CN111453067A - 一种多功能三伺服枕式自动包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能三伺服枕式自动包装机，其结构包括机架、传送带、包装袋输送架、机箱、出料带、包装箱，传送带水平安装于机架上端，包装袋输送架固定连接于机架与机箱之间，出料带水平安装于机箱上端，包装箱机械连接于机箱上端，包装袋输送架包括卷袋辊、包装袋卷、架体、包装斗、从动辊、辅助结构，包装袋卷套设于卷袋辊外侧，卷袋辊垂直安装于架体上端，包装斗水平安装于架体上端，从动辊安装于包装斗左下端，辅助结构固定连接于架体左侧，本发明在架体下端设置了辅助结构，防止碎屑掉落至地面，保持了包装环境的整洁；在凸块外侧设置了刮板，更好的对碎屑进行了收集存放，进而防止掉落，提高了食品的包装环境。

Description

一种多功能三伺服枕式自动包装机
技术领域
本发明属于包装机领域，具体涉及到一种多功能三伺服枕式自动包装机。
背景技术
随着商品的流通高度发展，商品在完成生产后都需要对其进行外包装，来使商品更好的进行运输流通，在过去通常采用人工间隔放置于设备上进行包装，而随着生产效率的不断提高，包装技术也得到了发展，进而衍生出了多功能三伺服枕式自动包装机，在进行多方位的自动控制下，实现商品的自动包装，加快了商品的包装速度，但是现有技术存在以下不足：
由于食品中带有碎屑，在放置于传送带上进行传送时，将会掉落有碎屑，而随着传送带向前传送，在食品进入包装袋时，碎屑将随着传送带向下掉落，而包装袋卷绕于传送带下方，在重力的影响下向着包装袋滑下，进而使碎屑掉落至地面上，影响包装环境。
以此本申请提出一种多功能三伺服枕式自动包装机，对上述缺陷进行改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种多功能三伺服枕式自动包装机，以解决现有技术由于食品中带有碎屑，在放置于传送带上进行传送时，将会掉落有碎屑，而随着传送带向前传送，在食品进入包装袋时，碎屑将随着传送带向下掉落，而包装袋卷绕于传送带下方，在重力的影响下向着包装袋滑下，进而使碎屑掉落至地面上，影响包装环境的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种多功能三伺服枕式自动包装机，其结构包括机架、传送带、包装袋输送架、机箱、出料带、包装箱，所述传送带水平安装于机架上端并且采用机械连接，所述包装袋输送架固定连接于机架与机箱之间并且位于传送带右侧下方，所述出料带水平安装于机箱上端并且通过螺栓固定，所述包装箱机械连接于机箱上端并且位于传送带右侧；所述包装袋输送架包括卷袋辊、包装袋卷、架体、包装斗、从动辊、辅助结构，所述包装袋卷套设于卷袋辊外侧并且采用活动连接，所述卷袋辊垂直安装于架体上端并且采用铰链连接，所述包装斗水平安装于架体上端并且采用机械连接，所述从动辊安装于包装斗左下端并且采用铰链连接，所述辅助结构固定连接于架体左侧。
对本发明进一步地改进，所述辅助结构包括竖板、辅助辊、碎屑收集结构，所述辅助辊安装于竖板之间并且采用铰链连接，所述碎屑收集结构安装于辅助辊外侧并且固定连接于竖板内侧。
对本发明进一步地改进，所述碎屑收集结构包括侧架、内槽、活动结构、收集结构，所述内槽贯穿于侧架内侧中端，所述活动结构安装于侧架前端并且采用机械连接，所述收集结构安装于侧架之间并且通过活动结构相连接。
对本发明进一步地改进，所述收集结构包括转动块、凸块、刮板，所述凸块安装于转动块外表面并且相焊接，所述刮板固定于转动块外侧并且位于凸块右侧，所述转动块内侧安装有活动结构。
对本发明进一步地改进，所述活动结构包括固定轴、横杆、弹簧，所述横杆贯穿于固定轴内侧并且采用固定连接，所述弹簧安装于转动块内侧并且抵在横杆外侧，所述横杆设于转动块外侧。
对本发明进一步地改进，所述刮板外侧设有收集箱，所述收集箱固定安装于转动块两侧并且上端相连通。
对本发明进一步地改进，所述刮板上端设有收集槽，所述刮板在收集槽上设有弧面，所述弧面向两侧弯曲。
对本发明进一步地改进，所述收集箱包括箱体、收集腔、存放盒，所述收集腔设于箱体内侧并且为一体化结构，所述存放盒安装于箱体内侧并且内侧与收集腔相连通，所述收集腔位于刮板两侧。
根据上述提出的技术方案，本发明一种多功能三伺服枕式自动包装机，具有如下有益效果：
本发明在架体下端设置了辅助结构，碎屑将从包装袋与传送带之间的空隙掉落，进而顺着包装袋向下滑动，转动块内侧弹簧复位力的作用将推动横杆，使转动块绕着固定轴转动，此时与转动块连接的刮板将完全接触包装袋上，在碎屑掉落时，碎屑将顺着刮板滑落下来，而凸块将对滑落的碎屑进行限制，进而停留在凸块与刮板之间，防止碎屑掉落至地面，保持了包装环境的整洁。
本发明在凸块外侧设置了刮板，碎屑将顺着刮板滑落下来，而凸块将对滑落的碎屑进行限制，此时进入到收集槽内，并顺着弧面向两侧滑动，而后将进入到收集腔内侧，并向下坠落至存放盒内进行收集，更好的对碎屑进行了收集存放，进而防止掉落，提高了食品的包装环境。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种多功能三伺服枕式自动包装机的结构示意图；
图2为本发明包装袋输送架的结构示意图；
图3为本发明辅助结构的结构示意图；
图4为本发明碎屑收集结构的结构示意图；
图5为本发明活动结构与收集结构的结构示意图；
图6为本发明刮板的侧视结构示意图；
图7为本发明刮板的正视结构示意图。
图中：机架-1、传送带-2、包装袋输送架-3、机箱-4、出料带-5、包装箱-6、卷袋辊-31、包装袋卷-32、架体-33、包装斗-34、从动辊-35、辅助结构-36、竖板-361、辅助辊-362、碎屑收集结构-363、侧架-63a、内槽-63b、活动结构-63c、收集结构-63d、转动块-d1、凸块-d2、刮板-d3、固定轴-c1、横杆-c2、弹簧-c3、收集箱-d30、收集槽-d31、弧面-d32、箱体-z1、收集腔-z2、存放盒-z3。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一：请参阅图1-图5，本发明具体实施例如下：
其结构包括机架1、传送带2、包装袋输送架3、机箱4、出料带5、包装箱6，所述传送带2水平安装于机架1上端并且采用机械连接，所述包装袋输送架3固定连接于机架1与机箱4之间并且位于传送带2右侧下方，所述出料带5水平安装于机箱4上端并且通过螺栓固定，所述包装箱6机械连接于机箱4上端并且位于传送带2右侧；所述包装袋输送架3包括卷袋辊31、包装袋卷32、架体33、包装斗34、从动辊35、辅助结构36，所述包装袋卷32套设于卷袋辊31外侧并且采用活动连接，所述卷袋辊31垂直安装于架体33上端并且采用铰链连接，所述包装斗34水平安装于架体33上端并且采用机械连接，所述从动辊35安装于包装斗34左下端并且采用铰链连接，所述辅助结构36固定连接于架体33左侧。
参阅图3，所述辅助结构36包括竖板361、辅助辊362、碎屑收集结构363，所述辅助辊362安装于竖板361之间并且采用铰链连接，所述碎屑收集结构363安装于辅助辊362外侧并且固定连接于竖板361内侧，在辅助包装袋进行移动的同时，贴近包装袋，使碎屑不会继续下落。
参阅图4，所述碎屑收集结构363包括侧架63a、内槽63b、活动结构63c、收集结构63d，所述内槽63b贯穿于侧架63a内侧中端，所述活动结构63c安装于侧架63a前端并且采用机械连接，所述收集结构63d安装于侧架63a之间并且通过活动结构63c相连接，可调节收集结构63d靠近包装袋，来使滑落的碎屑掉落至收集结构63d进行收集。
参阅图5，所述收集结构63d包括转动块d1、凸块d2、刮板d3，所述凸块d2安装于转动块d1外表面并且相焊接，所述刮板d3固定于转动块d1外侧并且位于凸块d2右侧，所述转动块d1内侧安装有活动结构63c，在进行碎屑收集的同时，凸块d2可防止继续滑落。
参阅图5，所述活动结构63c包括固定轴c1、横杆c2、弹簧c3，所述横杆c2贯穿于固定轴c1内侧并且采用固定连接，所述弹簧c3安装于转动块d1内侧并且抵在横杆c2外侧，所述横杆c2设于转动块d1外侧，使收集结构63d更贴近包装袋，进而防止碎屑从间隙滑落。
基于上述实施例，具体工作原理如下：
首先将需要包装的食品放置于传送带2上端，将包装袋卷32拉出包装袋，使其绕着辅助结构36穿过从动辊35，而从包装斗34进入到包装箱6内，即可开启设备进行工作，此时食品将沿着传送带2被输送至带有包装袋的包装斗34上，而传送带2上端的碎屑将从包装袋与传送带2之间的空隙掉落，进而顺着包装袋向下滑动，此时将接触到辅助结构36，碎屑收集结构363将作用于包装袋表面的碎屑，收集结构63d在活动结构63c的作用下抵在包装袋上，转动块d1内侧弹簧c3复位力的作用将推动横杆c2，使转动块d1绕着固定轴c1转动，此时与转动块d1连接的刮板d3将完全接触包装袋上，在碎屑掉落时，碎屑将顺着刮板d3滑落下来，而凸块d2将对滑落的碎屑进行限制，进而停留在凸块d2与刮板d3之间，进行收集，如此进行循环的工作，而食品也将进入到包装箱6内完成包装，并从出料带5送出。
实施例二：请参阅图5-图7，本发明具体实施例如下：
所述收集结构63d包括转动块d1、凸块d2、刮板d3，所述凸块d2安装于转动块d1外表面并且相焊接，所述刮板d3固定于转动块d1外侧并且位于凸块d2右侧，所述转动块d1内侧安装有活动结构63c，所述活动结构63c包括固定轴c1、横杆c2、弹簧c3，所述横杆c2贯穿于固定轴c1内侧并且采用固定连接，所述弹簧c3安装于转动块d1内侧并且抵在横杆c2外侧，所述横杆c2设于转动块d1外侧。
参阅图6-图7，所述刮板d3外侧设有收集箱d30，所述收集箱d30固定安装于转动块d1两侧并且上端相连通，可对逸出的碎屑进行收集存放。
参阅图6-图7，所述刮板d3上端设有收集槽d31，所述刮板d3在收集槽d31上设有弧面d32，所述弧面d32向两侧弯曲，便于碎屑向两侧移动。
参阅图7，所述收集箱d30包括箱体z1、收集腔z2、存放盒z3，所述收集腔z2设于箱体z1内侧并且为一体化结构，所述存放盒z3安装于箱体z1内侧并且内侧与收集腔z2相连通，所述收集腔z2位于刮板d3两侧，使滑下的碎屑进入到收集腔z2内，并且存放于存放盒z3，便于清除。
基于上述实施例，具体工作原理如下：
收集结构63d在活动结构63c的作用下抵在包装袋上，转动块d1内侧弹簧c3复位力的作用将推动横杆c2，使转动块d1绕着固定轴c1转动，此时与转动块d1连接的刮板d3将完全接触包装袋上，在碎屑掉落时，碎屑将顺着刮板d3滑落下来，而凸块d2将对滑落的碎屑进行限制，此时进入到收集槽d31内，并顺着弧面d32向两侧滑动，而后将进入到收集腔z2内侧，并向下坠落至存放盒z3内，完成碎屑的收集，在需要清理碎屑时，将存放盒z3拉出，即可将碎屑倒出，再装回存放盒z3，即可进行下一次的工作。
本发明解决了现有技术由于食品中带有碎屑，在放置于传送带上进行传送时，将会掉落有碎屑，而随着传送带向前传送，在食品进入包装袋时，碎屑将随着传送带向下掉落，而包装袋卷绕于传送带下方，在重力的影响下向着包装袋滑下，进而使碎屑掉落至地面上，影响包装环境的问题，本发明通过上述部件的互相组合，在架体下端设置了辅助结构，碎屑将从包装袋与传送带之间的空隙掉落，进而顺着包装袋向下滑动，转动块内侧弹簧复位力的作用将推动横杆，使转动块绕着固定轴转动，此时与转动块连接的刮板将完全接触包装袋上，在碎屑掉落时，碎屑将顺着刮板滑落下来，而凸块将对滑落的碎屑进行限制，进而停留在凸块与刮板之间，防止碎屑掉落至地面，保持了包装环境的整洁；在凸块外侧设置了刮板，碎屑将顺着刮板滑落下来，而凸块将对滑落的碎屑进行限制，此时进入到收集槽内，并顺着弧面向两侧滑动，而后将进入到收集腔内侧，并向下坠落至存放盒内进行收集，更好的对碎屑进行了收集存放，进而防止掉落，提高了食品的包装环境。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种多功能三伺服枕式自动包装机，其结构包括机架(1)、传送带(2)、包装袋输送架(3)、机箱(4)、出料带(5)、包装箱(6)，所述传送带(2)水平安装于机架(1)上端，所述包装袋输送架(3)固定连接于机架(1)与机箱(4)之间，所述出料带(5)水平安装于机箱(4)上端，所述包装箱(6)机械连接于机箱(4)上端；其特征在于：
所述包装袋输送架(3)包括卷袋辊(31)、包装袋卷(32)、架体(33)、包装斗(34)、从动辊(35)、辅助结构(36)，所述包装袋卷(32)套设于卷袋辊(31)外侧，所述卷袋辊(31)垂直安装于架体(33)上端，所述包装斗(34)水平安装于架体(33)上端，所述从动辊(35)安装于包装斗(34)左下端，所述辅助结构(36)固定连接于架体(33)左侧。
2.根据权利要求1所述的一种多功能三伺服枕式自动包装机，其特征在于：所述辅助结构(36)包括竖板(361)、辅助辊(362)、碎屑收集结构(363)，所述辅助辊(362)安装于竖板(361)之间，所述碎屑收集结构(363)安装于辅助辊(362)外侧。
3.根据权利要求2所述的一种多功能三伺服枕式自动包装机，其特征在于：所述碎屑收集结构(363)包括侧架(63a)、内槽(63b)、活动结构(63c)、收集结构(63d)，所述内槽(63b)贯穿于侧架(63a)内侧中端，所述活动结构(63c)安装于侧架(63a)前端，所述收集结构(63d)安装于侧架(63a)之间。
4.根据权利要求3所述的一种多功能三伺服枕式自动包装机，其特征在于：所述收集结构(63d)包括转动块(d1)、凸块(d2)、刮板(d3)，所述凸块(d2)安装于转动块(d1)外表面，所述刮板(d3)固定于转动块(d1)外侧，所述转动块(d1)内侧安装有活动结构(63c)。
5.根据权利要求4所述的一种多功能三伺服枕式自动包装机，其特征在于：所述活动结构(63c)包括固定轴(c1)、横杆(c2)、弹簧(c3)，所述横杆(c2)贯穿于固定轴(c1)内侧，所述弹簧(c3)安装于转动块(d1)内侧，所述横杆(c2)设于转动块(d1)外侧。
6.根据权利要求4所述的一种多功能三伺服枕式自动包装机，其特征在于：所述刮板(d3)外侧设有收集箱(d30)，所述收集箱(d30)固定安装于转动块(d1)两侧。
7.根据权利要求4或6所述的一种多功能三伺服枕式自动包装机，其特征在于：所述刮板(d3)上端设有收集槽(d31)，所述刮板(d3)上设有弧面(d32)，所述弧面(d32)向两侧弯曲。
8.根据权利要求6所述的一种多功能三伺服枕式自动包装机，其特征在于：所述收集箱(d30)包括箱体(z1)、收集腔(z2)、存放盒(z3)，所述收集腔(z2)设于箱体(z1)内侧，所述存放盒(z3)安装于箱体(z1)内侧，所述收集腔(z2)位于刮板(d3)两侧。
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