CN111453387A - 棒料的储料送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种棒料的储料送料机构，包括机台，机台上设置有倾斜的滑道和竖直顶推机构，滑道包括始端和末端，竖直顶推机构的下端位于滑道的末端，机台上对应滑道的末端设置有挡料板，所述竖直顶推机构包括升降气缸和顶推块，顶推块位于滑道和挡料板之间，顶推块的顶端倾斜设置，所述挡料板顶端设置有暂存台，本发明能够对棒料进行储存，同时能够一根一根的按照顺序取出，在生产线中，作为过渡转移，节省人工，更加自动化，提高生产效率。

Description

棒料的储料送料机构

技术领域

本发明属于物料储存运输领域，更具体的说涉及一种棒料的储料送料机构。

背景技术

现市场上存在各种各样的棒料自动化料仓，主要用于无心磨床的上料,其工作原理主要是利用棒料自身的重力和料仓机械结构将工件一一分离出来,再向加工设备上料。市场上的工件一般较长,即长度尺寸与直径尺寸比较大,这样工件在滑道上容易保持姿态，但对于长度较短的短棒料,在滑道的下滑过程中容易出现偏转,使得短棒料无法有序被分离出来。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够对棒料进行储存，同时能够一根一根的按照顺序取出，在生产线中，作为过渡转移，节省人工，更加自动化，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种棒料的储料送料机构，包括机台，机台上设置有倾斜的滑道和竖直顶推机构，滑道包括始端和末端，竖直顶推机构的下端位于滑道的末端，机台上对应滑道的末端设置有挡料板，所述竖直顶推机构包括升降气缸和顶推块，顶推块位于滑道和挡料板之间，顶推块的顶端倾斜设置，所述挡料板顶端设置有暂存台。

进一步的所述暂存台的顶端具有V形储存槽。

进一步的所述滑道沿竖直方向设置有至少两层，上一层滑道的始端对应与下一层滑道的始端处留有进料口。

进一步的所述机台上对应最上层滑道的末端处设置有限宽板，限宽板与最上层滑道的末端之间留有供棒料通过的开口。

进一步的所述机台上设置有两个相对的侧板，两个侧板相对的一侧均设置有支撑条，滑道由侧板与支撑条构成，所述挡料板和限宽板均设置于侧板上。

进一步的所述限宽板朝向滑道的始端的一端与侧板转动连接，另一端与侧板之间通过螺栓连接，所述侧板上开设有供螺栓移动的弧形槽。

进一步的两个侧板均与机台滑动连接，所述机台上设置有调节丝杆，所述调节丝杆与两个侧板均螺纹连接，调节丝杆对应两个侧板处的螺纹螺旋方向相反，调节丝杆的端部与机台转动连接。

进一步的所述机台上设置有滑轨，侧板上设置有滑块，滑轨设置有两条，调节丝杆位于两条滑轨之间位置。

进一步的所述调节丝杆的端部连接有手轮或驱动电机。

进一步的所述侧板上对应进料口处设置有光电传感器或霍尔传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过将棒料储存在滑道内，棒料将沿着滑道滚动至末端，并依次排布至始端，通过顶推机构可以一一将棒料取出至暂存台上，供后道工序取用；本发明中采用多条滑道，使得每条滑道仅储存一层棒料，避免相互叠加而发生倾斜卡死等意外现象；且可以根据棒料的宽度调整侧板之间的距离，以适应不同宽度的棒料，调整方便。

附图说明

图1为本发明棒料的储料送料机构的立体结构图一；

图2为本发明棒料的储料送料机构的立体结构图二；

图3为本发明棒料的储料送料机构的侧视图；

图4为图3中A-A处的剖面视图。

附图标记：1、机台；11、滑轨；12、滑块；2、滑道；21、侧板；22、支撑条；23、进料口；24、开口；4、限宽板；5、挡料板；6、棒料；7、调节丝杆；71、手轮；8、暂存台；9、竖直顶推机构；91、顶推块；92、升降气缸；10、霍尔传感器。

具体实施方式

参照图1至图4对本发明棒料的储料送料机构的实施例做进一步说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种棒料的储料送料机构，包括机台1，机台1上设置有倾斜的滑道2和竖直顶推机构9，滑道2包括始端和末端，竖直顶推机构9的下端位于滑道2的末端，机台1上对应滑道2的末端设置有挡料板5，所述竖直顶推机构9包括升降气缸92和顶推块91，顶推块91位于滑道2和挡料板5之间，顶推块91的顶端倾斜设置，所述挡料板5顶端设置有暂存台8。

如图4所示，本实施例中滑道2的末端与挡料板5之间留有供顶推块91移动的空隙，顶推块91贴着挡料板5沿竖直方向运动，顶推块91的顶端朝向暂存台8一侧较低。

在工作时，棒料6放在滑道2上，由滑道2的始端向末端滚动，顶推块91在最低处时，最低端的棒料6将滚动至顶推块91顶端，升降气缸92动作使顶推块91向上移动，顶推块91将携一根棒料6向上移动，当顶推块91的顶端到达暂存台8时，棒料6将沿着顶推块91的斜面滚动至暂存台8内供后道工序取用，顶推块91复位，棒料6将依次向下滚动一个位置，使新的棒料6到达顶推块91顶端。

本实施例优选的所述暂存台8的顶端具有V形储存槽，V形储存槽可以使棒料6临时储存稳定。

本实施例优选的所述滑道2沿竖直方向设置有至少两层，上一层滑道2的始端对应与下一层滑道2的始端处留有进料口23。

本实施例中以滑道2具有两层为例，如图4所示，始端位于左侧，末端位于右侧，上层滑道2比下层滑道2的长度较短，两层滑道2的末端处于同一重锤线处，而上层滑道2的始端与下层滑道2的始端有一定距离，这样在储存棒料6时，棒料6可以通过进料口23越过上层滑道2放入下层滑道2内，多层滑道2能够提供更多的储存空间，且相互之间无影响，在末端的顶推块91可以直接将两层滑道2末端的棒料6同时顶起，其中一个到达暂存台8，而另一个留在顶推块91上，本实施例还可以使挡料板5和顶推块91具有一定的倾斜度，以图4所示方向为例，那么挡料板5和顶推块91由底端至顶端向右倾斜，可以防止棒料6由顶推块91上掉落摔下。

本实施例优选的所述机台1上对应最上层滑道2的末端处设置有限宽板4，限宽板4与最上层滑道2的末端之间留有供棒料6通过的开口24。

下层的棒料6由上层滑道2的底面所阻挡，使得每层滑道2上均平铺一层棒料6，即通常上下两层滑道2之间的距离小于棒料6直径的2倍，而最上层的滑道2则由限宽板4进行控制棒料6，棒料6在限宽板4与最上层滑道2之间的靠口仅能够同时通过一根棒料6，以避免过多的棒料6堆积到顶推块91处。

本实施例优选的所述机台1上设置有两个相对的侧板21，两个侧板21相对的一侧均设置有支撑条22，滑道2由侧板21与支撑条22构成，所述挡料板5和限宽板4均设置于侧板21上，如图1和图2所示，棒料6的两端分别搭在两个侧板21的支撑条22上。

本实施例优选的所述限宽板4朝向滑道2的始端的一端与侧板21转动连接，另一端与侧板21之间通过螺栓连接，所述侧板21上开设有供螺栓移动的弧形槽。

如图1、2和4所示，螺栓穿过弧形槽将限宽板4与侧板21固定，根据需要储存输送的棒料6直径，可以通过调整限宽板4的倾斜角度以改变开口24的尺寸，调整方便，适用范围广。

在本实施例中也可以在每层滑道2的末端均布置限宽板4，保证每层滑道2末端仅一次通过一根棒料6至顶推块91处。

本实施例优选的两个侧板21均与机台1滑动连接，所述机台1上设置有调节丝杆7，所述调节丝杆7与两个侧板21均螺纹连接，调节丝杆7对应两个侧板21处的螺纹螺旋方向相反，调节丝杆7的端部与机台1转动连接。

优选的所述调节丝杆7的端部连接有手轮71或驱动电机。

根据不同长度的棒料6，可以通过手轮71或驱动电机转动调节丝杆7，使两个侧板21同时相互靠近或相互远离，其中调节丝杆7的两端与机台1之间均通过轴承连接固定，使得调节丝杆7能够顺畅的转动，其中一端伸出机台1即可。

本实施例优选的所述机台1上设置有滑轨11，侧板21上设置有滑块12，滑轨11设置有两条，调节丝杆7位于两条滑轨11之间位置，在调整两个侧板21时，侧板21移动稳定，能够保持完全同步。

本实施例优选的所述侧板21上对应进料口23处设置有光电传感器或霍尔传感器10，通过光电传感器或霍尔传感器10可以实时检测每层滑道2的进料口23处是否已经堆积棒料6，通常采用机械手将棒料6放在滑道2上，以实现自动化的棒料6转移过程，若堆积棒料6，则使得机械手下次由上一层开始放置棒料6。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种棒料的储料送料机构，包括机台，机台上设置有倾斜的滑道和竖直顶推机构，滑道包括始端和末端，竖直顶推机构的下端位于滑道的末端，其特征在于：机台上对应滑道的末端设置有挡料板，所述竖直顶推机构包括升降气缸和顶推块，顶推块位于滑道和挡料板之间，顶推块的顶端倾斜设置，所述挡料板顶端设置有暂存台。

2.根据权利要求1所述的棒料的储料送料机构，其特征在于：所述暂存台的顶端具有V形储存槽。

3.根据权利要求1所述的棒料的储料送料机构，其特征在于：所述滑道沿竖直方向设置有至少两层，上一层滑道的始端对应与下一层滑道的始端处留有进料口。

4.根据权利要求3所述的棒料的储料送料机构，其特征在于：所述机台上对应最上层滑道的末端处设置有限宽板，限宽板与最上层滑道的末端之间留有供棒料通过的开口。

5.根据权利要求4所述的棒料的储料送料机构，其特征在于：所述机台上设置有两个相对的侧板，两个侧板相对的一侧均设置有支撑条，滑道由侧板与支撑条构成，所述挡料板和限宽板均设置于侧板上。

6.根据权利要求5所述的棒料的储料送料机构，其特征在于：所述限宽板朝向滑道的始端的一端与侧板转动连接，另一端与侧板之间通过螺栓连接，所述侧板上开设有供螺栓移动的弧形槽。

7.根据权利要求5或6所述的棒料的储料送料机构，其特征在于：两个侧板均与机台滑动连接，所述机台上设置有调节丝杆，所述调节丝杆与两个侧板均螺纹连接，调节丝杆对应两个侧板处的螺纹螺旋方向相反，调节丝杆的端部与机台转动连接。

8.根据权利要求7所述的棒料的储料送料机构，其特征在于：所述机台上设置有滑轨，侧板上设置有滑块，滑轨设置有两条，调节丝杆位于两条滑轨之间位置。

9.根据权利要求8所述的棒料的储料送料机构，其特征在于：所述调节丝杆的端部连接有手轮或驱动电机。

10.根据权利要求9所述的棒料的储料送料机构，其特征在于：所述侧板上对应进料口处设置有光电传感器或霍尔传感器。

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