CN111453621A

CN111453621A - 一种用于龙门吊自动化控制锚固装置

Info

Publication number: CN111453621A
Application number: CN202010257644.4A
Authority: CN
Inventors: 丘声富
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-04-03
Filing date: 2020-04-03
Publication date: 2020-07-28

Abstract

本发明公开了一种用于龙门吊自动化控制锚固装置，包括双梁，双梁顶端的一侧设有与其相配合的维修吊，双梁内部的一端设有与其相配合的第一小车，双梁的底端设有与其相配合的第二小车，双梁底端的一侧设有与其相配合的刚腿，刚腿的底端设有与其相配合的横梁，横梁的底端设有与其相配合的行走机构，双梁底端远离刚腿的一侧设有与其相配合的A字头，A字头的底端对称设有与其相配合的柔性腿管，柔性腿管底端的两侧分别均设有与其相配合的锚固装置。有益效果为：有效的保证了设备在整个使用过程中，能够利用控制器对设备的关键组件进行逻辑控制，从而使设备更加实用。

Description

一种用于龙门吊自动化控制锚固装置

技术领域

本发明涉及锚固领域，具体来说，涉及一种用于龙门吊自动化控制锚固装置。

背景技术

锚固是指钢筋被包裹在混凝土中，增强混凝土与钢筋的连接，使建筑物更牢固，目的是使两者能共同工作以承担各种应力，在龙门吊的应用中，在龙门吊移动到固定位置后需要进行锚固，应对不同大小，不同体积的龙门吊，移动和锚固的方式均不相同，根据专利号CN207903764U所公开的一种铁路货场龙门吊走行轨锚固螺栓预留，确保了预留孔的有效尺寸及位置准确性，可有效防止预留孔位置、垂直度偏差及深度问题，但是无法实现自动化的控制，在整个锚固方面效率低下，并且利用自动控制，只需要进行坐标定点移动和提前设备预留孔即可实现，传统的粘结式锚固和机械式锚固在用于这种复杂动态围岩中时，锚固力往往由于凝固后的凝固剂或者机械式锚固端与岩石钻孔的接触失效而大打折扣，在应用一些较小的龙门吊时，其移动到预定位置后，无法进行自动锚固，需要进行人工操作，这样会减少效率，如果能够进行锚固的自动控制，那么只需要进行坐标定点和估计预定，设备移动到预定位置后，即可轻松利用自动控制实现锚固，大大增加了运行效率。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种用于龙门吊自动化控制锚固装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种用于龙门吊自动化控制锚固装置，包括双梁，所述双梁顶端的一侧设有与其相配合的维修吊，所述双梁内部的一端设有与其相配合的第一小车，所述双梁的底端设有与其相配合的第二小车，所述双梁底端的一侧设有与其相配合的刚腿，所述刚腿的底端设有与其相配合的横梁，所述横梁的底端设有与其相配合的行走机构，所述双梁底端远离所述刚腿的一侧设有与其相配合的A字头，所述A字头的底端对称设有与其相配合的柔性腿管，所述柔性腿管底端的两侧分别均设有与其相配合的锚固装置，所述柔性腿管的底端设有与所述锚固装置相配合的移动机构，所述锚固装置包括壳体，所述壳体的内部对称设有钢套，两两所述钢套之间设有电机，所述电机的底端设有与所述钢套相配合的螺旋块，所述螺旋块的底端设有与所述壳体相配合的螺纹钢筋，所述螺纹钢筋的底端设有与其相配合的套筒，所述套筒的内部设有调节槽，所述调节槽的内部设有与其相配合的记忆合金，所述记忆合金的两端分别均设有与所述套筒相配合的加热器，所述钢套的底端设有与所述加热器相配合的加热机，所述锚固装置的顶端设有与所述移动机构相配合的启动控制器。

进一步的，所述移动机构包括移动架，所述移动架的内部设有若干与所述启动控制器相配合的伸缩泵，所述伸缩泵的底端设有与其相配合的支撑调节轮。

进一步的，所述行走机构包括行走架，所述行走架的内部设有若干与其相配合的行走轮，所述行走轮的外壁设有若干固定片。

进一步的，所述钢套的顶端与所述壳体顶壁之间设有连接钢板，所述连接钢板的内部穿插设有与所述钢套和所述壳体相配合的固定销。

进一步的，所述固定销的两端分别均设有连接块，其中之一所述连接块与所述钢套焊接连接。

进一步的，所述钢套的底部套设有与所述螺旋块相配合的调节环，所述调节环的两侧分别均设有与其相配合的拧动架。

进一步的，所述壳体的底端设有与其相配合的预置套，所述预置套的内部设有与其相配合的预置板，所述预置套的两侧分别均设有与所述预置板相配合的调节螺栓。

进一步的，所述调节槽的外壁套设有与其相配合的螺纹套，所述螺纹套外壁的螺纹为横向螺纹。

进一步的，所述柔性腿管与所述移动机构之间设有下横梁，且所述柔性腿管与所述下横梁之间为焊接连接。

进一步的，所述刚腿为梯形结构，且所述刚腿与所述横梁之间设有若干连接钉。

本发明的有益效果为：有效的保证了设备在整个使用过程中，能够利用控制器对设备的关键组件进行逻辑控制，从而实现自动化锚固的功能，设备在保证基本的固定移动能力的同时，设备能够有效的联系各个组件的性能，保证稳定支撑性能的最大化，设备在停下后移动机构复位，锚固装置自动启动，并实现稳定的锚固作用，对设备整体进行固定，当需要重新锚固时，则重新复位控制器，则可以完全复位，使得设备具有高度的灵活性和自动性，从而使设备更加实用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种用于龙门吊自动化控制锚固装置的结构示意图之一；

图2是根据本发明实施例的一种用于龙门吊自动化控制锚固装置的结构示意图之二；

图3是根据本发明实施例的一种用于龙门吊自动化控制锚固装置的行走机构的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种用于龙门吊自动化控制锚固装置的移动结构的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的一种用于龙门吊自动化控制锚固装置的锚固装置的结构示意图。

图中：

1、双梁；2、维修吊；3、第一小车；4、第二小车；5、刚腿；6、横梁；7、行走机构；8、A字头；9、柔性腿管；10、锚固装置；11、移动机构；12、壳体；13、钢套；14、电机；15、螺旋块；16、螺纹钢筋；17、套筒；18、调节槽；19、记忆合金；20、加热器；21、加热机；22、启动控制器；23、移动架；24、伸缩泵；25、支撑调节轮；26、行走架；27、行走轮；28、固定片；29、连接钢板；30、固定销；31、连接块；32、调节环；33、拧动架；34、预置套；35、预置板；36、调节螺栓；37、螺纹套；38、下横梁；39、连接钉。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本发明的实施例，提供了一种用于龙门吊自动化控制锚固装置。

实施例一：

如图1-5所示，根据本发明实施例的用于龙门吊自动化控制锚固装置，包括双梁1，所述双梁1顶端的一侧设有与其相配合的维修吊2，所述双梁1内部的一端设有与其相配合的第一小车3，所述双梁1的底端设有与其相配合的第二小车4，所述双梁1底端的一侧设有与其相配合的刚腿5，所述刚腿5的底端设有与其相配合的横梁6，所述横梁6的底端设有与其相配合的行走机构7，所述双梁1底端远离所述刚腿5的一侧设有与其相配合的A字头8，所述A字头8的底端对称设有与其相配合的柔性腿管9，所述柔性腿管9底端的两侧分别均设有与其相配合的锚固装置10，所述柔性腿管9的底端设有与所述锚固装置10相配合的移动机构11，所述锚固装置10包括壳体12，所述壳体12的内部对称设有钢套13，两两所述钢套13之间设有电机14，所述电机14的底端设有与所述钢套13相配合的螺旋块15，所述螺旋块15的底端设有与所述壳体12相配合的螺纹钢筋16，所述螺纹钢筋16的底端设有与其相配合的套筒17，所述套筒17的内部设有调节槽18，所述调节槽18的内部设有与其相配合的记忆合金19，所述记忆合金19的两端分别均设有与所述套筒17相配合的加热器20，所述钢套13的底端设有与所述加热器20相配合的加热机21，所述锚固装置10的顶端设有与所述移动机构11相配合的启动控制器22。

下面具体说一下通过双梁1、第一小车3、锚固装置10、行走机构7、刚腿5、钢套13、壳体12、电机14、横梁6和螺旋块15的具体设置和作用。

如图1所示，设备在使用时，将整个设备移动到预定位置，在移动的过程中通过移动机构11提供良好的移动能力，配合行走机构7进行辅助移动，当移动到指定位置后，启动控制器22启动移动机构11内部的伸缩泵24使支撑调节轮25收回，此时锚固装置10与地面平行贴合，在支撑调节轮25收回手，启动控制器22会自动控制电机14启动，并开始旋转，利用与螺旋块15的配合，是螺纹钢筋16带动套筒17开始缓慢下沉，并开始钻入地下，或者在接受混凝土的浇筑，当套筒17固定后，并且电机14无法使套筒17继续深入后，启动控制器22会控制加热机21带动加热器20加热，与此同时，记忆合金19在不断的加热下，会开始慢慢变短，并使套筒17扩张，最后与利用螺纹套37与地面牢牢贴合，并完全实现固定，在此期间，预置板35能够缩进预置套34中，以及在锚固之前提前进行土地锚固孔的开拓和预留，同时通过拧动架33可以实现手动进行一定程度固定调节，增加灵活性。

实施例二：

如图1-5所示，所述移动机构11包括移动架23，所述移动架23的内部设有若干与所述启动控制器22相配合的伸缩泵24，所述伸缩泵24的底端设有与其相配合的支撑调节轮25，从上述的设计不难看出，伸缩泵24会在启动控制器22的控制下，使支撑调节轮25伸缩，并利用液压的动力进行一定的支撑，并保证良好的移动性能。

实施例三：

如图1-5所示，所述行走机构7包括行走架26，所述行走架26的内部设有若干与其相配合的行走轮27，所述行走轮27的外壁设有若干固定片28，所述钢套13的顶端与所述壳体12顶壁之间设有连接钢板29，所述连接钢板29的内部穿插设有与所述钢套13和所述壳体12相配合的固定销30，所述固定销30的两端分别均设有连接块31，其中之一所述连接块31与所述钢套13焊接连接，从上述的设计不难看出，设备在进行移动使，行走轮27进行辅助移动，并且因为外壁设有固定片28，设备移动时和停下时具有高度的摩擦力，且能在停下时与地面牢牢固定，并利用刚腿5重力支撑结构能够有效保证稳定性。

实施例四：

如图1-5所示，所述钢套13的底部套设有与所述螺旋块15相配合的调节环32，所述调节环32的两侧分别均设有与其相配合的拧动架33，所述壳体12的底端设有与其相配合的预置套34，所述预置套34的内部设有与其相配合的预置板35，所述预置套34的两侧分别均设有与所述预置板35相配合的调节螺栓36，所述调节槽18的外壁套设有与其相配合的螺纹套37，所述螺纹套37外壁的螺纹为横向螺纹，所述柔性腿管9与所述移动机构11之间设有下横梁38，且所述柔性腿管9与所述下横梁6之间为焊接连接，所述刚腿5为梯形结构，且所述刚腿5与所述横梁6之间设有若干连接钉39，从上述的设计不难看出，刚腿5的结构能有效保证其支撑能力，并且在整个使用过程中，螺纹套37外壁的横向螺纹，能够有效增加外壁的摩擦力保证其固定能力，同时所述柔性腿管9为对称设计，并与A字头8结构合成等腰三角形，能够最大程度的支撑重量。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，将整个设备移动到预定位置，在移动的过程中通过移动机构11提供良好的移动能力，配合行走机构7进行辅助移动，当移动到指定位置后，启动控制器22启动移动机构11内部的伸缩泵24使支撑调节轮25收回，此时锚固装置10与地面平行贴合，在支撑调节轮25收回手，启动控制器22会自动控制电机14启动，并开始旋转，利用与螺旋块15的配合，是螺纹钢筋16带动套筒17开始缓慢下沉，并开始钻入地下，或者在接受混凝土的浇筑，当套筒17固定后，并且电机14无法使套筒17继续深入后，启动控制器22会控制加热机21带动加热器20加热，与此同时，记忆合金19在不断的加热下，会开始慢慢变短，并使套筒17扩张，最后与利用螺纹套37与地面牢牢贴合，并完全实现固定，在此期间，预置板35能够缩进预置套34中，以及在锚固之前提前进行土地锚固孔的开拓和预留，同时通过拧动架33可以实现手动进行一定程度固定调节，增加灵活性。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，有效的保证了设备在整个使用过程中，能够利用控制器对设备的关键组件进行逻辑控制，从而实现自动化锚固的功能，设备在保证基本的固定移动能力的同时，设备能够有效的联系各个组件的性能，保证稳定支撑性能的最大化，设备在停下后移动机构复位，锚固装置自动启动，并实现稳定的锚固作用，对设备整体进行固定，当需要重新锚固时，则重新复位控制器，则可以完全复位，使得设备具有高度的灵活性和自动性，从而使设备更加实用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种用于龙门吊自动化控制锚固装置，其特征在于，包括双梁（1），所述双梁（1）顶端的一侧设有与其相配合的维修吊（2）。

2.根据权利要求1所述的一种用于龙门吊自动化控制锚固装置，其特征在于，所述双梁（1）内部的一端设有与其相配合的第一小车（3），所述双梁（1）的底端设有与其相配合的第二小车（4），所述双梁（1）底端的一侧设有与其相配合的刚腿（5），所述刚腿（5）的底端设有与其相配合的横梁（6），所述横梁（6）的底端设有与其相配合的行走机构（7），所述双梁（1）底端远离所述刚腿（5）的一侧设有与其相配合的A字头（8），所述A字头（8）的底端对称设有与其相配合的柔性腿管（9），所述柔性腿管（9）底端的两侧分别均设有与其相配合的锚固装置（10），所述柔性腿管（9）的底端设有与所述锚固装置（10）相配合的移动机构（11），所述锚固装置（10）包括壳体（12），所述壳体（12）的内部对称设有钢套（13），两两所述钢套（13）之间设有电机（14），所述电机（14）的底端设有与所述钢套（13）相配合的螺旋块（15），所述螺旋块（15）的底端设有与所述壳体（12）相配合的螺纹钢筋（16），所述螺纹钢筋（16）的底端设有与其相配合的套筒（17），所述套筒（17）的内部设有调节槽（18），所述调节槽（18）的内部设有与其相配合的记忆合金（19），所述记忆合金（19）的两端分别均设有与所述套筒（17）相配合的加热器（20），所述钢套（13）的底端设有与所述加热器（20）相配合的加热机（21），所述锚固装置（10）的顶端设有与所述移动机构（11）相配合的启动控制器（22）；所述移动机构（11）包括移动架（23），所述移动架（23）的内部设有若干与所述启动控制器（22）相配合的伸缩泵（24），所述伸缩泵（24）的底端设有与其相配合的支撑调节轮（25）；所述行走机构（7）包括行走架（26），所述行走架（26）的内部设有若干与其相配合的行走轮（27），所述行走轮（27）的外壁设有若干固定片（28），所述钢套（13）的顶端与所述壳体（12）顶壁之间设有连接钢板（29），所述连接钢板（29）的内部穿插设有与所述钢套（13）和所述壳体（12）相配合的固定销（30），所述固定销（30）的两端分别均设有连接块（31），其中之一所述连接块（31）与所述钢套（13）焊接连接，所述钢套（13）的底部套设有与所述螺旋块（15）相配合的调节环（32），所述调节环（32）的两侧分别均设有与其相配合的拧动架（33），所述壳体（12）的底端设有与其相配合的预置套（34），所述预置套（34）的内部设有与其相配合的预置板（35），所述预置套（34）的两侧分别均设有与所述预置板（35）相配合的调节螺栓（36），所述调节槽（18）的外壁套设有与其相配合的螺纹套（37），所述螺纹套（37）外壁的螺纹为横向螺纹，所述柔性腿管（9）与所述移动机构（11）之间设有下横梁（38），且所述柔性腿管（9）与所述下横梁（6）之间为焊接连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于龙门吊自动化控制锚固装置，其特征在于，所述刚腿（5）为梯形结构，且所述刚腿（5）与所述横梁（6）之间设有若干连接钉（39）。