CN111460667B - 一种模拟真实压力波环境的方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种模拟真实压力波环境的方法，包括：获取待加载的目标压力波曲线，所述目标压力波曲线为根据真实压力数据生成的曲线，根据所述目标压力波曲线确定气密阀开度的提前调整量和提前调整时间，根据所述提前调整量和所述提前调整时间调整所述气密阀开度，以模拟真实压力波环境。如此，解决了压力波加载存在延时的问题，能够准确加载真实压力波曲线，保障了气密性测试的可信度。
Description
技术领域
本申请涉及车辆领域，尤其涉及一种轨道车辆场景中模拟真实压力波环境的方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。
背景技术
随着轨道交通技术的不断发展，轨道车辆如高速列车的运行速度越来越快。例如，当前高速列车的瞬时时速甚至能达到574.8千米每小时(kilometer per hour，km/h)。在这种时速下，车辆进行交会或者车辆通过隧道时，周围空气的气流和压力会产生剧烈变化，形成压力波。
如果车辆的气密性不佳，例如车体存在缝隙，则将导致压力波沿着缝隙进入车内，一方面可以导致车辆的部件如门、窗等部件受到损害，另一方面可以造成乘客耳鸣、耳痛，严重影响用户体验。因此，在车辆进行交付时，一般需要对车辆气密性进行测试。
目前，对车辆进行气密性测试主要是在气密疲劳试验台中实现的。具体地，在气密疲劳试验台内加载压力波，模拟车辆交会或者进入隧道时的真实压力波环境，在该环境下测试车辆的气密性。
然而，目前的压力波加载方法难以准确加载真实压力波曲线，影响了气密性测试的可信度。
发明内容
本申请提供了一种模拟真实压力波环境的方法，解决了相关技术中在模拟真实压力波环境时压力波加载存在延时的问题，能够准确加载真实压力波曲线，保障了气密性测试的可信度。本申请还提供了用于实现模拟真实压力环境的方法的装置、设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。
第一方面，本申请提供了一种模拟真实压力波环境的方法。具体地，先获取待加载的目标压力波曲线，所述目标压力波曲线为根据真实压力数据生成的曲线，然后根据所述目标压力波曲线确定气密阀开度的提前调整量和提前调整时间，接着根据所述提前调整量和所述提前调整时间调整所述气密阀开度，以模拟真实压力波环境。如此，解决了实车级的气密疲劳试验台内部空间很大，导致压力波的加载往往存在延时的问题。其能够准确地加载真实压力波曲线，保障了气密性测试的可信度。
在一些可能的实现方式中，在根据所述提前调整量和所述提前调整时间调整所述气密阀开度之后，所述方法还包括：
获取实际压力波曲线，所述实际压力波曲线是根据模拟压力波环境下采集的压力数据生成的曲线；
当所述实际压力波曲线与所述目标压力波曲线的误差达到预设值时，重新执行所述根据所述目标压力波曲线确定气密阀开度的提前调整量和提前调整时间的步骤。
在一些可能的实现方式中，所述根据所述目标压力波曲线确定气密阀开度的提前调整量和提前调整时间，包括：
识别所述目标压力波曲线中压力变化率大于预设值的曲线区间；
根据所述曲线区间确定气密阀开度的提前调整量和提前调整时间。
在一些可能的实现方式中，所述气密阀开度的提前调整量包括气密阀提前打开的幅度；
所述根据所述提前调整量和所述提前调整时间调整所述气密阀开度，包括：
根据所述气密阀提前打开的幅度以及所述提前调整时间提前打开所述气密阀。
在一些可能的实现方式中，所述气密阀开度的提前调整量包括气密阀提前关闭的幅度；
所述根据所述提前调整量和所述提前调整时间调整所述气密阀开度，包括：
根据所述气密阀提前关闭的幅度以及所述提前调整时间提前关闭所述气密阀。
在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：
获取所述真实压力数据；
消除所述真实压力数据中的趋势项，获得目标压力波曲线。
在一些可能的实现方式中，所述消除所述真实压力数据中的趋势项，包括：
利用最小二乘法消除所述真实压力数据中传感器零点漂移导致的趋势项。
在一些可能的实现方式中，所述消除所述真实压力数据中的趋势项，包括：
在所述真实压力数据中减去当地大气压，以消除气压差异导致的趋势项。
第二方面，本申请提供了一种模拟真实压力波环境的装置，所述装置包括：
通信模块，用于获取待加载的目标压力波曲线，所述目标压力波曲线为根据真实压力数据生成的曲线；
确定模块，用于根据所述目标压力波曲线确定气密阀开度的提前调整量和提前调整时间；
调整模块，用于根据所述提前调整量和所述提前调整时间调整所述气密阀开度，以模拟真实压力波环境。
在一些可能的实现方式中，所述通信模块还用于：
在根据所述提前调整量和所述提前调整时间调整所述气密阀开度之后，获取实际压力波曲线，所述实际压力波曲线是根据模拟压力波环境下采集的压力数据生成的曲线；
所述确定模块，用于：
当所述实际压力波曲线与所述目标压力波曲线的误差达到预设值时，重新执行所述根据所述目标压力波曲线确定气密阀开度的提前调整量和提前调整时间的步骤。
在一些可能的实现方式中，所述确定模块具体用于：
识别所述目标压力波曲线中压力变化率大于预设值的曲线区间；
根据所述曲线区间确定气密阀开度的提前调整量和提前调整时间。
在一些可能的实现方式中，所述气密阀开度的提前调整量包括气密阀提前打开的幅度；
所述调整模块具体用于：
根据所述气密阀提前打开的幅度以及所述提前调整时间提前打开所述气密阀。
在一些可能的实现方式中，所述气密阀开度的提前调整量包括气密阀提前关闭的幅度；
所述调整模块具体用于：
根据所述气密阀提前关闭的幅度以及所述提前调整时间提前关闭所述气密阀。
在一些可能的实现方式中，所述通信模块还用于：
获取所述真实压力数据；
所述装置还包括：
生成模块，用于消除所述真实压力数据中的趋势项，获得目标压力波曲线。
在一些可能的实现方式中，所述生成模块具体用于：
利用最小二乘法消除所述真实压力数据中传感器零点漂移导致的趋势项。
在一些可能的实现方式中，所述生成模块具体用于：
在所述真实压力数据中减去当地大气压，以消除气压差异导致的趋势项。
第三方面，本申请提供一种设备，所述设备包括处理器和存储器。所述处理器、所述存储器进行相互的通信。所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使得设备执行如第一方面或第一方面的任一种实现方式中的模拟真实压力波环境的方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在设备上运行时，使得设备执行上述第一方面或第一方面的任一种实现方式所述的模拟真实压力波环境的方法。
第五方面，本申请提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在设备上运行时，使得设备执行上述第一方面或第一方面的任一种实现方式所述的模拟真实压力波环境的方法。
本申请在上述各方面提供的实现方式的基础上，还可以进行进一步组合以提供更多实现方式。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方法，下面将对实施例中所需使用的附图作以简单地介绍。
图1为本申请实施例提供的一种模拟真实压力波环境的方法的***架构图；
图2为本申请实施例提供的一种模拟真实压力波环境的方法的流程图；
图3A为本申请实施例提供的一种滤波前轨道车辆产生的压力波时域图；
图3B为本申请实施例提供的一种滤波后轨道车辆产生的压力波时域图；
图4为本申请实施例提供的一种控制***的气路原理图；
图5为本申请实施例提供的一种模拟真实压力波环境的装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请中的附图，对本申请提供的实施例中的方案进行描述。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，这仅仅是描述本申请的实施例中对相同属性的对象在描述时所采用的区分方式。
为了便于理解本申请的技术方案，下面对本申请涉及的一些技术术语进行介绍。
压力波是指气体中的弹性波。与固体不同，气体比较容易被压缩。当在气体中激起压力变动时，如轨道车辆交会，轨道车辆进入隧道时，气体的密度将产生与压力相同形式的变动。所以气柱中的压力波又称位移波或密度波。
气密性是指气体密封性能，用于检测压力容器的严密性。例如，可以通过气密性测试检测轨道车辆的厢体的严密性。当厢体严密性较差，例如存在缝隙时，压力波可以沿着缝隙进入厢体内，进而导致轨道车辆的部件如门、窗等部件受到损害，以及导致乘客耳鸣、耳痛，严重影响用户体验。因此，在交付高速列车等轨道车辆时，一般可以对其进行气密性测试，测试通过后再进行车辆交付。
气密性测试具体可以通过气密疲劳试验台进行。气密疲劳试验台用于测试压力波对车体母材和焊缝疲劳强度的影响，从而确定车体的气密性。所谓疲劳强度是指材料在无线多次交变载荷作用而不会产生破坏的最大应力。为了保障气密性测试的可靠度，一个关键即在于模拟真实的压力波环境。其中，真实的压力波环境是指车辆在运行过程中的压力波环境。
业界提出了一些模拟真实压力波环境的方法。例如，获取真实压力波曲线，然后在气密疲劳试验台中加载该真实压力波曲线。然而，实车级的气密疲劳试验台内部空间很大，压力波的加载存在延时现象，如此导致难以准确加载真实压力波曲线。加载出来的压力波曲线的时间轴被拉长，导致获取的动态气密性试验数据准确度不可，影响了气密性测试的可靠度。
有鉴于此，本申请实施例提供了一种模拟真实压力波环境的方法。该方法具体可以由台式机、笔记本电脑等终端设备执行。具体地，终端设备获取由真实压力数据生成的目标压力波曲线，然后根据该目标压力波曲线确定需要提前调整的气密阀的动作时间和进/抽气量，即确定气密阀开度的提前调整量和提前调整时间，接着根据该提前调整量和提前调整时间对气密阀进行调整，可以实现厢体内压力变化与预期加载的压力波曲线(包括时间轴和压力轴)保持一致。
如此，解决了压力波加载存在延时的问题。通过该方法加载出的压力波曲线不会被时间轴拉长，获取的动态气密性试验数据具有较高准确性，保障了气密性测试的可信度。
本申请实施例提供的模拟真实压力波环境的方法包括但不限于应用于如图1所示的应用环境中。如图1所示，该场景中包括设备102和设备104，其中，设备102为传感器，例如压力传感器，用于采集真实压力数据。设备104可以是台式机、笔记本电脑等终端设备，当然，设备104也可以是其他具有计算能力的设备。设备104可以获取设备102采集的真实压力数据，然后根据真实压力数据生成目标压力波曲线。
具体地，设备104从设备102中获取待加载的目标压力波曲线，所述目标压力波曲线为根据真实压力数据生成的曲线，然后设备104根据所述目标压力波曲线确定气密阀开度的提前调整量和提前调整时间，接着设备104根据所述提前调整量和所述提前调整时间调整所述气密阀开度，以模拟真实压力波环境。
接下来，从设备104的角度对本申请实施例提供的一种模拟真实压力波环境的方法进行详细说明。
参见图2所示的模拟真实压力波环境的方法的流程图，该方法包括：
S202：设备104获取待加载的目标压力波曲线。
所述目标压力波曲线为根据真实压力数据生成的曲线。其中，真实压力数据具体是指运行过程中采集的压力数据，例如轨道车辆在会车时产生的压力数据，轨道车辆在穿过隧道时产生的压力数据。本申请实施例提供的模拟真实压力波环境的方法即是在气密疲劳试验台模拟轨道车辆会车时产生的压力环境，轨道车辆在穿过隧道时产生的压力环境等等。
在具体实现时，设备104可以获取设备102采集的真实压力数据，根据该真实压力数据生成目标压力波曲线。考虑到实测的压力数据可能包括许多干扰信号，气压波动比较频繁，难以直接用于气密疲劳试验台压力波的加载，因此，设备104还可以对该真实压力数据进行预处理，得到目标压力波曲线。
在一些可能的实现方式中，对真实压力数据进行预处理包括消除真实压力数据中的趋势项，然后生成目标压力波曲线。所谓趋势项，是指指在随机信号中存在的线性项或缓慢变化的、周期大于记录长度的非线性成分。
趋势项产生的原因可以包括多种。一般是由传感器或仪器的零点漂移、传感器频率范围外低频性能的不稳定以及周围环境干扰等原因引起的信号波形偏移。趋势项的存在可以导致相关分析和功率谱分析中出现很大畸变，甚至使低频谱完全失去真实性。
在本申请实施例中，针对零点漂移产生的趋势项，设备104可以利用最小二乘法消除。针对气压差异产生的趋势项，设备104可以通过在真实压力数据中减去当地大气压的方式消除。
在消除趋势项后，还可以对真实压力数据进行数字滤波。例如，设备104可以通过巴特沃斯低通滤波器对真实压力数据进行滤波。其中，巴特沃斯低通滤波器可以通过如下方式实现：
1)根据所需信号的频率范围，对低通滤波器的通带截止频率、阻带截止频率进行设计；
2)将设计的通带截止频率、阻带截止频率进行归一化；
3)利用归一化的截止频率，利用buttord函数，对拟设计的滤波器的阶数和截止频率进行估计；
4)根据估计得到的阶数和截止频率，利用butter函数，对数字巴特沃斯滤波器的参数进行设计；
5)根据设计的参数利用filter函数实现巴特沃斯低通滤波器功能。
图3A和图3B分别示出了滤波前和滤波后轨道车辆穿过隧道产生的压力波时域图。由图可知，通过巴特沃斯低通滤波器能够较为有效地滤除真实压力波数据中的噪声(干扰)。
考虑到气动载荷数据如真实压力波数据，往往是在全程线路上实测得到，测量数据量非常大，如此庞大的数据量包含大量无效数据。因此，为了提取有效的压力波数据，设备104还可以对实测的真实压力波数据进行截取。数据截取是去掉非压力波气动载荷数据，留下所需要的压力波载荷数据。该功能具体可以通过Matlab进行编程序实现。
需要说明的是，在进行数据截取后，还可以将有效数据拼接成在时间轴上连续的压力波数据，并由此获得目标压力波曲线。与数据截取类似，数据拼接也可以通过Matlab进行编程实现。
S204：设备104根据所述目标压力波曲线确定气密阀开度的提前调整量和提前调整时间。
气密阀具体是气密疲劳试验台中控制进气和抽气的阀门。气密阀开度决定了进气和出气的速率。进气也称作充气可以产生正向压力波，出气也称作抽气，可以产生负向压力波。
在一些实现方式中，设备104可以先识别所述目标压力波曲线中压力变化率大于预设值的曲线区间，然后根据所述曲线区间确定气密阀开度的提前调整量和提前调整时间。在确定气密阀开度的提前调整量和提前调整时间时，设备104可以结合实际提前调整量，确定气密阀开度的提前调整量和提前调整时间。
S206：设备104根据所述提前调整量和所述提前调整时间调整所述气密阀开度，以模拟真实压力波环境。
在一些可能的实现方式中，所述气密阀开度的提前调整量包括气密阀提前打开的幅度。设备104可以根据所述气密阀提前打开的幅度以及所述提前调整时间提前打开所述气密阀。
在另一些可能的实现方式中，所述气密阀开度的提前调整量包括气密阀提前关闭的幅度。设备104可以根据所述气密阀提前关闭的幅度以及所述提前调整时间提前关闭所述气密阀。
在根据所述提前调整量和所述提前调整时间调整所述气密阀开度之后，设备104还可以获取实际压力波曲线，例如通过传感器测量对应部位压力波，然后生成实际压力波曲线。该实际压力波曲线是根据模拟压力波环境下采集的压力数据生成的曲线。
当所述实际压力波曲线与所述目标压力波曲线的误差达到预设值时，设备104重新执行所述根据所述目标压力波曲线确定气密阀开度的提前调整量和提前调整时间的步骤，直至误差小于所述预设值为止。当误差小于预设值时，可以开展动态气密性或气密疲劳试验。
需要说明的是，在加载压力波数据时，设备104还可以采用雨流计数法编制压力波载荷谱。具体地，设备104将真实压力数据经过数据压缩、提取峰谷值、进行一次雨流计数、二次雨流计数，依次提取出各循环，并计算出循环中的均值、幅值，统计出均值、幅值所对应的频次，绘制一维、二维载荷谱，并将二维载荷谱绘制成柱状图以及曲面图，以便于观察各个均值、幅值所对应的频次情况。
由上可知，本申请实施例提供了一种模拟真实压力波环境的方法。具体地，设备104获取由真实压力数据生成的目标压力波曲线，然后根据该目标压力波曲线确定需要提前调整的气密阀的动作时间和进/抽气量，即确定气密阀开度的提前调整量和提前调整时间，接着根据该提前调整量和提前调整时间对气密阀进行调整，可以实现厢体内压力变化与预期加载的压力波曲线(包括时间轴和压力轴)保持一致。
在图2所示实例中，真实压力波环境的模拟主要通过控制算法控制***气路，实现气路阀门和风机的自动调整。其中，模拟真实压力波环境的硬件***可以分为三部分，具体包括机械***、电气***和测控***。
机械***由内、外加载***组成，在测控与电气的控制下，实现试验箱体内压力波时域载荷的再现。机械***主要由箱体、正压储气罐、负压储气罐、风机、阀组和管路组成。其中箱体主要由箱体主体、密封门、过渡门、传感器支架等组成。加载***工作原理为：采用风机进行抽气和充气，从而对车体内、外产生正压和负压的加载。
箱体主体是机械***的主体，其可以采用双层结构的设计，即外部设计为圆形端面结构，便于承载，内部采用门形结构，加强箱体的强度和刚度。箱体内部宽度既保障车体开进后留有足够的间隙通过人员，又最大限度的降低空间，以实现节能效果。箱体内部两侧各设置中空的走台，其作用一方面用于实验过程中人员的行走，另一方面用于担当车体内气体的管路。
箱体内侧壁顶部两侧设有支撑，用以实现对填充物的支撑和固定。箱体内壁设置压力传感器安装支架、摄像头安装支架和照明安装支架，用以实现对传感器、摄像头和照明装置的安装和固定。箱体端部门框两侧分别设置观察孔，其采用钢化玻璃制作，用于实现实验过程中箱体内部状况的观察。箱体正压储气罐侧的外壁上设置护栏和走台，用于实现维修人员的清洁。箱体顶部设置安全阀，用以保障实验过程中车体的安全和箱体的安全性能。
密封面用以实现箱体的端面密封，其主要由大门、小门、过渡通道以及驱动机构组成。大门主要实现对箱体的端部密封，其主要由带有行走轮的大门主体、充气密封圈、旋转支撑、固定紧定座和螺钉、固定定位销等组成。门框处有橡胶过渡块，用以实现密封。小门主要实现实验过程中大门密闭情况下，试验人员的进出入。过渡通道主要实现实验过程中小门和试验车体的对接联通，其上面设置密封门。传感器支架用于安装箱体内的所有传感器，包括压力传感器、位移传感器、温湿度传感器等。
气路***主要包括正压储气罐、负压储气罐、管路、阀组、风机、电机、***、空气过滤器等元器件。
正压储气罐用于对施加正压载荷的缓冲和蓄能，以实现对箱体和车体内正压载荷的平稳施加。储气罐上设置管道进气口，用于储存由风机输出的高压气体；同时设置出气管道。同时考虑安全和维修，上面设置安全阀、排水口、压力表以及维修人孔。
负压储气罐用于对施加负压载荷的缓冲和蓄能，以实现对箱体和车体内负压载荷的平稳施加。储气罐上设置进气管道和出气管道，用于通过风机抽取箱体内的低压气体。同时考虑安全和维修，上面设置安全阀、排水口、压力表以及维修人孔。
电气***主要为试验***提供驱动电力，实现对异步电动机-风机的驱动控制，提供压力波环境所需的空气流量和压力。电气***可进行***保护与报警，并可通过计算机控制与手动控制切换，既能实现计算机过程控制又能实现人工的调试操作及应急处理，使该***具有可靠的工作冗余度。
电气***主要包括中心控制台、现场控制台、现场测控器、主断路柜、开关柜、变频柜、软启动柜及电动机。现场控制台主要装有工业控制计算机、液晶显示器、不间断(Uninterruptible Power System/Uninterruptible Power Supply，UPS)电源、数据采集盒、信号光电隔离模块、继电器和操作面板。其可以接受来自中心控制台的指令，或自行操作指令；完成对主箱体中各压力信号、位移信号的数据采集及处理，并上传至中心控制台；通过操作面板，完成对各变频柜、软启动柜的启停，并通过机控/手控转换开关进行计算机控制与手段调节的转换，在面板上可进行手动调节，实现变频控制和软启动。
中心控制台装有计算机工作站、液晶显示器、激光打印机、视频切换器、UPS电源。
测控***也称控制***包括中心控制室。中心控制室是整个控制***中的最顶层，能够通过远程控制直接控制整个***的启停，并且数据流动的终点也是在中心控制室。其次是现场操作台，主要负责***的加载和数据的采集，以及控制功能的实现。同时，操作台的微处理器CompactRIO由操作台直接控制，并且将微控制器的数据接收并存储，最终将全部数据上传至中心控制室。而CompactRIO的功能就是完成主要的控制功能，并且能将过程变量存储至电脑。
参见图4所示的控制***气路原理图。如图4所示，控制***主要有5台风机(1台全频工作的真空泵、1台变频工作的真空泵、1台两用风机、1台变频工作的鼓风机、1台全频工作的鼓风机)、8个管路阀门、10个箱体阀门、正压罐、负压罐、箱体以及传感器、控制器、计算机等组成。
结合期望模拟的压力波波形的特点以及气路的控制原理，箱体压力的控制最终通过构建3个控制***来实现，分别为正压储气罐压力控制***、负压储气罐压力控制***和箱体压力控制***。正负压罐的压力控制***是箱体压力控制的基础和前提，正负压罐控制***的控制效果决定了最终箱体压力控制的效果。
当气压控制***工作时，打开鼓风机和真空泵。首先，是储气罐蓄能调节阶段，箱体充气阀门关闭，由鼓风机提供正压气源，此时鼓风机提供的正压气源有两个流向：通过空排阀管路流向大气和通过管路直接流进正压储气罐蓄能；箱体抽气阀门关闭，由真空泵提供负压气源，此时真空泵抽走的空气有两个来源：通过空抽阀们管路从大气抽气和通过管路直接从负压储气罐抽气，起到负压气源蓄能。正负压储气罐中气压的高低通过调节空抽阀和空排阀即可实现。
然后，正负压储气罐满足蓄能要求后，进入车内气压控制阶段，此时根据充气和抽气工况的不同，将分时段调节箱体充气阀门和箱体抽气阀门。最后，当气压控制***结束后，将进行泄压停机阶段，停止鼓风机和真空泵，关闭箱体充气阀门和箱体抽气阀门，打开空抽阀和空排阀。
真实压力波的波形可分为上升段和下降段，根据波形的斜率，可以编写波形上升段和下降段标识的程序，用于将整个波形进行划分。上升段和下降段划分的目的是为了区分箱体充气阀门和箱体抽气阀门的工作状态，在上升段只让箱体充气阀门打开，箱体抽气阀门关闭；在下降段，让箱体抽气阀门打开，箱体充气阀门关闭。
然后可以按照如下步骤加载压力波：
(1)将试验车体放入试验箱体内部，密封试验台，启动试验台软件控制***；
(2)利用控制程序向***内导入期望压力波曲线(即真实压力波曲线)；
(3)控制程序内部迭代学习控制算法自动识别压力波曲线中压力变化剧烈的曲线区间，结合气密阀的实际开度和响应时间，确定气密阀需要提前打开或关闭的幅度(控制进/抽气量)和所需的时间(毫秒量级)；
(4)保存气密阀动作(打开或关闭的幅度)和响应时间数据；
(5)启动气密阀控制程序，读入气密阀动作和响应时间数据，通过控制程序，对比箱体内压力传感器测试数据(实际加载的压力波曲线)和期望压力波曲线(目标压力波曲线)，验证气密阀动作和响应时间的精确性；
(6)当箱体内压力曲线和期望压力波曲线误差较大时，返回步骤(3)，重新计算气密阀动作和响应时间；
(7)当箱体内压力曲线和期望压力波曲线误差满足试验要求时，可直接读入气密阀动作和响应时间数据，开展动态气密性或气密疲劳试验。
以上结合图1至图4对本申请实施例提供的模拟真实压力波环境的方法，接下来结合附图对本申请实施例提供的装置、设备进行介绍。
参见图5所示的模拟真实压力波环境的装置的结构示意图，该装置包括：
通信模块502，用于获取待加载的目标压力波曲线，所述目标压力波曲线为根据真实压力数据生成的曲线；
确定模块504，用于根据所述目标压力波曲线确定气密阀开度的提前调整量和提前调整时间；
调整模块506，用于根据所述提前调整量和所述提前调整时间调整所述气密阀开度，以模拟真实压力波环境。
在一些可能的实现方式中，所述通信模块502还用于：
在根据所述提前调整量和所述提前调整时间调整所述气密阀开度之后，获取实际压力波曲线，所述实际压力波曲线是根据模拟压力波环境下采集的压力数据生成的曲线；
所述确定模块504，用于：
当所述实际压力波曲线与所述目标压力波曲线的误差达到预设值时，重新执行所述根据所述目标压力波曲线确定气密阀开度的提前调整量和提前调整时间的步骤。
在一些可能的实现方式中，所述确定模块504具体用于：
识别所述目标压力波曲线中压力变化率大于预设值的曲线区间；
根据所述曲线区间确定气密阀开度的提前调整量和提前调整时间。
在一些可能的实现方式中，所述气密阀开度的提前调整量包括气密阀提前打开的幅度；
所述调整模块506具体用于：
根据所述气密阀提前打开的幅度以及所述提前调整时间提前打开所述气密阀。
在一些可能的实现方式中，所述气密阀开度的提前调整量包括气密阀提前关闭的幅度；
所述调整模块506具体用于：
根据所述气密阀提前关闭的幅度以及所述提前调整时间提前关闭所述气密阀。
在一些可能的实现方式中，所述通信模块502还用于：
获取所述真实压力数据；
所述装置还包括：
生成模块，用于消除所述真实压力数据中的趋势项，获得目标压力波曲线。
在一些可能的实现方式中，所述生成模块具体用于：
利用最小二乘法消除所述真实压力数据中传感器零点漂移导致的趋势项。
在一些可能的实现方式中，所述生成模块具体用于：
在所述真实压力数据中减去当地大气压，以消除气压差异导致的趋势项。
本申请提供一种设备，用于实现模拟真实压力波环境的方法。所述设备包括处理器和存储器。所述处理器、所述存储器进行相互的通信。所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使得设备执行模拟真实压力波环境的方法。
本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在设备上运行时，使得设备执行上述模拟真实压力波环境的方法。
本申请提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在设备上运行时，使得设备执行上述模拟真实压力波环境的方法。
另外需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本申请提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本申请而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘、U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，训练设备，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。
所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、训练设备或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、训练设备或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的训练设备、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。
Claims (10)
1.一种模拟真实压力波环境的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待加载的目标压力波曲线，所述目标压力波曲线为根据真实压力数据生成的曲线；
根据所述目标压力波曲线确定气密阀开度的提前调整量和提前调整时间；
根据所述提前调整量和所述提前调整时间调整所述气密阀开度，以模拟真实压力波环境；
所述根据所述目标压力波曲线确定气密阀开度的提前调整量和提前调整时间，包括：
识别所述目标压力波曲线中压力变化率大于预设值的曲线区间；
根据所述曲线区间确定气密阀开度的提前调整量和提前调整时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述提前调整量和所述提前调整时间调整所述气密阀开度之后，所述方法还包括：
获取实际压力波曲线，所述实际压力波曲线是根据模拟压力波环境下采集的压力数据生成的曲线；
当所述实际压力波曲线与所述目标压力波曲线的误差达到预设值时，重新执行所述根据所述目标压力波曲线确定气密阀开度的提前调整量和提前调整时间的步骤。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述气密阀开度的提前调整量包括气密阀提前打开的幅度；
所述根据所述提前调整量和所述提前调整时间调整所述气密阀开度，包括：
根据所述气密阀提前打开的幅度以及所述提前调整时间提前打开所述气密阀。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述气密阀开度的提前调整量包括气密阀提前关闭的幅度；
所述根据所述提前调整量和所述提前调整时间调整所述气密阀开度，包括：
根据所述气密阀提前关闭的幅度以及所述提前调整时间提前关闭所述气密阀。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述真实压力数据；
消除所述真实压力数据中的趋势项，获得目标压力波曲线。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述消除所述真实压力数据中的趋势项，包括：
利用最小二乘法消除所述真实压力数据中传感器零点漂移导致的趋势项。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述消除所述真实压力数据中的趋势项，包括：
在所述真实压力数据中减去当地大气压，以消除气压差异导致的趋势项。
8.一种模拟真实压力波环境的装置，其特征在于，所述装置包括：
通信模块，用于获取待加载的目标压力波曲线，所述目标压力波曲线为根据真实压力数据生成的曲线；
确定模块，用于根据所述目标压力波曲线确定气密阀开度的提前调整量和提前调整时间；
调整模块，用于根据所述提前调整量和所述提前调整时间调整所述气密阀开度，以模拟真实压力波环境；
所述确定模块具体用于：
识别所述目标压力波曲线中压力变化率大于预设值的曲线区间；
根据所述曲线区间确定气密阀开度的提前调整量和提前调整时间。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器；
所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使得所述电子设备执行如权利要求1至7中任一项所述的模拟真实压力波环境的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在设备上运行时，使得设备执行如权利要求1至7中任一项所述的模拟真实压力波环境的方法。
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