CN111451346B - 一种环绕式多工位交叉金属薄板冲压设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种环绕式多工位交叉金属薄板冲压设备，包括多组机座，各所述机座上均架设有机架，其中还包括动力装置、减速装置、冲压装置、送料装置、上机盖板、下机盖板，动力装置通过减速装置连接冲压装置，动力装置、减速装置、冲压装置均设在机架上，本发明中包含有双层冲压结构，可以完成多次不同模具的冲压作业，大大的节省了工作时间，达到高效利用空间和时间的效果，节省材料，而且本发明装置竖置动力的结构设计，能够大大的提高空间利用率，并将上飞轮、下飞轮通过上机盖板、下机盖板至于机器装置的内部，增加了操作的安全性，而环绕设于机架端部的各送料装置，使得产品的送料结构更简洁，空间占用小，符合现有的绿色高效生产要求。

Description

一种环绕式多工位交叉金属薄板冲压设备
技术领域
本发明涉及金属薄片冲压设备技术领域，具体尤其涉及一种环绕式多工位交叉金属薄板冲压设备。
背景技术
随着科技的发展，对相关设备的技术要求越来越高，在金属冲压领域中，存在一个比较困难的技术问题，就是传统的冲压设备的冲压问题，传统的金属冲压设备包括加工平台，加工平台上方设置有冲压模及驱动冲压模升降的驱动装置，工作人员将材料放置于加工平台上，通过冲压头冲压模将金属件冲压成型，由工作人员将成品取出，一方面工作人员在冲压模下落之前，将材料放置于加工平台，放置偏移或放置不稳的状况，影响材料的成型效果，另一方面由人工取出金属件的需要耗费一定时间，装置不仅增加了工作的危险性效率也比较低下，而且现有冲压设备是现有冲压设备多为单头机器，即一次性只能安装一个冲压模具，冲压机飞轮转动一圈只能完成一次冲压，此时即造成时间损耗，而且只能完成一道冲压工序，如一块板件冲完一个圆形料后剩余部分要经过二次设计重新返回冲床冲压，或者直接当废料处理，造成大量的材料和时间浪费，且现有小功率冲床多采用横置双飞轮装置，导致机器重心高，整机体积过大，且飞轮裸露在外，曾有多起飞轮脱落或机器翻到伤人事件，存在很大的安全问题。
发明内容
为此，本发明提出一种环绕式多工位交叉金属薄板冲压设备，结构简单、传动效率高、换挡简单，兼具手动斜齿变速箱和直齿序列变速箱以上两种变速箱的优点。
本发明通过如下技术手段实现：
一种环绕式多工位交叉金属薄板冲压设备，包括多组机座，各所述机座上均架设有机架，其中还包括
动力装置，所述动力装置包括架设在电机安装支撑架上的四脚双输出轴电机，电机安装支撑架架设于各机架的中部；
减速装置，所述减速装置包括上行星减速机、下行星减速机，上行星减速机、下行星减速机并分别与四脚双输出轴电机的两输出轴连接；
冲压装置，包括上冲压装置、下冲压装置，所述上冲压装置包括上套接主轴，所述上套接主轴下端部与上行星减速器连接，上套接主轴从下至上分别套接有环形托架、偏心凸轮结构、固定支架、轴承，所述偏心凸轮结构包括设于上套接主轴上的偏心凸轮及设于偏心凸轮外的连接盘，所述连接盘上连接有多组连杆，所述连杆的端部连接有架设于环形托架上的滑块，各所述滑块的端部均连接有模具，所述上套接主轴的端部通过轴承连接有上飞轮，所述下冲压装置包括下套接主轴，所述下套接主轴上端部与下行星减速器连接，下套接主轴从上至下分别套接有下环形托架、下偏心凸轮结构、下固定支架、下轴承，所述下偏心凸轮结构包括设于下套接主轴上的下偏心凸轮及设于下偏心凸轮外的下连接盘，所述下连接盘上连接有多组下连杆，所述下连杆的端部连接有架设于下固定支架上的下滑块，各所述下滑块的端部均连接有下模具，所述下套接主轴的端部通过下轴承连接有下飞轮；
送料装置，包括有落料滚轮模组、压料滚轮模组、落料槽，所述压料滚轮模组由两固定在机架端部一侧且存有间隔的压料滚轮组成，其中一所述压料滚轮的端部连接有电机，所述落料滚轮模组有两固定在机架端部另一侧且存有间隔的落料滚轮组成，所述落料槽固定在机架的端部相对外侧面，落料槽的一端位于设于机架内的外模具的下方；
上机盖板，上机盖板为圆形板的外圆周设有多组凸起边，各凸起边与相对应数目的机架的顶部一一对应并固定；
下机盖板，下机盖板为圆形板的外圆周设有多组凸起边，各凸起边与相对应数目的机架的底部一一对应并固定。
进一步地，所述机架的截面为凸型结构，所述机架的各侧面开设有孔槽，所述机架的凸起块的两侧边设有脚。
进一步地，各所述机架的相对内侧的上端部、下端部均分别与上防护罩、下防护罩连接。
进一步地，上防护罩为侧面开设有多组通孔的柱状圆环，上防护罩的顶部与上机盖板的底部卡和，上防护罩的底部与电机安装支架的顶部连接。
进一步地，下防护罩为侧面开设有多组通孔的柱状圆环，下防护罩的顶部与电机安装支架的底部连接，下防护罩的底部与下机盖板的顶部卡和。
进一步地，所述电机安装支撑架包括有两中心处设有圆孔的底盘，一所述的底盘连接有四根支脚，两所述底盘通过四根支脚固定连接，四根所述支脚的各相对侧边与四脚双输出轴电机的四脚分别连接。
进一步地，所述滑块、下滑块结构相同，所述滑块为带有双耳的空心圆柱，空心圆柱的内部设有连接螺纹，实现与模具螺纹连接，便于模具的装取，所述滑块通过双耳与连杆的端部连接。
进一步地，所述连杆与下连杆结构相同，所述连杆一端设有连接圆环，所述连杆的另一端设有卡口，卡口通过销轴与设于连接盘上的通孔连接。
进一步地，所述连接盘与下连接盘结构相同，所述连接盘为中心处开设有圆孔且圆孔的外圆周处设有多组通孔的盘状结构。
本发明在实际使用时，通过四脚双输出轴电机转动传动动力，动力经过行星减速器减速增大扭矩，从而带动偏心凸轮和上飞轮一同转动，上飞轮储存能量，并在冲料时释放，使冲压力更大，偏心凸轮转动带动连接盘向各方向平移，做同向环绕运动(非转动)，从而带动安装在连接盘上面的连杆在一个特定的角度范围中做往复运动，使得各连杆按顺序往复运动，而各连杆分别带动连接在其端部的滑块做往复运动，从而使得安装于滑块上的模具(动模)一起往复运动，并与设于机架上的外模具一起作用，从而将放在其中的薄金属板冲压成型，冲压成型的薄金属板从落料槽落下，电机转动传动于送料装置，保证薄金属板有序冲压。
本发明的有益效果是：本发明所述产品是基于一个动力***上安装有多个冲压装置，在上飞轮、下飞轮转动一圈时，可以完成多次不同模具的冲压作业，本发明中包含有双层冲压结构，其构成了可以以八个不同工位的状态同时运行，大大的节省了工作时间，达到高效利用空间和时间的效果，同时其可以将多种不同形状的工件合理的设计后整合到多个模板上，就可以后一次性冲压八种不同形状工件从而使材料达到最大的利用率，从而节省材料，而且本发明装置竖置动力的结构设计，能够大大的提高空间利用率，并将上飞轮、下飞轮通过上机盖板、下机盖板至于机器装置的内部，增加了操作的安全性，而环绕设于机架端部的各送料装置，使得产品的送料结构更简洁，空间占用小，符合现有的绿色高效生产要求。
附图说明：
图1为本发明所述结构示意图；
图2为本发明所述结构示意图；
图3为本发明部分结构示意图；
图4为本发明部分结构示意图；
图5为本发明部分结构示意图；
图6为本发明部分结构示意图；
图7为本发明部分结构示意图；
图8为本发明部分结构示意图；
图9为本发明部分结构示意图；
图10为本发明部分结构示意图；
图11为本发明部分结构示意图；
图12为本发明部分结构放大示意图；
图13为本发明立体剖面结构示意图；
图14为本发明平面剖面结构示意图。
具体实施方式：
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例对本发明作进一步说明：
一种环绕式多工位交叉金属薄板冲压设备，包括多组机座1，各所述机座1上均架设有机架2，其中还包括
动力装置，所述动力装置包括架设在电机安装支撑架3上的四脚双输出轴电机4，电机安装支撑架3架设于各机架2的中部；
减速装置，所述减速装置包括上行星减速机5、下行星减速机6，上行星减速机5、下行星减速机6并分别与四脚双输出轴电机4的两输出轴连接；
冲压装置，包括上冲压装置7、下冲压装置8，所述上冲压装置7包括上套接主轴9，所述上套接主轴9下端部与上行星减速器5连接，上套接主轴9从下至上分别套接有环形托架10、偏心凸轮结构11、固定支架12、轴承13，所述偏心凸轮结构11包括设于上套接主轴上的偏心凸轮14及设于偏心凸轮14外的连接盘15，所述连接盘15上连接有多组连杆16，所述连杆16的端部连接有架设于环形托架10上的滑块17，各所述滑块17的端部均连接有模具18，所述上套接主轴9的端部通过轴承13连接有上飞轮19，所述下冲压装置8包括下套接主轴20，所述下套接主轴20上端部与下行星减速器6连接，下套接主轴20从上至下分别套接有下环形托架21、下偏心凸轮结构22、下固定支架23、下轴承24，所述下偏心凸轮结构22包括设于下套接主轴20上的下偏心凸轮25及设于下偏心凸轮25外的下连接盘26，所述下连接盘26上连接有多组下连杆27，所述下连杆27的端部连接有架设于下固定支架23上的下滑块28，各所述下滑块28的端部均连接有下模具29，所述下套接主轴20的端部通过下轴承24连接有下飞轮30；
送料装置，包括有落料滚轮模组31、压料滚轮模组32、落料槽33，所述压料滚轮模组31由两固定在机架2端部一侧且存有间隔的压料滚轮34组成，其中一所述压料滚轮34的端部连接有电机35，所述落料滚轮模组32有两固定在机架端部另一侧且存有间隔的落料滚轮36组成，所述落料槽33固定在机架2的端部相对外侧面，落料槽33的一端位于设于机架2内的外模具37的下方；
上机盖板38，上机盖板38为圆形板的外圆周设有多组凸起边，各凸起边与相对应数目的机架2的顶部一一对应并固定；
下机盖板39，下机盖板39为圆形板的外圆周设有多组凸起边，各凸起边与相对应数目的机架2的底部一一对应并固定。
进一步地，所述机架2的截面为凸型结构，所述机架2的各侧面开设有孔槽，所述机架2的凸起块的两侧边设有脚。
进一步地，各所述机架2的相对内侧的上端部、下端部均分别与上防护罩40、下防护罩41连接。
进一步地，上防护罩40为侧面开设有多组通孔的柱状圆环，上防护罩40的顶部与上机盖板38的底部卡和，上防护罩40的底部与电机安装支撑架3的顶部连接。
进一步地，下防护罩41为侧面开设有多组通孔的柱状圆环，下防护罩41的顶部与电机安装支撑架3的底部连接，下防护罩41的底部与下机盖板39的顶部卡和。
进一步地，所述电机安装支撑架3包括有两中心处设有圆孔的底盘42，一所述的底盘42连接有四根支脚43，两底盘42通过四根支脚43固定连接，四根所述支脚43的各相对侧边与四脚双输出轴电机4的四脚分别连接。
进一步地，所述滑块17、下滑块28结构相同，所述滑块17为带有双耳的空心圆柱，空心圆柱的内部设有连接螺纹，实现与模具螺纹连接，便于模具的装取，所述滑块17通过双耳与连杆16的端部连接。
进一步地，所述连杆16与下连杆27结构相同，所述连杆16一端设有连接圆环，所述连杆16的另一端设有卡口，卡口通过销轴与设于连接盘15上的通孔连接。
进一步地，所述连接盘15与下连接盘26结构相同，所述连接盘15为中心处开设有圆孔且圆孔的外圆周处设有多组通孔的盘状结构。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
除非另有定义，本文所使用的所有学术和科学术语具有本发明所属技术领域普通技术人员所理解的相同含义。
在相抵触的情况下，以本说明书中的定义为准。
除非另有说明，所有的百分数、份数、比例等都是以重量计。
当给出数值或数值范围、优选范围或一系列下限优选值和上限优选值时，应当理解其具体公开了由任何较小的范围限值或优选值和任何较大的范围限值或优选值的任何一对数值所形成的任何范围，而无论范围是否分别被公开。除非另有说明，在本说明书描述数值范围之处，所述的范围意图包括范围端值和范围内的所有整数和分数。
当术语“约”或“左右”用于描述数值或范围的端值时，所公开的内容应当是包括该具体数值或所涉及的端值。
采用“一”和“一个/种”的用法描述本发明的要素和组分，这只是出于便利和为了给出本发明一般情况。除非另有明显表述，应将该说明理解为包括一个/种或至少一个/种。

Claims (9)

1.一种环绕式多工位交叉金属薄板冲压设备，包括多组机座，各所述机座上均架设有机架，其中还包括
动力装置，所述动力装置包括架设在电机安装支撑架上的四脚双输出轴电机，电机安装支撑架架设于各机架的中部；
上机盖板，上机盖板为圆形板的外圆周设有多组凸起边，各凸起边与相对应数目的机架的顶部一一对应并固定；
下机盖板，下机盖板为圆形板的外圆周设有多组凸起边，各凸起边与相对应数目的机架的底部一一对应并固定；减速装置，所述减速装置包括上行星减速机、下行星减速机，上行星减速机、下行星减速机并分别与四脚双输出轴电机的两输出轴连接；
送料装置，包括有落料滚轮模组、压料滚轮模组、落料槽，，所述落料槽固定在机架的端部相对外侧面，落料槽的一端位于设于机架内的外模具的下方；其特征在于：还包括冲压装置，包括上冲压装置、下冲压装置，所述上冲压装置包括上套接主轴，所述上套接主轴下端部与上行星减速器连接，上套接主轴从下至上分别套接有环形托架、偏心凸轮结构、固定支架、轴承，所述偏心凸轮结构包括设于上套接主轴上的偏心凸轮及设于偏心凸轮外的连接盘，所述连接盘上连接有多组连杆，所述连杆的端部连接有架设于环形托架上的滑块，各所述滑块的端部均连接有模具，所述上套接主轴的端部通过轴承连接有上飞轮，所述下冲压装置包括下套接主轴，所述下套接主轴上端部与下行星减速器连接，下套接主轴从上至下分别套接有下环形托架、下偏心凸轮结构、下固定支架、下轴承，所述下偏心凸轮结构包括设于下套接主轴上的下偏心凸轮及设于下偏心凸轮外的下连接盘，所述下连接盘上连接有多组下连杆，所述下连杆的端部连接有架设于下固定支架上的下滑块，各所述下滑块的端部均连接有下模具，所述下套接主轴的端部通过下轴承连接有下飞轮；所述压料滚轮模组由两固定在机架端部一侧且存有间隔的压料滚轮组成，其中一所述压料滚轮的端部连接有电机，所述落料滚轮模组有两固定在机架端部另一侧且存有间隔的落料滚轮组成。
2.根据权利要求1所述的一种环绕式多工位交叉金属薄板冲压设备，其特征在于：所述机架的截面为凸型结构，所述机架的各侧面开设有孔槽，所述机架的凸起块的两侧边设有脚。
3.根据权利要求1所述的一种环绕式多工位交叉金属薄板冲压设备，其特征在于：各所述机架的相对内侧的上端部、下端部均分别与上防护罩、下防护罩连接。
4.根据权利要求3所述的一种环绕式多工位交叉金属薄板冲压设备，其特征在于：所述上防护罩为侧面开设有多组通孔的柱状圆环，上防护罩的顶部与上机盖板的底部卡和，上防护罩的底部与电机安装支架的顶部连接。
5.根据权利要求3所述的一种环绕式多工位交叉金属薄板冲压设备，其特征在于：所述下防护罩为侧面开设有多组通孔的柱状圆环，下防护罩的顶部与电机安装支架的底部连接，下防护罩的底部与下机盖板的顶部卡和。
6.根据权利要求1所述的一种环绕式多工位交叉金属薄板冲压设备，其特征在于：所述电机安装支撑架包括有两中心处设有圆孔的底盘，一所述的底盘连接有四根支脚，两所述底盘通过四根支脚固定连接，四根所述支脚的各相对侧边与四脚双输出轴电机的四脚分别连接。
7.根据权利要求1所述的一种环绕式多工位交叉金属薄板冲压设备，其特征在于：所述滑块、下滑块结构相同，所述滑块为带有双耳的空心圆柱，空心圆柱的内部设有连接螺纹，所述滑块通过双耳与连杆的端部连接。
8.根据权利要求1所述的一种环绕式多工位交叉金属薄板冲压设备，其特征在于：所述连杆与下连杆结构相同，所述连杆一端设有连接圆环，所述连杆的另一端设有卡口，卡口通过销轴与设于连接盘上的通孔连接。
9.根据权利要求1所述的一种环绕式多工位交叉金属薄板冲压设备，其特征在于：所述连接盘与下连接盘结构相同，所述连接盘为中心处开设有圆孔且圆孔的外圆周处设有多组通孔的盘状结构。
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