CN111459076A - 一种基于车载摄像头识别信息的车辆优化控制方法 - Google Patents

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张平平
韦助海
郭飞
毛丽萍
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WUHU BETHEL ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS CO Ltd
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WUHU BETHEL ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS CO Ltd
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

本发明的目的是提供一种基于车载摄像头识别信息的车辆优化控制方法，车载摄像头提前识别路面工况，传输数据给整车各种控制器，整车各种控制器提前调整控制策略和参数，使得控制效果达到最佳，具体的在ESC电子稳定控制***中，当车辆即将进入颠簸路面时，ESC将放大ABS的滑移率门槛值，降低ABS的敏感性，使得不会误介入，这样提前优化好ESC控制策略和参数，显著提升ESC在工作性能，优化了车辆的动态性能。

Description

一种基于车载摄像头识别信息的车辆优化控制方法
技术领域
本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种基于车载摄像头识别信息的车辆优化控制方法。
背景技术
现今车辆的整车各种控制器是通过传感器，在车辆行驶至相应路面工况上对路面进行识别的。由于其路面识别是发生在整车行驶到相应路况后，因此车辆的各种控制器对路面识别是有一定的滞后。
目前的整车各种控制器路面识别方法为：传感器在车辆行驶至该路面时采集路面信息，根据路面信息并对路面进行识别。因此存在如下的缺点：
实时性不够好：整车各种控制器进行识别路面必须是车辆行驶到该路面上时，才能通过相关传感器采集到的信号进行判断识别，并且这个识别是需要一定的时间的，因此对路面识别存在一定的延迟。
信号受干扰影响大：路面和整车的振动都会干扰到传感器信号，信号干扰会降低整车各种控制器对路面识别的准确性和及时性。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种基于车载摄像头识别信息的车辆优化控制方法，车载摄像头提前识别路面工况，传输数据给整车各种控制器，整车各种控制器提前调整控制策略和参数，使得控制效果达到最佳，具体的在ESC电子稳定控制***中，当车辆即将进入颠簸路面时，ESC将放大ABS的滑移率门槛值，降低ABS的敏感性，使得不会误介入，这样提前优化好ESC控制策略和参数，显著提升ESC在工作性能，优化了车辆的动态性能，解决了背景技术中出现的问题。
本发明的目的是提供一种基于车载摄像头识别信息的车辆优化控制方法，车载摄像头提前识别路面工况，将路面信息传输给整车各种控制器，整车各种控制器提前调整控制策略和参数；解决了背景技术中出现的问题。
本发明的目的是提供一种基于车载摄像头识别信息的车辆优化控制方法，包括有识别路面的车载摄像头，车载摄像头提前识别路面工况，并将车辆前方路面的实时信息传递给需要用到路面信息的整车各种控制器，控制器提前调整相应的控制策略和参数；从而使得车辆的控制达到最佳。
进一步改进在于：所述整车控制器为ESC电子稳定控制***，车载摄像头提前识别路面工况，传输数据给ESC电子稳定控制***，ESC电子稳定控制***提前调整ESC控制策略和参数。
进一步改进在于：当车辆即将在颠簸路面上行驶时，车载摄像头识别了前方路面工况，将路面工况快速反馈给ESC电子稳定控制***，ESC电子稳定控制***提前得知前方即将进入颠簸路面后，放大ABS滑移率门槛值，当整车行驶至该路面时，由于滑移率门槛值已被调整，使得ABS功能不会误介入而造成制动不足。
进一步改进在于：所述颠簸路包括断差路、减速带路、凹坑路和碎石路等中的一种。
本发明的有益效果：本发明车载摄像头提前识别路面工况，传输数据给整车各种控制器，整车各种控制器提前调整控制策略和参数，使得控制效果达到最佳，具体的在ESC电子稳定控制***中，当车辆即将进入颠簸路面时，ESC将放大ABS的滑移率门槛值，降低ABS的敏感性，使得不会误介入，这样提前优化好ESC控制策略和参数，显著提升ESC在工作性能，优化了车辆的动态性能。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
本实施例提供一种基于车载摄像头识别信息的车辆优化控制方法，包括有识别路面的车载摄像头，整车控制器为ESC电子稳定控制***，车载摄像头提前识别路面工况，传输数据给ESC电子稳定控制***，ESC电子稳定控制***提前调整ESC控制策略和参数；当车辆即将在颠簸路面上行驶时，车载摄像头识别了前方路面工况，将路面工况快速反馈给ESC电子稳定控制***，ESC电子稳定控制***提前得知前方即将进入颠簸路面后，放大ABS滑移率门槛值，当整车行驶至该路面时，由于滑移率门槛值已被调整，使得ABS功能不会误介入而造成制动不足。所述颠簸路为断差路。
车载摄像头提前识别路面工况，传输数据给整车各种控制器，整车各种控制器提前调整控制策略和参数，使得控制效果达到最佳，具体的在ESC电子稳定控制***中，当车辆即将进入颠簸路面时，ESC将放大ABS的滑移率门槛值，降低ABS的敏感性，使得不会误介入，这样提前优化好ESC控制策略和参数，显著提升ESC在工作性能，优化了车辆的动态性能。

Claims (4)

1.一种基于车载摄像头识别信息的车辆优化控制方法，其特征在于：包括有识别路面的车载摄像头，车载摄像头提前识别路面工况，并将车辆前方路面的实时信息传递给需要用到路面信息的整车各种控制器，控制器提前调整相应的控制策略和参数；从而使得车辆的控制达到最佳。
2.如权利要求1所述一种基于车载摄像头识别信息的车辆优化控制方法，其特征在于：所述整车控制器为ESC电子稳定控制***，车载摄像头提前识别路面工况，传输数据给ESC电子稳定控制***，ESC电子稳定控制***提前调整ESC控制策略和参数。
3.如权利要求2所述一种基于车载摄像头识别信息的车辆优化控制方法，其特征在于：当车辆即将在颠簸路面上行驶时，车载摄像头识别了前方路面工况，将路面工况快速反馈给ESC电子稳定控制***，ESC电子稳定控制***提前得知前方即将进入颠簸路面后，放大ABS滑移率门槛值，当整车行驶至该路面时，由于滑移率门槛值已被调整，使得ABS功能不会误介入而造成制动不足。
4.如权利要求3所述一种基于车载摄像头识别信息的车辆优化控制方法，其特征在于：所述颠簸路包括断差路、减速带路、凹坑路和碎石路等中的一种。
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