CN111463713B - 一种手掌开合装置及巡线车 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种手掌开合装置及巡线车，涉及电力设施检测领域。手掌开合装置包括基体、夹持机构和驱动机构。夹持机构包括沿第一预设方向相对布置于基体的两个夹持单元。夹持机构具有两个夹持单元共同夹持电缆的闭合状态和两个夹持单元均与电缆分离的打开状态。驱动机构用于驱动夹持机构沿第二预设方向移动，第二预设方向垂直于第一预设方向。该开合装置能够夹持电缆，也能与电缆分离，当两个夹持单元均与电缆分离时，该手掌开合装置能够越过位于电缆上的障碍物，不需要人工参与越障，同时驱动机构能够驱动夹持机构移动，使得该手掌开合装置能够沿电缆的延伸方向移动，在移动过程中能够通过两个夹持单元的开合实现越障，提高了电缆检修效率。

Description

一种手掌开合装置及巡线车

技术领域

本申请涉及电力设施检测领域，具体而言，涉及一种手掌开合装置及巡线车。

背景技术

高空电缆由于跨度比较长，电缆承受的自重较大，为了减少电缆的承受的自重，常常在电缆的长度方向上设置一些如悬垂线夹、防震锤等以减轻电缆的负荷，但是悬垂线夹、防震锤等却给巡线车检测电路带来不便。

发明内容

本申请实施例提供一种手掌开合装置及巡线车，以改善巡线车越障不便的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种手掌开合装置，包括基体、夹持机构和驱动机构。夹持机构包括沿第一预设方向相对布置于基体的两个夹持单元。夹持机构具有两个夹持单元共同夹持电缆的闭合状态和两个夹持单元均与电缆分离的打开状态。驱动机构用于驱动夹持机构沿第二预设方向移动，第二预设方向垂直于第一预设方向。

上述技术方案中，当夹持机构处于闭合状态时，手掌开合装置夹持于电缆，当夹持机构处于打开状态时，两个夹持单元均与电缆分离，即该开合装置能够夹持电缆，也能与电缆分离，当两个夹持单元均与电缆分离时，该手掌开合装置能够越过位于电缆上的障碍物，不需要人工参与越障，同时驱动机构能够驱动夹持机构沿第二预设方向移动，使得该手掌开合装置能够沿电缆的延伸方向移动，在移动过程中能够通过两个夹持单元的开合实现越障，提高了电缆检修效率。

另外，本申请实施例的手掌开合装置还具有如下附加的技术特征：

在本申请第一方面的一些实施例中，每个夹持单元包括夹持臂、夹持部和驱动装置；夹持部可移动地连接于夹持臂的一端，驱动装置用于驱动夹持部相对夹持臂移动，以使夹持部位于夹持电缆的夹持的夹持状态或位于电缆分离的分离状态；当每个夹持部位于夹持状态时，夹持机构位于闭合状态；当每个夹持部位于分离状态时，夹持机构位于打开状态。

上述技术方案中，驱动装置驱动夹持部移动，以使夹持能够夹持电缆或与电缆分离，当两个夹持单元的夹持部均夹持于电缆时，整个夹持机构处于闭合状态，手掌开合装置能够悬吊在电缆上，当两个夹持单元的夹持部均与电缆分离时，整个夹持机构处于打开状态，驱动机构驱动夹持机构移动能够使得整个手掌开合装置越障，既能实现手掌开合装置在电缆上的行走，也能避开障碍物。

在本申请第一方面的一些实施例中，每个夹持单元还包括用于将夹持部保持于夹持状态的锁紧机构。

上述技术方案中，锁紧机构的设置能够在夹持部处于夹持状态的时候将夹持部与电缆锁紧以将夹持部保持于夹持电缆的状态，以使手掌开合装置能够稳定地悬吊于电缆上。

在本申请第一方面的一些实施例中，锁紧机构用于挤压夹持部，以使夹持部沿第一预设方向变形并保持于夹持状态。

上述技术方案中，锁紧机构使得夹持部沿第一预设方向变形，从而使的夹持部能够在第一预设方向上抵紧电缆，锁紧效果更好，手掌开合装置能够更加稳定地悬吊在电缆上。

在本申请第一方面的一些实施例中，夹持部具有与电缆配合的夹持槽。

上述技术方案中，夹持部通过夹持槽与电缆配合夹持，使得夹持部与电缆表面能够更好的贴合，从而夹持更加牢固可靠。

在本申请第一方面的一些实施例中，夹持臂包括第一臂和第二臂，第一臂与第二臂呈夹角布置，两个夹持机构的第一臂和第二臂形成的夹角相对布置；夹持部设于第一臂远离第二臂的一端，第二臂远离第一臂的一端连接于基体。

上述技术方案中，每个夹持臂包括呈夹角布置的第一臂和第二臂，两个夹持机构的第一臂和第二臂形成的夹角相对布置，使得两个夹持单元的夹持臂之间具有足够的空间，能够使得悬吊在电缆下方的障碍物通过。

在本申请第一方面的一些实施例中，每个夹持单元还包括用于调节夹持部与基体之间距离的调节机构。

上述技术方案中，调节机构能够调节基体与夹持部之间的距离，使得该手掌开合装置能够适用于不同高度的环境，适用范围更广。

在本申请第一方面的一些实施例中，驱动机构包括第一驱动单元和第二驱动单元；第一驱动单元用于驱动两个夹持单中的一者沿第二预设方向移动，第二驱动单元用于驱动两个夹持单元中的另一者沿第二预设方向移动。

上述技术方案中，每个夹持单元均有独立的驱动单元，便于夹持机构移动的控制，并且在两个夹持单元在第一预设方向间隔较远时，不会出现两个夹持单元移动不同步的情况。

在本申请第一方面的一些实施例中，夹持机构为多个，各个夹持机构沿第二预设方向间隔布置于基体；驱动机构为多个，每个驱动机构用于驱动一个夹持机构沿第二预设方向移动。

上述技术方案中，夹持机构为多个，手掌开合装置沿第二预设方向的移动可以依靠多个夹持机构的协同作用实现，不需要再设置其他驱动结构，使得手掌开合装置的结构更加轻便，也能减轻电缆的负荷。

第二方面，本申请实施例提供一种巡线车，包括第一方面实施例提供的手掌开合装置。

上述技术方案中，巡线车包括第一方面实施例提供的手掌开合装置，使得该巡线车在巡检电缆时能够越过位于电缆上的障碍物，不需要人工参与越障，同时驱动机构能够驱动夹持机构沿第二预设方向移动，使得该巡线车能够沿电缆的延伸方向移动，在移动过程中能够通过两个夹持单元的开合实现越障，提高了电缆检修效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请第一方面实施例提供的手掌开合装置处于打开状态的示意图；

图2为本申请第一方面实施例提供的手掌开合装置处于闭合状态的示意图；

图3为本申请第一方面实施例提供的手掌开合装置越过电缆上方和下方的障碍物的示意图；

图4为图1中IV处的放大图；

图5为本申请第一方面实施例提供的具有多个夹持机构的手掌开合装置示意图。

图标：100-手掌开合装置；10-基体；20-夹持机构；21-夹持单元；211-夹持臂；2111-第一臂；2112-第二臂；212-夹持部；2121-夹持槽；2122-通孔；2123-第一限位件；213-驱动装置；214-锁紧机构；2141-丝杆；2142-第二限位件；22-第一夹持机构；23-第二夹持机构；24-第三夹持机构；30-驱动机构；200-电缆；300-障碍物；A-第一预设方向；B-第二预设方向。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

如图1、图2所示，本申请第一方面实施例提供一种手掌开合装置100，手掌开合装置100包括基体10、夹持机构20和驱动机构30。夹持机构20包括沿第一预设方向A相对布置于基体10的两个夹持单元21。夹持机构20具有两个夹持单元21共同夹持电缆200的闭合状态和两个夹持单元21均与电缆200分离的打开状态。驱动机构30用于驱动夹持机构20沿第二预设方向B移动，第二预设方向B垂直于第一预设方向A。当夹持机构20处于闭合状态时，手掌开合装置100夹持于电缆200，当夹持机构20处于打开状态时，两个夹持单元21均与电缆200分离，即该开合装置能够夹持电缆200，也能与电缆200分离，当两个夹持单元21均与电缆200分离时，该手掌开合装置100能够越过位于电缆200上的障碍物300，不需要人工参与越障，同时驱动机构30能够驱动夹持机构20沿第二预设方向B移动，使得该手掌开合装置100能够沿电缆200的延伸方向移动，在移动过程中能够通过两个夹持单元21的开合实现越障，提高了电缆200检修效率。

在本实施例中，每个夹持单元21包括夹持臂211、夹持部212和驱动装置213；夹持部212可移动地连接于夹持臂211的一端，驱动装置213用于驱动夹持部212相对夹持臂211移动，以使夹持部212位于夹持电缆200的夹持的夹持状态或位于电缆200分离的分离状态；当每个夹持部212位于夹持状态时，夹持机构20位于闭合状态；当每个夹持部212位于分离状态时，夹持机构20位于打开状态。

其中，每个夹持部212具有与电缆200配合的夹持槽2121。夹持部212通过夹持槽2121与电缆200配合夹持，使得夹持部212与电缆200表面能够更好的贴合，从而夹持更加牢固可靠。每个驱动装置213用于驱动对应的夹持部212沿第一预设方向A靠近或远离另一个夹持部212。当每个驱动装置213驱动对应的夹持部212沿第一预设方向A相互靠近时，电缆200能够卡入两个夹持部212的夹持槽2121内，两个夹持部212的夹持槽2121共同限定出夹持电缆200的夹持区域；当每个驱动装置213驱动对应的夹持部212沿第一预设方向A相互远离时，两个夹持部212能够与电缆200分离并且两个夹持部212在第一预设方向A上的距离增大，为悬吊于电缆200上的障碍物300提供了通过空间，使得悬吊于电缆200上的障碍物300能够从两个夹持部212之间的空间通过，实现越障。

在本实施例中，驱动装置213为设于夹持臂211远离基体10的一端的直线电机、液压缸、气缸等能够在直线驱动夹持的驱动结构。在本实施例中，驱动装置213为电机，为了让夹持部212保持于某个位置不会在第一预设方向A上往复晃动，电机与夹持部212之间通过涡轮蜗杆等具有自锁功能的传动机构连接。

在其他具有实施例中，实现夹持部212移动还可以是其他结构形式，比如，加持部连接于夹持臂211的一端，夹持臂211远离夹持部212的一端转动连接于基体10，驱动装置213用于驱动夹持臂211相对基体10转动，以使两个夹持部212能够相互靠近或远离。

增大两个夹持部212之间的距离能够使得手掌开合装置100越过设于电缆200上和悬吊于电缆200上方的障碍物300，为了使得手掌开合装置100能够越过悬吊于电缆200下方的障碍物300，在本实施例中，如图1、3所示，夹持臂211包括第一臂2111和第二臂2112，第一臂2111与第二臂2112呈夹角布置，两个夹持机构20的第一臂2111和第二臂2112形成的夹角相对布置；夹持部212设于第一臂2111远离第二臂2112的一端，第二臂2112远离第一臂2111的一端连接于基体10。每个夹持臂211包括呈夹角布置的第一臂2111和第二臂2112，两个夹持机构20的第一臂2111和第二臂2112形成的夹角相对布置，使得两个夹持单元21的夹持臂211之间具有足够的空间，能够使得悬吊在电缆200下方的障碍物300通过。

为了使得手掌开合装置100能够适应不同悬挂在电缆200下方的不同大小的障碍物300和适应不同高度位置的电缆200，每个夹持单元21还包括用于调节夹持部212与基体10之间距离的调节机构。通过调节机构增大夹持部212与基体10之间的距离能够使得手掌开合装置100能够越过悬挂于电缆200下方的高度尺寸较大的障碍物300，并且也可以通过调节机构减小基体10与夹持部212之间的距离，不仅能够适应高度较低的电缆200，也能减小手掌开合装置100的重心与电缆200之间的距离，使得手掌开合装置100在电缆200上移动的稳定性更好。

调节机构的结构可以有多种形式，比如夹持臂211的第一臂2111和第二臂2112中至少一个为伸缩结构，第一臂2111和/或第二臂2112伸缩能够改变基体10与夹持部212之间的距离。再比如夹持臂211的第一臂2111和第二臂2112转动连接，夹持臂211上设有驱动件，驱动件用于驱动第一臂2111和第二臂2112相对转动以使第一臂2111和第二臂2112之间夹角发生改变(驱动件也可以是电机，驱动件与第一臂2111或第二臂2112之间通过涡轮蜗杆传动连接，以使第一臂2111和第二臂2112之间的角度发生改变后蜗轮蜗杆之间的啮合能够将第一臂2111和第二臂2112保持在某一夹角位置)，当第一臂2111与第二臂2112位于同一直线(第一臂2111与第二臂2112呈180°夹角时，基体10与夹持部212之间的距离最大)。

进一步地，每个夹持单元21还包括用于将夹持部212保持于夹持状态的锁紧机构214。锁紧机构214的设置能够在夹持部212处于夹持状态的时候将夹持部212与电缆200锁紧以将夹持部212保持于夹持电缆200的状态，以使手掌开合装置100能够稳定地悬吊于电缆200上。

在本实施例中，锁紧机构214用于挤压夹持部212，以使夹持部212沿第一预设方向A变形并保持于夹持状态。锁紧机构214使得夹持部212沿第一预设方向A变形，从而使的夹持部212能够在第一预设方向A上抵紧电缆200，锁紧效果更好，手掌开合装置100能够更加稳定地悬吊在电缆200上。

如图4所示，锁紧机构214为丝杆2141电机，锁紧夹持部212的夹持槽2121的后侧位置设有贯穿夹持部212上下两表面通孔2122，夹持部212上表面设有具有螺纹孔的第一限位件2123，螺纹孔与通孔2122同轴布置，丝杆2141电机的丝杆2141依次穿设于螺纹孔和通孔2122，并且丝杆2141与螺纹孔螺接，丝杆2141的自由端延伸出通孔2122，丝杆2141的自由端设有第二限位件2142，丝杆2141电机正向转动能够使得第一限位件2123和第二限位件2142在上下方向挤压夹持部212，使得夹持槽2121上下两个抵靠部能够相互靠近能够更加牢固的加紧电缆200，同时夹持部212能够沿第一预设方向A发生形变，使得夹持槽2121的底壁紧紧抵靠于电缆200，从而使得夹持部212更加牢固的夹持于电缆200，丝杆2141电机反向转动能够使将加持部与电缆200释放，使得加持部与电缆200之间的夹紧力减小。通过将丝杆2141电机作为锁紧机构214，便于控制夹持部212与电缆200的锁紧或释放。

当然，锁紧机构214也可以是其他结构，比如螺栓。

进一步地，驱动机构30包括第一驱动单元和第二驱动单元；第一驱动单元用于驱动两个夹持单元21中的一者沿第二预设方向B移动，第二驱动单元用于驱动两个夹持单元21中的另一者沿第二预设方向B移动。每个夹持单元21均有独立的驱动单元，便于夹持机构20移动的控制，并且在两个夹持单元21在第一预设方向A间隔较远时，不会出现两个夹持单元21移动不同步的情况。第一驱动单元和第二驱动单元可以是直线电机、液压缸、气缸等。

在其他具体实施例中，也可以通过一个驱动单元同时驱动两个夹持单元21眼第二预设方向B移动。

在本实施例中，夹持机构20为多个，各个夹持机构20沿第二预设方向B间隔布置于基体10；驱动机构30为多个，每个驱动机构30用于驱动一个夹持机构20沿第二预设方向B移动。夹持机构20为多个，手掌开合装置100沿第二预设方向B的移动可以依靠多个夹持机构20的协同作用实现，不需要再设置其他驱动结构，使得手掌开合装置100的结构更加轻便，也能减轻电缆200的负荷。

需要说明的是，第二预设方向B为电缆200的延伸方向。

示例性地，如图5所示，夹持机构20为三个，依次定义为第一夹持机构22、第二夹持机构23和第三夹持机构24。手掌开合装置100在电缆200上的移动方式为：

(1)第一夹持机构22处于打开状态，第二夹持机构23和第三夹持机构24处于闭合状态；

(2)第一夹持机构22对应的驱动机构30驱动第一夹持机构22向前移动，移动一定距离后，使第一夹持机构22处于闭合状态，再将第二夹持机构23和第三夹持机构24均处于打开状态；

(3)此时，第一夹持机构22夹持在电缆200上，第一夹持机构22对应的驱动机构30动作以使基体10能够被带动向前移动，从而实现整个手掌开合装置100向前移动。

在移动的过程中，若是遇到障碍物300，通过使夹持机构20处于打开状态再通过驱动机构30将夹持机构20眼第二预设方向B驱动则可以越过障碍物300。

当然，在移动的过程中，也可以是第一夹持机构22和第二夹持机构23处于打开状态，第三夹持机构24处于闭合状态；第一夹持机构22对应的驱动机构30驱动第一夹持机构22向前移动，第二夹持机构23对应的驱动机构30驱动第二夹持机构23向前移动，移动一定距离后，使第一夹持机构22和第二夹持机构23处于闭合状态，再将第三夹持机构24处于打开状态；此时，第一夹持机构22和第二夹持机构23夹持在电缆200上，第一夹持机构22对应的驱动机构30和第二夹持机构23对应的驱动机构30动作以使基体10能够被带动向前移动，从而实现整个手掌开合装置100向前移动。

夹持机构20的个数也可以是两个、四个及四个以上的其他个数，具有其他个数的夹持机构20的手掌开合装置100在电缆200上的移动方式和越障方式均可参照上述示例性描述，在此不再赘述。

本申请第二方面实施例提供一种巡线车，包括第一方面实施例提供的手掌开合装置100使得，使得该巡线车在巡检电缆200时能够越过位于电缆200上的障碍物300，不需要人工参与越障，同时驱动机构30能够驱动夹持机构20沿第二预设方向B移动，使得该巡线车能够沿电缆200的延伸方向移动，在移动过程中能够通过两个夹持单元21的开合实现越障，提高了电缆200检修效率。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种手掌开合装置，其特征在于，包括：

基体；

夹持机构，所述夹持机构沿第二预设方向可移动地设于所述基体，所述夹持机构包括沿第一预设方向相对布置于所述基体的两个夹持单元；所述夹持机构具有两个夹持单元共同夹持电缆的闭合状态和两个夹持单元均与电缆分离的打开状态；以及

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述夹持机构沿第二预设方向移动，所述第二预设方向垂直于所述第一预设方向；

所述夹持机构为多个，各个所述夹持机构沿所述第二预设方向间隔布置于所述基体；

所述驱动机构为多个，每个驱动机构用于驱动一个所述夹持机构沿所述第二预设方向移动；

每个夹持单元包括夹持臂、夹持部和驱动装置；

所述夹持部可移动地连接于所述夹持臂的一端，所述驱动装置用于驱动所述夹持部相对所述夹持臂移动，以使所述夹持部位于夹持电缆的夹持状态或位于电缆分离的分离状态；

当每个夹持部位于夹持状态时，所述夹持机构位于闭合状态；

当每个夹持部位于分离状态时，所述夹持机构位于打开状态。

2.根据权利要求1所述的手掌开合装置，其特征在于，每个夹持单元还包括用于将所述夹持部保持于所述夹持状态的锁紧机构。

3.根据权利要求2所述的手掌开合装置，其特征在于，所述锁紧机构用于挤压所述夹持部，以使所述夹持部沿所述第一预设方向变形并保持于所述夹持状态。

4.根据权利要求1所述的手掌开合装置，其特征在于，所述夹持部具有与电缆配合的夹持槽。

5.根据权利要求1所述的手掌开合装置，其特征在于，所述夹持臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂与所述第二臂呈夹角布置，两个夹持机构的所述第一臂和所述第二臂形成的夹角相对布置；

所述夹持部设于所述第一臂远离所述第二臂的一端，所述第二臂远离所述第一臂的一端连接于所述基体。

6.根据权利要求1所述的手掌开合装置，其特征在于，每个夹持单元还包括用于调节所述夹持部与所述基体之间距离的调节机构。

7.根据权利要求1-6任一项所述的手掌开合装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动单元和第二驱动单元；

所述第一驱动单元用于驱动两个所述夹持单元中的一者沿所述第二预设方向移动，所述第二驱动单元用于驱动两个所述夹持单元中的另一者沿所述第二预设方向移动。

8.一种巡线车，其特征在于，包括根据权利要求1-7任一项所述的手掌开合装置。

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