CN215942003U - 一种适用于不同型号的水泥涵管生产用自动滚焊装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于不同型号的水泥涵管生产用自动滚焊装置,包括转轴、固定单元、焊接单元和动力单元;转轴的外表面中部固定安装有固定环;固定单元包含连接块、第一电动伸缩杆、安装环、弧形顶板和缓冲组件,所述转轴的两端均固定安装有安装环,所述安装环上开设有第一卡槽,所述第一电动伸缩杆的下端安装有第一卡块,所述第一卡槽和第一卡块卡扣连接,所述第一电动伸缩杆的上端安装有连接块,所述连接块通过缓冲组件固定安装有弧形顶板;焊接单元其安装在转轴的外表面;动力单元其安装在转轴的侧面。适用于不同型号的水泥涵管生产用自动滚焊,结构可靠程度高,稳定性好,固定效果和滚动焊接效果好,可以固定和焊接不同直径的水泥涵管。
Description
技术领域
本实用新型涉及水泥涵管生产技术领域,具体为一种适用于不同型号的水泥涵管生产用自动滚焊装置。
背景技术
水泥涵管指一种埋设于地表以下的管道,用钢筋混凝土浇铸而成,俗称水泥管,小型涵管也有用金属材料制作的。在全段围堰堤坝下作引水管道,在一般情况下作输水管道。我国大部分城市的供水和排水管道,多用水泥管作涵管。
其中现代技术中申请号为202021468427.1提出的一种适用于不同型号的水泥涵管生产用自动滚焊装置,底板上通过移动槽和双向螺杆设有移动环架,移动环架中设有第一转动内环,第一转动内环中对称设有伸缩夹持机构,移动环架上方设有升降焊接机构,底板两侧对称设有固定环架,固定环架内部设有第二转动内环,第二转动内环外侧设有锥齿环,第二转动内环中对称设有伸缩锁紧机构,固定环架上方设有伺服电机。
其结构可靠程度低,稳定性一般,固定效果一般,焊接效果一般,不方便对不同直径的水泥涵管进行焊接,为此,我们提出一种适用于不同型号的水泥涵管生产用自动滚焊装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种适用于不同型号的水泥涵管生产用自动滚焊装置,装置结构可靠程度高,稳定性好,固定效果和滚动焊接效果好,可以固定和焊接不同直径的水泥涵管,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种适用于不同型号的水泥涵管生产用自动滚焊装置,包括转轴、固定单元、焊接单元和动力单元;
转轴:的外表面中部固定安装有固定环;
固定单元:包含连接块、第一电动伸缩杆、安装环、弧形顶板和缓冲组件,所述转轴的两端均固定安装有安装环,所述安装环上开设有第一卡槽,所述第一电动伸缩杆的下端安装有第一卡块,所述第一卡槽和第一卡块卡扣连接,所述第一电动伸缩杆的上端安装有连接块,所述连接块通过缓冲组件固定安装有弧形顶板;
焊接单元:其安装在转轴的外表面;
动力单元:其安装在转轴的侧面。
进一步的,所述缓冲组件包含限位柱、压紧弹簧和限位孔,所述连接块的上表面固定安装有压紧弹簧,所述压紧弹簧的另一端固定安装有弧形顶板,所述弧形顶板的下表面固定安装有限位柱,所述连接块的上表面开设有限位孔,所述限位孔和限位柱滑动连接。当滚动焊接时,会出现一定程度的振动,通过压紧弹簧的弹力对其进行缓冲,可以对固定组件保护,缓冲效果好,结构可靠程度高,限位孔和限位柱起限位作用。
进一步的,所述焊接单元包含焊接头、液压缸、凹槽、连接杆和卡接组件,所述固定环通过卡接组件安装有连接杆,所述连接杆的上端开设有凹槽,所述凹槽的底部安装有液压缸,所述液压缸的上端安装有焊接头。当固定好装置后,通过外部控制器控制液压缸工作,液压缸工作带动焊接头向外移动,可以根据水泥涵管的直径来调节液压缸活塞杆伸出的长度,再通过外部控制器控制焊接头对水泥涵管的内壁进行焊接。
进一步的,所述卡接组件包含限位销,所述固定环上开设有第二卡槽,所述连接杆的下端安装有第二卡块,所述第二卡块和第二卡槽卡扣连接,所述第二卡块和第二卡槽上还通过限位销固定连接。通过第二卡块和第二卡槽方便对连接杆进行拆卸,从而可以对焊接头等零件进行维护,限位销进一步增加卡接效果。
进一步的,所述动力单元包含转动轴、电机、电机支架、安装支架、第二电动伸缩杆和底板,所述底板的上表面安装有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆上安装有安装支架,所述安装支架上转动安装有转动轴,所述安装支架的侧面安装有电机支架,所述电机支架上安装有电机,所述电机的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端,所述转动轴的左端和转轴固定连接,所述电机的输入端电连接外部控制器的输出端。通过外部控制器控制第二电动伸缩杆,第二电动伸缩杆可以根据水泥涵管的直径来伸长一定的高度,外部控制器再控制电机工作,电机工作带动转动轴转动,转动轴转动带动转轴转动,从而带动焊接单元的焊接头滚动。
进一步的,所述动力单元还包含第三卡槽和第三卡块,所述转轴的侧面开设有第三卡槽,所述转动轴的左端安装有第三卡块,所述第三卡块和第三卡槽卡扣连接。通过第三卡槽和第三卡块方便对转动轴进行拆卸和安装,提升结构的稳定性和便捷性。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本适用于不同型号的水泥涵管生产用自动滚焊装置,具有以下好处:
1、本适用于不同型号的水泥涵管生产用自动滚焊装置具有固定单元,通过固定单元的连接块向上移动带动缓冲组件和弧形顶板向上移动,从而四个弧形顶板支撑在水泥涵管的内壁,方便对其进行滚动焊接,固定效果好,可以适应不同直径的水泥涵管。
2、本适用于不同型号的水泥涵管生产用自动滚焊装置具有焊接单元,通过焊接单元的液压缸工作带动焊接头向外移动,可以根据水泥涵管的直径来调节液压缸活塞杆伸出的长度,再通过外部控制器控制焊接头对水泥涵管的内壁进行焊接。
3、本适用于不同型号的水泥涵管生产用自动滚焊装置结构可靠程度高,稳定性好,固定效果和滚动焊接效果好,可以固定和焊接不同直径的水泥涵管。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中:1转轴、2固定单元、21限位柱、22连接块、23第一电动伸缩杆、 24安装环、25弧形顶板、26压紧弹簧、27限位孔、3焊接单元、31焊接头、 32液压缸、33凹槽、34连接杆、35限位销、4动力单元、41第三卡槽、42 第三卡块、43转动轴、44电机、45电机支架、46安装支架、47第二电动伸缩杆、48底板、5固定环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实施例提供一种技术方案:一种适用于不同型号的水泥涵管生产用自动滚焊装置,包括转轴1、固定单元2、焊接单元3和动力单元4;
转轴1:的外表面中部固定安装有固定环5;
固定单元2:包含连接块22、第一电动伸缩杆23、安装环24、弧形顶板 25和缓冲组件,转轴1的两端均固定安装有安装环24,安装环24上开设有第一卡槽,第一电动伸缩杆23的下端安装有第一卡块,第一卡槽和第一卡块卡扣连接,第一电动伸缩杆23的上端安装有连接块22,连接块22通过缓冲组件固定安装有弧形顶板25;将装置放入到水泥涵管的内部,利用外部控制器控制第一电动伸缩杆23工作带动连接块22向上移动,连接块22向上移动带动缓冲组件和弧形顶板25向上移动,从而四个弧形顶板25支撑在水泥涵管的内壁,方便对其进行滚动焊接,固定效果好,可以适应不同直径的水泥涵管。缓冲组件包含限位柱21、压紧弹簧26和限位孔27,连接块22的上表面固定安装有压紧弹簧26,压紧弹簧26的另一端固定安装有弧形顶板25,弧形顶板25的下表面固定安装有限位柱21,连接块22的上表面开设有限位孔27,限位孔27和限位柱21滑动连接。当滚动焊接时,会出现一定程度的振动,通过压紧弹簧26的弹力对其进行缓冲,可以对固定组件保护,缓冲效果好,结构可靠程度高,限位孔27和限位柱21起限位作用。
焊接单元3:其安装在转轴1的外表面;焊接单元3包含焊接头31、液压缸32、凹槽33、连接杆34和卡接组件,固定环5通过卡接组件安装有连接杆34,连接杆34的上端开设有凹槽33,凹槽33的底部安装有液压缸32,液压缸32的上端安装有焊接头31。当固定好装置后,通过外部控制器控制液压缸32工作,液压缸32工作带动焊接头31向外移动,可以根据水泥涵管的直径来调节液压缸32活塞杆伸出的长度,再通过外部控制器控制焊接头31 对水泥涵管的内壁进行焊接。卡接组件包含限位销35,固定环5上开设有第二卡槽,连接杆34的下端安装有第二卡块,第二卡块和第二卡槽卡扣连接,第二卡块和第二卡槽上还通过限位销35固定连接。通过第二卡块和第二卡槽方便对连接杆34进行拆卸,从而可以对焊接头31等零件进行维护,限位销 35进一步增加卡接效果。
动力单元4:其安装在转轴1的侧面。动力单元4包含转动轴43、电机 44、电机支架45、安装支架46、第二电动伸缩杆47和底板48,底板48的上表面安装有第二电动伸缩杆47,第二电动伸缩杆47上安装有安装支架46,安装支架46上转动安装有转动轴43,安装支架46的侧面安装有电机支架45,电机支架45上安装有电机44,电机44的输出轴通过联轴器连接有转动轴43 的一端,转动轴43的左端和转轴1固定连接,电机44的输入端电连接外部控制器的输出端。通过外部控制器控制第二电动伸缩杆47,第二电动伸缩杆47可以根据水泥涵管的直径来伸长一定的高度,外部控制器再控制电机44工作,电机44工作带动转动轴43转动,转动轴43转动带动转轴1转动,从而带动焊接单元3的焊接头31滚动。动力单元4还包含第三卡槽41和第三卡块42,转轴1的侧面开设有第三卡槽41,转动轴43的左端安装有第三卡块 42,第三卡块42和第三卡槽41卡扣连接。通过第三卡槽41和第三卡块42 方便对转动轴43进行拆卸和安装,提升结构的稳定性和便捷性。
本实用新型提供的一种适用于不同型号的水泥涵管生产用自动滚焊装置的工作原理如下:将装置放入到水泥涵管的内部,利用外部控制器控制第一电动伸缩杆23工作带动连接块22向上移动,连接块22向上移动带动缓冲组件和弧形顶板25向上移动,从而四个弧形顶板25支撑在水泥涵管的内壁,方便对其进行滚动焊接,固定效果好,可以适应不同直径的水泥涵管。当滚动焊接时,会出现一定程度的振动,通过压紧弹簧26的弹力对其进行缓冲,可以对固定组件保护,缓冲效果好,结构可靠程度高,限位孔27和限位柱21 起限位作用。当固定好装置后,通过外部控制器控制液压缸32工作,液压缸 32工作带动焊接头31向外移动,可以根据水泥涵管的直径来调节液压缸32 活塞杆伸出的长度,再通过外部控制器控制焊接头31对水泥涵管的内壁进行焊接。通过第二卡块和第二卡槽方便对连接杆34进行拆卸,从而可以对焊接头31等零件进行维护,限位销35进一步增加卡接效果。通过外部控制器控制第二电动伸缩杆47,第二电动伸缩杆47可以根据水泥涵管的直径来伸长一定的高度,外部控制器再控制电机44工作,电机44工作带动转动轴43转动,转动轴43转动带动转轴1转动,从而带动焊接单元3的焊接头31滚动。通过第三卡槽41和第三卡块42方便对转动轴43进行拆卸和安装,提升结构的稳定性和便捷性。
值得注意的是,本实施例中,外部控制器核心芯片选用的是STC单片机,具体型号为STC15W204S,第一电动伸缩杆23、第二电动伸缩杆47、液压缸32和电机44则可根据实际应用场景自由配置,电机44可选用北京市三菱电机(中国)有限公司出品的JE系列单相伺服电机。外部控制器控制第一电动伸缩杆23、第二电动伸缩杆47、液压缸32和电机44工作采用现有技术中常用的方法。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种适用于不同型号的水泥涵管生产用自动滚焊装置,其特征在于:包括转轴(1)、固定单元(2)、焊接单元(3)和动力单元(4);
转轴(1):的外表面中部固定安装有固定环(5);
固定单元(2):包含连接块(22)、第一电动伸缩杆(23)、安装环(24)、弧形顶板(25)和缓冲组件,所述转轴(1)的两端均固定安装有安装环(24),所述安装环(24)上开设有第一卡槽,所述第一电动伸缩杆(23)的下端安装有第一卡块,所述第一卡槽和第一卡块卡扣连接,所述第一电动伸缩杆(23)的上端安装有连接块(22),所述连接块(22)通过缓冲组件固定安装有弧形顶板(25);
焊接单元(3):其安装在转轴(1)的外表面;
动力单元(4):其安装在转轴(1)的侧面。
2.根据权利要求1所述的一种适用于不同型号的水泥涵管生产用自动滚焊装置,其特征在于:所述缓冲组件包含限位柱(21)、压紧弹簧(26)和限位孔(27),所述连接块(22)的上表面固定安装有压紧弹簧(26),所述压紧弹簧(26)的另一端固定安装有弧形顶板(25),所述弧形顶板(25)的下表面固定安装有限位柱(21),所述连接块(22)的上表面开设有限位孔(27),所述限位孔(27)和限位柱(21)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种适用于不同型号的水泥涵管生产用自动滚焊装置,其特征在于:所述焊接单元(3)包含焊接头(31)、液压缸(32)、凹槽(33)、连接杆(34)和卡接组件,所述固定环(5)通过卡接组件安装有连接杆(34),所述连接杆(34)的上端开设有凹槽(33),所述凹槽(33)的底部安装有液压缸(32),所述液压缸(32)的上端安装有焊接头(31)。
4.根据权利要求3所述的一种适用于不同型号的水泥涵管生产用自动滚焊装置,其特征在于:所述卡接组件包含限位销(35),所述固定环(5)上开设有第二卡槽,所述连接杆(34)的下端安装有第二卡块,所述第二卡块和第二卡槽卡扣连接,所述第二卡块和第二卡槽上还通过限位销(35)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种适用于不同型号的水泥涵管生产用自动滚焊装置,其特征在于:所述动力单元(4)包含转动轴(43)、电机(44)、电机支架(45)、安装支架(46)、第二电动伸缩杆(47)和底板(48),所述底板(48)的上表面安装有第二电动伸缩杆(47),所述第二电动伸缩杆(47)上安装有安装支架(46),所述安装支架(46)上转动安装有转动轴(43),所述安装支架(46)的侧面安装有电机支架(45),所述电机支架(45)上安装有电机(44),所述电机(44)的输出轴通过联轴器连接有转动轴(43)的一端,所述转动轴(43)的左端和转轴(1)固定连接,所述电机(44)的输入端电连接外部控制器的输出端。
6.根据权利要求5所述的一种适用于不同型号的水泥涵管生产用自动滚焊装置,其特征在于:所述动力单元(4)还包含第三卡槽(41)和第三卡块(42),所述转轴(1)的侧面开设有第三卡槽(41),所述转动轴(43)的左端安装有第三卡块(42),所述第三卡块(42)和第三卡槽(41)卡扣连接。
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CN202122667316.4U CN215942003U (zh) | 2021-11-02 | 2021-11-02 | 一种适用于不同型号的水泥涵管生产用自动滚焊装置 |
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CN117961359A (zh) * | 2024-04-01 | 2024-05-03 | 南通科美自动化科技有限公司 | 一种高适应性管道焊接机器人 |
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2021
- 2021-11-02 CN CN202122667316.4U patent/CN215942003U/zh active Active
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CN117961359B (zh) * | 2024-04-01 | 2024-05-28 | 南通科美自动化科技有限公司 | 一种高适应性管道焊接机器人 |
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