CN111449569A - 一种过滤器清理装置和控制*** - Google Patents

Abstract

本申请公开一种过滤器清理装置和控制***，其中，过滤器清理装置包括：容纳过滤器的罩体、驱动机构、转动支撑部件以及连接在所述罩体开口的端盖；其中，所述罩体容纳所述驱动机构，所述转动支撑部件可旋转的设置在所述罩体和所述端盖上；所述驱动机构与被清理的过滤器之间具有连接结构，通过该连接结构，所述驱动机构能够带动所述过滤器绕所述转动支撑部件提供的旋转轴线在所述罩体内转动；使得用户不在手动转动过滤器，且提高了清洗效率；并且所述罩体的内壁上设置有至少一个清洁条，所述清洁条具有与被清理的过滤器的接触尺寸；在过滤器自动转动时，以将过滤器上的灰尘进一步进行清理。

Description

一种过滤器清理装置和控制***

技术领域

本申请涉及清洁设备领域，具体涉及一种过滤器清理装置，一种过滤器清理的控制***。

背景技术

便捷式吸尘器是一种常用的家庭清洁设备，因其体积较小，重量轻，适合清理家庭卫生。使用过程中，吸尘器利用气流吸除沙发底部、床底、家具空隙等清洁表面的灰尘。由于长时间使用，吸尘器的过滤组件内侧就会有污染物大量堆积，最终会影响过滤组件的过滤性能以及吸尘器整机的清扫性能，所以需要对过滤组件进行定期清理以及定期更换。

在现有技术中，对于过滤组件的清理一般采用水洗的方式，但是这种清洁方式会对过滤组件的内部结构造成破坏，从而降低过滤组件的使用寿命。还有一种解决方案是需要手动旋转过滤组件来达到清理的目的，虽然能将过滤组件清理干净，但是手动操作费时费力，而且清洗的洁净程度和清洗效率不高。

因此，如何实现过滤组件的自动清理，以提高清洗效率成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种过滤器清理装置，以实现过滤组件的自动清理，从而提高清洗效率的问题。本申请还提供一种过滤器清理的控制***。

本申请提供一种过滤器清理装置，包括：容纳过滤器的罩体、驱动机构、转动支撑部件以及连接在所述罩体开口的端盖；其中，

所述罩体容纳所述驱动机构，且所述罩体的内壁上设置有至少一个清洁条，所述清洁条具有与被清理的过滤器的接触尺寸；

所述转动支撑部件可旋转的设置在所述罩体和所述端盖上；

所述驱动机构与被清理的过滤器之间具有连接结构，通过该连接结构，所述驱动机构能够带动所述过滤器绕所述转动支撑部件提供的旋转轴线在所述罩体内转动。

可选的，所述驱动机构设置在所述过滤器的内部；所述驱动机构包括电机支架和驱动电机；

所述电机支架设置在所述过滤器的内部，且所述电机支架的中心轴线与所述过滤器的中心轴线重合设置，所述驱动电机设置在所述电机支架内；所述连接结构设置在所述驱动电机输出端与所述过滤器之间。

可选的，所述驱动机构设置在所述过滤器的外部；所述驱动机构包括电机支架和驱动电机；

所述电机支架设置在所述过滤器的外部，且所述电机支架与所述过滤器的中心轴线呈设定角度设置，所述驱动电机设置在所述电机支架内；所述连接结构设置在所述驱动电机输出端与所述过滤器之间。

可选的，所述连接结构包括连接块和连接部；

所述驱动电机输出端连接所述连接块，所述连接部与所述过滤器内壁一体成型，所述连接块与所述连接部卡接。

可选的，所述转动支撑部件包括支撑架和轴承，所述支撑架与所述轴承径向卡装，所述过滤器套接于所述支撑架，所述过滤器通过所述支撑架绕所述轴承提供的旋转轴线在所述罩体内旋转。

可选的，所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架；所述轴承包括第一轴承和第二轴承；

所述第一支撑架和所述第一轴承设置在所述端盖上，所述第一支撑架套接于所述第一轴承的内圈，所述过滤器前端与所述第一支撑架卡装；

所述第二支撑架和所述第二轴承设置在与所述罩体开口相对的端侧，所述第二支撑架套接在所述第二轴承的外圈，所述过滤器后端与所述第二支撑架卡装；所述第一轴承和所述第二轴承同轴设置，其轴线构成所述旋转轴线。

可选的，在所述支撑架的外径面上设置有进风栅格，所述进风栅格与所述过滤器的内部连通。

可选的，还包括：设置在所述罩体上的吸尘接头，所述吸尘接头的一端与吸尘装置连通，另一端与所述罩体内腔连通。

可选的，所述吸尘接头包括释放按钮，所述释放按钮用于实现所述吸尘接头与所述吸尘装置的连接。

可选的，还包括：控制机构，所述控制机构通过所述吸尘接头与所述驱动机构电连接。

可选的，所述端盖包括盖体、卡扣和合页轴；所述盖体通过所述合页轴可旋转的设置在所述罩体上，所述卡扣设置在所述盖体边缘；所述盖体通过所述合页轴旋转至扣接位置时，所述卡扣与所述罩体上的扣位扣接。

本申请还提供一种过滤器清理的控制***，包括：吸尘装置、主控制器、副控制器以及过滤器清理装置；

所述主控制器设置在所述吸尘装置上，所述副控制器设置在所述过滤器清理装置上；所述吸尘装置与所述过滤器清理装置电连接，所述主控制器通过所述副控制器控制所述过滤器清理装置的启停。

可选的，还包括：灰尘传感器，所述灰尘传感器设置在所述吸尘装置上，用于检测所述过滤器清理装置中的灰尘量，并将检测信号反馈给所述主控制器，所述主控制器根据所述检测信号确定所述过滤器清理装置的启停状态。

可选的，所述副控制器与所述过滤器清理装置中的驱动电机电连接，以控制所述驱动电机的转动。

可选的，所述副控制器包括副控制单元、通讯电路以及驱动电路；

所述副控制单元用于接收所述主控制器发送的控制信号，并根据所述控制信号发出启停控制指令和转动方向控制指令；

所述通讯电路用于与所述主控制器之间实现通讯；

所述驱动电路用于接收所述副控制单元提供的控制指令，向所述驱动电机提供驱动电流。

可选的，所述转动方向控制指令包括正向转动控制指令和反向转动控制指令；

相应的，所述副控制单元通过所述驱动电路控制所述驱动电机的正向转动和反向转动。

与现有技术相比，本申请具有以下优点：本申请提供一种过滤器清理装置，包括：容纳过滤器的罩体、驱动机构、转动支撑部件以及连接在所述罩体开口的端盖；其中，所述罩体容纳所述驱动机构，所述转动支撑部件可旋转的设置在所述罩体和所述端盖上；所述驱动机构与被清理的过滤器之间具有连接结构，通过该连接结构，所述驱动机构能够带动所述过滤器绕所述转动支撑部件提供的旋转轴线在所述罩体内转动；使得用户不在手动转动过滤器，且提高了清洗效率；并且所述罩体的内壁上设置有至少一个清洁条，所述清洁条具有与被清理的过滤器的接触尺寸；在过滤器自动转动时，以将过滤器上的灰尘进一步进行清理。

附图说明

图1是本申请第一实施例提供的一种过滤器清理装置的结构示意图；

图2是本申请第一实施例提供的一种过滤器清理装置的***图；

图3是本申请第一实施例提供的一种过滤器清理装置的剖视图；

图4是本申请第一实施例提供的一种过滤器清理装置的吸尘气流流动的示意图；

图5是本申请第二实施例提供的一种过滤器清理的控制***的结构示意图。

过滤器清理装置100，罩体1，扣位11，驱动机构2，电机支架21，驱动电机22，支架端盖23，转动支撑部件3，第一支撑架31，第二支撑架32，第一轴承33，第二轴承34，进风栅格35，连接结构4，连接块41，连接部42，端盖5，盖体51，卡扣52，合页轴53，清洁条6，吸尘接头7，释放按钮71，控制机构8，过滤器200，过滤器清理的控制***300，吸尘装置30，主控制器40、副控制器50，副控制单元501、通讯电路502，驱动电路503，灰尘传感器60。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

本申请第一实施例提供一种过滤器清理装置100，图1是本申请第一实施例提供的过滤器清理装置100的结构示意图。

结合图1、图2、图3所示，本申请第一实施例提供的过滤器清理装置100，包括容纳过滤器的罩体1、驱动机构2、转动支撑部件3以及连接在罩体1开口的端盖5。

为了方便容置并清理过滤器200，本实施例中的罩体1为空心圆柱体；其中，如图1所示，在罩体1的两个侧端是截面为圆形的端盖，且左侧的端盖和罩体1可以设置为一体结构，或是在该端盖上设置有卡扣结构，通过卡扣结构与罩体1上的扣位结构扣接，从而将左侧的端盖扣合到罩体1的左侧端；对应的，则在右侧的端盖5是可活动的连接在罩体1上的，具体的，该端盖5设置在罩体1的开口位置，该开口可以让过滤器200安装在罩体1中，端盖5包括盖体51、卡扣52和合页轴53；盖体51通过合页轴53可旋转的设置在罩体1上，卡扣52设置在盖体51边缘，卡扣52与盖体51为一体成型；盖体51通过合页轴53旋转至扣接位置时，卡扣52与罩体1上的扣位11扣接；即通过打开该端盖5，过滤器200可以从罩体1的开口的进入至罩体1的内腔中，而后将该端盖5扣合，实现对过滤器200的封装。

在本实施例中，为了使得过滤器200能够在罩体1内自动转动起来，则设置有驱动机构2。具体的，如图3所示，驱动机构2设置在过滤器200的内部；驱动机构2包括电机支架21和驱动电机22；将驱动机构2设置在过滤器200的内部是基于过滤器200的结构而设定的，本实施例的过滤器200其内部为中空结构，故而可以在不破坏过滤器200结构的情况下将驱动机构2设置在过滤器200的中空结构中。其中，该中空结构为柱状，且为了给驱动电机22提供一个稳定的运行环境，则将电机支架21设置在过滤器200的中空结构中，该电机支架21用于支撑并稳固驱动电机22，且该电机支架21也为柱状结构，其外壁靠近过滤器200的内壁设置，且预留有可转动的空间尺寸。电机支架21的中心轴线与过滤器200的中心轴线重合设置(在同一直线上)，驱动电机22设置在电机支架21内。在本实施例中，电机支架21还包括支架端盖23，支架端盖23上设置有卡扣结构，该卡扣结构为柔性件；对应的，电机支架21上设置有对应的扣位结构；其中，支架端盖23的直径微小于电机支架21的直径，继而电机支架21和支架端盖23之间具有扣装尺寸，在驱动电机22置于电机支架21内部后，支架端盖23扣装于电机支架21内，支架端盖23上的卡扣结构与电机支架21上的扣位结构扣装，以实现对驱动电机22的封装和固定。其中，在支架端盖23上还设置有通孔，驱动电机22的输出端能够从该通孔穿出。且如图2、图3所示，为了配合转动支撑部件3(下述)将过滤器200支撑于罩体1内，则在靠近罩体1的左侧端盖的电机支架21的一端与左侧端盖固定连接，以将电机支架21固定在罩体1上，同时减少驱动机构2对过滤器200的压力；且电机支架21的该端设置为凸台结构，该凸台结构用于支撑转动支撑部件3。

在本实施例中，驱动电机22与电机支架21之间还设置有减震垫(未示)，该减震垫可以在驱动电机22转动时降低驱动电机22转动时带来的震动，从而使其带动过滤器200转动的更加稳定；同样的，该减震垫还可以在驱动电机22转动时降低驱动电机22转动时带来的噪音，从而提供用户的使用体验。

当然，考虑到过滤器200的内部结构不是中空结构，继而无法将驱动机构2设置在过滤器200的内部；所以，对应于该情况，可以将驱动机构2设置在过滤器200的外部且位于罩体1的内部。同样的，驱动机构2包括电机支架21和驱动电机22；该电机支架21用于支撑并稳固驱动电机22，以为驱动电机22提供一个稳定的运行环境，电机支架21与过滤器200的中心轴线呈设定角度设置，在不影响驱动电机22带动过滤器200转动的前提下，驱动电机22设置在电机支架21内。

可以理解的是，为了实现驱动机构2和过滤器200的连接，以带动过滤器200转动，则在驱动机构2与被清理的过滤器200之间具有连接结构4，即连接结构4设置在驱动电机22输出端与过滤器200之间。通过该连接结构4，驱动机构2能够带动过滤器200在罩体1内转动。具体的，在本实施例中，连接结构4设置在驱动电机22输出端与过滤器200之间；连接结构4包括连接块41和连接部42；连接块41连接于驱动电机22输出端，连接部42与过滤器200内壁一体成型；且连接部42设置为能够与连接块41卡接的结构，使得连接块41与连接部42卡接，从而驱动机构2通过该连接结构4带动过滤器200在罩体1内转动。

进一步的，为了实现过滤器200在罩体1内转动，且对应于过滤器200的结构，则在罩体1和端盖5上设置有可旋转的转动支撑部件3；在本实施例中，转动支撑部件3包括支撑架和轴承；支撑架为环状结构，从而可以使支撑架与轴承径向卡装，过滤器200套接于支撑架，过滤器200通过支撑架绕轴承提供的旋转轴线在罩体1内旋转。具体的，如图2、图3所示，支撑架包括第一支撑架31和第二支撑架32；对应的，轴承包括第一轴承33和第二轴承34；其中，结合过滤器200在罩体1的安装状态，即过滤器200的两端(前端和后端)分别对应靠近罩体1的两端设置；且基于端盖5能够扣合于罩体1上，所以将第一支撑架31和第一轴承33设置在端盖5上；具体为，第一支撑架31套接于第一轴承33的内圈，过滤器200前端与第一支撑架31卡装，从而实现转动；第二支撑架32和第二轴承34设置在与罩体1开口相对的端侧，即罩体1的左侧端盖，第二轴承34的内圈套接于电机支架21的凸台结构，第二轴承34可以绕电机支架21转动，第二支撑架32套接在在第二轴承34的外圈，过滤器200后端与第二支撑架32卡装，从而实现转动；第一轴承33和第二轴承34同轴设置，其轴线构成旋转轴线；在本实施例中，第一轴承33和第二轴承34的轴线和过滤器200的中线轴线在同一直线上，这样可以使得过滤器200在旋转的过程中更加稳定。

需要说明的是，对应于转动支撑部件3设置在罩体1以及端盖5上的位置，在其它的实施例中，对应于不同的过滤器200结构，还可以将转动支撑部件3对应设置在罩体1的其它位置，只要转动支撑部件3能够实现对于过滤器200的支撑以及让其转动，均是本申请所要保护的内容。

在本实施例中，在驱动机构2能够带动过滤器200绕转动支撑部件3提供的旋转轴线在罩体1内转动后，为了将过滤器200中的灰尘(包括头发、碎屑以及粉尘颗粒等)清理的更加干净，则在罩体1的内壁上设置有至少一个清洁条6，清洁条6具有与被清理的过滤器200的接触尺寸，继而在过滤器200转动时，清洁条6具有与被清理的过滤器200的接触，进而将过滤器200上的灰尘清理下来。其中，清洁条6可拆卸的固定在罩体1内壁。具体来说，罩体1内壁开设有卡槽(图中未示出)，卡槽与清洁条6的末端对应设置，通过将清洁条6的末端***卡槽来实现清洁条6的装卸。且清洁条6平行于罩体1中心轴线设置；或者清洁条6倾斜于罩体1中心轴线设置，即清洁条6与罩体1中心轴线之间存在一夹角；再或者清洁条6为弧形，且清洁条6垂直于罩体1中心轴线设置，即清洁条6以环形分布在罩体1内壁。当然，清洁条6的形状还可以是其它，只要是有与被清理的过滤器200的接触尺寸，均是本申请实施例所要保护的范围。同样的，清洁条6的数量可以根据实际需要设置，在此不作限制。

在本实施例中，基于本过滤器清理装置100是通过吸尘气流将过滤器200上的灰尘清除掉的，所以罩体1中必然有空气流进入，且该空气流可以进入到过滤器200的内层中；对应的，则在罩体1两侧的端盖上设置有通气孔，且在支撑架(第一支撑架31和第二支撑架32)的外径面上设置有进风栅格35，进风栅格35与过滤器200的内部连通，形成空气流通道。如图4所示，箭头的指向为吸尘气流的流向，当空气流从外部由通气孔进入到罩体1后，通过支撑架上的进风栅格35空气流可以进入到过滤器200的内部，从而在不拆除过滤器200的前提下，实现对过滤器200中灰尘的整体清理。其中，进风栅格35的数量和宽窄程度不作具体的限定，其可以根据实际需求进行设定。

在本实施例中，吸尘气流是由吸尘装置30形成的，为了形成该吸尘气流，则在罩体1上连接有吸尘接头7，具体的，在罩体1的中部设置有一个开口，该开口连通于罩体1的内腔，吸尘接头7的一端与吸尘装置30连通，另一端与罩体1内腔连通，吸尘接头7与罩体1形成密封状态，从而使得吸尘气流完全由罩体1进入至吸尘装置30中。其中，考虑到吸尘接头7和吸尘装置30只有在清理过滤器200的灰尘时才进行连接，且为了方便吸尘接头7和吸尘装置30的拆卸，则在吸尘接头7上设置有释放按钮71，释放按钮71上设置有一体成型的卡扣，该卡扣可以与吸尘装置30上的扣位进行卡接，以将罩体1和吸尘装置30连接在一起，从而吸尘装置30可以将罩体1中的过滤器200上的灰尘吸入到吸尘装置30内。当不在进行清理灰尘时，通过操作释放按钮71实现吸尘接头7和吸尘装置30的分离，从而不影响吸尘装置30进行其它的运作。需要说明的是，在其它的实施例中，吸尘接头7和吸尘装置30的连接还可以是其它的连接结构4，例如螺纹连接或是螺钉连接等。

还需要说明的是，为了在吸尘装置30与吸尘接头7连接时，使得吸尘装置30识别该接头是用于清理过滤器200的，则在吸尘接头7或是罩体1内设置有控制机构8，该控制机构8与吸尘装置30电连接，用于让吸尘装置30获知过滤器清理装置100是用来清理过滤器200的。

本申请实施例提供的过滤器清理装置100包括：容纳过滤器200的罩体1、驱动机构2、转动支撑部件3以及连接在罩体1开口的端盖5；其中，罩体1容纳驱动机构2，转动支撑部件3可旋转的设置在罩体1和端盖5上；驱动机构2与被清理的过滤器200之间具有连接结构4，通过该连接结构4，驱动机构2能够带动过滤器200绕转动支撑部件3提供的旋转轴线在罩体1内转动；使得用户不在手动转动过滤器，且提高了清洗效率；并且罩体1的内壁上设置有至少一个清洁条6，清洁条6具有与被清理的过滤器200的接触尺寸；在过滤器转动时，以将过滤器上的灰尘进一步进行清理。

本申请第二实施例提供一种过滤器清理的控制***300，图5是过滤器清理的控制***的结构示意图。

在本实施例中，过滤器清理的控制***300包括：吸尘装置30、主控制器40、副控制器50以及过滤器清理装置100；

主控制器40设置在吸尘装置30上，副控制器50设置在过滤器清理装置100上；吸尘装置30与过滤器清理装置100电连接，即吸尘装置30能够为过滤器清理装置100供电，在打开吸尘装置30的电源开关后，过滤器清理装置100能够获取到吸尘装置30提供的电能；且主控制器40和副控制器50之间建立有通讯连接，在供电的瞬间，主控制器40和副控制器50之间会相互发送一些特定的通讯协议，该通讯协议是为了让主控制器40获知过滤器清理装置100是一个专门用于清理过滤器200的装置，而不是一个普通的附件，从而，主控制器40通过副控制器50控制过滤器清理装置100的启停。其中，在本实施中，采用MOS(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor，金氧半场效晶体管)管形成的整流电路为过滤器清理装置100供电。

在本实施例中，副控制器50与过滤器清理装置100中的驱动电机22电连接，以控制驱动电机22的转动。其中，副控制器50包括副控制单元501、通讯电路502以及驱动电路503；副控制单元501用于接收主控制器40发送的控制信号，并根据控制信号发出启停控制指令和转动方向控制指令；通讯电路502用于与主控制器40之间实现通讯；驱动电路503用于接收副控制单元501提供的控制指令，向驱动电机22提供驱动电流。其中，在本实施例中，转动方向控制指令包括正向转动控制指令和反向转动控制指令，两者能够控制驱动电路503分别向驱动电机22提供不同方向的电流，从而使驱动电机22分别处于正转和反转的工作状态；驱动电路503具体采用的供电电路形式可以是H桥电路。通过驱动电机22的正向转动和反向转动，可以更加深层次的清理过滤器200上的灰尘。

进一步的，在本实施例中，为了合理的控制过滤器清理装置100的运作，则在吸尘装置30上还设置有灰尘传感器60，灰尘传感器60用于检测过滤器清理装置100中的灰尘量，并将检测信号反馈给主控制器40，主控制器40根据检测信号确定过滤器清理装置100的启停状态。具体的，预先在灰尘传感器60中设定灰尘量的最小阈值，当对过滤器200进行清理时，灰尘传感器60先会检测到的大量的灰尘，对应的灰尘量值也会很大；清理一段时间后，灰尘量会减少，对应的灰尘量值也会降低，当当前的灰尘量值低于最小阈值时，说明过滤器清理装置100已经将过滤器200中的灰尘清理干净，此时，灰尘传感器60将检测信号反馈给主控制器40，主控制器40根据检测信号确定过滤器清理装置100的停机状态。也就是说，当灰尘传感器60检测不到灰尘时，吸尘装置30便会自动断电，从而不会在用户离开吸尘装置30后，吸尘装置30因为持续运作而将电池的电量消耗完；其次也保证了用电的安全。

需要说明的是，灰尘传感器60不仅仅只对过滤器清理装置100中的灰尘进行检测，其还可以在吸尘装置30对应其它装置时检测相应的灰尘量。基于灰尘传感器60检测其它装置的灰尘量不是本申请的发明重点，故在此不作具体的解释说明；一个可能的实现方案是采用红外发射器加红外接收器，并将两者相对安装在吸尘器吸尘管路的相对两侧，通过检测红外接收器的脉冲信号，获得灰尘量相关信息。当然，灰尘传感器60也可以设置过滤器清理装置100中，继而仅检测过滤器清理装置100中的灰尘量。

本申请实施例提供的过滤器清理的控制***300，包括：吸尘装置30、主控制器40、副控制器50以及过滤器清理装置100；主控制器40设置在吸尘装置30上，副控制器50设置在过滤器清理装置100上；吸尘装置30与过滤器清理装置100电连接，主控制器40通过副控制器50控制过滤器清理装置100的启停。该控制***可以实现过滤器清理装置100的自动清理过滤器，提高了清理效率；且在无用户监管的情况下，可以实现自动断电，避免吸尘装置30因持续工作而将电量耗尽，在节能的同时也提高了用电安全，进而提升了用户的体验。

本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

Claims (16)

1.一种过滤器清理装置，其特征在于，包括：容纳过滤器的罩体、驱动机构、转动支撑部件以及连接在所述罩体开口的端盖；其中，

所述罩体容纳所述驱动机构，且所述罩体的内壁上设置有至少一个清洁条，所述清洁条具有与被清理的过滤器的接触尺寸；

所述转动支撑部件可旋转的设置在所述罩体和所述端盖上；

所述驱动机构与被清理的过滤器之间具有连接结构，通过该连接结构，所述驱动机构能够带动所述过滤器绕所述转动支撑部件提供的旋转轴线在所述罩体内转动。

2.根据权利要求1所述的过滤器清理装置，其特征在于，所述驱动机构设置在所述过滤器的内部；所述驱动机构包括电机支架和驱动电机；

所述电机支架设置在所述过滤器的内部，且所述电机支架的中心轴线与所述过滤器的中心轴线重合设置，所述驱动电机设置在所述电机支架内；所述连接结构设置在所述驱动电机输出端与所述过滤器之间。

3.根据权利要求1所述的过滤器清理装置，其特征在于，所述驱动机构设置在所述过滤器的外部；所述驱动机构包括电机支架和驱动电机；

所述电机支架设置在所述过滤器的外部，且所述电机支架与所述过滤器的中心轴线呈设定角度设置，所述驱动电机设置在所述电机支架内；所述连接结构设置在所述驱动电机输出端与所述过滤器之间。

4.根据权利要求2-3任意一项所述的过滤器清理装置，其特征在于，所述连接结构包括连接块和连接部；

所述驱动电机输出端连接所述连接块，所述连接部与所述过滤器内壁一体成型，所述连接块与所述连接部卡接。

5.根据权利要求1所述的过滤器清理装置，其特征在于，所述转动支撑部件包括支撑架和轴承，所述支撑架与所述轴承径向卡装，所述过滤器套接于所述支撑架，所述过滤器通过所述支撑架绕所述轴承提供的旋转轴线在所述罩体内旋转。

6.根据权利要求5所述的过滤器清理装置，其特征在于，所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架；所述轴承包括第一轴承和第二轴承；

所述第一支撑架和所述第一轴承设置在所述端盖上，所述第一支撑架套接于所述第一轴承的内圈，所述过滤器前端与所述第一支撑架卡装；

所述第二支撑架和所述第二轴承设置在与所述罩体开口相对的端侧，所述第二支撑架套接在所述第二轴承的外圈，所述过滤器后端与所述第二支撑架卡装；所述第一轴承和所述第二轴承同轴设置，其轴线构成所述旋转轴线。

7.根据权利要求5所述的过滤器清理装置，其特征在于，在所述支撑架的外径面上设置有进风栅格，所述进风栅格与所述过滤器的内部连通。

8.根据权利要求1所述的过滤器清理装置，其特征在于，还包括：设置在所述罩体上的吸尘接头，所述吸尘接头的一端与吸尘装置连通，另一端与所述罩体内腔连通。

9.根据权利要求8所述的过滤器清理装置，其特征在于，所述吸尘接头包括释放按钮，所述释放按钮用于实现所述吸尘接头与所述吸尘装置的连接。

10.根据权利要求8所述的过滤器清理装置，其特征在于，还包括：控制机构，所述控制机构通过所述吸尘接头与所述驱动机构电连接。

11.根据权利要求1所述的过滤器清理装置，其特征在于，所述端盖包括盖体、卡扣和合页轴；所述盖体通过所述合页轴可旋转的设置在所述罩体上，所述卡扣设置在所述盖体边缘；所述盖体通过所述合页轴旋转至扣接位置时，所述卡扣与所述罩体上的扣位扣接。

12.一种过滤器清理的控制***，其特征在于，包括：吸尘装置、主控制器、副控制器以及过滤器清理装置；

所述主控制器设置在所述吸尘装置上，所述副控制器设置在所述过滤器清理装置上；所述吸尘装置与所述过滤器清理装置电连接，所述主控制器通过所述副控制器控制所述过滤器清理装置的启停。

13.根据权利要求12所述的过滤器清理的控制***，其特征在于，还包括：灰尘传感器，所述灰尘传感器设置在所述吸尘装置上，用于检测所述过滤器清理装置中的灰尘量，并将检测信号反馈给所述主控制器，所述主控制器根据所述检测信号确定所述过滤器清理装置的启停状态。

14.根据权利要求12所述的过滤器清理的控制***，其特征在于，所述副控制器与所述过滤器清理装置中的驱动电机电连接，以控制所述驱动电机的转动。

15.根据权利要求14所述的过滤器清理的控制***，其特征在于，所述副控制器包括副控制单元、通讯电路以及驱动电路；

所述副控制单元用于接收所述主控制器发送的控制信号，并根据所述控制信号发出启停控制指令和转动方向控制指令；

所述通讯电路用于与所述主控制器之间实现通讯；

所述驱动电路用于接收所述副控制单元提供的控制指令，向所述驱动电机提供驱动电流。

16.根据权利要求15所述的过滤器清理的控制***，其特征在于，所述转动方向控制指令包括正向转动控制指令和反向转动控制指令；

相应的，所述副控制单元通过所述驱动电路控制所述驱动电机的正向转动和反向转动。

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