CN111470014A - 一种低成本的水中悬浮装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及悬浮装置技术领域，且公开了一种低成本的水中悬浮装置，包括载体外壳，所述载体外壳为圆台形的块，且载体外壳的内部为空心的结构，所述载体外壳的上方壁面固定安装有气囊，所述载体外壳的上方内壁固定安装有连接圆柱形，该低成本的水中悬浮装置，通过外界的控制设备控制控制器，然后控制器激活伺服电机一,伺服电机一带动齿轮旋转，齿轮带动活动柱向下移动，然后圆形盘会挤压圆形盒体内部的醋酸，使得醋酸进入到矩形箱体的内部，然后醋酸与碳酸钙反应产生二氧化碳，然后二氧化碳进入到气囊的内部，使得气囊的内部充满气体，增大浮力，这样的设置可以控制整个设备在水中的的浮力增大的量。

Description

一种低成本的水中悬浮装置

技术领域

本发明涉及悬浮装置技术领域，具体为一种低成本的水中悬浮装置。

背景技术

水下特定深度悬浮装置是一个简易的潜水装置,可根据要求悬浮在水中的特定深度。

现有的悬浮设备整体由三部分组成:水下测距部分、水下定位部分以及地面控制部分，现有的部分悬浮装置无法有效的控制其本身在水中的漂浮高度，因此我们提出了一种低成本的水中悬浮装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种低成本的水中悬浮装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种低成本的水中悬浮装置，包括载体外壳，所述载体外壳为圆台形的块，且载体外壳的内部为空心的结构，所述载体外壳的上方壁面固定安装有气囊，所述载体外壳的上方内壁固定安装有连接圆柱形，所述连接圆柱形为圆柱形的块，且连接圆柱形的下方壁面开设有圆形槽，所述圆形槽为圆形的凹槽，所述连接圆柱形的内部套接有活动柱，所述活动柱的右侧壁面上开设有齿轮槽，所述活动柱的下方壁面固定安装有连接杆，所述连接杆为圆柱形的块，所述载体外壳的底部内壁上固定安装有圆形盒体，所述圆形盒体为圆柱形的块，且圆形盒体的内部为空心的结构，所述圆形盒体内部空心的部分贯穿了圆形盒体的上方壁面，所述连接杆的下方壁面固定安装有圆形盘，所述圆形盘为圆盘形的块，且圆形盘与圆形盒体的内壁贴合，所述圆形盒体的内部装有醋酸，所述圆形盒体的右侧外壁面上固定安装有管道，所述管道连通圆形盒体的内部，所述载体外壳的底部内壁上固定安装有矩形箱体，所述矩形箱体为矩形的箱体，所述矩形箱***于圆形盒体的右侧，所述管道一直向右侧延伸与矩形箱体固定连接在一起，管道与矩形箱体的连接处固定安装有单向阀，所述矩形箱体的内部装有碳酸钙棒，所述管道连通矩形箱体，所述矩形箱体的上方壁面固定安装有连接柱，所述连接柱贯穿了载体外壳的上方壁面，所述连接柱连通气囊的内部，所述载体外壳的上方内壁固定安装有直杆，所述直杆为矩形的杆，所述直杆的下方壁面固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一为现有结构，在此不做赘述，所述伺服电机一前方的转轴上固定安装有齿轮，所述齿轮与齿轮槽啮合在一起，所述载体外壳的底部内壁上固定安装有电池组，所述电池组为现有结构，在此不做赘述，所述载体外壳的底部内壁上固定安装有控制器，所述控制器为现有结构，在此不做赘述，所述载体外壳的底部壁面上固定安装有水深传感器。

优选的，所述水深传感器为现有结构，在此不做赘述，所述载体外壳的上方壁面固定安装有伺服电机二，所述伺服电机二位于气囊的内部。

优选的，所述伺服电机二以及伺服电机一均与电池组和控制器电性连接在一起，所述伺服电机二前方的转轴上固定安装有旋转盘，所述旋转盘为圆盘形的块，所述旋转盘的前方壁面上固定安装有圆形杆。

优选的，所述载体外壳的上方壁面固定安装有弹簧，所述弹簧的上方壁面固定安装有压板，所述压板为矩形的块，所述载体外壳的上方壁面固定安装有排气管，所述排气管贯穿了气囊连接气囊的外侧。

优选的，所述气囊的内部设置有电磁阀，所述电磁阀为现有结构，在此不做赘述，所述电磁阀的上方壁面固定安装有活动开关，所述活动开关与压板上下对应，所述气囊的上方壁面固定安装有信号灯，所述信号灯为现有结构在此不做赘述，所述控制器与外界的控制设备电性连接在一起。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种低成本的水中悬浮装置，具备以下有益效果：

1、该低成本的水中悬浮装置，通过外界的控制设备控制控制器，然后控制器激活伺服电机一,伺服电机一带动齿轮旋转，齿轮带动活动柱向下移动，然后圆形盘会挤压圆形盒体内部的醋酸，使得醋酸进入到矩形箱体的内部，然后醋酸与碳酸钙反应产生二氧化碳，然后二氧化碳进入到气囊的内部，使得气囊的内部充满气体，增大浮力，这样的设置可以控制整个设备在水中的的浮力增大的量。

2、该低成本的水中悬浮装置，当需要减小浮力的时候，控制器带动伺服电机二旋转，伺服电机二带动旋转盘旋转，然后旋转盘带动圆形杆旋转，当圆形杆旋转到与压板贴合的时候，会向下按压压板，然后弹簧收缩，然后压板的下方壁面会贴合到活动开关，当压板按压一次活动开关,电磁阀会打开一次，然后气囊内部的二氧化碳气体会通过排气管排出到气囊的外侧，向气囊外侧排气一次，这样的设置可以减小整个设备的浮力。

3、该低成本的水中悬浮装置，通过设置了信号灯，当本装置快要浮出水面的时候，信号灯的设置可以提醒岸边的人，本装置的具***置，便于打捞。

4、该低成本的水中悬浮装置，通过设置了水深传感器,水深传感器可以对水底的深度，进行测量，便于了解水底的深度，了解到具体情况，便于勘探。

5、该低成本的水中悬浮装置，通过设置了控制器，当整个装置进入到预订水深的时候，控制器可以控制整个设备内部二氧化碳的含量，以此来控制整个装置的漂浮力，能够相对稳定地悬浮于预设水深附近。

6、该低成本的水中悬浮装置，装置采用醋酸与碳酸钙反应产生二氧化碳的方式控制浮力大小，可以使装置较长时间在水中悬浮，大大减少了装置成本。

附图说明

图1为本发明结构立体示意图；

图2为本发明结构剖视示意图；

图3为图2中的A处局部放大示意图；

图4为图2中的B处局部放大示意图。

图中：1载体外壳、2气囊、3信号灯、4水深传感器、5控制器、6电池组、7排气管、8连接圆形柱、9圆形槽、10活动柱、11齿轮槽、12圆形盒体、13连接杆、14圆形盘、15矩形箱体、16连接管、17直杆、18伺服电机一、19齿轮、20伺服电机二、21旋转盘、22圆形杆、23弹簧、24压板、25电磁阀、26活动开关、27管道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种低成本的水中悬浮装置，包括载体外壳1，所述载体外壳1为圆台形的块，且载体外壳1的内部为空心的结构，所述载体外壳1的上方壁面固定安装有气囊2，所述载体外壳1的内部设置有二氧化碳制备装置以及排气装置。

所述气囊2的上方壁面固定安装有信号灯3，所述信号灯3为现有结构在此不做赘述,通过设置了信号灯3，当本装置快要浮出水面的时候，信号灯3的设置可以提醒岸边的人，告诉岸边人本装置的具***置，便于岸边人进行打捞。

请参阅图2，所述载体外壳1的底部内壁上固定安装有电池组6，所述电池组6为现有结构，在此不做赘述，所述载体外壳1的底部内壁上固定安装有控制器5，所述控制器5为现有结构，在此不做赘述，所述载体外壳1的底部壁面上固定安装有水深传感器4，所述水深传感器4为现有结构，在此不做赘述,通过设置了水深传感器4,水深传感器4可以对水底的深度，进行测量，便于了解水底的深度，了解到具体情况，便于勘探。所述控制器5与外界的控制设备电性连接在一起。

请参阅图3，二氧化碳制备装置包括连接圆柱形8，连接圆柱形8固定安装在所述载体外壳1的上方内壁，所述连接圆柱形8为圆柱形的块，且连接圆柱形8的下方壁面开设有圆形槽9，所述圆形槽9为圆形的凹槽，所述连接圆柱形8的内部套接有活动柱10，所述活动柱10的右侧壁面上开设有齿轮槽11，所述活动柱10的下方壁面固定安装有连接杆13，所述连接杆13为圆柱形的块，所述载体外壳1的底部内壁上固定安装有圆形盒体12，所述圆形盒体12为圆柱形的块，且圆形盒体12的内部为空心的结构，所述圆形盒体12内部空心的部分贯穿了圆形盒体12的上方壁面，所述连接杆13的下方壁面固定安装有圆形盘14，所述圆形盘14为圆盘形的块，且圆形盘14与圆形盒体12的内壁贴合，所述圆形盒体12的内部装有醋酸，所述圆形盒体12的右侧外壁面上固定安装有管道27，所述管道27连通圆形盒体12的内部，所述载体外壳1的底部内壁上固定安装有矩形箱体15，所述矩形箱体15为矩形的箱体，所述矩形箱体15位于圆形盒体12的右侧，所述管道27一直向右侧延伸与矩形箱体15固定连接在一起，管道27与矩形箱体15的连接处固定安装有单向阀，所述矩形箱体15的内部装有碳酸钙棒，所述管道27连通矩形箱体15，所述矩形箱体15的上方壁面固定安装有连接柱16，所述连接柱16贯穿了载体外壳1的上方壁面，所述连接柱16连通气囊2的内部，所述载体外壳1的上方内壁固定安装有直杆17，所述直杆17为矩形的杆，所述直杆17的下方壁面固定安装有伺服电机一18，所述伺服电机一18为现有结构，在此不做赘述，所述伺服电机一18前方的转轴上固定安装有齿轮19，所述齿轮19与齿轮槽11啮合在一起

请参阅图4，排气装置包括伺服电机二20,伺服电机二20固定安装在所述载体外壳1的上方壁面，所述伺服电机二20位于气囊2的内部，所述伺服电机二20以及伺服电机一18均与电池组6和控制器5电性连接在一起，所述伺服电机二20前方的转轴上固定安装有旋转盘21，所述旋转盘21为圆盘形的块，所述旋转盘21的前方壁面上固定安装有圆形杆22，所述载体外壳1的上方壁面固定安装有弹簧23，所述弹簧23的上方壁面固定安装有压板24，所述压板24为矩形的块，所述载体外壳1的上方壁面固定安装有排气管7，所述排气管7贯穿了气囊2连接气囊2的外侧，所述气囊2的内部设置有电磁阀25，所述电磁阀25为现有结构，在此不做赘述，所述电磁阀25的上方壁面固定安装有活动开关26，所述活动开关26与压板24上下对应。

在使用时，

第一步：通过外界的控制设备控制控制器5，然后控制器5激活伺服电机一18,伺服电机一18带动齿轮19旋转，齿轮19带动活动柱10向下移动，然后圆形盘14会挤压圆形盒体12内部的醋酸，使得醋酸进入到矩形箱体15的内部，然后醋酸与碳酸钙反应产生二氧化碳，然后二氧化碳进入到气囊2的内部，使得气囊2的内部充满气体，增大浮力，这样的设置可以控制整个设备在水中的的浮力增大的量。

第二步：当需要减小浮力的时候，控制器5带动伺服电机二20旋转，伺服电机二20带动旋转盘21旋转，然后旋转盘21带动圆形杆22旋转，当圆形杆22旋转到与压板24贴合的时候，会向下按压压板24，然后弹簧23收缩，然后压板24的下方壁面会贴合到活动开关26，当压板24按压一次活动开关26,电磁阀25会打开一次，然后气囊2内部的二氧化碳气体会通过排气管7排出到气囊2的外侧，向气囊2外侧排气一次，这样的设置可以减小整个设备的浮力。

第三步：通过设置了信号灯3，当本装置快要浮出水面的时候，信号灯3的设置可以提醒岸边的人，本装置的具***置，便于打捞。

第四步：通过设置了水深传感器4,水深传感器4可以对水底的深度，进行测量，便于了解水底的深度，了解到具体情况，便于勘探。

第五步，通过设置了控制器5，当整个装置进入到预订水深的时候，控制器5可以控制整个设备内部二氧化碳的含量，以此来控制整个装置的漂浮力，能够相对稳定地悬浮于预设水深附近。

第六步：装置采用醋酸与碳酸钙反应产生二氧化碳的方式控制浮力大小，可以使装置较长时间在水中悬浮，大大减少了装置成本。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种低成本的水中悬浮装置，包括载体外壳(1)，其特征在于：所述载体外壳(1)的上方壁面固定安装有气囊(2)，所述载体外壳(1)的上方内壁固定安装有连接圆柱形(8)，所述连接圆柱形(8)为圆柱形的块，且连接圆柱形(8)的下方壁面开设有圆形槽(9)，所述连接圆柱形(8)的内部套接有活动柱(10)，所述活动柱(10)的右侧壁面上开设有齿轮槽(11)，所述活动柱(10)的下方壁面固定安装有连接杆(13)，所述载体外壳(1)的底部内壁上固定安装有圆形盒体(12)，所述连接杆(13)的下方壁面固定安装有圆形盘(14)，所述圆形盒体(12)的右侧外壁面上固定安装有管道(27)；

所述载体外壳(1)的底部内壁上固定安装有矩形箱体(15)，所述管道(27)连通矩形箱体(15)，所述矩形箱体(15)的上方壁面固定安装有连接柱(16)，所述载体外壳(1)的上方内壁固定安装有直杆(17)，所述直杆(17)的下方壁面固定安装有伺服电机一(18)，所述伺服电机一(18)前方的转轴上固定安装有齿轮(19)，所述齿轮(19)与齿轮槽(11)啮合在一起，所述载体外壳(1)的底部内壁上固定安装有电池组(6)，所述载体外壳(1)的底部内壁上固定安装有控制器(5)，所述载体外壳(1)的上方壁面固定安装有伺服电机二(20)，所述伺服电机二(20)前方的转轴上固定安装有旋转盘(21)，所述旋转盘(21)的前方壁面上固定安装有圆形杆(22)，所述载体外壳(1)的上方壁面固定安装有弹簧(23)，所述弹簧(23)的上方壁面固定安装有压板(24)，所述载体外壳(1)的上方壁面固定安装有排气管(7)，所述气囊(2)的内部设置有电磁阀(25)，所述电磁阀(25)的上方壁面固定安装有活动开关(26)，所述活动开关(26)与压板(24)上下对应。

2.根据权利要求1所述的一种低成本的水中悬浮装置，其特征在于：所述连接柱(16)贯穿了载体外壳(1)的上方壁面，所述连接柱(16)连通气囊(2)的内部；

所述直杆(17)为矩形的杆，所述载体外壳(1)的底部壁面上固定安装有水深传感器(4)。

3.根据权利要求1所述的一种低成本的水中悬浮装置，其特征在于：所述管道(27)连通圆形盒体(12)的内部，所述矩形箱体(15)为矩形的箱体，所述矩形箱体(15)位于圆形盒体(12)的右侧；

所述管道(27)一直向右侧延伸与矩形箱体(15)固定连接在一起，管道(27)与矩形箱体(15)的连接处固定安装有单向阀。

4.根据权利要求1所述的一种低成本的水中悬浮装置，其特征在于：所述圆形盒体(12)为圆柱形的块，且圆形盒体(12)的内部为空心的结构，所述圆形盒体(12)内部空心的部分贯穿了圆形盒体(12)的上方壁面；

所述圆形盘(14)为圆盘形的块，且圆形盘(14)与圆形盒体(12)的内壁贴合。

5.根据权利要求1所述的一种低成本的水中悬浮装置，其特征在于：所述载体外壳(1)为圆台形的块，且载体外壳(1)的内部为空心的结构，所述圆形槽(9)为圆形的凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种低成本的水中悬浮装置，其特征在于：所述伺服电机二(20)位于气囊(2)的内部，所述伺服电机二(20)以及伺服电机一(18)均与电池组(6)和控制器(5)电性连接在一起。

7.根据权利要求1所述的一种低成本的水中悬浮装置，其特征在于：所述旋转盘(21)为圆盘形的块，所述压板(24)为矩形的块，所述排气管(7)贯穿了气囊(2)连接气囊(2)的外侧。

8.根据权利要求1所述的一种低成本的水中悬浮装置，其特征在于：所述气囊(2)的上方壁面固定安装有信号灯(3)，所述控制器(5)与外界的控制设备电性连接在一起。

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