CN111451747A - 一种输液针装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输液针装配装置，包括机架，所述机架的上方设置有两根竖直走向的传动轴，所述传动轴套接配合有传动链轮，所述的机架上沿输送方向依次设置有与夹持装置内的针筒配合的插针装置和检测装置，该输液针装配装置通过机架内部设置有两根竖直走向的传动轴，所述传动轴套接配合有传动链轮，能够使插针装置与夹持装置的尺寸相配合，从而使得可以循环使用，通过机架左侧检测装置的设置，能够在夹持装置和插针装置进行插接时进行检测插接深度是否合适，在插接时检测装置上的感应器可以感受到插的深度，从而来判断是否插接好，同时通过连接板底部连接的感应屏，能够在输送过程中检测输送距离是否准确。

Description

一种输液针装配装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种输液针装配装置。

背景技术

随着科技的发展，输液针已经是当代医疗机械设备中一很常见的注射仪器，它主要由针头、针筒和胶管组成的。

市场上的输液针装配装置在进行组装时往往都是通过人工的方式进行，不能达到自动化输送，为此，我们提出一种输液针装配装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输液针装配装置，以解决上述背景技术中提出的市场上的输液针装配装置在进行组装时往往都是通过人工的方式进行，不能达到自动化输送，为此，我们提出一种输液针装配装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种输液针装配装置，包括机架，其特征在于：所述机架的上方设置有两根竖直走向的传动轴，且其中的一根传动轴通过传动带配合着步进电机，所述传动轴套接配合有传动链轮，且两个传动链轮配合有输送链条，所述输送链条上均匀的设置有用于夹持针筒主体并使插针孔水平朝外的夹持装置，所述的机架上沿输送方向依次设置有与夹持装置内的针筒配合的插针装置和检测装置。

优选的，所述夹持装置包括固定在输送链条上方的固定块，且固定块为槽型块体，所述固定块的两侧设置有夹子，且夹子的顶端连接有弹簧，所述固定块的开口水平朝外，所述固定块的内侧垂直输送方向设置有滑轨，且滑轨的输送顶端设置有限位槽，所述滑轨的上方配合有滑块，且固定块的内部设置有气腔，所述气腔的上方设置有杆套，且杆套的内部套接有推杆，所述滑块连接有夹持安装座，且夹持安装座的上方固定有螺栓，所述螺栓配合有两个夹杆，且夹杆的内侧设置有压块，所述压块内侧安装有橡胶板，且针筒位于橡胶板的内部。

优选的，所述滑轨与固定块之间为焊接固定，且滑块通过滑轨构成滑动结构，所述滑块通过推杆与固定块构成升降结构。

优选的，所述固定块和夹子之间为卡扣连接，且固定块和夹子沿着输送链条方向等距离均匀设置。

优选的，所述夹子与弹簧相连接，且弹簧卡在固定块外部的限位槽处。

优选的，所述滑轨与固定块之间为焊接固定，且滑块通过滑轨构成滑动结构，所述滑块通过推杆与固定块构成升降结构。

优选的，所述插针装置的内部设置中空腔体，所述中空腔体的正中心安装有转动轴，且转动轴的底部安装有承重板，所述承重板的内部插接有电机，且电机连接在转动轴的底端，所述中空腔体的外部安装有针头装置，且针头装置内设置有空心腔。

优选的，所述转动轴的底面插接在承重板的上表面内部，且转动轴通过电机与承重板构成转动结构。

优选的，所述限位筒关于中空腔体的竖直中轴线相对称，且空心腔与针头的尺寸吻合。

优选的，所述检测装置的左侧连接有支撑板，且支撑板的中轴线处安装有连接杆，所述连接杆下方套接连接杆套，且连接杆两侧设置有限位筒，所述限位筒底端套接有吊杆，且吊杆插接在限位筒的部位设置有感应器，所述吊杆的底端设置有连接板),且连接板底部卡勾连接有感应屏，所述限位筒与吊杆关于连接杆呈对称结构。

本发明提供了一种输液针装配装置，具备以下有益效果：该输液针装配装置通过机架内部设置有两根竖直走向的传动轴，其中的一根传动轴通过传动带配合着步进电机，所述传动轴套接配合有传动链轮，且两个传动链轮配合有输送链条，所述输送链条上均匀的设置有用于夹持针筒主体并使插针孔水平朝外的夹持装置，能够使插针装置与夹持装置的尺寸相配合，从而使得可以循环使用，通过机架左侧检测装置的设置，能够在夹持装置和插针装置进行插接时进行检测插接深度是否合适，在插接时检测装置上的感应器可以感受到插的深度，从而来判断是否插接好，同时通过连接板底部连接的感应屏，能够在输送过程中检测输送距离是否准确，从而进一步达到输送的准确性，通过电机的带动顶端插针装置，能够在插完一根针头过后转动到另外一个针头装置在进行插针，从而达到循环的效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图夹持装置放大结构示意图；

图3为本发明插针装置放大结构示意图；

图4为本发明针头装置局部结构示意图；

图5为本发明图检测装置放大结构示意图；

图6为本发明转轴局部结构示意图；

图7为本发明压块局部结构示意图。

图中1、机架，2、插针装置，3、检测装置，4、夹持装置，5、进料口，6、出料口，7、步进电机，8、传动带，9、滚轮，10、传动链轮，11、输送链条，12、固定块，13、滑轨，14、滑块，15、夹持安装座，16、推杆，17、杆套，18、气腔，19、螺栓，20、夹杆，21、压块，22、凹槽，23、针筒，24、弹簧，25、夹子，26、中空腔体,27、转动轴，28、针头装置，29、空心腔，30、针头，31、流道，32、点胶袋，33、点胶筒，34、支撑板，35、限位筒，36、感应器，37、吊杆，38、连接板，39、感应屏，40、承重板，41、电机，42、橡胶板，43、限位槽,44、连接杆，45、连接杆套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种输液针装配装置，包括机架1，所述机架1的上方设置有两根竖直走向的传动轴，且其中的一根传动轴通过传动带8配合着步进电机7，所述传动轴套接配合有传动链轮10，且两个传动链轮10配合有输送链条11，所述输送链条11上均匀的设置有用于夹持针筒主体并使插针孔水平朝外的夹持装置4，所述的机架1上沿输送方向依次设置有与夹持装置4内的针筒23配合的插针装置2和检测装置3。

所述夹持装置4包括固定在输送链条11上方的固定块12，且固定块12为槽型块体，所述固定块12的两侧设置有夹子25，且夹子25的顶端连接有弹簧24，所述固定块12的开口水平朝外，所述固定块12的内侧垂直输送方向设置有滑轨13，且滑轨13的输送顶端设置有限位槽43，所述滑轨13的上方配合有滑块14，且固定块12的内部设置有气腔17，所述气腔17的上方设置有杆套17，且杆套16的内部套接有推杆16，所述滑块14连接有夹持安装座15，且夹持安装座15的上方固定有螺栓19，所述螺栓19配合有两个夹杆20，且夹杆20的内侧设置有压块21，所述压块21内侧安装有橡胶板42，且针筒23位于橡胶板42的内部。

所述滑轨13与固定块12之间为焊接固定，且滑块14通过滑轨13构成滑动结构，所述滑块14通过推杆16与固定块12构成升降结构。

所述固定块12和夹子25之间为卡扣连接，且固定块12和夹子25沿着输送链条11方向等距离均匀设置。

所述夹子25与弹簧24相连接，且弹簧24卡在固定块12外部的限位槽43处。

所述滑轨13与固定块12之间为焊接固定，且滑块14通过滑轨13构成滑动结构，所述滑块14通过推杆16与固定块12构成升降结构。

所述插针装置2的内部设置中空腔体26，所述中空腔体26的正中心安装有转动轴27，且转动轴27的底部安装有承重板40，所述承重板40的内部插接有电机41，且电机41连接在转动轴27的底端，所述中空腔体26的外部安装有针头装置28，且针头装置28内设置有空心腔29。

所述转动轴27的底面插接在承重板40的上表面内部，且转动轴27通过电机41与承重板40构成转动结构。

所述限位筒35关于中空腔体26的竖直中轴线相对称，且空心腔29与针头30的尺寸吻合。

所述检测装置3的左侧连接有支撑板34，且支撑板34的中轴线处安装有连接杆45，所述连接杆45下方套接连接杆套44，且连接杆45两侧设置有限位筒35，所述限位筒35底端套接有吊杆37，且吊杆37插接在限位筒35的部位设置有感应器36，所述吊杆37的底端设置有连接板38,且连接板38底部卡勾连接有感应屏39，所述限位筒35与吊杆37关于连接杆45呈对称结构。

工作原理：该输液针装配装置，使用时，首先通过机架1上方的一根转动轴配合着步进电机7，且传动轴套接有传动链轮10，所述传动链轮10配合有输送链条11，且输送链条11上方连接有夹持装置4，此时夹持装置4在步进电机7的带动下滚动到进料口5，夹持装置4对针筒进行夹持，夹杆20与加持安装座15之间为螺栓19连接，夹杆20顶端连接的压块21对针筒23进行夹持，压块21内部设置有橡胶板42对针筒23有一定的保护作用，再通过固定块12内部的滑轨13带动着滑块14进行滑动，同时滑块14底端还连接有气腔18，气腔18推动着滑块14升降，滑块14滑到最高点时通过设置的限位槽43进行卡住，使得滑块14固定，在气腔18的作用下使夹持安装座15向上升，此时的插针装置2正对着针筒23，针筒23向上升时使插针装置2内部的中空腔体26，进行气体流动使得针头30在流道31内滑动，滑动到快到底端时旁边的空心腔29受到压力，使得点胶筒33挤出点胶进行针头30与针筒23的固定，通过转动轴27底端的电机41带动使得针头30装置旋转来进行下一根针的插接，在通过推杆16的下降进行到下一步工序检测，通过检测装置3的连接杆45伸缩使得两侧的限位筒35与吊杆37伸缩，吊杆37插接在限位筒35的部位安装有感应器36来检测插的深浅度，同时吊杆37底端还安装有连接板38，连接板38的底端连接的感应屏39可以感应出输送距离是否准确，在继续输送到出料口6从而达到循环输送的功能。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种输液针装配装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上方设置有两根竖直走向的传动轴，且其中的一根传动轴通过传动带(8)配合着步进电机(7)，所述传动轴套接配合有传动链轮(10)，且两个传动链轮(10)配合有输送链条(11)，所述输送链条(11)上均匀的设置有用于夹持针筒主体并使插针孔水平朝外的夹持装置(4)，所述的机架(1)上沿输送方向依次设置有与夹持装置(4)内的针筒(23)配合的插针装置(2)和检测装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种输液针装配装置，其特征在于：所述夹持装置(4)包括固定在输送链条(11)上方的固定块(12)，且固定块(12)为槽型块体，所述固定块(12)的两侧设置有夹子(25)，且夹子(25)的顶端连接有弹簧(24)，所述固定块(12)的开口水平朝外，所述固定块(12)的内侧垂直输送方向设置有滑轨(13)，且滑轨(13)的输送顶端设置有限位槽(43)，所述滑轨(13)的上方配合有滑块(14)，且固定块(12)的内部设置有气腔(17)，所述气腔(17)的上方设置有杆套(17)，且杆套(16)的内部套接有推杆(16)，所述滑块(14)连接有夹持安装座(15)，且夹持安装座(15)的上方固定有螺栓(19)，所述螺栓(19)配合有两个夹杆(20)，且夹杆(20)的内侧设置有压块(21)，所述压块(21)内侧安装有橡胶板(42)，且针筒(23)位于橡胶板(42)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种输液针装配装置，其特征在于：所述滑轨(13)与固定块(12)之间为焊接固定，且滑块(14)通过滑轨(13)构成滑动结构，所述滑块(14)通过推杆(16)与固定块(12)构成升降结构。

4.根据权利要求2所述的一种输液针装配装置，其特征在于：所述固定块(12)和夹子(25)之间为卡扣连接，且固定块(12)和夹子(25)沿着输送链条(11)方向等距离均匀设置。

5.根据权利要求2所述的一种输液针装配装置，其特征在于：所述夹子(25)与弹簧(24)相连接，且弹簧(24)卡在固定块(12)外部的限位槽(43)处。

6.根据权利要求2所述的一种输液针装配装置，其特征在于：所述滑轨(13)与固定块(12)之间为焊接固定，且滑块(14)通过滑轨(13)构成滑动结构，所述滑块(14)通过推杆(16)与固定块(12)构成升降结构。

7.根据权利要求1所述的一种输液针装配装置，其特征在于：所述插针装置(2)的内部设置中空腔体(26)，所述中空腔体(26)的正中心安装有转动轴(27)，且转动轴(27)的底部安装有承重板(40)，所述承重板(40)的内部插接有电机(41)，且电机(41)连接在转动轴(27)的底端，所述中空腔体(26)的外部安装有针头装置(28)，且针头装置(28)内设置有空心腔(29)。

8.根据权利要求7所述的一种输液针装配装置，其特征在于：所述转动轴(27)的底面插接在承重板(40)的上表面内部，且转动轴(27)通过电机(41)与承重板(40)构成转动结构。

9.根据权利要求7所述的一种输液针装配装置，其特征在于：所述限位筒(35)关于中空腔体(26)的竖直中轴线相对称，且空心腔(29)与针头(30)的尺寸吻合。

10.根据权利要求1所述的一种输液针装配装置，其特征在于：所述检测装置(3)的左侧连接有支撑板(34)，且支撑板(34)的中轴线处安装有连接杆(45)，所述连接杆(45)下方套接连接杆套(44)，且连接杆(45)两侧设置有限位筒(35)，所述限位筒(35)底端套接有吊杆(37)，且吊杆(37)插接在限位筒(35)的部位设置有感应器(36)，所述吊杆(37)的底端设置有连接板(38),且连接板(38)底部卡勾连接有感应屏(39),所述限位筒(35)与吊杆(37)关于连接杆(45)呈对称结构。

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