CN111447264B - 一种边缘云服务的调度方法、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种边缘云服务的调度方法、设备及存储介质，利用车流量和非法占道车辆总数来确定第一可信度，有效地解决了等可能的选择每一条车道以及完全依赖车辆上报的待通行信息，大大地提高了边缘云的有效利用率。前述的边缘云服务的调度方法包括：获取与待通行信息对应的第一可信度，待通行信息为目标车辆在交叉路口上的通行信息，第一可信度由交叉路口的第一行驶方向上的车流量和非法占道车辆总数得到；监测待通行信息，以得到待通行信息的接收情况；当待通行信息的接收情况为已接收时，基于待通行信息确定目标车辆在通过交叉路口后待驶入的第一地理网格；根据第一可信度激活待驶入的第一地理网格所对应的第一边缘云。

Description

一种边缘云服务的调度方法、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及车路协同和车联网领域，具体涉及一种边缘云服务的调度方法、设备及存储介质。

背景技术

在车路协同***中，一个地理区域由多个子区域组成，一个子区域被称为一个地理网格。车辆进入某个地理网格后可从与该地理网格匹配的边缘云获取服务，将这种情况称为“边缘云为地理网格提供服务”，例如：从边缘云获取地理网格的路况信息，天气信息，交通事故信息等。边缘云从为一个地理网格提供服务切换到为另一个地理网格提供服务存在较大延时，这对车路协同等实时性要求很高的应用场合是不利的，比如：车辆进入了某个地理网格，但是边缘云没有切换到为该地理网格提供服务的模式，或者车辆没有进入某个地理网格，但是边缘云已经切换到了为该地理网格提供服务的模式。

传统的对边缘云服务的调度方式都是完全依靠车辆上报的通行信息，比如：如果是非混合型车道的直行，那么激活车辆直行通过路口后将要进入的地理网格的边缘云；若车辆在混合型车道时，就会等可能的选择混合型车道中的每一条车道，例如，如果是在直行与右转的混合道，那么以概率1/2激活直行通过路口后将要进入的地理网格的边缘云，以概率1/2激活右转弯通过路口后将要进入的地理网格的边缘云等等。

但是，传统的对边缘云服务的调度方式完全依赖于车辆上报的通行信息，并且等可能的认为车辆在混合车道时会等可能的选择混合车道中的每一条车道，而没有考虑待进入路口的车辆处于混合车道的实际选择，这些都不符合实际，导致采用目前的调度方式来激活边缘云的有效利用率欠佳。

发明内容

本申请实施例提供了一种边缘云服务的调度方法、设备及存储介质，考虑了车流量和非法占道车辆总数来确定第一可信度，有效地解决了等可能的选择每一条车道以及完全依赖车辆上报的待通行信息，大大地提高了边缘云的有效利用率。

有鉴于此，本申请实施例提供如下方案：

第一方面，本申请实施例提供一种边缘云服务的调度方法，该方法可以包括：

获取与待通行信息对应的第一可信度，所述待通行信息为目标车辆在目标地理区域中的交叉路口上的通行信息，所述第一可信度由所述交叉路口的第一行驶方向上的车流量和非法占道车辆总数得到，所述第一行驶方向与所述待通行信息相对应；

监测所述待通行信息，以得到所述待通行信息的接收情况；

当所述待通行信息的接收情况为已接收时，基于所述待通行信息确定所述目标车辆在通过所述交叉路口后待驶入的第一地理网格；

根据所述第一可信度激活所述待驶入的第一地理网格所对应的第一边缘云。

第二方面，本申请实施例提供一种边缘云调度设备，该边缘云调度设备可以包括：

获取单元，用于获取与待通行信息对应的第一可信度，所述待通行信息为目标车辆在目标地理区域中的交叉路口上的通行信息，所述第一可信度由所述交叉路口的第一行驶方向上的车流量和非法占道车辆总数得到，所述第一行驶方向与所述待通行信息相对应；

监测单元，用于监测所述待通行信息，以得到所述待通行信息的接收情况；

确定单元，用于当所述待通行信息的接收情况为已接收时，基于所述待通行信息确定所述目标车辆在通过所述交叉路口后待驶入的第一地理网格；

激活单元，用于根据所述第一可信度激活所述待驶入的第一地理网格所对应的第一边缘云。

可选地，结合上述第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述获取单元，用于获取第一终端设备发送的与所述待通行信息对应的第一可信度，所述第一可信度由所述第一终端设备基于所述车流量和所述非法占道车辆总数确定，所述车流量为在所述第一行驶方向上根据所述待通行信息通过所述交叉路口的车辆数目。

可选地，结合上述第二方面，在第二种可能的实现方式中，所述获取单元，还用于在所述获取与所述待通行信息对应的第一可信度之前，获取第一终端设备发送的所述车流量和所述非法占道车辆总数，所述车流量为在所述第一行驶方向上根据所述待通行信息通过所述交叉路口的车辆数目；对应地，根据所述车流量和所述非法占道车辆总数确定与所述待通行信息对应的第一可信度。

可选地，结合上述第二方面、第一方面第一种至第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述获取单元，还用于在根据所述第一可信度激活所述待驶入的第一地理网格所对应的第一边缘云之前，获取中心云发送的所述第一地理网格的分布信息、以及所述第一地理网格与所述第一边缘云的第一匹配信息；

所述确定单元，用于根据所述第一匹配信息确定与所述第一地理网格相对应的所述第一边缘云。

可选地，结合上述第二方面、第二方面第一种至第二种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述确定单元，还用于在所述待通行信息的接收情况为未接收时，则确定第一车道，所述第一车道为所述目标车辆在所述第一行驶方向上驶入所述交叉路口之前所在的车道；

所述确定单元，用于在所述第一车道为非混合型车道、且所述第一车道中的地标箭头与所述待通行信息所对应的地标箭头相同时，则确定所述目标车辆基于所述第一车道上的地标箭头通过所述交叉路口后待驶入的第二地理网格；

所述激活单元，用于根据所述第一可信度激活所述待驶入的第二地理网格所对应的第二边缘云。

可选地，结合上述第二方面第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述获取单元，还用于在根据所述第一可信度激活所述待驶入的第二地理网格所对应的第二边缘云之前，获取中心云发送的所述第二地理网格的分布信息、以及所述第二地理网格与所述第二边缘云的第二匹配信息；

所述确定单元，用于根据所述第二匹配信息确定与所述第二地理网格相对应的所述第二边缘云。

可选地，结合上述第二方面第四种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述确定单元，用于在所述第一车道为混合型车道时，则确定所述第一车道所包含的N个第一地标箭头，N>1，且所述N为整数；

所述获取单元，用于接收所述第一终端设备发送的N个第二车流量，每个所述第二车流量分别为根据每个所述第一地标箭头通过所述交叉路口的车辆数目；

所述确定单元，用于基于所述第一可信度、所述N个第二车流量分别确定所述目标车辆根据每个所述第一地标箭头通过所述交叉路口的第二可信度；

所述激活单元，用于根据每个所述第二可信度激活各自以所述第一地标箭头通过所述交叉路口后待驶入的第三地理网格所对应的第三边缘云。

可选地，结合上述第二方面第六种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述获取单元，还用于在根据每个所述第二可信度激活各自以所述第一地标箭头通过所述交叉路口后待驶入的第三地理网格所对应的第三边缘云之前，获取中心云发送的所述第三地理网格的分布信息、以及所述第三地理网格与所述第三边缘云的第三匹配信息；

所述确定单元，用于根据所述第三匹配信息确定与所述第三地理网格相对应的所述第三边缘云。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机设备，该计算机设备包括：

包括：输入/输出(I/O)接口、处理器和存储器，

存储器中存储有程序指令；

处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以用于实现如上述第一方面、第一方面任意一种可能实现方式的方法。

本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行如第一方面、第一方面任意一种可能实现方式的方法。

本申请实施例的第五方面提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机或处理器上运行时，使得计算机或处理器执行上述任一方面的方法。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例中，通过所述交叉路口的第一行驶方向上的车流量和非法占道车辆总数得到待通行信息对应的第一可信度，在待通行信息的接收情况为已接收时，则基于该待通行信息确定目标车辆通过交叉路口后待驶入的第一地理网格，从而基于第一可信度激活待驶入的第一地理网格所对应的第一边缘云，从而使得第一边缘云在第一地理网格中为目标车辆提供服务。由于考虑了车流量和非法占道车辆总数来确定第一可信度，有效地解决了等可能的选择每一条车道以及完全依赖车辆上报的待通行信息，大大地提高了边缘云的有效利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例。

图1是本申请实施例提供的一种调度应用场景示意图；

图2是本申请实施例中调度处理***的一个架构示意图；

图3是本申请实施例提供的边缘云服务的调度方法的一个实施例示意图；

图4是本申请实施例提供的边缘云服务的调度方法的另一实施例示意图；

图5是本申请实施例中提供的非混合车道中以右转通过交叉路口的示意图；

图6是本申请实施例提供的边缘云服务的调度方法的另一实施例示意图；

图7是本申请实施例提供的混合车道中以直行与右转通过交叉路口的示意图；

图8是本申请实施例提供的混合车道中以直行、左转、掉头通过交叉路口的示意图；

图9是本申请实施例中提供的边缘云调度设备的一个实施例示意图；

图10是本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种边缘云服务的调度方法、设备及存储介质，考虑了车流量和非法占道车辆总数来确定第一可信度，有效地解决了等可能的选择每一条车道以及完全依赖车辆上报的待通行信息，大大地提高了边缘云的有效利用率。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在车路协同***中，车辆进入某个地理网格后可从与该地理网格匹配的边缘云获取服务，将这种情况称为“边缘云为地理网格提供服务”，例如：从边缘云获取地理网格的路况信息，天气信息，交通事故信息等。传统的对边缘云的调度方式都是完全依靠车辆上报的通行信息，比如：如果是非混合型车道的直行，那么激活车辆直行通过路口后将要进入的地理网格的边缘云；若车辆在混合型车道时，就会等可能的选择混合型车道中的每一条车道，例如，如果是在直行与右转的混合道，那么以概率1/2激活直行通过路口后将要进入的地理网格的边缘云，以概率1/2激活右转弯通过路口后将要进入的地理网格的边缘云等等。

但是，传统的对边缘云服务的调度方式完全依赖于车辆上报的通行信息，并且等可能的认为车辆在混合车道时会等可能的选择混合车道中的每一条车道，而没有考虑待进入路口的车辆处于混合车道的实际选择，这些都不符合实际，导致采用目前的调度方式来激活边缘云的有效利用率欠佳。

为了解决上述问题，本申请实施例中提供了一种边缘云服务的调度方法，该方法应用于图1所示的调度应用场景中以及图2中所描述的调度处理***。请参阅图1，为本申请实施例提供的一种调度应用场景示意图。从图1可以看出，目标地理区域包括了至少一个地理网格，如：网格u、网格x、网格z、网格y、网格s等，而每个地理网格都能够依靠对应的边缘云来提供服务，如：网格u可以从边缘云u中获取到服务等；另外，中心云中存储了该目标地理区域中的每个地理网格的分布信息、以及每个地理网格与边缘云的匹配信息。而边缘云调度设备能够从中心云中获取该目标地理区域中的每个地理网格的分布信息、以及每个地理网格与边缘云的匹配信息，并且接收车辆上报的该车辆在交叉路口(该图1中的网格x)的通行信息，从而调度边缘云。需要注意的是，在该调度应用场景中，每条车道还需要表明是否是左转车道、直行车道、右转车道等信息；以及从交管部门的终端设备中获取交叉路口上的车流量等。

另外，请参阅图2，为本申请实施例中调度处理***的一个架构示意图。如图2所示，该架构示意图中包括边缘云调度设备、第一终端设备、第二终端设备以及中心云。边缘云调度设备可以从第二终端设备中获取目标车辆在交叉路口中的待通行信息、以及从第一终端设备中获取该待通行信息的第一可信度或者从第一终端设备中获取车流量和非法占道车辆总数，以此来确定出该待通行道路的第一可信度。这样，边缘云调度设备便可以确定出该待通行信息所对应的待驶入的地理网格后，基于中心云发送的地理网格的分布信息与匹配信息确定出该待驶入的地理网格所对应的边缘云，从而基于第一可信度对次边缘云进行激活。

应当理解的是，上述所提及的第一终端设备可以是交管部门中的终端设备，第二终端设备可以是车辆上的终端设备。前述的第一终端设备、第二终端设备可以包括但不限于移动终端、智能终端、手持终端、移动终端、车载终端等，在本申请实施例将不做限定说明。

本实施例中的边缘云服务的调度方法除了可以适用于上述图2所示的***架构，还可以适用于其他***架构，具体此处不作限定。

为了便于理解，本申请实施例中提供了一种边缘云服务的调度方法，请参阅图3，为本申请实施例提供的边缘云服务的调度方法的一个实施例示意图。

如图3所示，本申请实施例提供的边缘云服务的调度方法可以包括：

301、边缘云调度设备获取与待通行信息对应的第一可信度。

本实施例中，第一可信度是对该待通行信息的可信程度，而该待通行信息是目标车辆在目标地理区域中的交叉路口上的通行信息，比如在图1所描述的调度应用场景上，交叉路口可以参照网格x进行理解，而该待通行信息则是该目标车辆在该网格x中的通行选择，如：直行通过交叉路口、左转通过交叉路口、右转通过交叉路口、掉头通过交叉路口等等，而分别对应的第一可信度可以为p1、p2、p3、p4等等，具体在本申请实施例中将不做限定。

另外，需要说明的是，实施例中的第一可信度可以由交叉路口的第一行驶方向上的车流量和非法占道车辆总数得到，而且该第一行驶方向与待通行信息相对应。也就是理解成，在交叉路口中都会有三个、四个或四个以上等行驶方向，而该第一行驶方向为该交叉路口中的任一一个，但是需要与该待通行信息相对应的确定出。例如：假设某个交叉路口有四个行驶方向，分别为由北向南、由南向北、由东向西、由西向东，而目标车辆在交叉路口的南侧的路口上(参照图1中的网格y)，那么此时的第一行驶方向为由南向北，此时针对直行通过交叉路口、右转通过交叉路口、左转通过交叉路口、掉头通过交叉路口等待通行信息，分别对应的第一可信度可以为p1、p2、p3、p4等等。应当理解的是，本申请实施例中的第一行驶方向应当视情况而定，具体的在本申请实施例中将不做限定。

可选的，在一些实施例中，对于获取与待通行信息对应的第一可信度，可以通过以下两种方式来得到。

第一种：获取第一终端设备发送的与待通行信息对应的第一可信度。

也就是理解成，由于第一终端设备会在预设时间内统计每个行驶方向上通过交叉路口的车流量以及非法占道车辆总数，因此可以由第一终端设备先根据该第一行驶方向上基于待通行信息通过交叉路口的车流量以及非法占道车辆总数确定出第一可信度。具体的，在得到车流量与非法占道车辆总数后，可以用非法占道车辆总数除以车流量，得到在该预设时间内的非法占道率，最后利用1减去非法占道率便可以得到第一可信度了。

这样，由第一终端设备将第一可信度上报至该边缘云调度设备，而边缘云调度设备便可以获取到与待通行信息对应的第一可信度了。

需要说明的是，前述所描述的车流量为预设时间内的在第一行驶方向上根据待通行信息通过交叉路口的车辆数目，而预设时间可以是一天或者一小时等，具体在本申请实施例中将不做限定。另外，非法占道车辆总数可以理解为在通过交叉路口的车辆具备非法占道行为的车辆数目，例如：若某车辆所占据的当前车道为左转车道，但是该车辆通过交叉路口时却是驶入直行方向，因此可以认为该车辆是具备非法占道行为的车辆。

第二种：在获取与待通行信息对应的第一可信度之前，获取第一终端设备发送的车流量和非法占道车辆总数；对应地，获取与所述待通行信息对应的第一可信度，包括：根据所述车流量和所述非法占道车辆总数确定与所述待通行信息对应的第一可信度。

也就是理解成，除了由第一终端设备基于车流量与非法占道车辆总数来确定第一可信度的方式以外，还可以由边缘云调度设备先获取到第一终端设备发送的车流量和非法占道车辆总数后，由边缘云调度设备根据车流量和非法占道车辆总数进行确定，从而使得边缘云调度设备获取到与待通行信息对应的第一可信度。需要说明的是，本实施例中的车流量与非法占道车辆总数可以参照第一种方式中的车流量与非法占道车辆总数进行理解，此处将不做具体赘述。

302、边缘云调度设备监测待通行信息，以得到待通行信息的接收情况。

本实施例中，待通行信息的接收情况可以包括边缘云调度设备已经接收了第二终端设备发送的待通行信息，或未接收第二终端设备发送的待通行信息。

303、当待通行信息的接收情况为已接收时，基于待通行信息确定目标车辆在通过交叉路口后待驶入的第一地理网格。

本实施例中，若边缘云调度设备监测到已经接收到了第二终端设备上报的待通行信息，此时边缘云调度设备可以根据该待通行信息确定出目标车辆在通过交叉路口后待驶入的第一地理网格。例如：若待通行信息为“左转通过交叉路口”，那么此时边缘云调度设备就确定出目标车辆在以“左转通过交叉路口”后待驶入的第一地理网格，比如针对图1中的调度应用场景，假设目标车辆在网格z中，那么边缘云调度设备确定出该目标车辆以“左转通过交叉路口”后待驶入的第一地理网格就为网格y。具体地本申请实施例中待通行信息还可以是“右转通过交叉路口”、“掉头通过交叉路口”、“直行通过交叉路口”等，具体在本申请实施例中将做不限定。

304、根据第一可信度激活待驶入的第一地理网格所对应的第一边缘云。

本实施例中，边缘云调度设备在确定出待驶入的第一地理网格后，便可以基于前述的第一可信度激活该待驶入的第一地理网格所对应的第一边缘云了，从而使得该第一边缘云能够为目标车辆在该第一地理网格中提供服务，如：路况信息、天气信息、交通事故信息等。

可选的，在另一些实施例中，在根据所述第一可信度激活所述待驶入的第一地理网格所对应的第一边缘云之前，所述方法还包括：边缘云调度设备获取中心云发送的所述第一地理网格的分布信息、以及所述第一地理网格与所述第一边缘云的第一匹配信息；边缘云调度设备根据所述第一匹配信息确定与所述第一地理网格相对应的所述第一边缘云。

可以理解的是，在本实施例中，由于中心云已经预先存储了该目标位置区域中的每个地理网格的分布信息、以及每个地理网格与边缘云的匹配信息，即哪些边缘云哪些地理网格、哪个地理网格从哪些边缘云获取服务。因此，边缘云调度设备在根据第一可信度激活待驶入的第一地理网格所对应的第一边缘云之前，还可以根据匹配信息确定出与第一地理网格相匹配的第一边缘云，从而准确地激活相应的边缘云，提高了对于边缘云的有效利用率。

上述图3主要从边缘云调度设备接收到待通行信息的角度来说明了边缘云服务的调度方法，下面将从未接收到待通行信息的角度进一步的说明，具体请参阅图4，为本申请实施例中提供的另一种边缘云服务的调度方法。

如图4所示，本申请实施例提供的另一种边缘云服务的调度方法可以包括：

401、边缘云调度设备获取与待通行信息对应的第一可信度。

402、边缘云调度设备监测待通行信息，以得到待通行信息的接收情况。

本实施例中，步骤401-402可以参照图3中所描述的步骤301-302进行理解，具体此处将不做赘述。

403、当待通行信息的接收情况为未接收时，则确定第一车道，第一车道为目标车辆在第一行驶方向上驶入交叉路口之前所在的车道。

本实施例中，由于第二终端设备没有及时地向边缘云调度设备发送待通行信息时，而在很大程度上，目标车辆也会根据驶入交叉路口前所在的车道中的地标箭头继续行驶，并通过该交叉路口。那么边缘云调度设备可以确定在没有接收到待通行信息时，可以先确定出第一车道，即该第一车道为目标车辆在第一行驶方向上驶入该交叉路口之前所在的车道。

404、当第一车道为非混合型车道、且第一车道中的地标箭头与待通行信息所对应的地标箭头相同时，则确定目标车辆基于第一车道上的地标箭头通过交叉路口后待驶入的第二地理网格。

本实施例中，由于车道分为混合型车道与非混合型车道，即混合型车道是由至少两种地标箭头组成的车道，非混合型车道则只由单一的地标箭头组成，其中的地标箭头能够用来指示车辆的行驶方向，而针对不同类型的车道，会激活不同的地理网格所对应的边缘云。

因此，当第一车道为非混合型车道、且第一车道中的地标箭头与待通行信息所对应的地标箭头相同时，此时便可以确定出目标车辆以该第一车道上的地标箭头通过该交叉路口后待驶入的第二地理网格，从而可以依赖前述的第一可信度对非混合型车道上的目标车辆即将驶入的第二地理网格所对应的第二边缘云进行激活。例如：若目标车辆在交叉路口上由南向北行驶(可以参照图1中的网格y-网格x-网格u进行理解)，即该第一行驶方向为由南向北，并且当该第一车道上的地标箭头为右转时，此时就可以确定出目标车辆经过交叉路口后待驶入的第二地理网格为网格z。

405、根据第一可信度激活待进入的第二地理网格所对应的第二边缘云。

由于在没有接收到待通行信息时，边缘云调度设备可以依靠第一车道上的地标箭头来确定待驶入的第二地理网格，这样边缘云调度设备便可以凭借前述获取得到的第一行驶方向上的第一可信度对该待驶入的第二地理网格所对应的第二边缘云进行激活了。请参阅图5，为本申请实施例中的提供的非混合车道中以右转通过交叉路口的示意图。从图5可以看出，目标车辆在驶入交叉路口前所在的车道为非混合型的右转车道，很大程度上该目标车辆也会继续以右转而进入到网格z(图1所示)中，因此此时就需要边缘云调度设备以该右转通过交叉路口的第一可信度来激活网格z中的边缘云，从而使得网格z能够为目标车辆在网格z中行驶时提供相应的服务。

可选的，在另一些实施例中，在根据所述第二可信度激活所述待驶入的第二地理网格所对应的第二边缘云之前，所述方法还包括：边缘云调度设备获取中心云发送的所述第二地理网格的分布信息、以及所述第二地理网格与所述第二边缘云的第二匹配信息；边缘云调度设备根据所述第二匹配信息确定与所述第二地理网格相对应的所述第二边缘云。

可以理解的是，在本实施例中，由于中心云已经预先存储了该目标位置区域中的每个地理网格的分布信息、以及每个地理网格与边缘云的匹配信息，即哪些边缘云哪些地理网格、哪个地理网格从哪些边缘云获取服务。

因此，边缘云调度设备在根据第二可信度激活待驶入的第二地理网格所对应的第二边缘云之前，还可以根据匹配信息确定出与第二地理网格相匹配的第二边缘云，从而准确地激活相应的边缘云，提高了对于边缘云的有效利用率。

上述图4以非混合型车道对边缘云服务的调度方法进行了描述，在图4所描述的基础上，将从混合型车道对边缘云服务的调度进行进一步的描述。请参阅图6，为本申请实施例中提供的另一种边缘云服务的调度方法。

如图6所示，本申请实施例提供的另一种边缘云服务的调度方法可以包括：

601、边缘云调度设备获取与待通行信息对应的第一可信度。

602、边缘云调度设备监测待通行信息，以得到待通行信息的接收情况。

603、当待通行信息的接收情况为未接收时，则确定第一车道，第一车道为目标车辆在第一行驶方向上驶入交叉路口之前所在的车道。

本实施例中，步骤601-603可以参照图4中所描述的步骤401-403进行理解，具体此处将不做赘述。

604、当第一车道为混合型车道时，则确定第一车道所包含的N个第一地标箭头，N>1，且N为整数。

本实施例中，混合型车道是由至少两种地标箭头组成的车道，如：右转与直行的混合道、直行与左转的混合道、直行与掉头的混合道、左转与掉头的混合道、直行、左转、掉头的混合道等等，具体在本申请实施例中将不做限定。

605、接收第一终端设备发送的N个第二车流量，每个第二车流量分别为根据每个第一地标箭头通过交叉路口的车辆数目。

本实施例中，由于第一车道为混合型车道，则前述的第一可信度将不再适用，而是要对该第一可信度进行调整并修正。因此，边缘云在确定出该第一车道中所包含的N个第一地标箭头后，可以接收第一终端设备分别针对每个第一地标箭头通过该交叉路口的第二车流量，使得根据每个第二车流量对第一可信度进行加权调整。

606、基于第一可信度、N个第二车流量分别确定目标车辆根据每个第一地标箭头通过交叉路口的第二可信度。

本实施例中，边缘云调度设备在接收第一终端设备发送的N个第二车流量后，便可以结合前述的第一可信度来分别确定出该目标车辆根据每个第一地标箭头通过该交叉路口的第二可信度了。

举例来说，假设第一行驶方向为由南向北，而目标车辆在进入交叉路口之前所在的地理网格为y,而由于第一终端设备会在预设时间内统计该由南向北方向上的车流量，比如：在该行驶方向上直行通过该交叉路口的车流量(车流量就是一段时间内的车辆数目)，记为b_1，右转通过该交叉路口的车流量，记为b_2，左转通过该交叉路口路口的车流量，记为b_3，掉头通过该交叉路口的车流量，记为b_4；还可以理解的是，若交叉路口不容许左转弯，那么b_3就是0，如果不允许掉头，那么b_4就是0等等。

因此，当第一车道为两种类型的地标箭头组成的车道时，此时边缘云调度设备就需要从第一终端设备中获取由南向北的行驶方向上的、分别根据这两个地标箭头通过交叉路口的车流量。如：若是直行与右转的车道，则获取b_1和b_2；若是直行与左转的车道，则获取b_1和b_3；若是直行与掉头的车道，则获取b_1和b_4；若是左转与掉头的车道，则获取b_3和b_4等等。这样，所确定出的目标车辆根据每个第一地标箭头通过交叉路口的第二可信度分别为：如，在直行与右转的车道上，目标车辆直行通过交叉路口的第二可信度为p1*b_1/(b_1+b_2)，而右转通过交叉路口的第二可信度为p2*b_2/(b_1+b_2)，其中，p1为前述的以直行通过交叉路口的第一可信度，p2为前述的以右转通过交叉路口的第一可信度。可以理解的是，根据左转与掉头的车道、直行与左转的车道、直行与掉头的车道上的每个第一地标箭头通过交叉路口的第二可信度可以参照前述的直行与右转的车道进行理解，具体此处将不做赘述。

另外，当第一车道为三种类型的地标箭头组成的车道时，比如：直行、左转、掉头的混合道，此时边缘云调度设备就需要从第一终端设备中获取由南向北的行驶方向上的、分别根据直行、左转、掉头通过交叉路口的车流量，即获取b_1、b_3和b_4)，这样，边缘云调度设备所确定出的目标车辆根据直行、左转、掉头通过交叉路口的第二可信度分别为：目标车辆直行通过交叉路口的第二可信度为p1*b_1/(b_1+b_3+b_4)，而左转通过交叉路口的第二可信度为p3*b_3/(b_1+b_3+b_4)，掉头通过交叉路口的第二可信度为p4*b_4/(b_1+b_3+b_4)，其中，p1为前述的以直行通过交叉路口的第一可信度，p3为前述的以左转通过交叉路口的第一可信度，p4为前述的以掉头通过交叉路口的第一可信度。

607、根据每个第二可信度激活各自以第一地标箭头通过交叉路口后待驶入的第三地理网格所对应的第三边缘云。

举例来说，请参阅图7，为本申请实施例提供的混合车道中以直行与右转通过交叉路口的示意图。从图7可以看出，假设第一行驶方向为由南向北，而目标车辆在进入交叉路口之前所在的地理网格为y，并且该目标车辆所在的第一车道为直行与右转的车道时，边缘云调度设备可以根据p1*b_1/(b_1+b_2)激活以直行通过交叉路口后待驶入的第三地理网格(如图1中的网格u)所对应的第三边缘云，以及根据p2*b_2/(b_1+b_2)激活以右转通过交叉路口后待驶入的第三地理网格(如图1中的网格z)所对应的第三边缘云。

另外，还可以参阅图8，为本申请实施例提供的混合车道中以直行、左转、掉头通过交叉路口的示意图。从图8可以看出，假设第一行驶方向为由南向北，而目标车辆在进入交叉路口之前所在的地理网格为y，并且该目标车辆所在的第一车道为直行、左转、掉头的车道时，边缘云调度设备可以根据p1*b_1/(b_1+b_3+b_4)激活以直行通过交叉路口后待驶入的第三地理网格(如图1中的网格u)所对应的第三边缘云、以及根据p3*b_3/(b_1+b_3+b_4)激活以左转通过交叉路口后待驶入的第三地理网格(如图1中的网格s)所对应的第三边缘云、以及根据p4*b_4/(b_1+b_3+b_4)激活以掉头通过交叉路口后待驶入的第三地理网格(如图1中的网格y)所对应的第三边缘云。

可选的，在另一些实施例中，在根据每个所述第二可信度激活各自以所述第一地标箭头通过所述交叉路口后待驶入的第三地理网格所对应的第三边缘云之前，所述方法还包括：边缘云调度设备获取中心云发送的所述第三地理网格的分布信息、以及所述第三地理网格与所述第三边缘云的第三匹配信息；边缘云调度设备根据所述第三匹配信息确定与所述第三地理网格相对应的所述第三边缘云。

可以理解的是，在本实施例中，由于中心云已经预先存储了该目标位置区域中的每个地理网格的分布信息、以及每个地理网格与边缘云的匹配信息，即哪些边缘云哪些地理网格、哪个地理网格从哪些边缘云获取服务。因此，边缘云调度设备在根据每个所述第二可信度激活各自以所述第一地标箭头通过所述交叉路口后待驶入的第三地理网格所对应的第三边缘云之前，还可以根据匹配信息确定出与第三地理网格相匹配的第三边缘云，从而准确地激活相应的边缘云，提高了对于边缘云的有效利用率。

本申请实施例中，通过车流量和非法占道车辆总数确定出待通行信息对应的第一可信度，从而基于该第一可信度激活待驶入的第一地理网格所对应的第一边缘云，从而使得第一边缘云在第一地理网格中为目标车辆提供服务。由于考虑了车流量和非法占道车辆总数来确定第一可信度，有效地解决了等可能的选择每一条车道以及完全依赖车辆上报的待通行信息，大大地提高了边缘云的有效利用率。

上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是为了实现上述功能，包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本申请中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

下面对本申请实施例中的边缘云调度设备90进行详细描述，请参阅图9，图9为本申请实施例中提供的边缘云调度设备90的一个实施例示意图，该边缘云调度设备90可以包括：

获取单元901，用于获取与待通行信息对应的第一可信度，所述待通行信息为目标车辆在目标地理区域中的交叉路口上的通行信息，所述第一可信度由所述交叉路口的第一行驶方向上的车流量和非法占道车辆总数得到，所述第一行驶方向与所述待通行信息相对应；

监测单元902，用于监测所述待通行信息，以得到所述待通行信息的接收情况；

确定单元903，用于当所述待通行信息的接收情况为已接收时，基于所述待通行信息确定所述目标车辆在通过所述交叉路口后待驶入的第一地理网格；

激活单元904，用于根据所述第一可信度激活所述待驶入的第一地理网格所对应的第一边缘云。

可选地，在上述图9对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的边缘云调度设备90的另一实施例中，所述获取单元901，用于获取第一终端设备发送的与所述待通行信息对应的第一可信度，所述第一可信度由所述第一终端设备基于所述车流量和所述非法占道车辆总数确定，所述车流量为在所述第一行驶方向上根据所述待通行信息通过所述交叉路口的车辆数目。

可选地，在上述图9对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的边缘云调度设备90的另一实施例中，所述获取单元901，还用于在所述获取与所述待通行信息对应的第一可信度之前，获取第一终端设备发送的所述车流量和所述非法占道车辆总数，所述车流量为在所述第一行驶方向上根据所述待通行信息通过所述交叉路口的车辆数目；对应地，根据所述车流量和所述非法占道车辆总数确定与所述待通行信息对应的第一可信度。

可选地，在上述图9、以及可选的实施例的基础上，本申请实施例提供的边缘云调度设备90的另一实施例中，所述获取单元901，还用于在根据所述第一可信度激活所述待驶入的第一地理网格所对应的第一边缘云之前，获取中心云发送的所述第一地理网格的分布信息、以及所述第一地理网格与所述第一边缘云的第一匹配信息；

所述确定单元903，用于根据所述第一匹配信息确定与所述第一地理网格相对应的所述第一边缘云。

可选地，在上述图9以及可选的实施例的基础上，本申请实施例提供的边缘云调度设备90的另一实施例中，所述确定单元903，还用于在所述待通行信息的接收情况为未接收时，则确定第一车道，所述第一车道为所述目标车辆在所述第一行驶方向上驶入所述交叉路口之前所在的车道；

所述确定单元903，用于在所述第一车道为非混合型车道、且所述第一车道中的地标箭头与所述待通行信息所对应的地标箭头相同时，则确定所述目标车辆基于所述第一车道上的地标箭头通过所述交叉路口后待驶入的第二地理网格；

所述激活单元904，用于根据所述第一可信度激活所述待驶入的第二地理网格所对应的第二边缘云。

可选地，在上述图9以及可选的实施例的基础上，本申请实施例提供的边缘云调度设备90的另一实施例中，所述获取单元901，还用于在根据所述第一可信度激活所述待驶入的第二地理网格所对应的第二边缘云之前，获取中心云发送的所述第二地理网格的分布信息、以及所述第二地理网格与所述第二边缘云的第二匹配信息；

所述确定单元903，用于根据所述第二匹配信息确定与所述第二地理网格相对应的所述第二边缘云。

可选地，在上述图9以及可选的实施例的基础上，本申请实施例提供的边缘云调度设备90的另一实施例中，所述确定单元903，用于在所述第一车道为混合型车道时，则确定所述第一车道所包含的N个第一地标箭头，N>1，且所述N为整数；

所述获取单元901，用于接收所述第一终端设备发送的N个第二车流量，每个所述第二车流量分别为根据每个所述第一地标箭头通过所述交叉路口的车辆数目；

所述确定单元903，用于基于所述第一可信度、所述N个第二车流量分别确定所述目标车辆根据每个所述第一地标箭头通过所述交叉路口的第二可信度；

所述激活单元904，用于根据每个所述第二可信度激活各自以所述第一地标箭头通过所述交叉路口后待驶入的第三地理网格所对应的第三边缘云。

可选地，在上述图9以及可选的实施例的基础上，本申请实施例提供的边缘云调度设备90的另一实施例中，所述获取单元901，还用于在根据每个所述第二可信度激活各自以所述第一地标箭头通过所述交叉路口后待驶入的第三地理网格所对应的第三边缘云之前，获取中心云发送的所述第三地理网格的分布信息、以及所述第三地理网格与所述第三边缘云的第三匹配信息；

所述确定单元903，用于根据所述第三匹配信息确定与所述第三地理网格相对应的所述第三边缘云。

上面从模块化功能实体的角度对本申请实施例中的边缘云调度设备90进行描述，下面从硬件处理的角度对本申请实施例中的计算机设备进行描述。图10是本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图，该计算机设备可以包括上述所描述的边缘云调度设备90等，该计算机设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，该计算机设备可以包括至少一个处理器1001，通信线路1007，存储器1003以及至少一个通信接口1004。

处理器1001可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，服务器IC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

通信线路1007可包括一通路，在上述组件之间传送信息。

通信接口1004，使用任何收发器一类的装置，用于与其他装置或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。

存储器1003可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储装置，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储装置，存储器可以是独立存在，通过通信线路1007与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

其中，存储器1003用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器1001来控制执行。处理器1001用于执行存储器1003中存储的计算机执行指令，从而实现本申请上述实施例提供的边缘云服务的调度的方法。

可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。

在具体实现中，作为一种实施例，该计算机设备可以包括多个处理器，例如图10中的处理器1001、处理器1002。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个装置、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

在具体实现中，作为一种实施例，该计算机设备还可以包括输出设备1005和输入设备1006。输出设备1005和处理器1001通信，可以以多种方式来显示信息。输入设备1006和处理器1001通信，可以以多种方式接收用户的输入。例如，输入设备1006可以是鼠标、触摸屏装置或传感装置等。

上述的该计算机设备可以是一个通用装置或者是一个专用装置。在具体实现中，该计算机设备可以是台式机、便携式电脑、nas服务器、无线终端装置、嵌入式装置或有图10中类似结构的装置。本申请实施例不限定该计算机设备的类型。

在本申请实施例中，该计算机设备所包括的处理器1001还具有以下功能：

获取与待通行信息对应的第一可信度，所述待通行信息为目标车辆在目标地理区域中的交叉路口上的通行信息，所述第一可信度由所述交叉路口的第一行驶方向上的车流量和非法占道车辆总数得到，所述第一行驶方向与所述待通行信息相对应；

监测所述待通行信息，以得到所述待通行信息的接收情况；

当所述待通行信息的接收情况为已接收时，基于所述待通行信息确定所述目标车辆在通过所述交叉路口后待驶入的第一地理网格；

根据所述第一可信度激活所述待驶入的第一地理网格所对应的第一边缘云。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

该作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例该方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种边缘云服务的调度方法，其特征在于，包括：

获取与待通行信息对应的第一可信度，所述待通行信息为目标车辆在目标地理区域中的交叉路口上的通行信息，所述第一可信度由所述交叉路口的第一行驶方向上的车流量和非法占道车辆总数得到，所述第一行驶方向与所述待通行信息相对应；

监测所述待通行信息，以得到所述待通行信息的接收情况；

当所述待通行信息的接收情况为已接收时，基于所述待通行信息确定所述目标车辆在通过所述交叉路口后待驶入的第一地理网格；

根据所述第一可信度激活所述待驶入的第一地理网格所对应的第一边缘云；

当所述待通行信息的接收情况为未接收时，则确定第一车道，所述第一车道为所述目标车辆在所述第一行驶方向上驶入所述交叉路口之前所在的车道；

当所述第一车道为混合型车道时，则确定所述第一车道所包含的N个第一地标箭头，N>1，且所述N为整数；

接收第一终端设备发送的N个第二车流量，每个所述第二车流量分别为根据每个所述第一地标箭头通过所述交叉路口的车辆数目；

基于所述第一可信度、所述N个第二车流量分别确定所述目标车辆根据每个所述第一地标箭头通过所述交叉路口的第二可信度；

根据每个所述第二可信度激活各自以所述第一地标箭头通过所述交叉路口后待驶入的第三地理网格所对应的第三边缘云。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述待通行信息相对应的第一可信度，包括：

获取第一终端设备发送的与所述待通行信息对应的第一可信度，所述第一可信度由所述第一终端设备基于所述车流量和所述非法占道车辆总数确定，所述车流量为在所述第一行驶方向上根据所述待通行信息通过所述交叉路口的车辆数目。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取与所述待通行信息对应的第一可信度之前，还包括：

获取第一终端设备发送的所述车流量和所述非法占道车辆总数，所述车流量为在所述第一行驶方向上根据所述待通行信息通过所述交叉路口的车辆数目；

对应地，获取与所述待通行信息对应的第一可信度，包括：

根据所述车流量和所述非法占道车辆总数确定与所述待通行信息对应的第一可信度。

4.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，在根据所述第一可信度激活所述待驶入的第一地理网格所对应的第一边缘云之前，所述方法还包括：

获取中心云发送的所述第一地理网格的分布信息、以及所述第一地理网格与所述第一边缘云的第一匹配信息；

根据所述第一匹配信息确定与所述第一地理网格相对应的所述第一边缘云。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一车道为非混合型车道、且所述第一车道中的地标箭头与所述待通行信息所对应的地标箭头相同时，则确定所述目标车辆基于所述第一车道上的地标箭头通过所述交叉路口后待驶入的第二地理网格；

根据所述第一可信度激活所述待驶入的第二地理网格所对应的第二边缘云。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在根据所述第一可信度激活所述待驶入的第二地理网格所对应的第二边缘云之前，所述方法还包括：

获取中心云发送的所述第二地理网格的分布信息、以及所述第二地理网格与所述第二边缘云的第二匹配信息；

根据所述第二匹配信息确定与所述第二地理网格相对应的所述第二边缘云。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述第二可信度激活各自以所述第一地标箭头通过所述交叉路口后待驶入的第三地理网格所对应的第三边缘云之前，所述方法还包括：

获取中心云发送的所述第三地理网格的分布信息、以及所述第三地理网格与所述第三边缘云的第三匹配信息；

根据所述第三匹配信息确定与所述第三地理网格相对应的所述第三边缘云。

8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：输入/输出(I/O)接口、处理器和存储器，

所述存储器中存储有程序指令；

所述处理器用于执行存储器中存储的程序指令，执行如权利要求1-7中任一所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在计算机设备上运行时，使得所述计算机设备执行如权利要求1-7中一项所述的方法。

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