CN111470034B - 一种飞机起落架舱门随动开关的联动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种飞机起落架舱门随动开关的联动机构，包括舱门联动机构，摇臂一和摇臂二之间活动连接，摇臂一的右端与机架的活动连接，摇臂一与液压作用筒的顶部活动连接，液压作用筒的活塞杆的下端与机架活动连接；联动盘通过花键套装在转轴的外部，转轴安装在安装圆环的内部，摇臂二的左端与起落架减震筒的顶部活动连接，从动盘上开设有供滚动销穿过的滚动销槽，连杆一底部活动连接有连杆二，连杆二的下端与舱门联动轴活动连接，舱门联动轴活动安装在舱门上；本发明使得起落架完全收起时，起落架舱门正好完全关闭，实现了起落架收起时舱门自动联动关闭，实现了起落架在收放过程中联动开关起落架舱门。

Description

一种飞机起落架舱门随动开关的联动机构
技术领域
本发明涉及飞机配件技术领域，尤其涉及一种飞机起落架舱门随动开关的联动机构。
背景技术
飞机起落架的主要任务是满足飞机的滑跑，移动及停放等功用。在飞机飞行过程中，大多数飞机的起落架都是收在机身内的，大部分机型的起落架都配备有起落架舱门，在起落架收起之后舱门关闭，保证飞机飞行时具有优良的气动性能，目前大型民航运输飞机的起落架舱门采用液压***实现舱门的关闭和打开。而一些小型飞机的起落加舱门是依靠起落架收放时的机械联动来控制舱门关闭与打开。
本发明设计了一种起落加舱门开关联动机构，实现了起落架在收放过程中联动开关起落架舱门。
发明内容
本发明的目的是提出的一种飞机起落架舱门随动开关的联动机构，来解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种飞机起落架舱门随动开关的联动机构，包括，舱门联动机构，所述舱门联动机构包括摇臂结构和联动盘，所述摇臂结构从右至左依次包括摇臂一和摇臂二，所述摇臂一和所述摇臂二之间活动连接，所述摇臂一的右端与机架的活动连接，所述摇臂一与液压作用筒的顶部活动连接，所述液压作用筒的活塞杆的下端与机架活动连接；
所述联动盘通过花键套装在转轴的外部，所述转轴安装在安装圆环的内部，所述安装圆环焊接在机架上，所述转轴与起落架减震筒固定连接，所述摇臂二的左端与所述起落架减震筒的顶部活动连接，远离所述联动盘的一侧所述转轴的外部活动套装有从动盘，所述联动盘的基体上焊接有滚动销，所述从动盘上开设有供所述滚动销穿过的滚动销槽，所述联动盘和所述从动盘之间设有连杆，所述从动盘的底部左侧活动安装有连杆一，所述连杆一底部活动连接有连杆二，所述连杆二的下端与舱门联动轴活动连接，所述舱门联动轴活动安装在舱门上。
通过采用上述技术方案：当液压作用筒收缩，摇臂一与摇臂二向下收缩，摇臂一带动起落架减震筒围绕转轴顺时针旋转，从而将整个起落架收起，在起落架收起的过程中，起落架减震筒上的转轴转动时，联动盘也随着转轴做顺时针旋转运动，当起落架收放到一定位置，联动盘上的滚动销正好运动到从动盘上滚动销槽的最下方，从而带动从动盘转动，使得从动盘开始顺时针运动；从动盘顺时针转动，通过连杆一、连杆二、带动舱门联动轴转动，舱门联动轴转动，带动舱门也跟着转动，起落架完全收起时，起落架舱门正好完全关闭，实现了起落架收起时舱门自动联动关闭，实现了起落架在收放过程中联动开关起落架舱门。
优选的，所述摇臂一由前至后依次包括第一竖板和第二竖板，所述摇臂二的右端插在所述摇臂一的左侧内部，所述摇臂一和所述摇臂二的相接处通过螺栓活动连接，所述螺栓的中部为光滑段设置。
通过采用上述技术方案：摇臂一和摇臂二的相接处通过螺栓活动连接，方便摇臂一和摇臂二拆装的同时，由于螺栓的中部为光滑段设置，使得摇臂一和摇臂二转动的更为顺畅。
优选的，与所述摇臂一的相接处所述机架的外壁一体成型有凸起，所述凸起***所述摇臂一的内部，所述摇臂一和所述凸起之间通过螺栓活动连接。
通过采用上述技术方案：凸起***摇臂一的内部，摇臂一和凸起之间通过螺栓活动连接，使得摇臂一转动的更为顺畅。
优选的，与所述液压作用筒的活塞杆的相接处所述机架的外壁焊接有夹板一，所述液压作用筒的活塞杆下端焊接有矩形连接块，所述矩形连接块***所述夹板一的内部，所述矩形连接块和所述夹板一之间通过螺栓活动连接。
通过采用上述技术方案：对液压作用筒的活塞杆与机架的相接处的具体结构进行限定。
优选的，所述液压作用筒的顶部***所述摇臂一的内部，所述摇臂一和所述液压作用筒之间通过圆杆活动连接。
通过采用上述技术方案：摇臂一和液压作用筒之间通过圆杆活动连接，有利于摇臂一和液压作用筒顺畅旋转。
优选的，所述起落架减震筒的顶部右侧焊接有夹板二，所述摇臂二的左端***所述夹板二的内部，所述摇臂二和所述夹板二之间通过螺栓活动连接。
通过采用上述技术方案：由于夹板二和起落架减震筒之间的顺畅旋转。
优选的，所述从动盘的底部左侧以及所述连杆一和所述连杆二的上下两端均开设有圆孔，两个重合的圆孔之间通过插销活动连接，所述舱门联动轴穿过所述连杆二的底部的圆孔。
通过采用上述技术方案：有利于连杆一与从动盘和连杆二之间的顺畅旋转。
优选的，所述舱门的基体上开设有机身联结孔以及供所述舱门联动轴穿过的联动轴孔。
通过采用上述技术方案：方便舱门联动轴的安装。
本发明提供的一种飞机起落架舱门随动开关的联动机构，与现有技术相比：
使得起落架完全收起时，起落架舱门正好完全关闭，实现了起落架收起时舱门自动联动关闭，实现了起落架在收放过程中联动开关起落架舱门。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的舱门开关联动机构的联动盘的结构示意图；
图3为本发明螺栓的结构示意图；
图4为本发明舱门的右视图图图。
图中：1、机架；101、安装圆环；102、凸起；103、夹板一；2、摇臂一；21、第一竖板；22、第二竖板；3、摇臂二；4、起落架减震筒；41、夹板二；5、液压作用筒；51、矩形连接块；6、转轴；7、联动盘；71、滚动销；8、从动盘；81、滚动销槽；82、连杆；9、插销；10、连杆一；11、连杆二；12、舱门联动轴；13、舱门；131、机身联结孔；132、联动轴孔；14、螺栓；141、光滑段。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例和说明书附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1和图2所示，一种飞机起落架舱门随动开关的联动机构，包括，舱门联动机构，舱门联动机构包括摇臂结构和联动盘7，摇臂结构从右至左依次包括摇臂一2和摇臂二3，摇臂一2和摇臂二3之间活动连接，摇臂一2的右端与机架1的活动连接，摇臂一2与液压作用筒5的顶部活动连接，液压作用筒5的活塞杆的下端与机架1活动连接；
联动盘7通过花键套装在转轴6的外部，转轴6安装在安装圆环101的内部，安装圆环101焊接在机架1上，转轴6与起落架减震筒4固定连接，摇臂二3的左端与起落架减震筒4的顶部活动连接，远离联动盘7的一侧转轴6的外部活动套装有从动盘8，联动盘7的基体上焊接有滚动销71，从动盘8上开设有供滚动销71穿过的滚动销槽81，联动盘7和从动盘8之间设有连杆82，从动盘8的底部左侧活动安装有连杆一10，连杆一10底部活动连接有连杆二11，连杆二11的下端与舱门联动轴12活动连接，舱门联动轴12活动安装在舱门13上。
通过采用上述技术方案：当液压作用筒5收缩，摇臂一2与摇臂二3向下收缩，摇臂一2带动起落架减震筒4围绕转轴6顺时针旋转，从而将整个起落架收起，在起落架收起的过程中，起落架减震筒4上的转轴6转动时，联动盘7也随着转轴6做顺时针旋转运动，当起落架收放到一定位置，联动盘7上的滚动销71正好运动到从动盘8上滚动销槽81的最下方，从而带动从动盘8转动，使得从动盘8开始顺时针运动；从动盘8顺时针转动，通过连杆一10、连杆二11、带动舱门联动轴12转动，舱门联动轴12转动，带动舱门13也跟着转动，起落架完全收起时，起落架舱门13正好完全关闭，实现了起落架收起时舱门13自动联动关闭，实现了起落架在收放过程中联动开关起落架舱门13。
如图1和图3所示，摇臂一2由前至后依次包括第一竖板21和第二竖板22，摇臂二3的右端插在摇臂一2的左侧内部，摇臂一2和摇臂二3的相接处通过螺栓14活动连接，螺栓14的中部为光滑段141设置。
通过采用上述技术方案：摇臂一2和摇臂二3的相接处通过螺栓14活动连接，方便摇臂一2和摇臂二3拆装的同时，由于螺栓14的中部为光滑段141设置，使得摇臂一2和摇臂二3转动的更为顺畅。
如图1和图3所示，与摇臂一2的相接处机架1的外壁一体成型有凸起102，凸起102***摇臂一2的内部，摇臂一2和凸起102之间通过螺栓14活动连接。
通过采用上述技术方案：凸起102***摇臂一2的内部，摇臂一2和凸起102之间通过螺栓14活动连接，使得摇臂一2转动的更为顺畅。
如图1和图3所示，与液压作用筒5的活塞杆的相接处机架1的外壁焊接有夹板一103，液压作用筒5的活塞杆下端焊接有矩形连接块51，矩形连接块51***夹板一103的内部，矩形连接块51和夹板一103之间通过螺栓14活动连接。
通过采用上述技术方案：对液压作用筒5的活塞杆与机架1的相接处的具体结构进行限定。
如图1和图3所示，液压作用筒5的顶部***摇臂一2的内部，摇臂一2和液压作用筒5之间通过圆杆活动连接。
通过采用上述技术方案：摇臂一2和液压作用筒5之间通过圆杆活动连接，有利于摇臂一2和液压作用筒5顺畅旋转。
如图1和图3所示，起落架减震筒4的顶部右侧焊接有夹板二41，摇臂二3的左端***夹板二41的内部，摇臂二3和夹板二41之间通过螺栓14活动连接。
通过采用上述技术方案：由于夹板二41和起落架减震筒4之间的顺畅旋转。
如图1和图2所示，从动盘8的底部左侧以及连杆一10和连杆二11的上下两端均开设有圆孔，两个重合的圆孔之间通过插销9活动连接，舱门联动轴12穿过连杆二11的底部的圆孔。
通过采用上述技术方案：有利于连杆一10与从动盘8和连杆二11之间的顺畅旋转。
如图1和图4所示，舱门13的基体上开设有机身联结孔131以及供舱门联动轴12穿过的联动轴孔132。
通过采用上述技术方案：通过联动轴孔132方便舱门联动轴12的安装，通过机身联结孔131方便舱门13与机架1中的活动连接，舱门联动轴12运动时带动舱门联动轴12带动舱门13运动。
结构原理：当液压作用筒5收缩，摇臂一2与摇臂二3向下收缩，摇臂一2带动起落架减震筒4围绕转轴6顺时针旋转，从而将整个起落架收起，在起落架收起的过程中，起落架减震筒4上的转轴6转动时，联动盘7也随着转轴6做顺时针旋转运动，当起落架收放到一定位置，联动盘7上的滚动销71正好运动到从动盘8上滚动销槽81的最下方，从而带动从动盘8转动，使得从动盘8开始顺时针运动；从动盘8顺时针转动，通过连杆一10、连杆二11、带动舱门联动轴12转动，舱门联动轴12转动，带动舱门13也跟着转动，起落架完全收起时，起落架舱门13正好完全关闭，实现了起落架收起时舱门13自动联动关闭，实现了起落架在收放过程中联动开关起落架舱门13；
应当说明的是，在舱门与飞机机身固定转轴上装有扭转弹簧，在舱门13关闭时克服弹簧里的作用，关闭舱门13，而在起落架放下的过程中，随着起落架的放下，舱门在扭转弹簧里的作用下自动打开。与舱门13向上运动时克服弹簧力的作用，通过由从动盘8、连杆一10、连杆二11运动带动起落架舱门关闭。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种飞机起落架舱门随动开关的联动机构，其特征在于，包括：
舱门联动机构，所述舱门联动机构包括摇臂结构和联动盘(7)，所述摇臂结构从右至左依次包括摇臂一(2)和摇臂二(3)，所述摇臂一(2)和所述摇臂二(3)之间活动连接，所述摇臂一(2)的右端与机架(1)的活动连接，所述摇臂一(2)与液压作用筒(5)的顶部活动连接，所述液压作用筒(5)的活塞杆的下端与机架(1)活动连接；
所述联动盘(7)通过花键套装在转轴(6)的外部，所述转轴(6)安装在安装圆环(101)的内部，所述安装圆环(101)焊接在机架(1)上，所述转轴(6)与起落架减震筒(4)固定连接，所述摇臂二(3)的左端与所述起落架减震筒(4)的顶部活动连接，远离所述联动盘(7)的一侧所述转轴(6)的外部活动套装有从动盘(8)，所述联动盘(7)的基体上焊接有滚动销(71)，所述从动盘(8)上开设有供所述滚动销(71)穿过的滚动销槽(81)，所述联动盘(7)和所述从动盘(8)之间设有连杆(82)，所述从动盘(8)的底部左侧活动安装有连杆一(10)，所述连杆一(10)底部活动连接有连杆二(11)，所述连杆二(11)的下端与舱门联动轴(12)活动连接，所述舱门联动轴(12)活动安装在舱门(13)上；
所述从动盘(8)的底部左侧以及所述连杆一(10)和所述连杆二(11)的上下两端均开设有圆孔，两个重合的圆孔之间通过插销(9)活动连接，所述舱门联动轴(12)穿过所述连杆二(11)的底部的圆孔。
2.根据权利要求1所述一种飞机起落架舱门随动开关的联动机构，其特征在于：所述摇臂一(2)由前至后依次包括第一竖板(21)和第二竖板(22)，所述摇臂二(3)的右端插在所述摇臂一(2)的左侧内部，所述摇臂一(2)和所述摇臂二(3)的相接处通过螺栓(14)活动连接，所述螺栓(14)的中部为光滑段(141)设置。
3.根据权利要求2所述一种飞机起落架舱门随动开关的联动机构，其特征在于：与所述摇臂一(2)的相接处所述机架(1)的外壁一体成型有凸起(102)，所述凸起(102)***所述摇臂一(2)的内部，所述摇臂一(2)和所述凸起(102)之间通过螺栓(14)活动连接。
4.根据权利要求2所述一种飞机起落架舱门随动开关的联动机构，其特征在于：与所述液压作用筒(5)的活塞杆的相接处所述机架(1)的外壁焊接有夹板一(103)，所述液压作用筒(5)的活塞杆下端焊接有矩形连接块(51)，所述矩形连接块(51)***所述夹板一(103)的内部，所述矩形连接块(51)和所述夹板一(103)之间通过螺栓(14)活动连接。
5.根据权利要求2所述一种飞机起落架舱门随动开关的联动机构，其特征在于：所述液压作用筒(5)的顶部***所述摇臂一(2)的内部，所述摇臂一(2)和所述液压作用筒(5)之间通过圆杆活动连接。
6.根据权利要求2所述一种飞机起落架舱门随动开关的联动机构，其特征在于：所述起落架减震筒(4)的顶部右侧焊接有夹板二(41)，所述摇臂二(3)的左端***所述夹板二(41)的内部，所述摇臂二(3)和所述夹板二(41)之间通过螺栓(14)活动连接。
7.根据权利要求1所述一种飞机起落架舱门随动开关的联动机构，其特征在于：所述舱门(13)的基体上开设有机身联结孔(131)以及供所述舱门联动轴(12)穿过的联动轴孔(132)。
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