CN114838995A - 用于环境工程水处理的压控型自定位水取样设备 - Google Patents

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CN114838995A CN202210443406.1A CN202210443406A CN114838995A CN 114838995 A CN114838995 A CN 114838995A CN 202210443406 A CN202210443406 A CN 202210443406A CN 114838995 A CN114838995 A CN 114838995A
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Abstract

本发明公开了用于环境工程水处理的压控型自定位水取样设备，包括支撑机构、伸缩起吊机构和压控式自定位精准取水机构，所述伸缩起吊机构设于支撑机构上，所述压控式自定位精准取水机构设于伸缩起吊机构上，所述压控式自定位精准取水机构包括防缠绕贯通式下沉机构和压力式磁控自上浮取水机构，所述防缠绕贯通式下沉机构设于伸缩起吊机构上，所述压力式磁控自上浮取水机构设于防缠绕贯通式下沉机构内。本发明属于水取样设备技术领域，具体是指用于环境工程水处理的压控型自定位水取样设备，解决了既要添加配重(快速使取样瓶沉入水中)又不能添加配重(为便于使用者回收取样瓶)的矛盾性问题，实现对指定深度的水体进行自定位精准取样的技术效果。

Description

用于环境工程水处理的压控型自定位水取样设备
技术领域
本发明属于水取样设备技术领域，具体是指用于环境工程水处理的压控型自定位水取样设备。
背景技术
目前，为便于后续对水体进行针对性处理，需要在水处理之前预先对水体进行取样检测，现有的取样方式大都是通过取样人员握住吊绳的一端，将吊绳的另一端绑在上端开口的取样瓶上，并将绑有吊绳的取样瓶投放到待取样的水体中，在取样瓶与水体接触时，取样瓶首先是漂浮在水面上的，而水面附近的水会顺着取样瓶的上端开口处慢慢地流入取样瓶中，直至取样瓶灌满后才会以较快的速度沉入水底，采用此种方式时，取样瓶漂浮在水面上的时间较长，会延长取样时间，降低取样效率，为使取样瓶快速沉入水中，使用者多通过身体前倾并大幅度地来回拉拽吊绳的方式，以加快水灌满取样瓶的速度，从而减少采样瓶漂浮在水面的时间，但现有的水取样地点多为河边、湖边或者位于高处桥梁等位置，采用此种方式时容易发生取样人员因身体过于前倾或者动作幅度过大而不慎跌落至水中的状况，从而带来安全隐患，为此，现有技术大多通过增加配重的方式，使取样瓶受到的向下的重力远大于向上的浮力，从而使取样瓶快速沉入水中，同时，避免了因身体过于前倾并大幅度地来回拉拽吊绳的方式来的安全性问题，但由于配重的存在，不便于使用者在取水完毕后对取样瓶进行回收，这是现有技术难以解决的矛盾性问题。
当需要对指定深度的水体进行取样时，现有的取样方式难以将取样瓶精准的吊放到指定深度的水体中，导致难以在指定深度进行取水操作，并且，由于取样瓶的上端始终保持开放状态，在取样瓶的下沉和吊起过程中，水体中其他深度的水极易进入取样瓶中，导致取出的水样混有其它深度的水，在水流入取样瓶的过程中，水中的水草等杂物容易堵塞进水口，从而对取样过程带来不利影响。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了用于环境工程水处理的压控型自定位水取样设备，针对既要添加配重(快速使取样瓶沉入水中)又不能添加配重(为便于使用者回收取样瓶)的矛盾性问题，本方案创造性地应用了流线型结构和柔性壳体原理，通过设置上下贯通且阻力较小的整体呈前流线型的压控式自定位精准取水机构，使取样瓶能够快速沉入水中，在取水完毕后，压控式自定位精准取水机构内多余的水会自动排出，使取样瓶能够自动地快速上浮至水面，便于使用者对取样瓶进行回收，实现了既能使取样瓶快速沉入到水体中的指定位置，又能便于使用者快速对取样瓶进行回收的技术效果。
针对难以在指定深度进行取水且取水瓶中混有其它深度的水的技术问题，本方案巧妙地利用了液体的压强与水深成正比的原理，并通过设置压力式磁控取水自上浮机构，使取样瓶在到达指定深度之前处于封闭状态，使水体中其他深度的水难以进入取样瓶中，在到达指定深度后自动悬停并自动打开取样瓶进行取样，取样完毕后，再次封闭取样瓶，实现对指定深度的水体进行自定位精准取样的技术效果，避免了水体中其他深度的水混入取样瓶中；针对取样过程中水体中的水草等杂物容易堵塞进水口的问题，本方案通过设置防堵塞入水下沉组件，在无任何驱动源的条件下，巧妙的利用了水的流动性作为动力源，将吸附在下开口附近的水草等杂物拨开，避免了因水草等杂物堵塞进水口而对取样过程带来的不利影响。
本发明采取的技术方案如下：本发明提供的用于环境工程水处理的压控型自定位水取样设备，包括支撑机构、伸缩起吊机构和压控式自定位精准取水机构，所述伸缩起吊机构设于支撑机构上，所述压控式自定位精准取水机构设于伸缩起吊机构上，所述支撑机构包括支撑板、升降调节机构和角度调节机构，所述升降调节机构设于支撑板底壁上，所述角度调节机构设于支撑板顶壁上，所述压控式自定位精准取水机构包括防缠绕贯通式下沉机构和压力式磁控自上浮取水机构，所述防缠绕贯通式下沉机构设于伸缩起吊机构的下端，所述压力式磁控自上浮取水机构设于防缠绕贯通式下沉机构内，所述防缠绕贯通式下沉机构包括牵引吊绳、自下沉上浮箱体、防堵塞入水下沉组件、排水气囊和出水下沉组件，所述牵引吊绳设于伸缩起吊机构上，所述自下沉上浮箱体设于牵引吊绳的下端，所述防堵塞入水下沉组件设于自下沉上浮箱体的下端，所述排水气囊设于自下沉上浮箱体内壁上，所述出水下沉组件设于自下沉上浮箱体上。
作为本方案的进一步改进，所述自下沉上浮箱体包括上箱体和下箱体，上箱体为下壁中空设置的半球形腔体，下箱体为上壁中空设置的半球形腔体，所述上箱体设于牵引吊绳的下端，所述下箱体可拆卸连接设置于上箱体的下端，所述下箱体和上箱体呈同轴设置，所述上箱体顶部设有上开口，所述下箱体底部设有下开口。
作为本方案的进一步改进，所述防堵塞入水下沉组件包括入水过滤支撑网板、入水桨叶、入水固定转环和锥形入水旋转过滤网筒，所述入水过滤支撑网板设于下开口内，所述入水桨叶同轴转动设于入水过滤支撑网板底壁，所述入水固定转环同轴套设于入水桨叶外侧，所述锥形入水旋转过滤网筒转动设于下箱体的下端，锥形入水旋转过滤网筒与入水固定转环同轴固接。
进一步地，所述出水下沉组件包括出水过滤支撑网板、出水桨叶、出水固定转环和出水旋转过滤网筒，所述出水过滤支撑网板设于上开口内，所述出水桨叶同轴转动设于出水过滤支撑网板顶壁上，所述出水固定转环同轴套设于出水桨叶外侧，所述出水旋转过滤网筒转动设于上箱体上，出水旋转过滤网筒与出水固定转环同轴固接。
针对取样过程中水体中的水草等杂物容易堵塞进水口的问题，本方案通过设置防堵塞入水下沉组件，在无任何驱动源的条件下，巧妙的利用了水的流动性作为动力源，将吸附在下开口附近的水草等杂物拨开，避免了因水草等杂物堵塞进水口而对取样过程带来的不利影响。
进一步地，所述升降调节机构包括升降组件和调节组件，所述升降组件设于支撑板底壁上，所述调节组件设于升降组件上，所述升降组件包括U型套筒、升降丝杆、升降调节柱和自锁万向轮，所述U型套筒设于支撑板底壁上，所述升降丝杆对称转动连接设于U型套筒内，所述升降调节柱对称插拔连接设于U型套筒下端，升降调节柱螺纹连接设于升降丝杆下端，所述自锁万向轮分别设于升降调节柱的下端，所述调节组件包括升降驱动电机、升降驱动锥齿轮、升降从动锥齿轮、升降传动轮和升降传动带，所述升降驱动电机固定设于U型套筒外侧壁上，所述升降驱动锥齿轮转动设于U型套筒内侧壁上，升降驱动锥齿轮与升降驱动电机的输出端同轴固接，所述升降从动锥齿轮转动设于U型套筒内，升降从动锥齿轮与升降丝杆同轴固接，升降从动锥齿轮与升降驱动锥齿轮呈啮合设置，所述升降传动轮对称转动设于U型套筒内，升降传动轮与升降丝杆同轴固接，所述升降传动带绕设于升降传动轮上。
本方案通过设置升降调节组件对本设备的高度和倾斜度进行调节，当需要调节本设备的高度和倾斜角度时，使用者通过控制器一启动升降驱动电机，从而改变本设备的高度和倾斜角度，进而便于工作人员通过本设备进行取水操作。
优选地，所述角度调节机构包括旋转底座、旋转槽、旋转盘、旋转轴、旋转从动齿轮、旋转驱动电机和旋转驱动齿轮，所述旋转底座设于支撑板顶壁上，所述旋转槽设于旋转底座上，所述旋转盘转动设于旋转槽上，所述旋转轴的一端转动设于旋转底座内底壁上，旋转轴的另一端固定设于旋转盘底壁上，所述旋转从动齿轮转动设于旋转底座内，旋转从动齿轮与旋转轴同轴固接，所述旋转驱动电机设于旋转底座内底壁上，所述旋转驱动齿轮转动设于旋转底座内，旋转驱动齿轮与旋转驱动电机的输出端同轴固接，旋转驱动齿轮与旋转从动齿轮呈啮合设置。
本方案通过设置角度调节组件对水平方向上的取水角度进行调节，当需要对取水角度进行调节时，使用者通过控制器一启动旋转驱动电机，从而使取水机构以旋转轴为圆心，沿着水平方向转动，从而使水平方向上的取水角度发生变化，进而便于取水操作顺利进行。
优选地，所述伸缩起吊机构包括伸缩组件和牵引组件，所述伸缩组件设于旋转盘上，所述牵引组件设于伸缩组件上，所述伸缩组件包括伸缩套筒、伸缩调节丝杆、伸缩套柱、伸缩调节从动锥齿轮、伸缩驱动电机和伸缩调节驱动锥齿轮，所述伸缩套筒设于旋转盘顶壁上，所述伸缩调节丝杆转动设于伸缩套筒内，所述伸缩套柱插拔连接设于伸缩套筒上，伸缩套柱螺纹连接设于伸缩调节丝杆上，所述伸缩调节从动锥齿轮转动设于伸缩套筒内，伸缩调节从动锥齿轮与伸缩调节丝杆同轴固接，所述伸缩驱动电机固定设于伸缩套筒外壁上，所述伸缩调节驱动锥齿轮转动设于伸缩套筒内，伸缩调节驱动锥齿轮与伸缩驱动电机的输出端同轴固接，伸缩调节驱动锥齿轮与伸缩调节从动锥齿轮呈啮合设置，所述牵引组件包括绕线轮、牵引轮、绕线从动锥齿轮、绕线电机、绕线驱动锥齿轮和牵引绳，所述绕线轮转动设于伸缩套筒外顶壁上，所述牵引轮转动设于伸缩套柱上，所述绕线从动锥齿轮转动设于伸缩套柱上，绕线从动锥齿轮与绕线轮同轴固接，所述绕线电机固定设于伸缩套柱上，所述绕线驱动锥齿轮与绕线电机的输出端同轴固接，绕线驱动锥齿轮与绕线从动锥齿轮呈啮合设置，所述牵引绳绕设于绕线轮和牵引轮上，牵引绳的一端与牵引吊绳的上端固定连接。
本方案通过设置伸缩组件对水平方向上的取水距离进行，当需要调节水平方向上的取水距离时，使用者通过控制器一启动伸缩驱动电机，从而使水平方向上的取水距离发生变化，进而便于使用者从水平方向上对不同距离的水体进行取水操作。
作为本方案的进一步改进，所述压力式磁控自上浮取水机构包括压力式取水组件、磁控式上浮组件和水连通控制组件，所述压力式取水组件设于自下沉上浮箱体内，所述磁控式上浮组件设于自下沉上浮箱体内，所述水连通控制组件设于自下沉上浮箱体内，所述压力式取水组件包括密封箱体、取水瓶、入水筒、控制筒、拉杆、活塞、N级磁性拉柄和推动气囊，所述密封箱体设于下箱体内壁上，所述取水瓶设于密封箱体内底壁上，所述入水筒的一端滑动贯穿密封箱体侧壁延伸至密封箱体外，所述控制筒螺纹连接设于入水筒的另一端，控制筒为一侧开口的腔体设置，所述入水筒的中部连通设有入水管，所述入水管远离入水筒的一端与取水瓶螺纹连接，入水筒设于密封箱体外侧的一端设有进水口，控制筒设于密封箱体内，所述拉杆贯穿入水筒侧壁滑动设于入水筒和控制筒内，所述活塞固定设于拉杆靠近入水筒的一端，活塞滑动设于入水筒内，所述N级磁性拉柄固定设于拉杆靠近控制筒的一端，N级磁性拉柄设于控制筒内，所述推动气囊设于控制筒侧壁和N级磁性拉柄之间。
作为本方案的进一步改进，所述磁控式上浮组件包括反应瓶、瓶塞、磁控组件和导通控制组件，所述反应瓶设于密封箱体内底壁上，反应瓶为上端开口腔体设置，所述反应瓶内设有氢化钙，所述瓶塞插拔连接设于反应瓶上端开口处，所述磁控组件设于控制筒外侧壁上，所述磁控组件包括摆动轴、支撑架和控制摆杆，所述支撑架设于控制筒外侧壁上，所述摆动轴转动设于支撑架上，所述控制摆杆呈不对称设置固定设于摆动轴上，所述控制摆杆的两端分别设有S级磁性端和N级磁性端，所述S级磁性端设于控制摆杆靠近入水筒的一端，所述N级磁性端设于控制摆杆远离入水筒的一端，所述导通控制组件设于控制筒外壁上，导通控制组件设于瓶塞上，导通控制组件与排水气囊连通，导通控制组件与磁控组件呈相邻设置，所述导通控制组件包括U型导通控制腔、上通道L型顶部挡板、上通道L型底部挡板、上通道开口、N级活动挡板、下通道L型顶部挡板、下通道L型底部挡板、下通道开口、S级活动挡板、连通气管、连接管、连接螺母、充气管和推动气管，所述U型导通控制腔设于控制筒外侧壁上，U型导通控制腔与磁控组件呈相邻设置，所述U型导通控制腔设有上导通腔和下导通腔，所述上导通腔设于U型导通控制腔上远离控制筒的一侧，所述下导通腔设于U型导通控制腔上靠近控制筒的一侧，所述上通道L型顶部挡板设于上导通腔内顶壁上，所述上通道L型底部挡板设于上导通腔内底壁上，所述上通道开口设于上通道L型顶部挡板和上通道L型底部挡板之间，所述上通道开口设于上导通腔内，所述N级活动挡板转动设于上通道L型底部挡板上靠近上通道开口的一端，N级活动挡板设于上导通腔内，所述下通道L型顶部挡板设于下导通腔内顶壁上，所述下通道L型底部挡板设于下导通腔内底壁上，所述下通道开口设于下通道L型顶部挡板和下通道L型底部挡板之间，所述S级活动挡板转动设于下通道L型底部挡板上靠近下通道开口的一端，S级活动挡板设于下导通腔内，所述连通气管的一端连通设于U型导通控制腔上，连通气管的另一端滑动贯穿瓶塞且延伸至反应瓶内，所述连接管的一端连通设于上导通腔远离连通气管的一端侧壁，所述连接螺母螺纹连接设于连接管的另一端，所述充气管的一端与连接螺母呈螺纹连接设置，充气管的另一端贯穿密封箱体连通设于排水气囊上，所述推动气管的一端连通设于下导通腔远离连通气管的一端侧壁上，推动气管的另一端贯穿控制筒连通设于推动气囊上。
优选地，所述水连通控制组件包括固定架、滑动槽、升降柱、升降控制直齿条、抵紧控制齿轮、拉簧、双向丝杆、滑杆、夹持块、驱动传动轮、从动传动轮、连通控制传动带、柔性挤压块、连通水管和滑块，所述固定架固定设于入水筒外侧壁上，所述滑动槽设于固定架上，所述升降柱插拔连接设于入水筒侧壁上，所述滑块的一端固定设于升降柱侧壁，滑块的另一端滑动连接设于滑动槽上，滑块设于入水筒外，所述升降控制直齿条设于升降柱上，所述抵紧控制齿轮转动设于固定架上，抵紧控制齿轮与升降控制直齿条呈啮合设置，所述拉簧的一端设于固定架上，拉簧的另一端设于升降柱上，所述双向丝杆转动连接设于固定架上，所述滑杆设于固定架上，滑杆与双向丝杆呈平行设置，所述夹持块对称螺纹连接设于双向丝杆上，双向丝杆的两端对称设有方向相反的螺纹，夹持块分别与双向丝杆的两端螺纹连接，所述夹持块对称滑动设于滑杆上，所述驱动传动轮转动设于固定架上，驱动传动轮与抵紧控制齿轮同轴固接，所述从动传动轮转动设于固定架上，从动传动轮与双向丝杆同轴固接，所述连通控制传动带分别绕接设于驱动传动轮和从动传动轮上，所述柔性挤压块设于升降柱的下端，柔性挤压块设于入水筒内，所述连通水管的一端滑动贯穿瓶塞设置且延伸至反应瓶内，连通水管的另一端连通设于入水筒上且设于夹持块之间。
针对既要添加配重(快速使取样瓶沉入水中)又不能添加配重(为便于使用者回收取样瓶)的矛盾性问题，本方案创造性地应用了流线型结构和柔性壳体原理，通过设置上下贯通且阻力较小的整体呈前流线型的压控式自定位精准取水机构，使取样瓶能够快速沉入水中，在取水完毕后，压控式自定位精准取水机构内多余的水会自动排出，使取样瓶能够自动地快速上浮至水面，便于使用者对取样瓶进行回收，实现了既能使取样瓶快速沉入到水体中的指定位置，又能便于使用者快速对取样瓶进行回收的技术效果；针对难以在指定深度进行取水且取水瓶中混有其它深度的水的技术问题，本方案巧妙地利用了液体的压强与水深成正比的原理，并通过设置压力式磁控取水自上浮机构，使取样瓶在到达指定深度之前处于封闭状态，使水体中其他深度的水难以进入取样瓶中，在到达指定深度后自动悬停并自动打开取样瓶进行取样，取样完毕后，再次封闭取样瓶，实现对指定深度的水体进行自定位精准取样的技术效果，避免了水体中其他深度的水混入取样瓶中。
其中，所述升降调节机构设有两组，所述U型套筒呈下端开口的U型设置。
采用上述结构本发明取得的有益效果如下：
(1)针对既要添加配重(快速使取样瓶沉入水中)又不能添加配重(为便于使用者回收取样瓶)的矛盾性问题，本方案创造性地应用了流线型结构和柔性壳体原理，通过设置上下贯通且阻力较小的整体呈前流线型的压控式自定位精准取水机构，使取样瓶能够快速沉入水中，在取水完毕后，压控式自定位精准取水机构内多余的水会自动排出，使取样瓶能够自动地快速上浮至水面，便于使用者对取样瓶进行回收，实现了既能使取样瓶快速沉入到水体中的指定位置，又能便于使用者快速对取样瓶进行回收的技术效果。
(2)针对难以在指定深度进行取水且取水瓶中混有其它深度的水的技术问题，本方案巧妙地利用了液体的压强与水深成正比的原理，并通过设置压力式磁控取水自上浮机构，使取样瓶在到达指定深度之前处于封闭状态，使水体中其他深度的水难以进入取样瓶中，在到达指定深度后自动悬停并自动打开取样瓶进行取样，取样完毕后，再次封闭取样瓶，实现对指定深度的水体进行自定位精准取样的技术效果，避免了水体中其他深度的水混入取样瓶中。
(3)针对取样过程中水体中的水草等杂物容易堵塞进水口的问题，本方案通过设置防堵塞入水下沉组件，在无任何驱动源的条件下，巧妙的利用了水的流动性作为动力源，将吸附在下开口附近的水草等杂物拨开，避免了因水草等杂物堵塞进水口而对取样过程带来的不利影响。
(4)本方案通过设置角度调节组件对水平方向上的取水角度进行调节，当需要对取水角度进行调节时，使用者通过控制器一启动旋转驱动电机，从而使取水机构以旋转轴为圆心，沿着水平方向转动，从而使水平方向上的取水角度发生变化，进而便于取水操作顺利进行。
(5)本方案通过设置升降调节组件对本设备的高度进行调节，当需要调节本设备的高度时，使用者通过控制器一启动升降驱动电机，从而改变本设备的高度，进而便于工作人员通过本设备进行取水操作。
(6)本方案通过设置伸缩组件对水平方向上的取水距离进行，当需要调节水平方向上的取水距离时，使用者通过控制器一启动伸缩驱动电机，从而使水平方向上的取水距离发生变化，进而便于使用者从水平方向上对不同距离的水体进行取水操作。
附图说明
图1为本发明提供的用于环境工程水处理的压控型自定位水取样设备的整体结构示意图一；
图2为本发明提供的用于环境工程水处理的压控型自定位水取样设备的整体结构示意图二；
图3为本发明提供的用于环境工程水处理的压控型自定位水取样设备的俯视图；
图4为图3中a-a部分的平面剖视图；
图5为图3中b-b部分的平面剖视图；
图6为图3中c-c部分的平面剖视图；
图7为伸缩起吊机构的左视图；
图8为图7中d-d部分的平面剖视图；
图9为压控式自定位精准取水机构的俯视图；
图10为图9中e-e部分的平面剖视图；
图11为图9中f-f部分的平面剖视图；
图12为取水组件的立体图；
图13为取水组件的俯视图；
图14为图13中g-g部分的平面剖视图；
图15为图14中A部分的局部放大示意图；
图16为图14中B部分的局部放大示意图；
图17为图13中h-h部分的平面剖视图；
图18为图17中C部分的局部放大示意图；
图19为图13中i-i部分的平面剖视图；
图20为图19中D部分的局部放大示意图；
图21为压力式磁控取水自上浮机构去除密封箱体后的第一视角的立体图；
图22为压力式磁控取水自上浮机构去除密封箱体后的第二视角的立体图；
图23为压力式磁控取水自上浮机构去除密封箱体后的右视图；
图24为图23中j-j部分的平面剖视图；
图25为图24中E部分的局部放大示意图。
其中，1000、支撑机构，1100、支撑板，1200、升降调节机构，1400、升降组件，1401、U型套筒，1402、升降丝杆，1403、升降调节柱，1404、自锁万向轮，1500、调节组件，1501、升降驱动电机，1502、升降驱动锥齿轮，1503、升降从动锥齿轮，1504、升降传动轮，1505、升降传动带，1300、角度调节机构，1301、旋转底座，1302、旋转槽，1303、旋转盘，1304、旋转轴，1305、旋转从动齿轮，1306、旋转驱动电机，1307、旋转驱动齿轮，2000、伸缩起吊机构，2100、伸缩组件，2101、伸缩套筒，2102、伸缩调节丝杆，2103、伸缩套柱，2104、伸缩调节从动锥齿轮，2105、伸缩驱动电机，2106、伸缩调节驱动锥齿轮，2200、牵引组件，2201、绕线轮，2202、牵引轮，2203、绕线从动锥齿轮，2204、绕线电机，2205、绕线驱动锥齿轮，2206、牵引绳，3000、压控式自定位精准取水机构，3100、防缠绕贯通式下沉机构，3101、牵引吊绳，3102、自下沉上浮箱体，3103、上箱体，3105、上开口，3104、下箱体，3106、下开口，3107、防堵塞入水下沉组件，3109、入水过滤支撑网板，3110、入水桨叶，3111、入水固定转环，3112、锥形入水旋转过滤网筒，3125、排水气囊，3108、出水下沉组件，3113、出水过滤支撑网板，3114、出水桨叶，3115、出水固定转环，3116、出水旋转过滤网筒，3117、固定板，3118、固定螺栓，3119、环形转动滑槽一，3120、环形滚动滑槽一，3121、滚珠一，3122、环形转动滑槽二，3123、环形滚动滑槽二，3124、滚珠二，3200、压力式磁控自上浮取水机构，3300、压力式取水组件，3301、密封箱体，3302、取水瓶，3303、入水筒，3304、进水口，3305、入水管，3307、控制筒，3308、拉杆，3309、活塞，3310、N级磁性拉柄，3311、推动气囊，3400、磁控式上浮组件，3401、反应瓶，3402、瓶塞，3403、磁控组件，3405、摆动轴，3406、支撑架，3407、控制摆杆，3408、S级磁性端，3409、N级磁性端，3404、导通控制组件，3410、U型导通控制腔，3424、上导通腔，3425、下导通腔，3411、上通道L型顶部挡板，3412、上通道L型底部挡板，3413、上通道开口，3414、N级活动挡板，3415、下通道L型顶部挡板，3416、下通道L型底部挡板，3417、下通道开口，3418、S级活动挡板，3419、连通气管，3420、连接管，3421、连接螺母，3422、充气管，3423、推动气管，3500、水连通控制组件，3501、固定架，3502、滑动槽，3503、升降柱，3504、升降控制直齿条，3505、抵紧控制齿轮，3506、拉簧，3507、双向丝杆，3508、滑杆，3509、夹持块，3510、驱动传动轮，3511、从动传动轮，3512、连通控制传动带，3513、柔性挤压块，3514、连通水管，3515、滑块，3601、磁吸座一，3602、磁吸座二，3603、铁片一，3604、铁片二，3701、推柄，3702、固定台，3703、控制器一，3704、提示灯，3705、蓝牙接收模块，3706、蓝牙发送模块，3707、湿度传感器，3708、蓄电池，3709、控制器二。
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本发明提供的用于环境工程水处理的压控型自定位水取样设备，包括支撑机构1000、伸缩起吊机构2000和压控式自定位精准取水机构3000，所述伸缩起吊机构2000设于支撑机构1000上，所述压控式自定位精准取水机构3000设于伸缩起吊机构2000上，所述支撑机构1000包括支撑板1100、升降调节机构1200和角度调节机构1300，所述升降调节机构1200设于支撑板1100底壁上，所述角度调节机构1300设于支撑板1100顶壁上，所述升降调节机构1200包括升降组件1400和调节组件1500，所述升降组件1400设于支撑板1100底壁上，所述调节组件1500设于升降组件1400上，所述升降组件1400包括U型套筒1401、升降丝杆1402、升降调节柱1403和自锁万向轮1404，所述U型套筒1401设于支撑板1100底壁上，所述升降丝杆1402对称转动连接设于U型套筒1401内，所述升降调节柱1403对称插拔连接设于U型套筒1401下端，升降调节柱1403螺纹连接设于升降丝杆1402下端，所述自锁万向轮1404分别设于升降调节柱1403的下端，所述调节组件1500包括升降驱动电机1501、升降驱动锥齿轮1502、升降从动锥齿轮1503、升降传动轮1504和升降传动带1505，所述升降驱动电机1501固定设于U型套筒1401外侧壁上，所述升降驱动锥齿轮1502转动设于U型套筒1401内侧壁上，升降驱动锥齿轮1502与升降驱动电机1501的输出端同轴固接，所述升降从动锥齿轮1503转动设于U型套筒1401内，升降从动锥齿轮1503与升降丝杆1402同轴固接，升降从动锥齿轮1503与升降驱动锥齿轮1502呈啮合设置，所述升降传动轮1504对称转动设于U型套筒1401内，升降传动轮1504与升降丝杆1402同轴固接，所述升降传动带1505绕设于升降传动轮1504上。
参阅图1、图7和图8，所述角度调节机构1300包括旋转底座1301、旋转槽1302、旋转盘1303、旋转轴1304、旋转从动齿轮1305、旋转驱动电机1306和旋转驱动齿轮1307，所述旋转底座1301设于支撑板1100顶壁上，所述旋转槽1302设于旋转底座1301上，所述旋转盘1303转动设于旋转槽1302上，所述旋转轴1304的一端转动设于旋转底座1301内底壁上，旋转轴1304的另一端固定设于旋转盘1303底壁上，所述旋转从动齿轮1305转动设于旋转底座1301内，旋转从动齿轮1305与旋转轴1304同轴固接，所述旋转驱动电机1306设于旋转底座1301内底壁上，所述旋转驱动齿轮1307转动设于旋转底座1301内，旋转驱动齿轮1307与旋转驱动电机1306的输出端同轴固接，旋转驱动齿轮1307与旋转从动齿轮1305呈啮合设置。
参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，所述伸缩起吊机构2000包括伸缩组件2100和牵引组件2200，所述伸缩组件2100设于旋转盘1303上，所述牵引组件2200设于伸缩组件2100上，所述伸缩组件2100包括伸缩套筒2101、伸缩调节丝杆2102、伸缩套柱2103、伸缩调节从动锥齿轮2104、伸缩驱动电机2105和伸缩调节驱动锥齿轮2106，所述伸缩套筒2101设于旋转盘1303顶壁上，所述伸缩调节丝杆2102转动设于伸缩套筒2101内，所述伸缩套柱2103插拔连接设于伸缩套筒2101上，伸缩套柱2103螺纹连接设于伸缩调节丝杆2102上，所述伸缩调节从动锥齿轮2104转动设于伸缩套筒2101内，伸缩调节从动锥齿轮2104与伸缩调节丝杆2102同轴固接，所述伸缩驱动电机2105固定设于伸缩套筒2101外壁上，所述伸缩调节驱动锥齿轮2106转动设于伸缩套筒2101内，伸缩调节驱动锥齿轮2106与伸缩驱动电机2105的输出端同轴固接，伸缩调节驱动锥齿轮2106与伸缩调节从动锥齿轮2104呈啮合设置，所述牵引组件2200包括绕线轮2201、牵引轮2202、绕线从动锥齿轮2203、绕线电机2204、绕线驱动锥齿轮2205和牵引绳2206，所述绕线轮2201转动设于伸缩套筒2101外顶壁上，所述牵引轮2202转动设于伸缩套柱2103上，所述绕线从动锥齿轮2203转动设于伸缩套柱2103上，绕线从动锥齿轮2203与绕线轮2201同轴固接，所述绕线电机2204固定设于伸缩套柱2103上，所述绕线驱动锥齿轮2205与绕线电机2204的输出端同轴固接，绕线驱动锥齿轮2205与绕线从动锥齿轮2203呈啮合设置，所述牵引绳2206绕设于绕线轮2201和牵引轮2202上，牵引绳2206的一端与压控式自定位精准取水机构3000的上端固定连接。
参阅图1、图2、图9、图10、图11和图12，所述压控式自定位精准取水机构3000包括防缠绕贯通式下沉机构3100和压力式磁控自上浮取水机构3200，所述防缠绕贯通式下沉机构3100设于牵引绳2206的下端，所述压力式磁控自上浮取水机构3200设于防缠绕贯通式下沉机构3100内，所述防缠绕贯通式下沉机构3100包括牵引吊绳3101、自下沉上浮箱体3102、防堵塞入水下沉组件3107、排水气囊3125和出水下沉组件3108，所述牵引吊绳3101设于伸缩起吊机构2000上，所述自下沉上浮箱体3102设于牵引吊绳3101的下端，所述防堵塞入水下沉组件3107设于自下沉上浮箱体3102的下端，所述排水气囊3125设于自下沉上浮箱体3102内壁上，所述出水下沉组件3108设于自下沉上浮箱体3102上，所述自下沉上浮箱体3102包括上箱体3103和下箱体3104，上箱体3103为下壁中空设置的半球形腔体，下箱体3104为上壁中空设置的半球形腔体，所述上箱体3103设于牵引吊绳3101的下端，所述下箱体3104可拆卸连接设置于上箱体3103的下端，所述下箱体3104和上箱体3103呈同轴设置，所述上箱体3103顶部设有上开口3105，所述下箱体3104底部设有下开口3106。
参阅图11和图12，所述防堵塞入水下沉组件3107包括入水过滤支撑网板3109、入水桨叶3110、入水固定转环3111和锥形入水旋转过滤网筒3112，所述入水过滤支撑网板3109设于下开口3106内，所述入水桨叶3110同轴转动设于入水过滤支撑网板3109底壁，所述入水固定转环3111同轴套设于入水桨叶3110外侧，所述锥形入水旋转过滤网筒3112转动设于下箱体3104的下端，锥形入水旋转过滤网筒3112与入水固定转环3111同轴固接。
参阅图10、图11和图12，所述出水下沉组件3108包括出水过滤支撑网板3113、出水桨叶3114、出水固定转环3115和出水旋转过滤网筒3116，所述出水过滤支撑网板3113设于上开口3105内，所述出水桨叶3114同轴转动设于出水过滤支撑网板3113顶壁上，所述出水固定转环3115同轴套设于出水桨叶3114外侧，所述出水旋转过滤网筒3116转动设于上箱体3103上，出水旋转过滤网筒3116与出水固定转环3115同轴固接。
参阅图12、图14和图21，所述压力式磁控自上浮取水机构3200包括压力式取水组件3300、磁控式上浮组件3400和水连通控制组件3500，所述压力式取水组件3300设于自下沉上浮箱体3102内，所述磁控式上浮组件3400设于自下沉上浮箱体3102内，所述水连通控制组件3500设于自下沉上浮箱体3102内。
参阅图12、图13、图14、图17、图19、图22、图23和图24，所述压力式取水组件3300包括密封箱体3301、取水瓶3302、入水筒3303、控制筒3307、拉杆3308、活塞3309、N级磁性拉柄3310和推动气囊3311，所述密封箱体3301设于下箱体3104内壁上，所述取水瓶3302设于密封箱体3301内底壁上，所述入水筒3303的一端滑动贯穿密封箱体3301侧壁延伸至密封箱体3301外，所述控制筒3307螺纹连接设于入水筒3303的另一端，控制筒3307为一侧开口的腔体设置，所述入水筒3303的中部连通设有入水管3305，所述入水管3305远离入水筒3303的一端与取水瓶3302螺纹连接，入水筒3303设于密封箱体3301外侧的一端设有进水口3304，控制筒3307设于密封箱体3301内，所述拉杆3308贯穿入水筒3303侧壁滑动设于入水筒3303和控制筒3307内，所述活塞3309固定设于拉杆3308靠近入水筒3303的一端，活塞3309滑动设于入水筒3303内，所述N级磁性拉柄3310固定设于拉杆3308靠近控制筒3307的一端，N级磁性拉柄设于控制筒3307内，所述推动气囊3311设于控制筒3307侧壁和N级磁性拉柄3310之间。
参阅图12、图13、图14、图16、图17、图19、图21、图22、图23和图24，所述磁控式上浮组件3400包括反应瓶3401、瓶塞3402、磁控组件3403和导通控制组件3404，所述反应瓶3401设于密封箱体3301内底壁上，反应瓶3401为上端开口腔体设置，所述反应瓶3401内设有氢化钙，所述瓶塞3402插拔连接设于反应瓶3401上端开口处，所述磁控组件3403设于控制筒3307外侧壁上，所述磁控组件3403包括摆动轴3405、支撑架3406和控制摆杆3407，所述支撑架3406设于控制筒3307外侧壁上，所述摆动轴3405转动设于支撑架3406上，所述控制摆杆3407呈不对称设置固定设于摆动轴3405上，所述控制摆杆3407的两端分别设有S级磁性端3408和N级磁性端3409，所述S级磁性端3408设于控制摆杆3407靠近入水筒3303的一端，所述N级磁性端3409设于控制摆杆3407远离入水筒3303的一端，所述导通控制组件3404设于控制筒3307外壁上，导通控制组件3404设于瓶塞3402上，导通控制组件3404与排水气囊3125连通，导通控制组件3404与磁控组件3403呈相邻设置，所述导通控制组件3404包括U型导通控制腔3410、上通道L型顶部挡板3411、上通道L型底部挡板3412、上通道开口3413、N级活动挡板3414、下通道L型顶部挡板3415、下通道L型底部挡板3416、下通道开口3417、S级活动挡板3418、连通气管3419、连接管3420、连接螺母3421、充气管3422和推动气管3423，所述U型导通控制腔3410设于控制筒3307外侧壁上，U型导通控制腔3410与磁控组件3403呈相邻设置，所述U型导通控制腔3410包括连通的上导通腔3424和下导通腔3425，所述上导通腔3424设于U型导通控制腔3410上远离控制筒3307的一侧，所述下导通腔3425设于U型导通控制腔3410上靠近控制筒3307的一侧，所述上通道L型顶部挡板3411设于上导通腔3424内顶壁上，所述上通道L型底部挡板3412设于上导通腔3424内底壁上，所述上通道开口3413设于上通道L型顶部挡板3411和上通道L型底部挡板3412之间，所述上通道开口3413设于上导通腔3424内，所述N级活动挡板3414转动设于上通道L型底部挡板3412上靠近上通道开口3413的一端，N级活动挡板3414设于上导通腔3424内，所述下通道L型顶部挡板3415设于下导通腔3425内顶壁上，所述下通道L型底部挡板3416设于下导通腔3425内底壁上，所述下通道开口3417设于下通道L型顶部挡板3415和下通道L型底部挡板3416之间，所述S级活动挡板3418转动设于下通道L型底部挡板3416上靠近下通道开口3417的一端，S级活动挡板3418设于下导通腔3425内，所述连通气管3419的一端连通设于U型导通控制腔3410上，连通气管3419的另一端滑动贯穿瓶塞3402且延伸至反应瓶3401内，所述连接管3420的一端连通设于上导通腔3424远离连通气管3419的一端侧壁，所述连接螺母3421螺纹连接设于连接管3420的另一端，所述充气管3422的一端与连接螺母3421呈螺纹连接设置，充气管3422的另一端贯穿密封箱体3301连通设于排水气囊3125上，所述推动气管3423的一端连通设于下导通腔3425远离连通气管3419的一端侧壁上，推动气管3423的另一端贯穿控制筒3307连通设于推动气囊3311上。
参阅图15、图20、图21和25，所述水连通控制组件3500包括固定架3501、滑动槽3502、升降柱3503、升降控制直齿条3504、抵紧控制齿轮3505、拉簧3506、双向丝杆3507、滑杆3508、夹持块3509、驱动传动轮3510、从动传动轮3511、连通控制传动带3512、柔性挤压块3513、连通水管3514和滑块3515，所述固定架3501固定设于入水筒3303外侧壁上，所述滑动槽3502设于固定架3501上，所述升降柱3503插拔连接设于入水筒3303侧壁上，所述滑块3515的一端固定设于升降柱3503侧壁，滑块3515的另一端滑动连接设于滑动槽3502上，滑块3515设于入水筒3303外，所述升降控制直齿条3504设于升降柱3503上，所述抵紧控制齿轮3505转动设于固定架3501上，抵紧控制齿轮3505与升降控制直齿条3504呈啮合设置，所述拉簧3506的一端设于固定架3501上，拉簧3506的另一端设于升降柱3503上，所述双向丝杆3507转动连接设于固定架3501上，所述滑杆3508设于固定架3501上，滑杆3508与双向丝杆3507呈平行设置，所述夹持块3509对称螺纹连接设于双向丝杆3507上，双向丝杆3507的两端对称设有方向相反的螺纹，夹持块3509分别与双向丝杆3507的两端螺纹连接，所述夹持块3509对称滑动设于滑杆3508上，所述驱动传动轮3510转动设于固定架3501上，驱动传动轮3510与抵紧控制齿轮3505同轴固接，所述从动传动轮3511转动设于固定架3501上，从动传动轮3511与双向丝杆3507同轴固接，所述连通控制传动带3512分别绕接设于驱动传动轮3510和从动传动轮3511上，所述柔性挤压块3513设于升降柱3503的下端，柔性挤压块3513设于入水筒3303内，所述连通水管3514的一端滑动贯穿瓶塞3402设置且延伸至反应瓶3401内，连通水管3514的另一端连通设于入水筒3303上且设于夹持块3509之间。
参阅图1和图5，所述升降调节机构1200设有两组，所述U型套筒1401呈下端开口的U型设置。
参阅图9、图10和图11，所述下箱体3104内壁上设有固定板3117，所述固定板3117的一端设于下箱体3104内壁上，固定板3117的另一端设于密封箱体3301外侧壁上，所述自下沉上浮箱体3102上设有固定螺栓3118，所述固定螺栓3118螺纹连接设于上箱体3103和上箱体3103上，所述下箱体3104的下端设有环形转动滑槽一3119，所述锥形入水旋转过滤网筒3112转动设于环形转动滑槽一3119上，所述下箱体3104的下端和锥形入水旋转过滤网筒3112上设有环形滚动滑槽一3120，所述环形滚动滑槽一3120内呈阵列分布触接设有滚珠一3121，所述下箱体3104、环形转动滑槽一3119、锥形入水旋转过滤网筒3112和环形滚动滑槽一3120呈同轴设置，所述上箱体3103的上端设有环形转动滑槽二3122，所述出水旋转过滤网筒3116转动设于环形转动滑槽二3122上，所述上箱体3103的上端和出水旋转过滤网筒3116的下端设有环形滚动滑槽二3123，所述环形滚动滑槽二3123内呈阵列分布触接设有滚珠二3124，所述上箱体3103、环形转动滑槽二3122、出水旋转过滤网筒3116和环形滚动滑槽二3123呈同轴设置。
参阅图14，所述密封箱体3301内底壁设有磁吸座一3601，所述密封箱体3301内底壁设有磁吸座二3602，所述取水瓶3302外底壁设有铁片一3603，铁片一3603磁性吸附设于磁吸座一3601上，所述反应瓶3401外底壁设有铁片二3604，铁片二3604磁性吸附设于磁吸座二3602上。
参阅图1、图2、图3、图6和图14，所述支撑板1100设有推柄3701，所述推柄3701设于支撑板1100顶壁上，所述推柄3701上设有固定台3702，所述固定台3702上设有控制器一3703，所述固定台3702上设有提示灯3704，所述入水管3305外侧壁设有蓝牙发送模块3706和控制器二3709，所述蓝牙发送模块3706和控制器二3709呈相邻设置，所述入水管3305设有湿度传感器3707，所述湿度传感器3707的一端贯穿入水管3305外壁延伸至入水管3305内，所述湿度传感器3707的另一端设于控制器二3709上，所述支撑板1100底壁设有蓄电池3708，所述蓄电池3708分别与控制器一3703、提示灯3704、蓝牙接收模块3705、旋转驱动电机1306、伸缩驱动电机2105和升降驱动电机1501电性连接，所述控制器二3709分别与蓝牙发送模块3706和湿度传感器3707电性连接。
具体使用时，当需要对水平方向上的取水角度进行调节时，使用者通过控制器一3703启动旋转驱动电机1306，旋转驱动电机1306带动旋转驱动齿轮1307转动，旋转驱动齿轮1307通过齿轮传动带动旋转从动齿轮1305转动，旋转从动齿轮1305带动旋转轴1304转动，旋转轴1304带动旋转盘1303转动，旋转盘1303带动伸缩起吊机构2000以旋转轴1304为圆心，沿着水平方向转动，从而带动压控式自定位精准取水机构3000以旋转轴1304为圆心，沿着水平方向转动，使水平方向上的取水角度发生变化，进而便于取水操作顺利进行；在实际使用的过程中，为便于取水操作顺利进行，往往需要对取样设备的高度进行调节，使用者通过控制器一3703启动升降驱动电机1501，升降驱动电机1501带动升降驱动锥齿轮1502转动，升降驱动锥齿轮1502通过齿轮传动带动升降从动锥齿轮1503转动，升降从动锥齿轮1503带动升降传动轮1504转动，并带动升降丝杆1402转动，升降传动轮1504通过升降传动带1505传动带动两组升降从动锥齿轮1503同步转动，从而使两组升降丝杆1402带动两组升降调节柱1403从沿着U型套筒1401的下端的两个开口处伸出或者回缩，同时，由于升降调节机构1200设置有两组，当需要对高度进行调节时，使用者通过控制器一3703使两组升降调节机构1200升降的高度一致，从而改变本设备的高度，通过执行上述操作，本设备的高度和倾斜度能够根据实际需求发生变化，进而便于使用者通过本设备进行取水操作；当需要对水平方向上的取水距离进行调节时，使用者通过控制器一3703启动伸缩驱动电机2105，伸缩驱动电机2105带动伸缩调节驱动锥齿轮2106转动，伸缩调节驱动锥齿轮2106通过齿轮传动带动伸缩调节从动锥齿轮2104转动，伸缩调节从动锥齿轮2104带动伸缩调节丝杆2102转动，伸缩调节丝杆2102带动伸缩套柱2103从伸缩套筒2101内伸出或者回缩，使水平方向上的取水距离发生变化，从而便于使用者从水平方向上对不同距离的水体进行取水操作，进而便于取水操作顺利进行，在伸缩调节丝杆2102带动伸缩套柱2103从伸缩套筒2101内伸出或者回缩时，使用者通过控制器一3703同时启动绕线电机2204，绕线电机2204带动绕线驱动锥齿轮2205转动，绕线驱动锥齿轮2205通过齿轮传动带动绕线从动锥齿轮2203转动，绕线从动锥齿轮2203带动绕线轮2201转动，使缠绕在绕线轮2201上的牵引绳2206能够随着伸缩套柱2103的伸出或者回缩而同步伸长或者缩短，从而便于使用者对水平方向上的取水距离进行调节；在调节完毕后，使用者能够通过本设备进行水体取样操作，首先，使用者启动绕线电机2204，绕线电机2204带动绕线驱动锥齿轮2205转动，绕线驱动锥齿轮2205通过齿轮传动带动绕线从动锥齿轮2203转动，绕线从动锥齿轮2203带动绕线轮2201转动，从而使缠绕在绕线轮2201上的牵引绳2206随着绕线轮2201的转动逐渐从绕线轮2201上放出，从而实现放线操作，同时，在压控式自定位精准取水机构3000提供的向下的重力的作用下，从绕线轮2201上脱离的牵引绳2206吊住压控式自定位精准取水机构3000并沿着牵引轮2202向下移动，使压控式自定位精准取水机构3000逐渐靠近水面，在接近水面后，锥形入水旋转过滤网筒3112首先与水面接触，随着压控式自定位精准取水机构3000继续向下移动，水体中的水顺着下箱体3104下方的锥形入水旋转过滤网筒3112上的网孔流入，并依次流经下开口3106、入水固定转环3111、入水过滤支撑网板3109、下箱体3104、上箱体3103、上开口3105、出水过滤支撑网板3113、出水桨叶3114和出水旋转过滤网筒3116，并最终顺着上箱体3103上方的出水旋转过滤网筒3116上的筛孔流出，在牵引绳2206吊着压控式自定位精准取水机构3000向下移动，并使压控式自定位精准取水机构3000逐渐没入水中的过程中，由于压控式自定位精准取水机构3000整体呈倒锥形设置，使下沉过程中受到的阻力较小，有利于压控式自定位精准取水机构3000快速沉入水中，并且，由于自下沉上浮箱体3102的上下两端是连通的，使水体中的水能够较快的顺着自下沉上浮箱体3102下端的下开口3106流入，并顺着自下沉上浮箱体3102上端的上开口3105快速流出，使压控式自定位精准取水机构3000能够更快地没入水中，提高了取水的效率，当需要对水体中指定深度的水进行取样操作时，需要在使用前进行调节，使用者向外拧出固定螺栓3118，并将卡合相连的上箱体3103和下箱体3104相互分离，使压力式磁控自上浮取水机构3200露出，之后，使用者打开密封箱体3301，使通过螺纹方式进行连接的入水筒3303和控制筒3307露出，并使入水筒3303和控制筒3307相分离，此时，使用者可以根据取水深度和入水筒3303上的刻度对拉杆3308插进入水筒3303内的长度进行调节，当需要从水体中较深的位置进行取水时，使用者向靠近入水筒3303的方向推动N级磁性拉柄3310，从而使N级磁性拉柄3310带动拉杆3308向靠近进水口3304的方向移动，拉杆3308带动活塞3309向靠近进水口3304的方向移动，直至调节到所需要的取水深度与入水筒3303上的刻度相互对应为止，当需要从水体中较浅的水层取水时，使用者向远离入水筒3303的方向拉动N级磁性拉柄3310，N级磁性拉柄3310带动拉杆3308向远离进水口3304的方向移动，拉杆3308带动活塞3309向远离进水口3304的方向移动，直至调节所需的取水深度与入水筒3303上的刻度相互对应为止，在压控式自定位精准取水机构3000沉入水体中后，随着压控式自定位精准取水机构3000不断的下沉，水压逐渐增大，在逐渐增强的水压的挤压下，活塞3309向远离进水口3304的方向移动，使活塞3309逐渐靠近柔性挤压块3513，活塞3309带动拉杆3308向远离进水口3304的方向移动，拉杆3308带动N级磁性拉柄3310向远离入水筒3303的方向移动，当活塞3309逐渐靠近柔性挤压块3513，并将柔性挤压块3513顶起时，柔性挤压块3513带动升降柱3503沿着滑动槽3502向上移动，升降柱3503带动升降控制直齿条3504向上移动，并向上拉动拉簧3506，使拉簧3506受拉力产生弹性形变，升降控制直齿条3504通过齿轮传动带动抵紧控制齿轮3505转动，抵紧控制齿轮3505带动驱动传动轮3510转动，驱动传动轮3510通过连通控制传动带3512传动带动从动传动轮3511转动，从动传动轮3511带动双向丝杆3507转动，双向丝杆3507带动对称螺纹连接设于双向丝杆3507两端的夹持块3509沿着双向丝杆3507和滑杆3508相互远离，使原本因受两组夹持块3509挤压而处于断开状态的连通水管3514变为连通状态，当达到指定的取水深度时，活塞3309通过挤压柔性挤压块3513将升降柱3503顶起至最高位置，并使活塞3309与入水管3305之间形成使水流通过的缝隙，从而使指定深度的水沿着进水口3304、活塞3309和入水管3305之间的缝隙以及入水管3305流入到取水瓶3302中，在水流经过入水管3305时，设置于入水管3305内壁上的湿度传感器3707感应到水的流入，从而对控制器二3709发出电信号，控制器二3709对蓝牙发送模块3706发出电信号，蓝牙发送模块3706向蓝牙接收模块3705发出信号，蓝牙接收模块3705向提示灯3704发出信号，使提示灯3704闪烁，从而提示取样人员已到达指定深度的取水位置，此时，取样人员通过控制器一3703控制绕线电机2204关闭，从而使压控式自定位精准取水机构3000固定在指定深度的取水位置，此时，指定深度的水不断地灌入到取水瓶3302内，并使取水瓶3302和入水筒3303逐渐被水灌满，在灌满后，水沿着连通水管3514流入到反应瓶3401内，并与反应瓶3401内的氢化钙固体发生化学反应产生氢气和氢氧化钙，由于自下沉上浮箱体3102的直径为3分米，体积为π*1.53＝10.5975L，密封箱体3301的长宽高分别为0.2分米、0.1分米和0.15分米，体积为0.2*0.1*0.15＝3L，圆柱型的推动气囊3311的半径为0.06分米，推动气囊3311需要膨胀的体积为π*0.062*0.4＝0.0075216L，则需要制取的氢气的体积为：V(自下沉上浮箱体3102)-V(密封箱体3301)-V(推动气囊3311需要膨胀的体积)＝7.5929784L，已知氢化钙和水发生化学反应的化学式为：CaH2+2H2O＝Ca(OH)2+2H2 O↑，氢气的相对分子质量是2.01588，钙的相对分子质量是40.078，氢化钙的分子质量是42.9388，由于氢气的密度为0.089g/L，则需要制备的氢气的质量为：m＝ρv＝0.089g/L*7.5929784L＝0.6757750776g，需要使用的氢化钙的质量为：m(氢化钙)＝m(氢气)*相对分子质量(氢化钙)/相对分子质量(氢气)＝0.6757750776g*42.9388/2.01588≈7.05549g(精确到小数点后第五位)，因此，只需要少量的氢化钙固体就能制取出足够的氢气，且氢化钙与水发生反应时，不会发生自燃和***，在日常生活中，人们会利用这一反应充氢气球，此化学反应具有较高的安全性和可靠性；在活塞3309逐渐靠近升降柱3503，并通过挤压柔性挤压块3513将升降柱3503顶起至最高位置时，在活塞3309的带动下，N级磁性拉柄3310沿着控制筒3307移动，并被推动至支撑架3406的正下方，此时，N级磁性端3409与支撑架3406的磁性吸引作用下，N级磁性端3409与S级活动挡板3418相互靠近，并使下通道开口3417处于如图17所示的打开状态，而N级磁性端3409与N级活动挡板3414相互远离，从而使上通道开口3413处于如图17所示的关闭状态，反应瓶3401内产生的氢气沿着连通气管3419进入到U型导通控制腔3410内，并依次经过下导通腔3425、下通道开口3417和推动气管3423，最终进入到推动气囊3311内，使推动气囊3311充气膨胀，膨胀后的推动气囊3311会顶住N级磁性拉柄3310，并带动N级磁性拉柄3310向靠近入水筒3303的方向移动，N级磁性拉柄3310通过拉杆3308带动活塞3309向靠近进水口3304的方向移动，从而使活塞3309不再对柔性挤压块3513进行挤压，并封堵住活塞3309和入水管3305之间形成的缝隙，使水体中的水不再进入压力式磁控自上浮取水机构3200内，同时，在拉簧3506的弹性复位作用下，升降柱3503沿着滑动槽3502向下移动，并带动柔性挤压块3513向下移动，升降柱3503带动升降控制直齿条3504向下移动，升降控制直齿条3504带动抵紧控制齿轮3505转动，抵紧控制齿轮3505带动驱动传动轮3510转动，驱动传动轮3510通过连通控制传动带3512传动带动从动传动轮3511转动，从动传动轮3511带动双向丝杆3507转动，双向丝杆3507带动对称螺纹连接设于双向丝杆3507两端的夹持块3509沿着双向丝杆3507和滑杆3508相互靠近，使原本处于连通状态的连通水管3514在两组夹持块3509的挤压下处于封堵状态，从而使取水瓶3302不再与外界相连通，保证了对指定深度的水样进行取水的准确性，当N级磁性拉柄3310继续向靠近入水筒3303的方向移动，并逐渐接近至S级磁性端3408的下方时，在S级磁性端3408和N级磁性拉柄3310之间的磁性吸引下，S级磁性端3408以摆动轴3405为圆心向下摆动并向靠近N级磁性拉柄3310的方向移动，并带动N级磁性拉柄3310以摆动轴3405为圆心向上摆动，向靠近上通道开口3413的方向移动，并不断远离下通道开口3417，此时，由于N级磁性端3409与S级活动挡板3418之间的距离较远，S级活动挡板3418不再受到来自N级活动挡板3414的向上的磁性吸力，在S级活动挡板3418受到的向下的重力的作用和来自右侧的氢气的向左的冲击力的作用下，S级活动挡板3418沿着逆时针摆动，从而堵死下通道开口3417，此时，反应瓶3401内产生的氢气不再进入到推动气囊3311内，从而使推动气囊3311停止膨胀，由于N级磁性端3409和N级活动挡板3414距离较近，N级活动挡板3414受到来自N级磁性端3409的向上的较强的磁性斥力，且向上的磁力远大于N级活动挡板3414受到的来自氢气的向左的冲击力和N级活动挡板3414本身受到的向下的重力，从而使上通道开口3413处于打开状态，从而使反应瓶3401内产生的氢气依次经过连通气管3419、上导通腔3424、上通道开口3413和充气管3422，并最终汇入到排水气囊3125内，使排水气囊3125充气膨胀，膨胀后的排水气囊3125将自下沉上浮箱体3102内的水挤压到自下沉上浮箱体3102外，从而使压控式自定位精准取水机构3000受到的向上的浮力大于压控式自定位精准取水机构3000受到的向下的重力，使压控式自定位精准取水机构3000自动上浮，并逐渐上浮至水面上，之后，使用者通过控制器一3703启动绕线电机2204，使浮在水面上的压控式自定位精准取水机构3000被吊回到取样设备附近，之后，使用者通过向外拧出固定螺栓3118，并将自下沉上浮箱体3102拆分成上箱体3103和下箱体3104两部分，从而使密封箱体3301暴露在使用者眼前，之后，使用者打开密封箱体3301，将连通气管3419和连通水管3514从瓶塞3402上拔出，通过转动连接螺母3421，使充气管3422和连接管3420相互分离，通过转动控制筒3307，使控制筒3307与入水筒3303相互分离，并将控制筒3307和反应瓶3401取出，之后，使用者将入水筒3303、入水管3305和取水瓶3302从密封箱体3301内取出，将入水管3305从取水瓶3302上取下，此时，使用者可以将取水瓶3302内的水样倒入指定的容器内进行保存。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.用于环境工程水处理的压控型自定位水取样设备，其特征在于：包括支撑机构(1000)、伸缩起吊机构(2000)和压控式自定位精准取水机构(3000)，所述伸缩起吊机构(2000)设于支撑机构(1000)上，所述压控式自定位精准取水机构(3000)设于伸缩起吊机构(2000)上，所述压控式自定位精准取水机构(3000)包括防缠绕贯通式下沉机构(3100)和压力式磁控自上浮取水机构(3200)，所述防缠绕贯通式下沉机构(3100)设于伸缩起吊机构(2000)上，所述压力式磁控自上浮取水机构(3200)设于防缠绕贯通式下沉机构(3100)内，所述防缠绕贯通式下沉机构(3100)包括牵引吊绳(3101)、自下沉上浮箱体(3102)、防堵塞入水下沉组件(3107)、排水气囊(3125)和出水下沉组件(3108)，所述牵引吊绳(3101)设于伸缩起吊机构(2000)上，所述自下沉上浮箱体(3102)设于牵引吊绳(3101)的下端，所述防堵塞入水下沉组件(3107)设于自下沉上浮箱体(3102)的下端，所述排水气囊(3125)设于自下沉上浮箱体(3102)内壁上，所述出水下沉组件(3108)设于自下沉上浮箱体(3102)上。
2.根据权利要求1所述的用于环境工程水处理的压控型自定位水取样设备，其特征在于：所述压力式磁控自上浮取水机构(3200)包括压力式取水组件(3300)、磁控式上浮组件(3400)和水连通控制组件(3500)，所述压力式取水组件(3300)设于自下沉上浮箱体(3102)内，所述磁控式上浮组件(3400)设于自下沉上浮箱体(3102)内，所述水连通控制组件(3500)设于自下沉上浮箱体(3102)内。
3.根据权利要求2所述的用于环境工程水处理的压控型自定位水取样设备，其特征在于：所述自下沉上浮箱体(3102)包括上箱体(3103)和下箱体(3104)，上箱体(3103)为下壁中空设置的半球形腔体，下箱体(3104)为上壁中空设置的半球形腔体，所述上箱体(3103)设于牵引吊绳(3101)的下端，所述下箱体(3104)可拆卸连接设置于上箱体(3103)的下端，所述下箱体(3104)和上箱体(3103)呈同轴设置，所述上箱体(3103)顶部设有上开口(3105)，所述下箱体(3104)底部设有下开口(3106)，所述防堵塞入水下沉组件(3107)包括入水过滤支撑网板(3109)、入水桨叶(3110)、入水固定转环(3111)和锥形入水旋转过滤网筒(3112)，所述入水过滤支撑网板(3109)设于下开口(3106)内，所述入水桨叶(3110)同轴转动设于入水过滤支撑网板(3109)底壁，所述入水固定转环(3111)同轴套设于入水桨叶(3110)外侧，所述锥形入水旋转过滤网筒(3112)转动设于下箱体(3104)的下端，锥形入水旋转过滤网筒(3112)与入水固定转环(3111)同轴固接。
4.根据权利要求3所述的用于环境工程水处理的压控型自定位水取样设备，其特征在于：所述出水下沉组件(3108)包括出水过滤支撑网板(3113)、出水桨叶(3114)、出水固定转环(3115)和出水旋转过滤网筒(3116)，所述出水过滤支撑网板(3113)设于上开口(3105)内，所述出水桨叶(3114)同轴转动设于出水过滤支撑网板(3113)顶壁上，所述出水固定转环(3115)同轴套设于出水桨叶(3114)外侧，所述出水旋转过滤网筒(3116)转动设于上箱体(3103)上，出水旋转过滤网筒(3116)与出水固定转环(3115)同轴固接。
5.根据权利要求4所述的用于环境工程水处理的压控型自定位水取样设备，其特征在于：所述压力式取水组件(3300)包括密封箱体(3301)、取水瓶(3302)、入水筒(3303)、控制筒(3307)、拉杆(3308)、活塞(3309)、N级磁性拉柄(3310)和推动气囊(3311)，所述密封箱体(3301)设于下箱体(3104)内壁上，所述取水瓶(3302)设于密封箱体(3301)内底壁上，所述入水筒(3303)的一端滑动贯穿密封箱体(3301)侧壁延伸至密封箱体(3301)外，所述控制筒(3307)螺纹连接设于入水筒(3303)的另一端，控制筒(3307)为一侧开口的腔体设置，所述入水筒(3303)的中部连通设有入水管(3305)，所述入水管(3305)远离入水筒(3303)的一端与取水瓶(3302)螺纹连接，入水筒(3303)设于密封箱体(3301)外侧的一端设有进水口(3304)，控制筒(3307)设于密封箱体(3301)内，所述拉杆(3308)贯穿入水筒(3303)侧壁滑动设于入水筒(3303)和控制筒(3307)内，所述活塞(3309)固定设于拉杆(3308)靠近入水筒(3303)的一端，活塞(3309)滑动设于入水筒(3303)内，所述N级磁性拉柄(3310)固定设于拉杆(3308)靠近控制筒(3307)的一端，N级磁性拉柄(3310)设于控制筒(3307)内，所述推动气囊(3311)设于控制筒(3307)侧壁和N级磁性拉柄(3310)之间。
6.根据权利要求5所述的用于环境工程水处理的压控型自定位水取样设备，其特征在于：所述磁控式上浮组件(3400)包括反应瓶(3401)、瓶塞(3402)、磁控组件(3403)和导通控制组件(3404)，所述反应瓶(3401)设于密封箱体(3301)内底壁上，反应瓶(3401)为上端开口腔体设置，所述反应瓶(3401)内设有氢化钙，所述瓶塞(3402)插拔连接设于反应瓶(3401)上端开口处，所述磁控组件(3403)设于控制筒(3307)外侧壁上，所述磁控组件(3403)包括摆动轴(3405)、支撑架(3406)和控制摆杆(3407)，所述支撑架(3406)设于控制筒(3307)外侧壁上，所述摆动轴(3405)转动设于支撑架(3406)上，所述控制摆杆(3407)呈不对称设置固定设于摆动轴(3405)上，所述控制摆杆(3407)的两端分别设有S级磁性端(3408)和N级磁性端(3409)，所述S级磁性端(3408)设于控制摆杆(3407)靠近入水筒(3303)的一端，所述N级磁性端(3409)设于控制摆杆(3407)远离入水筒(3303)的一端，所述导通控制组件(3404)设于控制筒(3307)外壁上，导通控制组件(3404)设于瓶塞(3402)上，导通控制组件(3404)与排水气囊(3125)连通，导通控制组件(3404)与磁控组件(3403)呈相邻设置，所述导通控制组件(3404)包括U型导通控制腔(3410)、上通道L型顶部挡板(3411)、上通道L型底部挡板(3412)、上通道开口(3413)、N级活动挡板(3414)、下通道L型顶部挡板(3415)、下通道L型底部挡板(3416)、下通道开口(3417)、S级活动挡板(3418)、连通气管(3419)、连接管(3420)、连接螺母(3421)、充气管(3422)和推动气管(3423)，所述U型导通控制腔(3410)设于控制筒(3307)外侧壁上，U型导通控制腔(3410)与磁控组件(3403)呈相邻设置，所述U型导通控制腔(3410)包括连通的上导通腔(3424)和下导通腔(3425)，所述上导通腔(3424)设于U型导通控制腔(3410)上远离控制筒(3307)的一侧，所述下导通腔(3425)设于U型导通控制腔(3410)上靠近控制筒(3307)的一侧，所述上通道L型顶部挡板(3411)设于上导通腔(3424)内顶壁上，所述上通道L型底部挡板(3412)设于上导通腔(3424)内底壁上，所述上通道开口(3413)设于上通道L型顶部挡板(3411)和上通道L型底部挡板(3412)之间，所述上通道开口(3413)设于上导通腔(3424)内，所述N级活动挡板(3414)转动设于上通道L型底部挡板(3412)上靠近上通道开口(3413)的一端，N级活动挡板(3414)设于上导通腔(3424)内，所述下通道L型顶部挡板(3415)设于下导通腔(3425)内顶壁上，所述下通道L型底部挡板(3416)设于下导通腔(3425)内底壁上，所述下通道开口(3417)设于下通道L型顶部挡板(3415)和下通道L型底部挡板(3416)之间，所述S级活动挡板(3418)转动设于下通道L型底部挡板(3416)上靠近下通道开口(3417)的一端，S级活动挡板(3418)设于下导通腔(3425)内，所述连通气管(3419)的一端连通设于U型导通控制腔(3410)上，连通气管(3419)的另一端滑动贯穿瓶塞(3402)且延伸至反应瓶(3401)内，所述连接管(3420)的一端连通设于上导通腔(3424)远离连通气管(3419)的一端侧壁，所述连接螺母(3421)螺纹连接设于连接管(3420)的另一端，所述充气管(3422)的一端与连接螺母(3421)呈螺纹连接设置，充气管(3422)的另一端贯穿密封箱体(3301)连通设于排水气囊(3125)上，所述推动气管(3423)的一端连通设于下导通腔(3425)远离连通气管(3419)的一端侧壁上，推动气管(3423)的另一端贯穿控制筒(3307)连通设于推动气囊(3311)上。
7.根据权利要求6所述的用于环境工程水处理的压控型自定位水取样设备，其特征在于：所述水连通控制组件(3500)包括固定架(3501)、滑动槽(3502)、升降柱(3503)、升降控制直齿条(3504)、抵紧控制齿轮(3505)、拉簧(3506)、双向丝杆(3507)、滑杆(3508)、夹持块(3509)、驱动传动轮(3510)、从动传动轮(3511)、连通控制传动带(3512)、柔性挤压块(3513)、连通水管(3514)和滑块(3515)，所述固定架(3501)固定设于入水筒(3303)外侧壁上，所述滑动槽(3502)设于固定架(3501)上，所述升降柱(3503)插拔连接设于入水筒(3303)侧壁上，所述滑块(3515)的一端固定设于升降柱(3503)侧壁，滑块(3515)的另一端滑动连接设于滑动槽(3502)上，滑块(3515)设于入水筒(3303)外，所述升降控制直齿条(3504)设于升降柱(3503)上，所述抵紧控制齿轮(3505)转动设于固定架(3501)上，抵紧控制齿轮(3505)与升降控制直齿条(3504)呈啮合设置，所述拉簧(3506)的一端设于固定架(3501)上，拉簧(3506)的另一端设于升降柱(3503)上，所述双向丝杆(3507)转动连接设于固定架(3501)上，所述滑杆(3508)设于固定架(3501)上，滑杆(3508)与双向丝杆(3507)呈平行设置，所述夹持块(3509)对称螺纹连接设于双向丝杆(3507)上，双向丝杆(3507)的两端对称设有方向相反的螺纹，夹持块(3509)分别与双向丝杆(3507)的两端螺纹连接，所述夹持块(3509)对称滑动设于滑杆(3508)上，所述驱动传动轮(3510)转动设于固定架(3501)上，驱动传动轮(3510)与抵紧控制齿轮(3505)同轴固接，所述从动传动轮(3511)转动设于固定架(3501)上，从动传动轮(3511)与双向丝杆(3507)同轴固接，所述连通控制传动带(3512)分别绕接设于驱动传动轮(3510)和从动传动轮(3511)上，所述柔性挤压块(3513)设于升降柱(3503)的下端，柔性挤压块(3513)设于入水筒(3303)内，所述连通水管(3514)的一端滑动贯穿瓶塞(3402)设置且延伸至反应瓶(3401)内，连通水管(3514)的另一端连通设于入水筒(3303)上且设于夹持块(3509)之间。
8.根据权利要求7所述的用于环境工程水处理的压控型自定位水取样设备，其特征在于：所述支撑机构(1000)包括支撑板(1100)、升降调节机构(1200)和角度调节机构(1300)，所述升降调节机构(1200)设于支撑板(1100)底壁上，所述角度调节机构(1300)设于支撑板(1100)顶壁上。
9.根据权利要求8所述的用于环境工程水处理的压控型自定位水取样设备，其特征在于：所述角度调节机构(1300)包括旋转底座(1301)、旋转槽(1302)、旋转盘(1303)、旋转轴(1304)、旋转从动齿轮(1305)、旋转驱动电机(1306)和旋转驱动齿轮(1307)，所述旋转底座(1301)设于支撑板(1100)顶壁上，所述旋转槽(1302)设于旋转底座(1301)上，所述旋转盘(1303)转动设于旋转槽(1302)上，所述旋转轴(1304)的一端转动设于旋转底座(1301)内底壁上，旋转轴(1304)的另一端固定设于旋转盘(1303)底壁上，所述旋转从动齿轮(1305)转动设于旋转底座(1301)内，旋转从动齿轮(1305)与旋转轴(1304)同轴固接，所述旋转驱动电机(1306)设于旋转底座(1301)内底壁上，所述旋转驱动齿轮(1307)转动设于旋转底座(1301)内，旋转驱动齿轮(1307)与旋转驱动电机(1306)的输出端同轴固接，旋转驱动齿轮(1307)与旋转从动齿轮(1305)呈啮合设置。
10.根据权利要求9所述的用于环境工程水处理的压控型自定位水取样设备，其特征在于：所述伸缩起吊机构(2000)包括伸缩组件(2100)和牵引组件(2200)，所述伸缩组件(2100)设于旋转盘(1303)上，所述牵引组件(2200)设于伸缩组件(2100)上，所述伸缩组件(2100)包括伸缩套筒(2101)、伸缩调节丝杆(2102)、伸缩套柱(2103)、伸缩调节从动锥齿轮(2104)、伸缩驱动电机(2105)和伸缩调节驱动锥齿轮(2106)，所述伸缩套筒(2101)设于旋转盘(1303)顶壁上，所述伸缩调节丝杆(2102)转动设于伸缩套筒(2101)内，所述伸缩套柱(2103)插拔连接设于伸缩套筒(2101)上，伸缩套柱(2103)螺纹连接设于伸缩调节丝杆(2102)上，所述伸缩调节从动锥齿轮(2104)转动设于伸缩套筒(2101)内，伸缩调节从动锥齿轮(2104)与伸缩调节丝杆(2102)同轴固接，所述伸缩驱动电机(2105)固定设于伸缩套筒(2101)外壁上，所述伸缩调节驱动锥齿轮(2106)转动设于伸缩套筒(2101)内，伸缩调节驱动锥齿轮(2106)与伸缩驱动电机(2105)的输出端同轴固接，伸缩调节驱动锥齿轮(2106)与伸缩调节从动锥齿轮(2104)呈啮合设置，所述牵引组件(2200)包括绕线轮(2201)、牵引轮(2202)、绕线从动锥齿轮(2203)、绕线电机(2204)、绕线驱动锥齿轮(2205)和牵引绳(2206)，所述绕线轮(2201)转动设于伸缩套筒(2101)外顶壁上，所述牵引轮(2202)转动设于伸缩套柱(2103)上，所述绕线从动锥齿轮(2203)转动设于伸缩套柱(2103)上，绕线从动锥齿轮(2203)与绕线轮(2201)同轴固接，所述绕线电机(2204)固定设于伸缩套柱(2103)上，所述绕线驱动锥齿轮(2205)与绕线电机(2204)的输出端同轴固接，绕线驱动锥齿轮(2205)与绕线从动锥齿轮(2203)呈啮合设置，所述牵引绳(2206)绕设于绕线轮(2201)和牵引轮(2202)上，牵引绳(2206)的一端与牵引吊绳(3101)固定连接。
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