CN111463008A - 一种一体成型高感值小颗电感绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种一体成型高感值小颗电感绕线机，包含工作台，工作台上分别设有绕线机构、供料机构、供线机构、移栽定位机构和焊接机构；供料机构、供线机构和焊接机构沿绕线机构的周边依次设置；焊接机构的一侧设有收料机构，收料机构能够将焊接好的产品转移收集。本发明的一种一体成型高感值小颗电感绕线机，设置可升降排线机，并可调节出线角度，有效保证了排线质量，提高了产品质量的稳定性；设置自动翻线机构与焊接机构配合使用，提高了翻线效率，降低了成本；采用绕线机构和移栽定位机构配合工作，将产品精确定位，提高绕线良品率。

Description

一种一体成型高感值小颗电感绕线机

技术领域

本发明涉及电感加工设备技术领域，具体涉及一种一体成型高感值小颗电感绕线机。

背景技术

电感是用绝缘导线绕制而成的电磁感应元件，是电子电路中常用的元器件之一，主要作用是对交流信号进行隔离、滤波或与电容器、电阻器等组成谐振电路。

现有技术中电感绕线一般采用扁线绕制，但由于铜线线径较宽，而电感的需求感值越高，产品本体的体积越大，因此制备的产品体积较大，影响产品的使用范围，降低了市场竞争力。另外，现有技术中的电感绕线机加工的产品良品率低，产品性能稳定性差，成本较高。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种一体成型高感值小颗电感绕线机，产品体积小、感值高、性能稳定，且设备结构简单，成本低。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种一体成型高感值小颗电感绕线机，包含工作台，所述工作台上分别设有绕线机构、供料机构、供线机构、移栽定位机构和焊接机构；所述供料机构、所述供线机构和所述焊接机构沿所述绕线机构的周边依次设置；

所述绕线机构包含转盘、绕线柱和绕线夹钳，所述绕线柱和所述绕线夹钳均设于所述转盘上，并能够随所述转盘同步转动；

所述供线机构包含供线台、排线机和送线机构，三者依次设于所述工作台上，所述供线台的中间设有定位柱；

所述排线机包含第一升降机构和过线嘴，所述过线嘴的内部设有沿其长度方向贯穿的过线孔，所述过线嘴与所述第一升降机构连接，且所述过线嘴沿竖直方向上的角度可调节；

所述送线机构包含可移动送线夹钳和裁切机构，所述裁切机构设于所述送线夹钳远离所述过线嘴的一侧；所述送线夹钳能够在所述过线嘴与所述绕线夹钳之间移动；

所述移栽定位机构包含移栽模组和取料头，所述取料头能够沿竖直轴线转动；所述移栽模组能够驱动所述取料头将产品固定在所述绕线柱上，并移动至所述焊接机构上；

所述焊接机构包含固定夹钳、翻线机构和焊接机；所述翻线机构和所述焊接机均能够靠近和远离所述固定夹钳；所述固定夹钳的一侧设有收料机构，所述收料机构能够将焊接好的产品转移收集。

进一步地，所述供料机构包含振动盘、直振流道、上料机，所述直振流道的一端连接所述振动盘，其另一端位于所述上料机的下方；

所述上料机包含上料气缸和上料夹爪，所述上料气缸水平设于所述工作台上，所述上料夹爪通过第二升降机构与所述上料气缸可移动连接。

进一步地，所述绕线柱的顶部设有绕线台，其一侧设有水平的定位取料台。

进一步地，所述过线嘴通过角度调节板与所述第一升降机构连接，所述角度调节板通过其上设置的多个弧形调节孔和调节螺栓实现过线嘴角度调节。

进一步地，所述过线嘴通过连接板与所述角度调节板连接，且所述过线嘴与所述连接板平行连接；

所述连接板的中部设有过渡轮，所述过渡轮的转动轴线与所述连接板垂直，且所述过渡轮位于所述过线孔所在的直线上。

进一步地，所述送线机构还包含可移动L形支撑架，所述支撑架的顶部水平并设有驱动气缸和连接立板；

所述送线夹钳包含夹紧板和挡块，所述夹紧板可移动连接于所述连接立板靠近所述过线嘴的一侧，所述挡块通过连接柱连接于所述连接立板远离所述驱动气缸的一端，所述驱动气缸与所述夹紧板连接。

进一步地，所述裁切机构包含裁刀，所述裁刀可移动连接于所述连接立板远离所述夹紧板的一侧，其靠近所述挡块的一端设有刀刃，另一端与所述驱动气缸连接；正常状态时，所述裁刀与所述挡块之间的距离小于所述夹紧板与所述挡块之间的距离；所述夹紧板与所述驱动气缸之间通过弹簧连接。

进一步地，所述翻线机构包含水平设置的翻线气缸、翻转电机和翻线钳，所述翻转电机分别连接所述翻线气缸和所述翻线钳，所述翻线气缸能够驱动所述翻转电机带动所述翻线钳靠近和远离所述固定夹钳。

进一步地，所述焊接机包含焊接移动机构和焊接头，所述焊接移动机构与所述焊接头连接，并能够驱动其靠近或远离所述固定夹钳。

进一步地，所述收料机构包含下料机、下料管和收料箱，所述下料管的一端位于所述收料箱的上方，其另一端位于所述下料机的下方；

所述下料机包含下料移动机构和下料头，所述下料移动机构与所述下料头连接，并驱动其在固定夹钳和所述下料管之间移动。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果为：本发明的一种一体成型高感值小颗电感绕线机，设置可升降排线机，并可调节出线角度，有效保证了排线质量，提高了产品质量的稳定性；设置自动翻线机构与焊接机构配合使用，提高了翻线效率，降低了成本；采用绕线机构和移栽定位机构配合工作，将产品精确定位，提高绕线良品率。

附图说明

图1为本申请实施例的结构示意图；

图2为图1中A部放大示意图；

图3为图1中B部放大示意图；

图4为本申请实施例的另一结构示意图；

图5为本申请实施例的主视示意图；

图6为本申请实施例的俯视示意图；

图7为图6中C部放大示意图；

图8为本申请实施例中排线机的结构示意图；

图9为本申请实施例的右视示意图；

图10为图9中D部放大示意图。

图中：1—工作台、2—供线台、3—排线机、4—翻线钳、5—移栽定位机构、6—焊接机、7—收料箱、8—振动盘、9—下料管、10—下料机、11—固定夹钳、12—转盘、13—绕线柱、14—上料夹爪、15—绕线夹钳、16—绕线台、17—定位取料台、18—裁刀、19—连接立板、20—过线嘴、21—夹紧板、22—挡块、23—送线机构、24—上料气缸、25—第四升降机构、26—第二移动模组、27—第三移动模组、28—第一移动模组、29—水平移动机构、30—上料机、31—直振流道、32—绕线机构、33—支撑架、34—驱动气缸、35—第一升降机构、36—升降板、37—角度调节板、38—过渡轮、39—调节孔、40—连接板、41—第三升降机构、42—下料头、43—旋转机构、44—取料头、45—翻线气缸、46—翻线电机、47—焊接头。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合说明书附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明。

如图1-10所示，一种一体成型高感值小颗电感绕线机，包含工作台1，工作台1上分别设有绕线机构32、供料机构、供线机构、移栽定位机构5和焊接机构；供料机构、供线机构和焊接机构沿绕线机构32的周边依次设置；

具体地，绕线机构32包含转盘12、绕线柱13和绕线夹钳15，转盘12由设于其底部的转盘电机驱动转动；绕线柱13和绕线夹钳15均设于转盘12上，并能够随转盘12同步转动；绕线柱13用于放置产品，绕线夹钳15用于将铜线贴靠于产品上并固定铜线的自由端，以使转盘12转动时能够将铜线缠绕于产品上；

供料机构用于持续为绕线机构32提供待绕线产品；

供线机构包含供线台2、排线机3和送线机构23，三者依次设于工作台1上，供线台2的中间设有定位柱；铜线卷通过定位柱安装于供线台2上，铜线卷在绕线过程中绕定位柱轴向转动进行放线；

排线机3包含第一升降机构35和过线嘴20，过线嘴20的内部设有沿其长度方向贯穿的过线孔，过线嘴20与第一升降机构35连接；在产品绕线过程中，第一升降机构35驱动过线嘴20匀速竖直移动，以确保线圈之间间隙均匀，保证排线质量；且过线嘴20沿竖直方向上的角度可调节，可根据产品调节过线嘴20的角度，使其与产品相匹配，进一步提高排线质量；

送线机构23包含送线夹钳和裁切机构，送线夹钳通过第三移动模组27设于工作台1上，并能够在第三移动模组27的驱动下沿工作台1横向移动；裁切机构设于送线夹钳远离过线嘴20的一侧，用于将铜线由绕制好的产品与过线嘴20之间剪断，裁切机构裁切铜线之前送线夹钳将铜线由裁切机构和过线嘴20之间夹紧固定；

送线夹钳在第三移动模组27的驱动下移动，以将铜线的自由端由过线嘴20处拉至绕线夹钳15处固定，绕线夹钳15和过线嘴20将铜线拉成一条紧绷的直线，且铜线与绕线柱13上的产品接触；

移栽定位机构5包含移栽模组和取料头44，移栽模组包含第二移动模组26和第四升降机构25，第四升降机构25设于第二移动模组26上，并通过旋转机构43与取料头44连接；旋转机构43与转盘电机同步工作，并能够驱动取料头44沿竖直轴线转动；第二移动模组26和第四升降机构25共同工作能够驱动取料头44将产品固定在绕线柱13上，并移动至焊接机构上；

供料机构将产品移动至绕线柱13上，第四升降机构25驱动取料头44将产品压紧在绕线柱13上，转盘电机驱动转盘12带动产品转动，同时旋转机构43驱动取料头44与产品同步转动固定产品，完成绕线；随后第四升降机构25驱动取料头44上升并将产品取走，第二移动模组26驱动取料头44带动产品移动至焊接机构；

焊接机构包含固定夹钳11、翻线机构和焊接机6，固定夹钳11用于固定绕制好的产品；翻线机构和焊接机6均能够靠近和远离固定夹钳11；

翻线机构通过水平移动机构29设于工作台1上，水平移动机构29能够驱动翻线机构横向和纵向移动；

工作时，移栽模组驱动取料头44将绕制好的产品放置在固定夹钳11上固定，翻线机构在水平移动机构29的驱动下移动至固定夹钳11处，将两端线头翻转至产品顶部；随后焊接机6工作将两端线头焊接在产品上，并切断多余线头；

固定夹钳11的一侧设有收料机构，收料机构用于将焊接好的产品转移收集。

优选地，供料机构包含振动盘8、直振流道31、上料机30，直振流道31的一端连接振动盘8，其另一端位于上料机30的下方；

振动盘8和直振流道31用于将产品整理并有序上料，直振流道31加工产品由振动盘8移动至上料机30的下方，以便上料机30取料；

上料机30包含上料气缸24和上料夹爪14，上料气缸24水平设于工作台1上，上料夹爪14通过第二升降机构与上料气缸24可移动连接；

上料气缸24用于驱动上料夹爪14在直振流道31的上方和绕线柱13的上方之间水平移动，第二升降机构用于驱动上料夹爪14升降以取料或放料；

上料时，上料气缸24驱动上料夹爪14移动至直振流道31的上方，第二升降机构驱动上料夹爪14下降将产品夹住后再次驱动其回到初始位置；上料气缸24驱动上料夹爪14带动产品移动至绕线柱13的上方，第二升降机构驱动上料夹爪14再次下降，将产品放置在绕线柱13上后驱动其回到初始位置；重复以上动作，实现连续上料。

在本申请的一个实施例中，绕线柱13的顶部设有绕线台16，其一侧设有水平的定位取料台17；定位取料台17用于将产品定位，上料时，上料机30先将产品放置在定位取料台17上定位后，移栽模组驱动取料头44将产品由定位取料台17上移动至绕线台16上并固定；绕线过程中，取料头44和绕线台16将产品固定并随转盘12转动，保证绕线顺利进行。

在本申请的另一个实施例中，过线嘴20通过角度调节板37与第一升降机构35连接，角度调节板37通过其上设置的多个弧形调节孔39和调节螺栓实现过线嘴20角度调节；

第一升降机构35上设有安装板，角度调节板37与安装板连接，安装板上设有多个与调节孔39相匹配的定位孔；安装时，将定位孔对应调节孔39不同位置以调节过线嘴20的角度，之后用调节螺栓固定。

进一步地，过线嘴20通过连接板40与角度调节板37连接，且过线嘴20与连接板40平行连接；

连接板40的中部设有过渡轮38，过渡轮38的转动轴线与连接板40垂直，且过渡轮38位于过线孔所在的直线上；过渡轮38用于过渡供线台2和过线孔之前的铜线，使其更加顺利地进入过线孔，并对产品进行排线。

可选地，送线机构23还包含可移动L形支撑架33，支撑架33的顶部水平并设有驱动气缸34和连接立板19；支撑架33用于安装驱动气缸34和连接板19；

送线夹钳包含夹紧板21和挡块22，夹紧板21可移动连接于连接立板19靠近过线嘴20的一侧，挡块22通过连接柱连接于连接立板19远离驱动气缸34的一端，挡块22与连接立板19之间留有孔隙以使铜线能够穿过，驱动气缸34与夹紧板21连接；

驱动气缸34用于驱动夹紧板21靠近和远离挡块22，以使送线夹钳夹紧和打开。

进一步地，裁切机构包含裁刀18，裁刀18可移动连接于连接立板19远离夹紧板21的一侧，其靠近挡块22的一端设有刀刃，另一端与驱动气缸34连接；产品绕线完成后，驱动气缸34工作驱动裁刀18向挡块22移动同时将铜线沿挡块22远离夹紧板21的一侧裁断，准备下一产品的绕线；

正常状态时，裁刀18与挡块22之间的距离小于夹紧板21与挡块22之间的距离；夹紧板21与驱动气缸34之间通过弹簧连接；驱动气缸34驱动裁刀18和夹紧板21同时移动，夹紧板21先接触铜线并将其固定在其与挡块22之间，同时驱动气缸34驱动裁刀18继续移动至将铜线裁断，并在此过程中压缩弹簧，防止送料夹钳因受力过大而损坏，或损坏铜线。

根据本申请的一些实施例，翻线机构包含水平设置的翻线气缸45、翻转电机46和翻线钳4，翻转电机46分别连接翻线气缸45和翻线钳4，翻线气缸45设于水平移动机构29上，并能够驱动翻转电机46带动翻线钳4升降；

水平移动机构29和翻线气缸45共同驱动翻线钳4移动至固定夹钳11处，并使两端线头位于翻线钳4内，翻转电机46驱动翻线钳4翻转90°，将线头由产品的一侧翻至产品的顶部，随后焊接机6工作将两个线头焊接在产品上。

根据本申请的另一些实施例，焊接机6包含由第一移动模组28和第三升降机构41共同组成的焊接移动机构以及焊接头47，第三升降机构41设于第一移动模组28上，并与焊接头47连接，第一移动模组28用于驱动第三升降机构41带动焊接头47纵向移动，第三升降机构41用于驱动焊接头47升降，以对产品进行焊接。

优选地，收料机构包含下料机10、下料管9和收料箱7，下料管9的一端位于收料箱7的上方，其另一端位于下料机10的下方；

下料机10将焊接好的产品由固定夹钳11上移动至下料管9内，产品经下料管9移动至收料箱7内收集；

下料机10包含下料移动机构和下料头42，下料移动机构与下料头42连接，并驱动其在固定夹钳11和下料管9之间移动，以将产品下料。

本发明的一种一体成型高感值小颗电感绕线机，设置可升降排线机，并可调节出线角度，有效保证了排线质量，提高了产品质量的稳定性；设置自动翻线机构与焊接机构配合使用，提高了翻线效率，降低了成本；采用绕线机构和移栽定位机构配合工作，将产品精确定位，提高绕线良品率。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种一体成型高感值小颗电感绕线机，其特征在于，包含工作台，所述工作台上分别设有绕线机构、供料机构、供线机构、移栽定位机构和焊接机构；所述供料机构、所述供线机构和所述焊接机构沿所述绕线机构的周边依次设置；

所述绕线机构包含转盘、绕线柱和绕线夹钳，所述绕线柱和所述绕线夹钳均设于所述转盘上，并能够随所述转盘同步转动；

所述供线机构包含供线台、排线机和送线机构，三者依次设于所述工作台上，所述供线台的中间设有定位柱；

所述排线机包含第一升降机构和过线嘴，所述过线嘴的内部设有沿其长度方向贯穿的过线孔，所述过线嘴与所述第一升降机构连接，且所述过线嘴沿竖直方向上的角度可调节；

所述送线机构包含可移动送线夹钳和裁切机构，所述裁切机构设于所述送线夹钳远离所述过线嘴的一侧；所述送线夹钳能够在所述过线嘴与所述绕线夹钳之间移动；

所述移栽定位机构包含移栽模组和取料头，所述取料头能够沿竖直轴线转动；所述移栽模组能够驱动所述取料头将产品固定在所述绕线柱上，并移动至所述焊接机构上；

所述焊接机构包含固定夹钳、翻线机构和焊接机；所述翻线机构和所述焊接机均能够靠近和远离所述固定夹钳；所述固定夹钳的一侧设有收料机构，所述收料机构能够将焊接好的产品转移收集。

2.根据权利要求1所述的一体成型高感值小颗电感绕线机，其特征在于，所述供料机构包含振动盘、直振流道、上料机，所述直振流道的一端连接所述振动盘，其另一端位于所述上料机的下方；

所述上料机包含上料气缸和上料夹爪，所述上料气缸水平设于所述工作台上，所述上料夹爪通过第二升降机构与所述上料气缸可移动连接。

3.根据权利要求1所述的一体成型高感值小颗电感绕线机，其特征在于，所述绕线柱的顶部设有绕线台，其一侧设有水平的定位取料台。

4.根据权利要求1所述的一体成型高感值小颗电感绕线机，其特征在于，所述过线嘴通过角度调节板与所述第一升降机构连接，所述角度调节板通过其上设置的多个弧形调节孔和调节螺栓实现过线嘴角度调节。

5.根据权利要求4所述的一体成型高感值小颗电感绕线机，其特征在于，所述过线嘴通过连接板与所述角度调节板连接，且所述过线嘴与所述连接板平行连接；

所述连接板的中部设有过渡轮，所述过渡轮的转动轴线与所述连接板垂直，且所述过渡轮位于所述过线孔所在的直线上。

6.根据权利要求1所述的一体成型高感值小颗电感绕线机，其特征在于，所述送线机构还包含可移动L形支撑架，所述支撑架的顶部水平并设有驱动气缸和连接立板；

所述送线夹钳包含夹紧板和挡块，所述夹紧板可移动连接于所述连接立板靠近所述过线嘴的一侧，所述挡块通过连接柱连接于所述连接立板远离所述驱动气缸的一端，所述驱动气缸与所述夹紧板连接。

7.根据权利要求6所述的一体成型高感值小颗电感绕线机，其特征在于，所述裁切机构包含裁刀，所述裁刀可移动连接于所述连接立板远离所述夹紧板的一侧，其靠近所述挡块的一端设有刀刃，另一端与所述驱动气缸连接；正常状态时，所述裁刀与所述挡块之间的距离小于所述夹紧板与所述挡块之间的距离；所述夹紧板与所述驱动气缸之间通过弹簧连接。

8.根据权利要求1所述的一体成型高感值小颗电感绕线机，其特征在于，所述翻线机构包含水平设置的翻线气缸、翻转电机和翻线钳，所述翻转电机分别连接所述翻线气缸和所述翻线钳，所述翻线气缸能够驱动所述翻转电机带动所述翻线钳靠近和远离所述固定夹钳。

9.根据权利要求1所述的一体成型高感值小颗电感绕线机，其特征在于，所述焊接机包含焊接移动机构和焊接头，所述焊接移动机构与所述焊接头连接，并能够驱动其靠近或远离所述固定夹钳。

10.根据权利要求1所述的一体成型高感值小颗电感绕线机，其特征在于，所述收料机构包含下料机、下料管和收料箱，所述下料管的一端位于所述收料箱的上方，其另一端位于所述下料机的下方；

所述下料机包含下料移动机构和下料头，所述下料移动机构与所述下料头连接，并驱动其在固定夹钳和所述下料管之间移动。

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