CN108118999B - 一种集成电机作动筒的货舱门打开机构 - Google Patents

Abstract

一种集成电机作动筒的货舱门打开机构，包括有两个分别设置在舱门左右两侧的悬挂臂，悬挂臂上部通过支座与机身结构铰接连接，下部与下连杆一端铰接连接，下连杆另一端在舱门打开阶段与舱门结构铰接连接；两个悬挂臂与配合轴铰接连接，电机组件通过支座与机身结构铰接连接，作动筒与配合轴固定连接，通过作动筒的伸出或者缩回，带动配合轴运动，从而带动两个悬挂臂同步运动；上连杆一端与配合轴固定连接，另一端在舱门打开阶段与舱门结构铰接连接；上连杆、下连杆，两个悬挂臂以及舱门结构组成一套四杆机构。本发明通过上述结构，解决了现有技术中存在的传动环节多、部件复杂、装配繁琐的技术问题，提供了一种机构简洁、传动直接的货舱门打开机构。

Description

一种集成电机作动筒的货舱门打开机构

技术领域

本发明涉及客机舱门机构领域，具体地来讲为一种安装在半堵塞式翻转型货舱门上，用于实现舱门打开运动的机构。

背景技术

民用飞机舱门机构设计要求传动简单，零件数量少，占用空间小，重量轻，同时还要考虑机构的可靠性和安全性。目前，对于向上向内提升，向外翻转打开的半堵塞式货舱门，为实现舱门的打开运动，大多采用一套打开机构配合一套驱动机构的方案，打开机构用于控制舱门翻转运动轨迹，驱动机构为舱门的打开提供动力源。本发明创造了一种以电机作为动力源，同时集成电机作动筒作为机构构件的货舱门打开机构，本发明将打开机构与驱动机构结合在一起，机构更为简洁，零件数量及连接更少，传动更为直接。

发明内容

本发明创造提出一种集成电机作动筒的货舱门打开机构，包括有两个分别设置在舱门左右两侧的悬挂臂，悬挂臂上部通过支座与机身结构铰接连接，下部与下连杆一端铰接连接，下连杆另一端连接有提升机构，在舱门打开阶段可以看作与舱门结构铰接连接；两个悬挂臂与配合轴铰接连接，电机组件通过支座与机身结构铰接连接，作动筒与配合轴固定连接，通过作动筒的伸出或者缩回，带动配合轴运动，从而带动两个悬挂臂同步运动；上连杆一端与配合轴固定连接，另一端连接有提升机构，在舱门打开阶段可以看作与舱门结构铰接连接；上连杆、下连杆，两个悬挂臂以及舱门结构组成一套四杆机构。本发明通过上述结构，解决了现有技术中存在的传动环节多、部件复杂、装配繁琐的技术问题。

为了解决上述问题，本发明创造采用的技术方案为一种集成电机作动筒的货舱门打开机构，其特征在于：包括有两个分别设置在舱门左右两侧的悬挂臂，悬挂臂上部通过支座与机身结构铰接连接，下部与下连杆一端铰接连接，下连杆另一端在舱门打开阶段与舱门结构铰接连接；两个悬挂臂与配合轴铰接连接，电机组件通过支座与机身结构铰接连接，作动筒与配合轴固定连接，通过作动筒的伸出或者缩回，带动配合轴运动，从而带动两个悬挂臂同步运动；上连杆一端与配合轴固定连接，另一端在舱门打开阶段与舱门结构铰接连接；上连杆、下连杆，两个悬挂臂以及舱门结构组成一套四杆机构。

所述的上连杆为两个，设置在配合轴两端，与悬挂臂相接近位置处。

所述的悬挂臂在其中上部的厚度最大处，铰接连接有配合轴，通过配合轴将两个上连杆连接在一起，并实现悬挂臂与上连杆的相对旋转运动。

一种使用货舱门打开机构实现舱门开合的方法，其特征在于：

1）、将支座通过铰接连接在悬挂臂上部，支座另一端连接机身结构；下连杆通过铰接连接在悬挂臂下部，下连杆另一端连接提升机构，在舱门打开阶段与舱门结构铰接连接；

2）、将配合轴两端***悬挂臂中，配合轴通过电机组件上的作动筒带动运动；将配合轴上固定的上连杆连接提升机构，在舱门打开阶段与舱门结构铰接连接；

3）、通过电机组件，使作动筒顶出，此时使舱门在悬挂臂带动下向外翻转打开，同时在上连杆带动下相对机身向下运动；

4）、通过电机组件，使作动筒缩回，此时使舱门在悬挂臂带动下向内翻转关闭，同时在上连杆带动下相对机身向上运动。

本发明创造的有益效果是：

1、机构简洁：本套机构将电机作动筒集成到打开机构中，利用作动筒的伸缩同时实现打开驱动功能和打开轨迹控制功能，相对于传统打开机构，减少了机构件数量和连接数量。

2、传动效率高：本套机构电机作动筒连接到悬挂臂上，驱动直接，减少了中间环节，提高了传动效率。

3、基本可靠性高：由于机构的简化和功能的集成，使得设计中使用的零件数量大大减少，降低了机构的基本失效率，提高了机构的基本可靠性。

4、维护成本低：本套机构通过提升基本可靠性，可实现高平均故障间隔时间，降低维护频率。同时因为零件数量减少，可缩小备件库，大大降低了维护成本。

附图说明

图1：本发明创造结构示意图。

图2：本发明创造布置于机身段示意图。

图3：本发明创造在舱门完全打开位置示意图。

具体实施方式

一种集成电机作动筒的货舱门打开机构，其特征在于：包括有两个分别设置在舱门左右两侧的悬挂臂2，悬挂臂2上部通过支座7与机身结构铰接连接，下部与下连杆1一端铰接连接，下连杆1另一端在舱门打开阶段与舱门结构铰接连接；两个悬挂臂2与配合轴6铰接连接，电机组件4通过支座8与机身结构铰接连接，作动筒5与配合轴6固定连接，通过作动筒5的伸出或者缩回，带动配合轴6运动，从而带动两个悬挂臂2同步运动；上连杆3一端与配合轴6固定连接，另一端在舱门打开阶段与舱门结构铰接连接；上连杆3、下连杆1，两个悬挂臂2以及舱门结构组成一套四杆机构。

所述的上连杆3为两个，设置在配合轴6两端，与悬挂臂2相接近位置处。

所述的悬挂臂2在其上部的厚度最大处，连接有配合轴6，通过配合轴6将两个上连杆3连接在一起，实现悬挂臂2与上连杆3的相对旋转运动。

更为具体的，上连杆3与下连杆1均与提升机构连接，在舱门打开阶段，提升机构与舱门结构锁定在一起，所以下连杆1和上连杆3在打开阶段可以看作是与舱门铰接。

一种使用货舱门打开机构实现舱门开合的方法，其特征在于：

1、将支座7通过铰接连接在悬挂臂2上部，支座7另一端连接机身结构；下连杆1通过铰接连接在悬挂臂2下部，下连杆1另一端连接提升机构，在舱门打开阶段，此处可以看作与舱门结构铰接连接；

2、将配合轴6两端***悬挂臂2中，配合轴6通过电机组件4上的作动筒5带动运动；将配合轴6上固定的上连杆3连接提升机构，在舱门打开阶段，此处可以看作与舱门结构铰接连接；

3、通过电机组件4，使作动筒5顶出，此时使舱门在悬挂臂2带动下向外翻转打开，同时在上连杆3带动下相对机身向下运动；

4、通过电机组件4，使作动筒5缩回，此时使舱门在悬挂臂2带动下向内翻转关闭，同时在上连杆3带动下相对机身向上运动。

具体使用时：

电机组件4通过支座8与机身结构铰接连接，悬挂臂2通过支座7，与机身机构铰接连接，电机组件4驱动作动筒5伸长后，悬挂臂2上半部分与作动筒5之间的夹角不断变小。因为作动筒5、配合轴6和上连杆3为固定连接，相互间角度不变，所以上连杆3与悬挂臂2上半部分之间的夹角不断变大，也就是上连杆3相对悬挂臂2向下旋转。上连杆3与下连杆1在舱门打开过程中可以认为与舱门结构铰接连接，下连杆1，上连杆3，悬挂臂2以及舱门结构可以看成一套四杆机构，所以舱门翻转过程中，会在上连杆3的带动下，相对悬挂臂2向下运动。

对于半堵塞式舱门，舱门提升结束后，位于机身开口的上部外侧。舱门在翻转打开过程中，很容易出现舱门结构与机身外蒙皮干涉的情况。本套机构除了驱动舱门翻转打开外，还实现了舱门翻转打开过程中相对悬挂臂2的向下运动，这有效解决了舱门翻转过程中与机身结构干涉的问题。

Claims (4)

1.一种集成电机作动筒的货舱门打开机构，其特征在于：包括有两个分别设置在舱门左右两侧的悬挂臂（2），悬挂臂（2）上部通过支座（7）与机身结构铰接连接，下部与下连杆（1）一端铰接连接，下连杆（1）另一端在舱门打开阶段与舱门结构铰接连接；两个悬挂臂（2）与配合轴（6）铰接连接，电机组件（4）通过支座（8）与机身结构铰接连接，作动筒（5）与配合轴（6）固定连接，通过作动筒（5）的伸出或者缩回，带动配合轴（6）运动，从而带动两个悬挂臂（2）同步运动；上连杆（3）一端与配合轴（6）固定连接，另一端在舱门打开阶段与舱门结构铰接连接；上连杆（3）、下连杆（1），两个悬挂臂（2）以及舱门结构组成一套四杆机构。

2.根据权利要求1所述的一种集成电机作动筒的货舱门打开机构，其特征在于：所述的上连杆（3）为两个，设置在配合轴（6）两端，与悬挂臂（2）相接近位置处。

3.根据权利要求1所述的一种集成电机作动筒的货舱门打开机构，其特征在于：所述的悬挂臂（2）在其中上部的厚度最大处，铰接连接有配合轴（6），通过配合轴（6）将两个上连杆（3）连接在一起，并实现悬挂臂（2）与上连杆（3）的相对旋转运动。

4.一种使用权利要求1所述的货舱门打开机构实现舱门开合的方法，其特征在于：

1）、将支座（7）通过铰接连接在悬挂臂（2）上部，支座（7）另一端连接机身结构；下连杆（1）通过铰接连接在悬挂臂（2）下部，下连杆（1）另一端连接提升机构，在舱门打开阶段与舱门结构铰接连接；

2）、将配合轴（6）两端***悬挂臂（2）中，配合轴（6）通过电机组件（4）上的作动筒（5）带动运动；将配合轴（6）上固定的上连杆（3）连接提升机构，在舱门打开阶段与舱门结构铰接连接；

3）、通过电机组件（4），使作动筒（5）顶出，此时使舱门在悬挂臂（2）带动下向外翻转打开，同时在上连杆（3）带动下相对机身向下运动；

4）、通过电机组件（4），使作动筒（5）缩回，此时使舱门在悬挂臂（2）带动下向内翻转关闭，同时在上连杆（3）带动下相对机身向上运动。