CN111456727B - 一种机械臂矿山机械 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械臂矿山机械，其结构包括采矿破碎滚筒、油冷润滑装置、前直臂、通风槽、后直臂、铰接头、后限位座，本发明具有的效果：采矿破碎滚筒通过油冷润滑装置安装在前直臂前端，利用油冷润滑装置形成的油冷密闭循环润滑结构，能够利用采矿破碎滚筒在工作中生成的回转运动，使润滑油来回在液箱和回液箱之间高效循环，且润滑油在循环过程中能够充分对采矿破碎滚筒的回转固定端进行润滑和吸热，使热量在循环过程中高效排出外界，使润滑油的温度始终保持在较稳定的状态。
Description
技术领域
本发明涉及矿山机械领域，尤其是涉及到一种机械臂矿山机械。
背景技术
矿山机械行业是为固体原料、材料和燃料的开采和加工提供装备的重要基础行业之一，服务于黑色和有色冶金、煤炭、建材、化工、核工业等重要基础工业部门，其产品在交通、铁道、建筑、水利水电等基础部门的基本建设中也有大量应用，矿山机械是直接用于矿物开采和富选等作业的机械，矿山机械包括采矿机械和选矿机械，采矿机械需要对矿山的矿石进行破碎和回收，采矿机械在回转破碎中轴承需要担负机器的全部负荷，所以良好的润滑对轴承寿命有很大的关系，它直接影响到机器的使用寿命和运转率，因而要求注入的润滑油必须清洁，密封必须良好，现有采矿机械在对矿山进行破碎过程中无法彻底解决轴承被污染的风险，导致轴承需要经常性的检查和维修，且轴承在承受回转负荷过程中温度变化较大，会增加轴承的磨损程度，导致轴承寿命下降，因此需要研制一种机械臂矿山机械，以此来解决采矿机械在对矿山进行破碎过程中无法彻底解决轴承被污染的风险，导致轴承需要经常性的检查和维修，且轴承在承受回转负荷过程中温度变化较大，会增加轴承的磨损程度，导致轴承寿命下降的问题。
本发明内容
针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种机械臂矿山机械，其结构包括采矿破碎滚筒、油冷润滑装置、前直臂、通风槽、后直臂、铰接头、后限位座，所述的前直臂一侧设有采矿破碎滚筒，所述的前直臂另一侧设有油冷润滑装置，所述的采矿破碎滚筒通过油冷润滑装置安装在前直臂上，所述的前直臂上设有通风槽，所述的通风槽和前直臂为一体化结构，所述的前直臂后端设有后直臂，所述的前直臂和后直臂相焊接，所述的后直臂中心位置设有铰接头，所述的铰接头嵌合固定在后直臂上，所述的后直臂后端设有后限位座，所述的后限位座通过铰接头与后直臂连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的油冷润滑装置由内回转润滑机构、导液循环机构、出液管、固定框、液流循环机构、散热后螺旋机构、回液箱、回液管、液箱组成，所述的固定框前端设有液箱，所述的液箱与固定框为一体化结构，所述的液箱内部中心位置设有内回转润滑机构，所述的内回转润滑机构和液箱采用滑动配合，所述的内回转润滑机构后端设有导液循环机构，所述的导液循环机构安装在液箱和固定框之间的连接端上，所述的固定框后端设有回液箱，所述的回液箱嵌合安装在固定框上，所述的回液箱前端设有出液管和回液管，所述的回液箱通过出液管和回液管与导液循环机构连接，所述的回液箱内部设有液流循环机构，所述的液流循环机构安装在回液箱内部，所述的回液箱后端设有散热后螺旋机构，所述的散热后螺旋机构通过回液箱与液流循环机构相配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的内回转润滑机构由叶板、活动圆板、滑座、内润滑支承组成，所述的活动圆板外圈上设有叶板，所述的叶板和活动圆板相焊接，所述的活动圆板内部均匀设有滑座，所述的滑座和活动圆板相扣合，所述的活动圆板前端设有内润滑支承，所述的活动圆板通过滑座与内润滑支承相配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的内润滑支承由内活动轴环、弧形内槽、钢珠、固定外圆环、进油孔组成，所述的固定外圆环内部设有内活动轴环，所述的内活动轴环和固定外圆环之间均匀分布有钢珠，所述的内活动轴环通过钢珠与固定外圆环相配合，所述的内活动轴环外圈上设有弧形内槽，所述的固定外圆环内圈上设有弧形内槽，所述的内活动轴环和固定外圆环与弧形内槽为一体化结构，所述的内活动轴环和固定外圆环通过弧形内槽与钢珠相配合，所述的内活动轴环和固定外圆环上均匀分布有进油孔，所述的内活动轴环和固定外圆环与进油孔为一体化结构。
作为本技术方案的进一步优化，所述的导液循环机构由后弧面板、阻流横条、上止流板、进液框、定位柱、下止流板、出液框组成，所述的后弧面板前端中心位置设有定位柱，所述的定位柱和后弧面板嵌合，所述的定位柱上下两端设有进液框和出液框，所述的进液框和出液框并且与定位柱相扣合，所述的进液框前端设有上止流板，所述的上止流板和进液框相铰接，所述的上止流板前端平行排列有阻流横条，所述的阻流横条和上止流板为一体化结构，所述的出液框前端设有下止流板，所述的下止流板和出液框相铰接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的液流循环机构由前热传导轴、阻流斜板、叶片、引流槽、轮毂组成，所述的轮毂中心位置设有前热传导轴，所述的轮毂通过前热传导轴安装在在回液箱内部，所述的轮毂外圈上设有叶片，所述的叶片和轮毂嵌合，所述的叶片两端平行排列有阻流斜板，所述的阻流斜板和叶片相焊接，所述的阻流斜板表面上均匀排列有引流槽，所述的引流槽和阻流斜板为一体化结构。
作为本技术方案的进一步优化，所述的散热后螺旋机构由后热传导轴、螺旋叶片、侧槽、翘片组成，所述的后热传导轴外圈上设有螺旋叶片，所述的螺旋叶片和后热传导轴相焊接，所述的螺旋叶片表面均匀设有翘片，所述的翘片和螺旋叶片相焊接，所述的翘片两侧设有侧槽，所述的侧槽和翘片为一体化结构。
有益效果
本发明一种机械臂矿山机械，设计合理，功能性强，具有以下有益效果：
本发明采矿破碎滚筒通过油冷润滑装置安装在前直臂前端，利用油冷润滑装置形成的油冷密闭循环润滑结构，能够利用采矿破碎滚筒在工作中生成的回转运动，使润滑油来回在液箱和回液箱之间高效循环，且润滑油在循环过程中能够充分对采矿破碎滚筒的回转固定端进行润滑和吸热，使热量在循环过程中高效排出外界，使润滑油的温度始终保持在较稳定的状态，以此来解决采矿机械在对矿山进行破碎过程中无法彻底解决轴承被污染的风险，导致轴承需要经常性的检查和维修，且轴承在承受回转负荷过程中温度变化较大，会增加轴承的磨损程度，导致轴承寿命下降的问题；
本发明内活动轴环和采矿破碎滚筒通过滚轴连接，且固定外圆环设于液箱内部并且二者嵌合，固定外圆环和活动圆板通过滑座采用滑动配合，在内活动轴环、弧形内槽、钢珠和固定外圆环以及进油孔连接组合形成的结构作用下，润滑油能够在内活动轴环旋转过程中利用叶板产生的回旋拨动力，使液箱内部充满的润滑油，来回对内活动轴环和钢珠以及固定外圆环进行高效润滑，且在润滑过程中高效吸收产生的热量；
本发明上止流板和下止流板所形成的活动方向相反，且分别设置在进液框和出液框上，液箱内部充满的润滑油在叶板产生的回旋拨动力作用下，沿液箱形成的中空圆形腔体进行周向流动，经过进液框的润滑油在上止流板连接形成的活动结构下，沿上止流板进入到进液框内部，阻流横条的设置，能够增加上止流板受力面，有利于上止流板在液体下压力作用下自动沿进液框内部打开，润滑油依次通过进液框和出液管进入到回液箱，且由回液管和出液框进入到液箱，下止流板在液体前压力作用下，自动沿出液框形成限定角度前翻，从而提高润滑油的循环流动性，实现对采矿破碎滚筒轴承连接端高效润滑；
本发明阻流斜板倾斜设置在叶片表面上且各阻流斜板之间相互平行，且各叶片通过轮毂与前热传导轴连接，在阻流斜板和引流槽的结构配合下，能够高效将润滑油的流动性转换为前热传导轴的回转动能，且在此过程中对润滑油含有的热量进行高效吸收，且利用前热传导轴传递至后热传导轴和螺旋叶片以及翘片形成的螺旋结构下，螺旋叶片随前热传导轴进行旋转，在转动过程中能够空气集聚在螺旋叶片周围，且空气在螺旋叶片作用下实现旋转，从而高效吸收结构中的热量，使润滑油的温度始终保持在较稳定的状态。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种机械臂矿山机械的侧视结构示意图；
图2为本发明油冷润滑装置的侧视剖面结构示意图；
图3为本发明内回转润滑机构的前视剖面结构示意图；
图4为本发明内润滑支承的前视剖面结构示意图；
图5为本发明导液循环机构的前视结构示意图；
图6为本发明液流循环机构的侧视结构示意图；
图7为本发明散热后螺旋机构的前视结构示意图。
图中：采矿破碎滚筒-1、油冷润滑装置-2、内回转润滑机构-21、叶板-21a、活动圆板-21b、滑座-21c、内润滑支承-21d、内活动轴环-21d1、弧形内槽-21d2、钢珠-21d3、固定外圆环-21d4、进油孔-21d5、导液循环机构-22、后弧面板-22a、阻流横条-22b、上止流板-22c、进液框-22d、定位柱-22e、下止流板-22f、出液框-22g、出液管-23、固定框-24、液流循环机构-25、前热传导轴-25a、阻流斜板-25b、叶片-25c、引流槽-25d、轮毂-25e、散热后螺旋机构-26、后热传导轴-26a、螺旋叶片-26b、侧槽-26c、翘片-26d、回液箱-27、回液管-28、液箱-29、前直臂-3、通风槽-4、后直臂-5、铰接头-6、后限位座-7。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例1
请参阅图1-4，本发明提供一种机械臂矿山机械的具体实施方式：
请参阅图1，一种机械臂矿山机械，其结构包括采矿破碎滚筒1、油冷润滑装置2、前直臂3、通风槽4、后直臂5、铰接头6、后限位座7，所述的前直臂3一侧设有采矿破碎滚筒1，所述的前直臂3另一侧设有油冷润滑装置2，所述的采矿破碎滚筒1通过油冷润滑装置2安装在前直臂3上，所述的前直臂3上设有通风槽4，所述的通风槽4和前直臂3为一体化结构，所述的前直臂3后端设有后直臂5，所述的前直臂3和后直臂5相焊接，所述的后直臂5中心位置设有铰接头6，所述的铰接头6嵌合固定在后直臂5上，所述的后直臂5后端设有后限位座7，所述的后限位座7通过铰接头6与后直臂5连接。
请参阅图2，所述的油冷润滑装置2由内回转润滑机构21、导液循环机构22、出液管23、固定框24、液流循环机构25、散热后螺旋机构26、回液箱27、回液管28、液箱29组成，所述的固定框24呈中空圆柱形结构并且前端设有液箱29，所述的液箱29呈中空圆形结构并且与固定框24为一体化结构，所述的液箱29内部中心位置设有内回转润滑机构21，所述的内回转润滑机构21和液箱29采用滑动配合，所述的内回转润滑机构21后端设有导液循环机构22，所述的导液循环机构22安装在液箱29和固定框24之间的连接端上，所述的固定框24后端设有回液箱27，所述的回液箱27嵌合安装在固定框24上，所述的回液箱27呈中空圆形结构并且前端呈轴对称结构设有出液管23和回液管28，所述的回液箱27通过出液管23和回液管28与导液循环机构22连接，所述的回液箱27内部设有液流循环机构25，所述的液流循环机构25安装在回液箱27内部，所述的回液箱27后端设有散热后螺旋机构26，所述的散热后螺旋机构26通过回液箱27与液流循环机构25相配合。
请参阅图3，所述的内回转润滑机构21由叶板21a、活动圆板21b、滑座21c、内润滑支承21d组成，所述的活动圆板21b外圈上均匀设有八块叶板21a，所述的叶板21a和活动圆板21b相焊接，所述的活动圆板21b内部均匀设有滑座21c，所述的滑座21c和活动圆板21b相扣合，所述的活动圆板21b前端设有内润滑支承21d，所述的活动圆板21b通过滑座21c与内润滑支承21d相配合。
请参阅图4，所述的内润滑支承21d由内活动轴环21d1、弧形内槽21d2、钢珠21d3、固定外圆环21d4、进油孔21d5组成，所述的固定外圆环21d4内部设有内活动轴环21d1，所述的内活动轴环21d1和固定外圆环21d4之间均匀分布有钢珠21d3，所述的内活动轴环21d1通过钢珠21d3与固定外圆环21d4相配合，所述的内活动轴环21d1外圈上设有弧形内槽21d2，所述的固定外圆环21d4内圈上设有弧形内槽21d2，所述的内活动轴环21d1和固定外圆环21d4与弧形内槽21d2为一体化结构，所述的内活动轴环21d1和固定外圆环21d4通过弧形内槽21d2与钢珠21d3相配合，所述的内活动轴环21d1和固定外圆环21d4上均匀分布有进油孔21d5，所述的内活动轴环21d1和固定外圆环21d4与进油孔21d5为一体化结构。
还包括所述的固定外圆环21d4设于液箱29内部并且二者嵌合，所述的固定外圆环21d4和活动圆板21b通过滑座21c采用滑动配合。
还包括所述的进油孔21d5所形成的孔径是钢珠21d3直径的四分之一，所述的内活动轴环21d1和采矿破碎滚筒1通过滚轴连接。
实施例2
请参阅图1-7，本发明提供一种机械臂矿山机械的具体实施方式：
请参阅图1，一种机械臂矿山机械，其结构包括采矿破碎滚筒1、油冷润滑装置2、前直臂3、通风槽4、后直臂5、铰接头6、后限位座7，所述的前直臂3一侧设有采矿破碎滚筒1，所述的前直臂3另一侧设有油冷润滑装置2，所述的采矿破碎滚筒1通过油冷润滑装置2安装在前直臂3上，所述的前直臂3上设有通风槽4，所述的通风槽4和前直臂3为一体化结构，所述的前直臂3后端设有后直臂5，所述的前直臂3和后直臂5相焊接，所述的后直臂5中心位置设有铰接头6，所述的铰接头6嵌合固定在后直臂5上，所述的后直臂5后端设有后限位座7，所述的后限位座7通过铰接头6与后直臂5连接。
请参阅图2，所述的油冷润滑装置2由内回转润滑机构21、导液循环机构22、出液管23、固定框24、液流循环机构25、散热后螺旋机构26、回液箱27、回液管28、液箱29组成，所述的固定框24呈中空圆柱形结构并且前端设有液箱29，所述的液箱29呈中空圆形结构并且与固定框24为一体化结构，所述的液箱29内部中心位置设有内回转润滑机构21，所述的内回转润滑机构21和液箱29采用滑动配合，所述的内回转润滑机构21后端设有导液循环机构22，所述的导液循环机构22安装在液箱29和固定框24之间的连接端上，所述的固定框24后端设有回液箱27，所述的回液箱27嵌合安装在固定框24上，所述的回液箱27呈中空圆形结构并且前端呈轴对称结构设有出液管23和回液管28，所述的回液箱27通过出液管23和回液管28与导液循环机构22连接，所述的回液箱27内部设有液流循环机构25，所述的液流循环机构25安装在回液箱27内部，所述的回液箱27后端设有散热后螺旋机构26，所述的散热后螺旋机构26通过回液箱27与液流循环机构25相配合。
请参阅图3，所述的内回转润滑机构21由叶板21a、活动圆板21b、滑座21c、内润滑支承21d组成，所述的活动圆板21b外圈上均匀设有八块叶板21a，所述的叶板21a和活动圆板21b相焊接，所述的活动圆板21b内部均匀设有滑座21c，所述的滑座21c和活动圆板21b相扣合，所述的活动圆板21b前端设有内润滑支承21d，所述的活动圆板21b通过滑座21c与内润滑支承21d相配合。
请参阅图4，所述的内润滑支承21d由内活动轴环21d1、弧形内槽21d2、钢珠21d3、固定外圆环21d4、进油孔21d5组成，所述的固定外圆环21d4内部设有内活动轴环21d1，所述的内活动轴环21d1和固定外圆环21d4之间均匀分布有钢珠21d3，所述的内活动轴环21d1通过钢珠21d3与固定外圆环21d4相配合，所述的内活动轴环21d1外圈上设有弧形内槽21d2，所述的固定外圆环21d4内圈上设有弧形内槽21d2，所述的内活动轴环21d1和固定外圆环21d4与弧形内槽21d2为一体化结构，所述的内活动轴环21d1和固定外圆环21d4通过弧形内槽21d2与钢珠21d3相配合，所述的内活动轴环21d1和固定外圆环21d4上均匀分布有进油孔21d5，所述的内活动轴环21d1和固定外圆环21d4与进油孔21d5为一体化结构。
请参阅图5，所述的导液循环机构22由后弧面板22a、阻流横条22b、上止流板22c、进液框22d、定位柱22e、下止流板22f、出液框22g组成，所述的后弧面板22a前端中心位置设有定位柱22e，所述的定位柱22e和后弧面板22a嵌合，所述的定位柱22e上下两端呈轴对称结构设有进液框22d和出液框22g，所述的进液框22d和出液框22g呈中空弧形结构并且与定位柱22e相扣合，所述的进液框22d前端设有上止流板22c，所述的上止流板22c和进液框22d相铰接，所述的上止流板22c前端平行排列有阻流横条22b，所述的阻流横条22b和上止流板22c为一体化结构，所述的出液框22g前端设有下止流板22f，所述的下止流板22f和出液框22g相铰接。
请参阅图6，所述的液流循环机构25由前热传导轴25a、阻流斜板25b、叶片25c、引流槽25d、轮毂25e组成，所述的轮毂25e中心位置设有前热传导轴25a，所述的轮毂25e通过前热传导轴25a安装在在回液箱27内部，所述的轮毂25e外圈上均匀等距设有六个叶片25c，所述的叶片25c和轮毂25e嵌合，所述的叶片25c两端平行排列有阻流斜板25b，所述的阻流斜板25b和叶片25c相焊接，所述的阻流斜板25b表面上均匀排列有引流槽25d，所述的引流槽25d和阻流斜板25b为一体化结构。
请参阅图7，所述的散热后螺旋机构26由后热传导轴26a、螺旋叶片26b、侧槽26c、翘片26d组成，所述的后热传导轴26a外圈上设有螺旋叶片26b，所述的螺旋叶片26b和后热传导轴26a相焊接，所述的螺旋叶片26b表面均匀设有翘片26d，所述的翘片26d和螺旋叶片26b相焊接，所述的翘片26d两侧设有侧槽26c，所述的侧槽26c和翘片26d为一体化结构。
还包括所述的固定外圆环21d4设于液箱29内部并且二者嵌合，所述的固定外圆环21d4和活动圆板21b通过滑座21c采用滑动配合。
还包括所述的进油孔21d5所形成的孔径是钢珠21d3直径的四分之一，所述的内活动轴环21d1和采矿破碎滚筒1通过滚轴连接。
还包括所述的上止流板22c和下止流板22f所形成的活动方向相反，所述的进液框22d通过出液管23与液箱29连接，所述的出液框22g通过回液管28与液箱29连接。
还包括所述的阻流斜板25b倾斜设置在叶片25c表面上且各阻流斜板25b之间相互平行。
还包括所述的后热传导轴26a设于前热传导轴25a后端并且二者在同一条水平直线上连接，所述的翘片26d沿后热传导轴26a设置的朝向安装在螺旋叶片26b上。
其具体实现原理如下：
因为采矿破碎滚筒1通过油冷润滑装置2安装在前直臂3前端，利用油冷润滑装置2形成的油冷密闭循环润滑结构，能够利用采矿破碎滚筒1在工作中生成的回转运动，使润滑油来回在液箱29和回液箱27之间高效循环，且润滑油在循环过程中能够充分对采矿破碎滚筒1的回转固定端进行润滑和吸热，使热量在循环过程中高效排出外界，使润滑油的温度始终保持在较稳定的状态，因为内活动轴环21d1和采矿破碎滚筒1通过滚轴连接，且固定外圆环21d4设于液箱29内部并且二者嵌合，固定外圆环21d4和活动圆板21b通过滑座21c采用滑动配合，在内活动轴环21d1、弧形内槽21d2、钢珠21d3和固定外圆环21d4以及进油孔21d5连接组合形成的结构作用下，润滑油能够在内活动轴环21d1旋转过程中利用叶板21a产生的回旋拨动力，使液箱29内部充满的润滑油，来回对内活动轴环21d1和钢珠21d3以及固定外圆环21d4进行高效润滑，且在润滑过程中高效吸收产生的热量，因为上止流板22c和下止流板22f所形成的活动方向相反，且分别设置在进液框22d和出液框22g上，液箱29内部充满的润滑油在叶板21a产生的回旋拨动力作用下，沿液箱29形成的中空圆形腔体进行周向流动，经过进液框22d的润滑油在上止流板22c连接形成的活动结构下，沿上止流板22c进入到进液框22d内部，阻流横条22b的设置，能够增加上止流板22c受力面，有利于上止流板22c在液体下压力作用下自动沿进液框22d内部打开，润滑油依次通过进液框22d和出液管23进入到回液箱27，且由回液管28和出液框22g进入到液箱29，下止流板22f在液体前压力作用下，自动沿出液框22g形成限定角度前翻，从而提高润滑油的循环流动性，实现对采矿破碎滚筒1轴承连接端高效润滑，因为阻流斜板25b倾斜设置在叶片25c表面上且各阻流斜板25b之间相互平行，且各叶片25c通过轮毂25e与前热传导轴25a连接，在阻流斜板25b和引流槽25d的结构配合下，能够高效将润滑油的流动性转换为前热传导轴25a的回转动能，且在此过程中对润滑油含有的热量进行高效吸收，且利用前热传导轴25a传递至后热传导轴26a和螺旋叶片26b以及翘片26d形成的螺旋结构下，螺旋叶片26b随前热传导轴25a进行旋转，在转动过程中能够空气集聚在螺旋叶片26b周围，且空气在螺旋叶片26b作用下实现旋转，从而高效吸收结构中的热量，使润滑油的温度始终保持在较稳定的状态，以此来解决采矿机械在对矿山进行破碎过程中无法彻底解决轴承被污染的风险，导致轴承需要经常性的检查和维修，且轴承在承受回转负荷过程中温度变化较大，会增加轴承的磨损程度，导致轴承寿命下降的问题。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种机械臂矿山机械，其结构包括采矿破碎滚筒(1)、油冷润滑装置(2)、前直臂(3)、通风槽(4)、后直臂(5)、铰接头(6)、后限位座(7)，其特征在于：
所述的前直臂(3)一侧设有采矿破碎滚筒(1)，所述的前直臂(3)另一侧设有油冷润滑装置(2)，所述的前直臂(3)上设有通风槽(4)，所述的前直臂(3)后端设有后直臂(5)，所述的后直臂(5)中心位置设有铰接头(6)，所述的后直臂(5)后端设有后限位座(7)；
所述的油冷润滑装置(2)由内回转润滑机构(21)、导液循环机构(22)、出液管(23)、固定框(24)、液流循环机构(25)、散热后螺旋机构(26)、回液箱(27)、回液管(28)、液箱(29)组成，所述的固定框(24)前端设有液箱(29)，所述的液箱(29)内部设有内回转润滑机构(21)，所述的内回转润滑机构(21)后端设有导液循环机构(22)，所述的固定框(24)后端设有回液箱(27)，所述的回液箱(27)前端设有出液管(23)和回液管(28)，所述的回液箱(27)内部设有液流循环机构(25)，所述的回液箱(27)后端设有散热后螺旋机构(26)；
所述的内回转润滑机构(21)由叶板(21a)、活动圆板(21b)、滑座(21c)、内润滑支承(21d)组成，所述的活动圆板(21b)外圈上设有叶板(21a)，所述的活动圆板(21b)内部设有滑座(21c)，所述的活动圆板(21b)前端设有内润滑支承(21d)；
所述的内润滑支承(21d)由内活动轴环(21d1)、弧形内槽(21d2)、钢珠(21d3)、固定外圆环(21d4)、进油孔(21d5)组成，所述的固定外圆环(21d4)内部设有内活动轴环(21d1)，所述的内活动轴环(21d1)和固定外圆环(21d4)之间分布有钢珠(21d3)，所述的内活动轴环(21d1)外圈上设有弧形内槽(21d2)，所述的固定外圆环(21d4)内圈上设有弧形内槽(21d2)，所述的内活动轴环(21d1)和固定外圆环(21d4)上分布有进油孔(21d5)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂矿山机械，其特征在于：所述的导液循环机构(22)由后弧面板(22a)、阻流横条(22b)、上止流板(22c)、进液框(22d)、定位柱(22e)、下止流板(22f)、出液框(22g)组成，所述的后弧面板(22a)前端设有定位柱(22e)，所述的定位柱(22e)上下两端设有进液框(22d)和出液框(22g)，所述的进液框(22d)前端设有上止流板(22c)，所述的上止流板(22c)前端排列有阻流横条(22b)，所述的出液框(22g)前端设有下止流板(22f)。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂矿山机械，其特征在于：所述的液流循环机构(25)由前热传导轴(25a)、阻流斜板(25b)、叶片(25c)、引流槽(25d)、轮毂(25e)组成，所述的轮毂(25e)中心位置设有前热传导轴(25a)，所述的轮毂(25e)外圈上设有叶片(25c)，所述的叶片(25c)两端排列有阻流斜板(25b)，所述的阻流斜板(25b)表面上排列有引流槽(25d)。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂矿山机械，其特征在于：所述的散热后螺旋机构(26)由后热传导轴(26a)、螺旋叶片(26b)、侧槽(26c)、翘片(26d)组成，所述的后热传导轴(26a)外圈上设有螺旋叶片(26b)，所述的螺旋叶片(26b)表面上设有翘片(26d)，所述的翘片(26d)两侧设有侧槽(26c)。
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