CN111473500B - 空调器及其控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种空调器及其控制方法和装置，所述空调器包括室外机、室内机和冷媒分配装置，冷媒分配装置包括设置在低压气管上的第一调节阀，所述控制方法包括：冷媒分配装置处于低温制冷模式下，获取室内机蒸发器目标温度和冷媒分配装置对应的至少一个室内机的室内机蒸发器出口温度；根据室内机蒸发器目标温度和至少一个室内机蒸发器出口温度对第一调节阀的开度进行调节，以使空调器处于低温制冷模式下，制冷室内机不会冻结。

Description

空调器及其控制方法和装置

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、一种空调器的控制装置和一种具有该控制装置的空调器。

背景技术

现有的商业大楼通常存在设备间，或者一些地区的房间内通常有其他采暖设备，且房间保温效果好，导致在寒冷的冬季(如室外温度低于-5℃)，仍然有少量制冷需求。但是，现有的热泵多联机***或者热回收多联机***应对这些制冷需求十分困难。一方面，占大多数的制热需求要求外机换热器能够从外界吸取热量，要求***的蒸发温度低于环境温度；另一方面，室内机的制冷需求要求***的蒸发温度不要低于0度，否则会引起室内机结冰。

发明内容

本发明旨在至少从一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调器的控制方法，使得空调器处于低温制冷模式下，制冷室内机不会冻结。

本发明的第二个目的在于提出一种空调器的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种空调器。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调器的控制方法，所述空调器包括室外机、室内机和冷媒分配装置，所述冷媒分配装置包括设置在低压气管上的第一调节阀，所述控制方法包括：所述冷媒分配装置处于低温制冷模式下，获取室内机蒸发器目标温度和所述冷媒分配装置对应的至少一个所述室内机的室内机蒸发器出口温度；根据所述室内机蒸发器目标温度和至少一个所述室内机蒸发器出口温度对所述第一调节阀的开度进行调节。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，在冷媒分配装置处于低温制冷模式下时，先获取室内机蒸发器目标温度和冷媒分配装置对应的至少一个室内机的室内机蒸发器出口温度，再根据室内机蒸发器目标温度和至少一个室内机蒸发器出口温度对第一调节阀的开度进行调节。由此，该方法能够使得空调器处于低温制冷模式下，制冷室内机不会冻结。

另外，根据本发明上述实施例提出的空调器的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述根据所述室内机蒸发器目标温度和所述室内机蒸发器出口温度对所述第一调节阀的开度进行调节，包括：将至少一个所述室内机蒸发器出口温度中的最小值作为第一温度；获取所述第一温度和所述室内机蒸发器目标温度的差值温度；根据所述差值温度对所述第一调节阀的开度进行调节。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述差值温度对所述第一调节阀的开度进行调节，包括：所述差值温度不低于预设的第一差值温度阈值，则控制所述第一调节阀的开度增大第一设定开度；所述差值温度不高于预设的第二差值温度阈值，则控制所述第一调节阀的开度减小所述第一设定开度；所述差值温度高于所述第二差值温度阈值且低于所述第一差值温度阈值，则控制所述第一调节阀保持当前开度不变。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述差值温度对所述第一调节阀的开度进行调节，包括：根据所述差值温度和所述第一调节阀的开度档位增减值的对应关系获取所述差值温度对应的开度档位增减值；根据所述开度档位增减值对所述第一调节阀的开度进行调节。

根据本发明的一个实施例，上述的空调器的控制方法，还包括：所述冷媒分配装置对应的至少一个所述室内机存在制冷需求且不存在制热需求，且室外环境温度和空调器***蒸发温度在第一时间内持续不高于预设的低温阈值，则控制所述冷媒分配装置由正常模式进入所述低温制冷模式，所述低温阈值低于零。

根据本发明的一个实施例，上述的空调器的控制方法，还包括：所述冷媒分配装置对应的至少一个所述室内机存在制热需求，或者所述室外环境温度高于零，则控制所述冷媒分配装置由所述低温制冷模式进入所述正常模式。

根据本发明的一个实施例，上述的空调器的控制方法，还包括：所述冷媒分配装置对应的至少一个所述室内机全部关机或待机，或者所述冷媒分配装置对应的至少一个所述室外机全部关机，则控制所述冷媒分配装置退出所述低温制冷模式。

根据本发明的一个实施例，上述的空调器的控制方法，还包括：获取所述冷媒分配装置对应的至少一个所述室外机的排气过热度和排气温度；根据至少一个所述排气过热度和至少一个所述排气温度确定室内机蒸发器目标出口温度。

根据本发明的一个实施例，所述根据至少一个所述排气过热度和至少一个所述排气温度确定室内机蒸发器目标出口温度，包括：将至少一个所述排气温度中的最大值作为第二温度；将至少一个所述排气过热度的最小值作为第三温度；所述第二温度不低于预设的第一温度阈值且持续时间不低于预设的第一时间阈值，则将所述室内机蒸发器目标出口温度确定为所述室内机蒸发器目标温度与第一设定温度的差值温度；所述第三温度不高于预设的第二温度阈值且持续时间不低于预设的第二时间阈值，则将所述室内机蒸发器目标出口温度确定为所述室内机蒸发器目标温度与第二设定温度的和值温度；所述第二温度不满足以下条件：所述第二温度不低于预设的所述第一温度阈值且持续时间不低于所述第一时间阈值，且所述第三温度不满足以下条件：所述第三温度不高于所述第二温度阈值且持续时间不低于所述第二时间阈值，则将所述室内机蒸发器目标出口温度确定为所述室内机蒸发器目标温度。

根据本发明的一个实施例，上述的空调器的控制方法，还包括：所述冷媒分配装置处于低温制冷模式下，第二时间内所述冷媒分配装置对应的新开机制冷室内机容量大于当前制冷室内机容量的设定倍数，且所述第一调节阀的当前开度低于预设的开度阈值，则控制所述第一调节阀的开度增大第二设定开度。

根据本发明的一个实施例，上述的空调器的控制方法，还包括：获取所述新开机制冷室内机容量和所述当前制冷室内机容量的和值容量；将所述第一调节阀的当前开度的第二设定倍数作为所述第二设定开度，所述第二设定倍数为所述新开机制冷室内机容量和所述和值容量的商。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种空调器的控制装置，所述空调器包括室外机、室内机和冷媒分配装置，所述冷媒分配装置包括设置在低压气管上的第一调节阀，所述控制装置包括：获取模块，用于所述冷媒分配装置处于低温制冷模式下，获取室内机蒸发器目标温度和所述冷媒分配装置对应的至少一个所述室内机的室内机蒸发器出口温度；调节模块，用于根据所述室内机蒸发器目标温度和至少一个所述室内机蒸发器出口温度对所述第一调节阀的开度进行调节。

根据本发明实施例的空调器的控制装置，在冷媒分配装置处于低温制冷模式下时，通过获取模块获取室内机蒸发器目标温度和冷媒分配装置对应的至少一个室内机的室内机蒸发器出口温度，根据室内机蒸发器目标温度和至少一个室内机蒸发器出口温度，通过调节模块对第一调节阀的开度进行调节。由此，该装置能够使得空调器处于低温制冷模式下，制冷室内机不会冻结。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调器，其包括上述的空调器的控制装置。

本发明实施例的空调器，通过上述的空调器的控制装置，能够使得空调器处于低温制冷模式下，制冷室内机不会冻结。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述的空调器的控制方法。

本发明实施例的电子设备，通过执行上述的空调器的控制方法，能够使得空调器处于低温制冷模式下，制冷室内机不会冻结。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的空调器的控制方法

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的空调器的控制方法，能够使得空调器处于低温制冷模式下，制冷室内机不会冻结。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的空调器的结构图；

图2是根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图；

图4是根据本发明一个实施例的正常制冷控制和低温制冷控制之间切换时需要满足的条件的示意图；

图5是根据本发明一个实施例的确定室内机蒸发器目标出口温度的流程图；

图6是根据本发明一个实施例的前馈控制的示意图；

图7是根据本发明实施例的空调器的控制装置的方框示意图；

图8是根据本发明一个实施例的空调器的控制装置的方框示意图；以及

图9是根据本发明实施例的空调器的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的空调器的控制方法、空调器的控制装置和空调器。

图1是根据本发明一个实施例的空调器的结构图。

如图1所示，该空调器包括：室外机(如，外机1)、室内机(如，内机1、内机2和内机3)和冷媒分配装置(包括其他冷媒分配装置和带可调节阀的冷媒分配装置)。

其中，带可调节阀的冷媒分配装置包括设置在低压气管上的第一调节阀EBV-A、设置在高压气管上的第二调节阀EBV-B、设置在高压液管上的第三调节阀EBV-C和过冷换热器，过冷换热器的主路的输入端与室外机(外机1)连接，过冷换热器的主路的输出端与第三调节阀EBV-C的输入端连接，第三调节阀EBV-C的输出端与室内机(内机3)连接，过冷换热器的辅路的输入端通过第四调节阀EEVD与过冷换热器的主路的输出端连接，过冷换热器的辅路的输出端与第一调节阀EBV-A的输出端连接。其中，第一调节阀EBV-A为一个大口径的可调节阀，第二调节阀EBV-B和第三调节阀EBV-C可以为电动可调截断阀类(如电动球阀)，第四调节阀EEVD为通断阀。

需要说明的是，带可调节阀的冷媒分配装置比其他冷媒分配装置多设置一个第一调节阀EBV-A。例如，带可调节阀的冷媒分配装置的控制分为正常控制和低温制冷模式控制。

当空调器的内机3以制冷模式运行时，控制第一调节阀EBV-A和第三调节阀EBV-C打开，第二调节阀EBV-B关闭，例如，当空调器的内机3以正常制冷模式运行时，控制第一调节阀EBV-A和第三调节阀EBV-C全开，第二调节阀EBV-B全关。内机3制冷时冷媒的流向如下：从外机1流出的冷媒先进入高压液管，再流经过冷换热器的主路后，分为两路，一路通过第四调节阀EEVD流经过冷换热器的辅路；另一路经过第三调节阀EBV-C进入内机3制冷，之后流出内机3并通过第一调节阀EBV-A，之后与从过冷换热器的辅路流出的冷媒汇合流入低压气管，最后返回到外机1中。

当空调器的内机3以制热模式运行时，控制第一调节阀EBV-A全关，第二调节阀EBV-B和第三调节阀EBV-C全开。内机3制冷时冷媒的流向如下：从外机1流出的冷媒先进入高压气管，经过第二调节阀EBV-B，进入内机3制热后流出内机3，通过第三调节阀EBV-C后分为两路，一路直接经过过冷换热器的主路返回到外机1；另一路通过第四调节阀EEVD进入过冷换热器的辅路返回到外机1。

图1是根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的空调器的控制方法，包括以下步骤：

S1，冷媒分配装置处于低温制冷模式下，获取室内机蒸发器目标温度和冷媒分配装置对应的至少一个室内机的室内机蒸发器出口温度。

例如，可通过设置在室内机(如内机3)的室内机蒸发器出口处的温度传感器检测该处的温度。室内机蒸发器目标温度可以为0～12℃，优选地，可以为6℃。

S2，根据室内机蒸发器目标温度和至少一个室内机蒸发器出口温度对第一调节阀的开度进行调节。

根据本发明的一个实施例，根据室内机蒸发器目标温度和至少一个室内机蒸发器出口温度对第一调节阀的开度进行调节，包括：将至少一个室内机蒸发器出口温度中的最小值作为第一温度；获取第一温度和室内机蒸发器目标温度的差值温度；根据差值温度对第一调节阀的开度进行调节。

具体地，空调器的带可调节阀的冷媒分配装置处于低温制冷模式下，该空调器先控制第一调节阀(EBV-A)开启至初始开度。然后，获取室内机蒸发器目标温度Teids和带可调节阀的冷媒分配装置对应的至少一个室内机的室内机蒸发器出口温度T2B，并将至少一个室内机的室内机蒸发器出口温度T2B中的最小值作为第一温度T1＝min(T2B)。最后，获取第一温度min(T2B)和室内机蒸发器目标温度Teids的差值温度△Teids，即△Teids＝min(T2B)-Teids，并根据差值温度△Teids对第一调节阀(EBV-A)的开度进行调节，具体可以每隔第一预设时间(如，第一预设时间可以为120s)调节一次。其中，第一调节阀(EBV-A)的开度可以分档查表控制；第一调节阀(EBV-A)的开度也可以根据ΔTeids进行开关控制。

由此，本发明通过在气压气管上设置一个大口径的可调节阀，通过该调节阀可以实现制冷室内机与室外机蒸发器的蒸发压力不同，在节流控制装置的控制上，以室内机的蒸发温度为调节变量，通过对该调节阀的开度进行调节，使得空调器处于低温制冷模式下，制冷室内机不会冻结。

下面结合示例一和示例二分别介绍下两种不同的根据差值温度对第一调节阀的开度进行调节的方式：

示例一：第一调节阀(EBV-A)的开度根据ΔTeids进行开关控制。

根据差值温度对第一调节阀的开度进行调节，包括：差值温度不低于预设的第一差值温度阈值，则控制第一调节阀的开度增大第一设定开度；差值温度不高于预设的第二差值温度阈值，则控制第一调节阀的开度减小第一设定开度；差值温度高于第二差值温度阈值且低于第一差值温度阈值，则控制第一调节阀保持当前开度不变。其中，第一差值温度阈值temp1、第二差值温度阈值temp2和第一设定开度P1可根据实际需要进行设置。

具体地，在获取到差值温度△Teids，即△Teids＝min(T2B)-Teids之后，判断△Teids与temp1和temp2之间的大小关系，并根据判断结果对第一调节阀(EBV-A)的开度进行相应的控制。其中，当△Teids≥temp1时，控制第一调节阀(EBV-A)的开度增大P1；当temp2＜△Teids＜temp1时，控制第一调节阀(EBV-A)保持当前开度不变；当△Teids＜temp2时，控制第一调节阀(EBV-A)的开度减小P1。

为使本领域的技术人员更清楚的了解示例一的调节方式，如图3所示，该调节方式包括：

S31，控制EBV-A的开度为初始开度。

S32，计算差值温度△Teids＝min(T2B)-Teids。

S33，判断△Teids＜temp1是否成立。如果是，执行步骤S35；如果否，执行步骤S34。

S34，EBV-A的开度增大P1。

S35，判断△Teids＞temp2是否成立。如果是，执行步骤S37；如果否，执行步骤S36。

S36，EBV-A的开度减小P1。

S37，维持各参数状态不变。

示例二：第一调节阀(EBV-A)的开度可以分档查表控制。

根据差值温度对第一调节阀的开度进行调节，包括：根据差值温度和第一调节阀的开度档位增减值的对应关系获取差值温度对应的开度档位增减值；根据开度档位增减值对第一调节阀的开度进行调节。

需要说明的是，可预先获取差值温度Δteids和第一调节阀的开度档位增减值之间的对应关系，如下表1所示，并存储在空调器中。

表1

例如，第一调节阀(EBV-A)的开度可分为8档，最小档位为1档，最大档位为8档，进入低温制冷模式后初始档位为6档，根据ΔTeids增减挡位。如，当ΔTeids＝-7℃时，档位增减值为减小2档，那么最终的档位是6-2＝4档，并将第一调节阀(EBV-A)的开度调节为4档；当ΔTeids＝0℃时，档位增减值为0，那么保持当前档位6档不变；当ΔTeids＝4℃时，档位增减值为1档，那么最终的档位是6+1＝7档，并将第一调节阀(EBV-A)的开度调节为7档。

下面参考图4介绍空调器正常制冷控制与低温制冷控制之间切换的条件。

在本发明的一个实施例中，空调器的控制方法，还包括：冷媒分配装置对应的至少一个室内机存在制冷需求且不存在制热需求，且室外环境温度和空调器***蒸发温度在第一时间内持续不高于预设的低温阈值，则控制冷媒分配装置由正常模式进入低温制冷模式，低温阈值低于零。优选地，低温阈值可以为-5℃。

其中，室外环境温度T4可通过设置在室外机上的温度传感器获取；空调器***蒸发温度Te可通过查表或计算的方式获取，如可预先获取***蒸发温度和***蒸发压力之间的关系，通过获取***蒸发压力后查表获取***蒸发温度。

参考图4，判断是否进入低温制冷模式的条件为：带可调节阀的冷媒分配装置下有制冷室内机开机且无制热室内机开机，室外机检测T4≤-5℃且Te≤-5℃，并持续第一时间t1(如60s)，此时控制该冷媒分配装置由正常模式进入低温制冷模式。

在本发明的一个实施例中，上述的空调器的控制方法，还包括：冷媒分配装置对应的至少一个室内机存在制热需求，或者室外环境温度高于零，则控制冷媒分配装置由低温制冷模式进入正常模式。

继续参考图4，判断是否进入正常模式的条件为：带可调节阀的冷媒分配装置下有制热室内机开机，或者室外机检测T4＞0，此时控制该冷媒分配装置由低温制冷模式进入正常模式。

进一步地，在本发明的一个实施例中，上述的空调器的控制方法，还包括：冷媒分配装置对应的至少一个室内机全部关机或待机，或者冷媒分配装置对应的至少一个室外机全部关机，则控制冷媒分配装置退出低温制冷模式。

具体地，判断低温制冷模式退出的条件为：带可调节阀的冷媒分配装置下所有制冷内机全部关机或进入待机状态，或者，带可调节阀的冷媒分配装置下对应的至少一个室外机全部关机，在这些情况下，控制带可调节阀的冷媒分配装置退出低温制冷模式。

对于采用能需控制的***，为了应对***中同时存在接了带可调节阀的冷媒分配装置的制冷内机和未接带可调节阀的冷媒分配装置的制冷内机，需要在控制上将带可调节阀的冷媒分配装置下的制冷内机与其他内机作隔离处理。

进一步地，上述的空调器的控制方法，还包括：获取冷媒分配装置对应的至少一个室外机的排气过热度和排气温度；根据至少一个排气过热度和至少一个排气温度确定室内机蒸发器目标出口温度。

其中，室外机的排气温度Tp可通过设置在压缩机排气管的排气口处的温度传感器获取；室外机的排气过热度DSH即为压缩机的排气过热度DSH，排气过热度DSH＝压缩机排气管的排气口的温度或冷凝器进口的温度-实际冷凝压力对应的饱和温度之间，其中，冷凝器进口的温度可通过设置在该处的温度传感器检测得到，通过设置在压缩机后排气管的排气口处或冷凝器进口处的压力传感器得到该处的压力，以便根据该压力通过查表的方式获取得到该压力对应的饱和温度。

根据至少一个排气过热度和至少一个排气温度确定室内机蒸发器目标出口温度，包括：将至少一个排气温度中的最大值作为第二温度；将至少一个排气过热度的最小值作为第三温度；第二温度不低于预设的第一温度阈值且持续时间不低于预设的第一时间阈值，则将室内机蒸发器目标出口温度确定为室内机蒸发器目标温度与第一设定温度的差值温度；第三温度不高于预设的第二温度阈值且持续时间不低于预设的第二时间阈值，则将室内机蒸发器目标出口温度确定为室内机蒸发器目标温度与第二设定温度的和值温度；第二温度不满足以下条件：第二温度不低于预设的第一温度阈值且持续时间不低于第一时间阈值，且第三温度不满足以下条件：第三温度不高于第二温度阈值且持续时间不低于第二时间阈值，则将室内机蒸发器目标出口温度确定为室内机蒸发器目标温度。其中，预设的第一温度阈值Tem1、预设的第二温度阈值Tem2、预设的第一时间阈值t1、预设的第二时间阈值t2、第一设定温度Ts1、第二设定温度Ts2均可根据实际需要进行设置，例如，Tem1可以为90℃、Tem2可以为12℃、t1可以为10s、t2可以10s、Ts1可以为3℃、Ts2可以为3℃。

具体地，在室外机获取到冷媒分配装置对应的至少一个室外机的排气过热度DSH和排气温度Tp之后，计算第二温度T2＝max(至少一个室外机的排气温度Tp)，第三温度T3＝min(至少一个排气过热度DSH)。当T2≥Tem1(如90℃)，且持续时间t≥t1(如10s)时，将(Teids-Ts1(如3℃))发送给室内机，作为室内机蒸发器目标出口温度，即，T2B目标温度；当T3≤Tem2，且持续时间t≥t2(如10s)时，将(Teids+Ts2(如3℃))发送给室内机，作为T2B目标温度；当T2＜Tem1，或T2≥Tem1且持续时间t＜t1，且，T3＞Tem2，或T3≤Tem2，且持续时间t＜t2时，将(Teids)发送给室内机，作为T2B目标温度。其中，T2B目标温度的变化会导致室内机蒸发器出口温度T2B的变化。

然后，获取至少一个室内机的室内机蒸发器出口温度T2B中的最小值作为第一温度T1＝min(T2B)，并计算第一温度min(T2B)和室内机蒸发器目标温度Teids的差值温度△Teids，并根据△Teids对第一调节阀(EBV-A)的开度进行调节，具体可以每隔第一预设时间(如，第一预设时间可以为120s)调节一次。

由此，在制冷室内机的控制上将使用带可调节阀的冷媒分配装置的制冷室内机与其他未使用该种冷媒分配装置的室内机进行隔离，能够避免其相互影响。并且，通过该调节阀可以实现制冷室内机与室外机蒸发器的蒸发压力不同，在节流控制装置的控制上，以室内机的蒸发温度为调节变量，通过对该调节阀的开度进行调节，使得空调器处于低温制冷模式下，制冷室内机不会冻结。

为使本领域的技术人员更清楚的了解本发明，如图5所示，确定室内机蒸发器目标出口温度的过程，包括以下步骤：

S501，室外机获取冷媒分配装置对应的至少一个室外机的排气过热度DSH和排气温度Tp，并获取至少一个室外机的排气温度Tp中的最大值max(Tp)，至少一个排气过热度DSH中的最小值min(DSH)。

S502，判断max(Tp)≥90℃且持续10s是否成立。如果是，执行步骤S503；如果否，执行步骤S504。

S503，T2B目标温度＝Teids-3。

S504，判断min(DSH)≤12℃且持续10s是否成立。如果是，执行步骤S505；如果否，执行步骤S506。

S505，T2B目标温度＝Teids+3。

S506，维持各参数状态不变。

S507，T2B目标温度＝Teids。

为了应对新开机引起的制冷室内机容量大幅度变化，需要引入前馈控制。为此，在上述实施例的基础上，所述空调器的控制方法，还包括：冷媒分配装置处于低温制冷模式下，第二时间内冷媒分配装置对应的新开机制冷室内机容量大于当前制冷室内机容量的设定倍数，且第一调节阀的当前开度低于预设的开度阈值，则控制第一调节阀的开度增大第二设定开度。其中，设定倍数可根据实际情况进行设置，例如，可以为80％。

进一步地，上述的空调器的控制方法，还包括：获取新开机制冷室内机容量和当前制冷室内机容量的和值容量；将第一调节阀的当前开度的第二设定倍数作为第二设定开度，第二设定倍数为新开机制冷室内机容量和和值容量的商。

具体地，参考图6，当带可调节阀的冷媒分配装置处于低温制冷模式下时，根据差值温度△Teids对第一调节阀(EBV-A)的开度进行调节。如果第二时间(如2min)内带可调节阀的冷媒分配装置对应的新开机制冷室内机容量大于当前开机制冷室内机容量的80％，且第一调节阀(EBV-A)的当前开度小于预设的开度阈值P3(如全开度*30％)，则第一调节阀(EBV-A)进入前馈控制，其开度或档位在当前开度基础上，直接开大第二设定开度(如当前开度*y，其中，y＝新开机制冷室内机容量/(当前制冷室内机容量+新开机制冷室内机容量))，从而避免内机开机容量大幅变化时，阀体开度控制延迟引起***可靠性下降。

由此，本发明的空调器的控制方法，通过将低温制冷室内机需求的蒸发温度与室外机换热器的蒸发温度分开，使得冬季低温制冷时，制冷室内机不会冻结，输出能力可控，***不易回液，运行可靠。

综上所述，根据本发明实施例的空调器的控制方法，在冷媒分配装置处于低温制冷模式下时，先获取室内机蒸发器目标温度和冷媒分配装置对应的至少一个室内机的室内机蒸发器出口温度，再根据室内机蒸发器目标温度和至少一个室内机蒸发器出口温度对第一调节阀的开度进行调节。由此，该方法能够使得空调器处于低温制冷模式下，制冷室内机不会冻结。

图7是根据本发明实施例的空调器的控制装置的方框示意图。如图7所示，本发明实施例的空调器的控制装置，包括：获取模块10和调节模块20。

其中，获取模块10用于冷媒分配装置处于低温制冷模式下，获取室内机蒸发器目标温度和冷媒分配装置对应的至少一个室内机的室内机蒸发器出口温度。调节模块20用于根据室内机蒸发器目标温度和至少一个室内机蒸发器出口温度对第一调节阀的开度进行调节。

根据本发明的一个实施例，调节模块20根据室内机蒸发器目标温度和室内机蒸发器出口温度对第一调节阀的开度进行调节时，包括：将至少一个室内机蒸发器出口温度中的最小值作为第一温度；获取第一温度和室内机蒸发器目标温度的差值温度；根据差值温度对第一调节阀的开度进行调节。

根据本发明的示例一，调节模块20根据差值温度对第一调节阀的开度进行调节时，包括：差值温度不低于预设的第一差值温度阈值，则控制第一调节阀的开度增大第一设定开度；差值温度不高于预设的第二差值温度阈值，则控制第一调节阀的开度减小第一设定开度；差值温度高于第二差值温度阈值且低于第一差值温度阈值，则控制第一调节阀保持当前开度不变。

根据本发明的示例二，调节模块20根据差值温度对第一调节阀的开度进行调节时，包括：根据差值温度和第一调节阀的开度档位增减值的对应关系获取差值温度对应的开度档位增减值；根据开度档位增减值对第一调节阀的开度进行调节。

根据本发明的一个实施例，如图8所示，上述的空调器的控制装置，还包括：控制模块30。其中，冷媒分配装置对应的至少一个室内机存在制冷需求且不存在制热需求，且室外环境温度和空调器***蒸发温度在第一时间内持续不高于预设的低温阈值，控制模块30则控制冷媒分配装置由正常模式进入低温制冷模式，低温阈值低于零。

进一步地，控制模块30还用于：冷媒分配装置对应的至少一个室内机存在制热需求，或者室外环境温度高于零，则控制冷媒分配装置由低温制冷模式进入正常模式。

进一步地，控制模块30还用于：冷媒分配装置对应的至少一个室内机全部关机或待机，或者冷媒分配装置对应的至少一个室外机全部关机，则控制冷媒分配装置退出低温制冷模式。

根据本发明的一个实施例，获取模块10还用于：获取冷媒分配装置对应的至少一个室外机的排气过热度和排气温度，并根据至少一个排气过热度和至少一个排气温度确定室内机蒸发器目标出口温度。

根据本发明的一个实施例，获取模块10根据至少一个排气过热度和至少一个排气温度确定室内机蒸发器目标出口温度时，包括：将至少一个排气温度中的最大值作为第二温度；将至少一个排气过热度的最小值作为第三温度；第二温度不低于预设的第一温度阈值且持续时间不低于预设的第一时间阈值，则将室内机蒸发器目标出口温度确定为室内机蒸发器目标温度与第一设定温度的差值温度；第三温度不高于预设的第二温度阈值且持续时间不低于预设的第二时间阈值，则将室内机蒸发器目标出口温度确定为室内机蒸发器目标温度与第二设定温度的和值温度；第二温度不满足以下条件：第二温度不低于预设的第一温度阈值且持续时间不低于第一时间阈值，且第三温度不满足以下条件：第三温度不高于第二温度阈值且持续时间不低于第二时间阈值，则将室内机蒸发器目标出口温度确定为室内机蒸发器目标温度。

根据本发明的一个实施例，控制模块30还用于：冷媒分配装置处于低温制冷模式下，第二时间内冷媒分配装置对应的新开机制冷室内机容量大于当前制冷室内机容量的设定倍数，且第一调节阀的当前开度低于预设的开度阈值，则控制第一调节阀的开度增大第二设定开度。

根据本发明的一个实施例，控制模块30还用于：获取新开机制冷室内机容量和当前制冷室内机容量的和值容量，并将第一调节阀的当前开度的第二设定倍数作为第二设定开度，第二设定倍数为新开机制冷室内机容量和和值容量的商。

需要说明的是，本发明实施例的空调器的控制装置中未披露的细节，请参考本发明实施例的空调器的控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。

根据本发明实施例的空调器的控制装置，在冷媒分配装置处于低温制冷模式下时，通过获取模块获取室内机蒸发器目标温度和冷媒分配装置对应的至少一个室内机的室内机蒸发器出口温度，根据室内机蒸发器目标温度和至少一个室内机蒸发器出口温度，通过调节模块对第一调节阀的开度进行调节。由此，该装置能够使得空调器处于低温制冷模式下，制冷室内机不会冻结。

图9是根据本发明实施例的空调器的方框示意图。如图9所示，本发明实施例的空调器1000，包括上述的空调器的控制装置100。

本发明实施例的空调器，通过上述的空调器的控制装置，能够使得空调器处于低温制冷模式下，制冷室内机不会冻结。

另外，本发明还提出了一种电子设备，其包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述的空调器的控制方法。

本发明实施例的电子设备，通过执行上述的空调器的控制方法，能够使得空调器处于低温制冷模式下，制冷室内机不会冻结。

此外，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的空调器的控制方法

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的空调器的控制方法，能够使得空调器处于低温制冷模式下，制冷室内机不会冻结。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括室外机、室内机和冷媒分配装置，所述冷媒分配装置包括设置在低压气管上的第一调节阀，所述控制方法包括：

所述冷媒分配装置处于低温制冷模式下，获取室内机蒸发器目标温度和所述冷媒分配装置对应的至少一个所述室内机的室内机蒸发器出口温度；

根据所述室内机蒸发器目标温度和至少一个所述室内机蒸发器出口温度对所述第一调节阀的开度进行调节；

获取所述冷媒分配装置对应的至少一个所述室外机的排气过热度和排气温度；

将至少一个所述排气温度中的最大值作为第二温度；

将至少一个所述排气过热度的最小值作为第三温度；

所述第二温度不低于预设的第一温度阈值且持续时间不低于预设的第一时间阈值，则将所述室内机蒸发器目标出口温度确定为所述室内机蒸发器目标温度与第一设定温度的差值温度；

所述第三温度不高于预设的第二温度阈值且持续时间不低于预设的第二时间阈值，则将所述室内机蒸发器目标出口温度确定为所述室内机蒸发器目标温度与第二设定温度的和值温度；

所述第二温度不满足以下条件：所述第二温度不低于预设的所述第一温度阈值且持续时间不低于所述第一时间阈值，且所述第三温度不满足以下条件：所述第三温度不高于所述第二温度阈值且持续时间不低于所述第二时间阈值，则将所述室内机蒸发器目标出口温度确定为所述室内机蒸发器目标温度。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内机蒸发器目标温度和所述室内机蒸发器出口温度对所述第一调节阀的开度进行调节，包括：

将至少一个所述室内机蒸发器出口温度中的最小值作为第一温度；

获取所述第一温度和所述室内机蒸发器目标温度的差值温度；

根据所述差值温度对所述第一调节阀的开度进行调节。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述差值温度对所述第一调节阀的开度进行调节，包括：

所述差值温度不低于预设的第一差值温度阈值，则控制所述第一调节阀的开度增大第一设定开度；

所述差值温度不高于预设的第二差值温度阈值，则控制所述第一调节阀的开度减小所述第一设定开度；

所述差值温度高于所述第二差值温度阈值且低于所述第一差值温度阈值，则控制所述第一调节阀保持当前开度不变。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述差值温度对所述第一调节阀的开度进行调节，包括：

根据所述差值温度和所述第一调节阀的开度档位增减值的对应关系获取所述差值温度对应的开度档位增减值；

根据所述开度档位增减值对所述第一调节阀的开度进行调节。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

所述冷媒分配装置对应的至少一个所述室内机存在制冷需求且不存在制热需求，且室外环境温度和空调器***蒸发温度在第一时间内持续不高于预设的低温阈值，则控制所述冷媒分配装置由正常模式进入所述低温制冷模式，所述低温阈值低于零。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括：

所述冷媒分配装置对应的至少一个所述室内机存在制热需求，或者所述室外环境温度高于零，则控制所述冷媒分配装置由所述低温制冷模式进入所述正常模式。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括：

所述冷媒分配装置对应的至少一个所述室内机全部关机或待机，或者所述冷媒分配装置对应的至少一个所述室外机全部关机，则控制所述冷媒分配装置退出所述低温制冷模式。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

所述冷媒分配装置处于低温制冷模式下，第二时间内所述冷媒分配装置对应的新开机制冷室内机容量大于当前制冷室内机容量的设定倍数，且所述第一调节阀的当前开度低于预设的开度阈值，则控制所述第一调节阀的开度增大第二设定开度。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述新开机制冷室内机容量和所述当前制冷室内机容量的和值容量；

将所述第一调节阀的当前开度的第二设定倍数作为所述第二设定开度，所述第二设定倍数为所述新开机制冷室内机容量和所述和值容量的商。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-9中任一项所述的空调器的控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的空调器的控制方法。

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