞄准臂附接到所述柄部和所述进入孔，其中所述引导孔的中心轴线与所述进入孔的中心轴线基本上对齐。
19.根据权利要求14所述的方法，其中所述对齐步骤包括从处理器接收关于朝哪个方向移动所述切割器械以使所述切割器械与所述选取锁定孔对齐的指示，以及基于所述指示移动所述切割器械。
20.一种促进骨愈合的方法，所述方法包括：
将髓内钉***所述骨的髓管中，使得所述髓内钉沿所述髓管从所述髓内钉的近侧端部伸长至所述髓内钉的远侧端部；
通过进入孔将可流动的生物相容性物质注入所述髓内钉的插管中，所述进入孔在近侧骨锚锁定孔与远侧骨锚锁定孔之间延伸至所述髓内钉的外表面中；
使所述可流动的生物相容性物质通过至少一个排放孔从所述插管排出并进入所述骨中，所述排放孔在所述近侧骨锚锁定孔与所述远侧骨锚锁定孔之间延伸至所述髓内钉的所述外表面中。
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