CN111443749A - 一种温度调节的方法、装置、设备及计算机存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于计算机技术领域，提供了一种温度调节的方法，包括：获取传感器采集到的实时测量温度；基于所述实时测量温度和参考温度，确定第一温度误差值；若所述第一温度误差值大于第一预设阈值，则根据所述第一温度误差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制；若所述第一温度误差值小于或等于第一预设阈值，则关闭加热器的电源。上述方案，考虑了加热过程中，负载温度上升存在延迟的情况，设置了第一预设阈值，当第一温度误差大于第一预设阈值时，基于目标电压对加热器进行控制，当第一温度误差小于或者等于第一预设阈值时，关闭加热器的电源，这样，负载温度不会超过参考温度，可以更准确的调节负载温度。
Description
技术领域
本申请属于计算机技术领域，尤其涉及一种温度调节的方法、装置、设备及计算机存储介质。
背景技术
比例积分微分算法(Proportion Integral Differential，PID)是工业控制上的一种结合比例、积分和微分三种环节于一体控制算法。管道加热过程中，需要对温度进行调节，现有的温度调节方法主要是通过PID控制算法，但是，管道加热的过程中，负载的温度上升有较大的延迟，采用标准的PID控制算法调节温度，在负载温度到达目标温度后，虽然已经停止输出功率，但是此时负载温度还会上升，导致实际达到的温度会比目标温度高。也就是说，采用标准的PID控制算法不能准确的调节负载温度。
发明内容
本申请实施例提供了一种温度调节的方法、装置、设备及计算机存储介质，可以解决采用标准的PID控制算法不能准确的调节负载温度的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种温度调节的方法，包括：
获取传感器采集到的实时测量温度；
基于所述实时测量温度和参考温度，确定第一温度误差值；
若所述第一温度误差值大于第一预设阈值，则根据所述第一温度误差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制；
若所述第一温度误差值小于或等于所述第一预设阈值，则关闭所述加热器的电源。
进一步地，所述根据所述第一温度误差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制包括：
计算所述第一温度误差值和第二温度误差值之间的差，得到初始误差差值；所述第二温度误差值为前一次计算得到的第一温度误差值；
根据预设的误差差值范围对初始误差差值进行修正，得到目标误差差值；
根据所述第一温度误差值、所述目标误差差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制。
进一步地，所述根据所述第一温度误差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制包括：
当所述第一温度误差值大于第二预设阈值时，将预设比例系数加上第一误差值，得到目标比例系数；
当所述第一温度误差值小于第三预设阈值时，将预设比例系数减去第二误差值，得到目标比例系数；
根据所述第一温度误差值、所述目标比例系数以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制。
进一步地，在所述根据所述第一温度误差值、所述目标比例系数以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制之前，还包括：
当所述目标比例系数大于预设比例系数上限值时，将所述预设比例系数上限值作为所述目标比例系数；
当所述目标比例系数小于所述预设比例系数下限值时，将所述预设比例系数下限值作为所述目标比例系数。
进一步地，所述根据所述第一温度误差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制包括：
根据所述第一温度误差值计算目标累积误差值；
当所述目标累积误差值大于预设累积误差上限值时，将所述预设累积误差上限值作为所述目标累积误差值；
当所述目标累积误差值小于预设累积误差下限值时，将所述预设累积误差下限值作为所述目标累积误差值；
根据所述第一温度误差值、所述目标累积误差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制。
进一步地，所述根据所述第一温度误差值计算目标累积误差值包括：
当所述第一温度误差值大于第四预设阈值时，根据所述第一温度误差值以及预设累积误差值计算目标累积误差值；所述预设累积误差值为上一次计算得到的目标累积误差值；
当所述第一温度误差值小于或者等于所述第四预设阈值时，将目标累积误差值置为0。
进一步地，所述根据所述第一温度误差值以及预设比例积分微分算法计算所述目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制包括：
根据所述第一温度误差值以及预设比例积分微分算法计算初始电压；
当所述初始输出电压大于或者等于预设的输出电压上限值时，将所述输出电压上限值作为目标电压；
当所述初始输出电压小于或者等于预设的输出电压下限值时，将所述输出电压下限值作为目标电压；
根据所述目标电压对加热器进行控制。
第二方面，本申请实施例提供了一种温度调节的装置，包括：
第一获取单元，用于获取传感器采集到的实时测量温度；
第一确定单元，用于基于所述实时测量温度和参考温度，确定第一温度误差值；
第一处理单元，用于若所述第一温度误差值大于第一预设阈值，则根据所述第一温度误差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制；
第二处理单元，用于若所述第一温度误差值小于或等于所述第一预设阈值，则关闭所述加热器的电源。
进一步地，所述第一处理单元，具体用于：
计算所述第一温度误差值和第二温度误差值之间的差，得到初始误差差值；所述第二温度误差值为前一次计算得到的第一温度误差值；
根据预设的误差差值范围对初始误差差值进行修正，得到目标误差差值；
根据所述第一温度误差值、所述目标误差差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制。
进一步地，所述第一处理单元，具体用于：
当所述第一温度误差值大于第二预设阈值时，将预设比例系数加上第一误差值，得到目标比例系数；
当所述第一温度误差值小于第三预设阈值时，将预设比例系数减去第二误差值，得到目标比例系数；
根据所述第一温度误差值、所述目标比例系数以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制。
进一步地，所述第一处理单元，具体还用于：
当所述目标比例系数大于预设比例系数上限值时，将所述预设比例系数上限值作为所述目标比例系数；
当所述目标比例系数小于所述预设比例系数下限值时，将所述预设比例系数下限值作为所述目标比例系数。
进一步地，所述第一处理单元，包括：
计算单元，用于根据所述第一温度误差值计算目标累积误差值；
第三处理单元，用于当所述目标累积误差值大于预设累积误差上限值时，将所述预设累积误差上限值作为所述目标累积误差值；
第四处理单元，用于当所述目标累积误差值小于预设累积误差下限值时，将所述预设累积误差下限值作为所述目标累积误差值；
第五处理单元，用于根据所述第一温度误差值、所述目标累积误差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制。
进一步地，所述计算单元，具体用于：
当所述第一温度误差值大于第四预设阈值时，根据所述第一温度误差值以及预设累积误差值计算目标累积误差值；所述预设累积误差值为上一次计算得到的目标累积误差值；
当所述第一温度误差值小于或者等于所述第四预设阈值时，将目标累积误差值置为0。
进一步地，所述第一处理单元，具体用于：
根据所述第一温度误差值以及预设比例积分微分算法计算初始电压；
当所述初始输出电压大于或者等于预设的输出电压上限值时，将所述输出电压上限值作为目标电压；
当所述初始输出电压小于或者等于预设的输出电压下限值时，将所述输出电压下限值作为目标电压；
根据所述目标电压对加热器进行控制。
第三方面，本申请实施例提供了一种温度调节的设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的温度调节的方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括：
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的温度调节的方法。
本申请实施例中，获取传感器采集到的实时测量温度；基于所述实时测量温度和参考温度，确定第一温度误差值；若所述第一温度误差值大于第一预设阈值，则根据所述第一温度误差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制；若所述第一温度误差值小于或等于所述第一预设阈值，则关闭所述加热器的电源。上述方案，考虑了加热过程中，负载温度上升存在延迟的情况，设置了第一预设阈值，当第一温度误差大于第一预设阈值时，基于目标电压对加热器进行控制，当第一温度误差小于或者等于第一预设阈值时，关闭加热器的电源，这样，负载温度不会超过参考温度，可以更准确的调节负载温度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请第一实施例提供的一种温度调节的方法的示意流程图；
图2是本申请第一实施例提供的一种温度调节的方法中步骤根据所述第一温度误差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制的细化的示意流程图；
图3是本申请第一实施例提供的一种温度调节的方法中步骤根据所述第一温度误差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制的细化的示意流程图；
图4是本申请第一实施例提供的一种温度调节的方法中步骤根据所述第一温度误差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制的细化的示意流程图；
图5是本申请第一实施例提供的一种温度调节的方法中步骤根据所述第一温度误差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制的细化的示意流程图；
图6是本申请第一实施例提供的一种温度调节的方法中S10312的细化的示意流程图；
图7是本申请第一实施例提供的一种温度调节的方法中步骤根据所述第一温度误差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制的细化的示意流程图；
图8是本申请第二实施例提供的温度调节的装置的示意图；
图9是本申请第三实施例提供的温度调节的设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
请参见图1，图1是本申请第一实施例提供的一种温度调节的方法的示意流程图。本实施例中一种温度调节的方法的执行主体为具有温度调节的功能的设备，例如，台式电脑，服务器等等。如图1所示的温度调节的方法可包括：
S101：获取传感器采集到的实时测量温度。
本实施例中，通过PID控制算法对加热器的温度进行调节，通过PID控制算法计算得到目标电压，基于目标电压对电压进行调整，从而可以改变电流，实现对温度的调节。
在本实施例中，设备可以获取传感器采集到的实时测量温度，实时测量温度为在当前时刻获取到的真实温度，实时测量温度可以由传感器采集，并由传感器发送至本端设备。例如，在管道加热的过程中，安装在管道内部的传感器获取实时的测量温度，设备获取当前时刻的实时测量温度。
S102：基于所述实时测量温度和参考温度，确定第一温度误差值。
设备获取参考温度，其中，参考温度可以预先存储在设备中，也可以根据设备预设的计算规则计算得到，此处不作限制。
由于PID算法的实质就是根据输入的偏差值，按照比例、积分、微分的函数关系进行运算，得到运算结果，运算结果用以控制输出。在本实施例中，实时测量温度和参考温度即为偏差值，所以，设备基于实时测量温度和参考温度计算得到第一温度误差值。将第一温度误差值设置为E(k)，则E(k)＝实时测量温度-参考温度。
S103：若所述第一温度误差值大于第一预设阈值，则根据所述第一温度误差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制。
设备中预先存储第一预设阈值，第一预设阈值用于判断是否可以根据目标电压对加热器进行控制。由于在加热过程中，负载温度上升存在延迟的情况，也就是说，为了保证实时测量温度在上升时经过一定延迟，可以等于或者小于参考温度，可以设置第一预设阈值，当第一温度误差值大于第一预设阈值时，说明当前可以根据目标电压对加热器进行控制，则根据第一温度误差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据目标电压对加热器进行控制。
本实施例中，预设比例积分微分算法为：
U(k)＝Kp×E(k)+Ki×Esum+Kd×[E(k)-E(k-1)]；
其中，k为PID控制采样的周期数，第一个采样周期时，k＝1；U(k)为目标电压，Kp为比例系数，E(k)为第一温度误差值，Ki为积分系数，Esum为累积误差值，Kd为微分系数，E(k)-E(k-1)为误差差值。
设备可以根据第一温度误差值对预设比例积分微分算法中的各项参数进行修正调整，从而使得计算得到的目标电压更加的准确，准确的对负载温度进行调节。
进一步地，为了更准确的获取目标电压，从而准确的对温度进行调节，当第一温度误差值大于第一预设阈值时，步骤根据所述第一温度误差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制可以包括S1031～S1033，如图2所示，S1031～S1033具体如下：
S10301：计算所述第一温度误差值和第二温度误差值之间的差，得到初始误差差值；所述第二温度误差值为前一次计算得到的第一温度误差值。
在本实施例中，设备为了提高计算得到的目标电压的准确度，设备对初始误差差值进行修正。计算所述第一温度误差值和第二温度误差值之间的差，得到初始误差差值，初始误差差值为第一温度误差值和第二温度误差值之间的差，第二温度误差值为前一次计算得到的第一温度误差值，即上一个采样周期对应的第一温度误差值。E(k)为第一温度误差值，E(k-1)为第二温度误差值，设初始误差差值为Eo，则初始误差差值Eo＝E(k)-E(k-1)。
S10302：根据预设的误差差值范围对初始误差差值进行修正，得到目标误差差值。
设备中预先设置误差差值范围，误差差值范围包括误差差值最大值和误差差值最小值，即误差差值最大不能超过误差差值最大值，误差差值最小不能小于误差差值最小值，设备根据误差差值范围对初始误差差值进行修正，得到目标误差差值。举例来说，误差差值最大值为200、误差差值最小值为-200，如果初始误差差值大于200时，那么目标误差差值为200，如果初始误差差值小于-200时，那么目标误差差值为-200。
S10303：根据所述第一温度误差值、所述目标误差差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制。
设备对初始误差差值调整后，得到目标误差差值，根据第一温度误差值、目标误差差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据目标电压对加热器进行控制。具体细节可以参阅S103中的相关描述，此处不再赘述。
进一步地，为了更准确的获取目标电压，从而准确的对温度进行调节，当第一温度误差值大于第一预设阈值时，步骤根据所述第一温度误差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制可以包括S10304～S10306，如图3所示，S10304～S10306具体如下：
S10304：当所述第一温度误差值大于第二预设阈值时，将预设比例系数加上第一误差值，得到目标比例系数。
在本实施例中，设备为了提高计算得到的目标电压的准确度，设备对预设比例系数进行修正，得到目标比例系数，通过目标比例系数计算目标电压。设备中预先存储第二预设阈值，第二预设阈值用于对预设比例系数进行调整，当第一温度误差值大于第二预设阈值时，将预设比例系数加上第一误差值，得到目标比例系数。例如，当第一温度误差值大于30时，预设比例系数加1，得到目标比例系数。
S10305：当所述第一温度误差值小于第三预设阈值时，将预设比例系数减去第二误差值，得到目标比例系数。
设备中预先存储第三预设阈值，第三预设阈值用于对预设比例系数进行调整，当第一温度误差值大于第三预设阈值时，将预设比例系数加上第二误差值，得到目标比例系数。例如，当第一温度误差值小于15时，预设比例系数减去8，得到目标比例系数。
S10306：根据所述第一温度误差值、所述目标比例系数以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制。
设备对预设比例系数调整后，得到目标比例系数，根据第一温度误差值、目标比例系数以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据目标电压对加热器进行控制。具体细节可以参阅S103中的相关描述，此处不再赘述。
进一步地，为了更准确的获取目标比例系数，准确的计算目标电压，从而准确的对温度进行调节，当第一温度误差值大于第一预设阈值时，步骤根据所述第一温度误差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制可以包括S10307～S10311，其中，S10307～S10308与S10304～S10305相同，S10311与S10306相同，本实施例中，S10309～S10310在S10311之前执行即可，如图4所示，S10309～S10310具体如下：
S10309：当所述目标比例系数大于预设比例系数上限值时，将所述预设比例系数上限值作为所述目标比例系数。
在设备根据第一温度误差值对预设比例系数进行修正，得到目标比例系数后，进一步可以基于预设比例系数的上限值和下限值对目标比例系数进行修正，设备中预先设置目标比例系数的上限值和下限值，目标比例系数不能大于预设比例系数上限值，也不能小于预设比例系数下限值。当目标比例系数大于预设比例系数上限值时，设备将预设比例系数上限值作为目标比例系数，例如，预设比例系数上限值为128，当目标比例系数大于128时，将128作为目标比例系数。
S10310：当所述目标比例系数小于所述预设比例系数下限值时，将所述预设比例系数下限值作为所述目标比例系数。
当目标比例系数小于预设比例系数下限值时，设备将预设比例系数下限值作为目标比例系数，例如，预设比例系数下限值为2，当目标比例系数小于2时，将2作为目标比例系数。
进一步地，为了更准确的获取目标电压，从而准确的对温度进行调节，当第一温度误差值大于第一预设阈值时，步骤根据所述第一温度误差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制可以包括S10312～S10315，如图5所示，S10312～S10315具体如下：
S10312：根据所述第一温度误差值计算目标累积误差值。
在本实施例中，设备对累积误差值进行修正。设备根据第一温度误差值计算目标累积误差值，目标累积误差值为多次采样时计算的误差值的总和。设备可以获取上一次采样计算得到的目标累积误差，将第一温度误差值和上一次计算得到的预设累积误差累加，再对预设累积误差进行修正，得到目标累积误差值。
进一步地，为了更准确的获取目标电压，从而准确的对温度进行调节，S10312可以包括S103121～S103122，如图6所示，S103121～S103122具体如下：
S103121：当所述第一温度误差值大于第四预设阈值时，根据所述第一温度误差值以及预设累积误差值计算目标累积误差值；所述预设累积误差值为上一次计算得到的目标累积误差值。
设备中预先设置第四预设阈值，第四预设阈值用于确定目标累积误差值。当第一温度误差值大于第四预设阈值时，根据第一温度误差值以及预设累积误差值计算目标累积误差值，预设累积误差值为上一次计算得到的目标累积误差值。例如，第四预设阈值设置为110，当第一温度误差值大于110时，设备可以通过预设的公式计算目标累积误差值，其中，预设的公式可以为：
Esum＝Esum0+(Ki×E(k)/32)
Esum为目标累积误差值，Esum0为上一次计算得到的目标累积误差值。
S103122：当所述第一温度误差值小于或者等于所述第四预设阈值时，将目标累积误差值置为0。
当第一温度误差值小于或者等于第四预设阈值时，将目标累积误差值置为0，例如，第四预设阈值设置为110，当第一温度误差值小于110时，将目标累积误差值置为0。
S10313：当所述目标累积误差值大于预设累积误差上限值时，将所述预设累积误差上限值作为所述目标累积误差值。
设备中预先设置预设累积误差上限值和下限值，设备基于预设累积误差上限值和下限值对目标累积误差进行修正，目标累积误差不能大于预设累积误差上限值，也不能小于预设累积误差下限值。当目标累积误差值大于预设累积误差值上限值时，设备将预设累积误差值上限值作为目标累积误差值，例如，预设累积误差值上限值为1200，当目标累积误差值大于1200时，将1200作为目标累积误差值。
S10314：当所述目标累积误差值小于预设累积误差下限值时，将所述预设累积误差下限值作为所述目标累积误差值。
当目标累积误差值小于预设累积误差值下限值时，设备将预设累积误差值下限值作为目标累积误差值，例如，预设累积误差下限值为-1200，当目标累积误差值小于-1200时，将-1200作为目标累积误差值。
S10315：根据所述第一温度误差值、所述目标累积误差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制。
设备对预设累积误差值调整后，得到目标累积误差值，根据第一温度误差值、目标累积误差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据目标电压对加热器进行控制。具体细节可以参阅S103中的相关描述，此处不再赘述。
进一步地，为了更准确的获取目标电压，从而准确的对温度进行调节，当第一温度误差值大于第一预设阈值时，步骤根据所述第一温度误差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制可以包括S10316～S10319，如图7所示，S10316～S10319具体如下：
S10316：根据所述第一温度误差值以及预设比例积分微分算法计算初始电压。
S10316中计算初始电压的细节可以参阅S103中的相关描述，此处不再赘述。
S10317：当所述初始电压大于或者等于预设的输出电压上限值时，将所述输出电压上限值作为目标电压。
设备中预先设置预设的输出电压上限值和下限值，设备基于预设的输出电压上限值和下限值对目标累积误差进行修正，目标累积误差不能大于输出电压上限值，也不能小于输出电压下限值。当初始电压大于输出电压上限值时，设备将输出电压上限值作为目标电压。
S10318：当所述初始输出电压小于或者等于预设的输出电压下限值时，将所述输出电压下限值作为目标电压。
当初始输出电压小于或者等于预设的输出电压下限值时，将输出电压下限值作为目标电压。
S10319：根据所述目标电压对加热器进行控制。
S10319可以参阅S103中的相关描述，此处不再赘述。
在本实施例中，也可以同时对预设比例系数、累积误差值、误差差值以及初始电压进行修正，也可以对其中的一个或者多个进行修正，此处不做限制。
S104：若所述第一温度误差值小于或等于所述第一预设阈值，则关闭所述加热器的电源。
设备比较第一温度误差值和第一预设阈值的大小，若第一温度误差值小于或等于第一预设阈值，则关闭加热器的电源，以防止温度超过参考温度。
本申请实施例中，获取传感器采集到的实时测量温度；基于所述实时测量温度和参考温度，确定第一温度误差值；若所述第一温度误差值大于第一预设阈值，则根据所述第一温度误差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制；若所述第一温度误差值小于或等于所述第一预设阈值，则关闭所述加热器的电源。上述方案，考虑了加热过程中，负载温度上升存在延迟的情况，设置了第一预设阈值，当第一温度误差大于第一预设阈值时，基于目标电压对加热器进行控制，当第一温度误差小于或者等于第一预设阈值时，关闭加热器的电源，这样，负载温度不会超过参考温度，可以更准确的调节负载温度。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
请参见图8，图8是本申请第二实施例提供的温度调节的装置的示意图。包括的各单元用于执图1～图7对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图1～图7各自对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参见图8，温度调节的装置8包括：
第一获取单元810，用于获取传感器采集到的实时测量温度；
第一确定单元820，用于基于所述实时测量温度和参考温度，确定第一温度误差值；
第一处理单元830，用于若所述第一温度误差值大于第一预设阈值，则根据所述第一温度误差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制；
第二处理单元840，用于若所述第一温度误差值小于或等于所述第一预设阈值，则关闭所述加热器的电源。
进一步地，第一处理单元830，具体用于：
计算所述第一温度误差值和第二温度误差值之间的差，得到初始误差差值；所述第二温度误差值为前一次计算得到的第一温度误差值；
根据预设的误差差值范围对初始误差差值进行修正，得到目标误差差值；
根据所述第一温度误差值、所述目标误差差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制。
进一步地，第一处理单元830，具体用于：
当所述第一温度误差值大于第二预设阈值时，将预设比例系数加上第一误差值，得到目标比例系数；
当所述第一温度误差值小于第三预设阈值时，将预设比例系数减去第二误差值，得到目标比例系数；
根据所述第一温度误差值、所述目标比例系数以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制。
进一步地，所述第一处理单元，具体还用于：
当所述目标比例系数大于预设比例系数上限值时，将所述预设比例系数上限值作为所述目标比例系数；
当所述目标比例系数小于所述预设比例系数下限值时，将所述预设比例系数下限值作为所述目标比例系数。
进一步地，第一处理单元830，包括：
计算单元，用于根据所述第一温度误差值计算目标累积误差值；
第三处理单元，用于当所述目标累积误差值大于预设累积误差上限值时，将所述预设累积误差上限值作为所述目标累积误差值；
第四处理单元，用于当所述目标累积误差值小于预设累积误差下限值时，将所述预设累积误差下限值作为所述目标累积误差值；
第五处理单元，用于根据所述第一温度误差值、所述目标累积误差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制。
进一步地，所述计算单元，具体用于：
当所述第一温度误差值大于第四预设阈值时，根据所述第一温度误差值以及预设累积误差值计算目标累积误差值；所述预设累积误差值为上一次计算得到的目标累积误差值；
当所述第一温度误差值小于或者等于所述第四预设阈值时，将目标累积误差值置为0。
进一步地，第一处理单元830，具体用于：
根据所述第一温度误差值以及预设比例积分微分算法计算初始电压；
当所述初始输出电压大于或者等于预设的输出电压上限值时，将所述输出电压上限值作为目标电压；
当所述初始输出电压小于或者等于预设的输出电压下限值时，将所述输出电压下限值作为目标电压；
根据所述目标电压对加热器进行控制。
图9是本申请第三实施例提供的温度调节的设备的示意图。如图9所示，该实施例的温度调节的设备9包括：处理器90、存储器91以及存储在所述存储器91中并可在所述处理器90上运行的计算机程序92，例如温度调节的程序。所述处理器90执行所述计算机程序92时实现上述各个温度调节的方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104。或者，所述处理器90执行所述计算机程序92时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如8所示模块810至840的功能。
示例性的，所述计算机程序92可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器91中，并由所述处理器90执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序92在所述温度调节的设备9中的执行过程。例如，所述计算机程序92可以被分割成第一获取单元、第一确定单元、第一处理单元、第二处理单元，各单元具体功能如下：
第一获取单元，用于获取传感器采集到的实时测量温度；
第一确定单元，用于基于所述实时测量温度和参考温度，确定第一温度误差值；
第一处理单元，用于若所述第一温度误差值大于第一预设阈值，则根据所述第一温度误差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制；
第二处理单元，用于若所述第一温度误差值小于或等于所述第一预设阈值，则关闭所述加热器的电源。
所述温度调节的设备可包括，但不仅限于，处理器90、存储器91。本领域技术人员可以理解，图9仅仅是温度调节的设备9的示例，并不构成对温度调节的设备9的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述温度调节的设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器90可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器91可以是所述温度调节的设备9的内部存储单元，例如温度调节的设备9的硬盘或内存。所述存储器91也可以是所述温度调节的设备9的外部存储设备，例如所述温度调节的设备9上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述温度调节的设备9还可以既包括所述温度调节的设备9的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器91用于存储所述计算机程序以及所述温度调节的设备所需的其他程序和数据。所述存储器91还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种网络设备，该网络设备包括：至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种温度调节的方法，其特征在于，包括：
获取传感器采集到的实时测量温度；
基于所述实时测量温度和参考温度，确定第一温度误差值；
若所述第一温度误差值大于第一预设阈值，则根据所述第一温度误差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制；
若所述第一温度误差值小于或等于所述第一预设阈值，则关闭所述加热器的电源。
2.如权利要求1所述的温度调节的方法，其特征在于，所述根据所述第一温度误差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制包括：
计算所述第一温度误差值和第二温度误差值之间的差，得到初始误差差值；所述第二温度误差值为前一次计算得到的第一温度误差值；
根据预设的误差差值范围对初始误差差值进行修正，得到目标误差差值；
根据所述第一温度误差值、所述目标误差差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制。
3.如权利要求1所述的温度调节的方法，其特征在于，所述根据所述第一温度误差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制包括：
当所述第一温度误差值大于第二预设阈值时，将预设比例系数加上第一误差值，得到目标比例系数；
当所述第一温度误差值小于第三预设阈值时，将预设比例系数减去第二误差值，得到目标比例系数；
根据所述第一温度误差值、所述目标比例系数以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制。
4.如权利要求3所述的温度调节的方法，其特征在于，在所述根据所述第一温度误差值、所述目标比例系数以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制之前，还包括：
当所述目标比例系数大于预设比例系数上限值时，将所述预设比例系数上限值作为所述目标比例系数；
当所述目标比例系数小于所述预设比例系数下限值时，将所述预设比例系数下限值作为所述目标比例系数。
5.如权利要求1所述的温度调节的方法，其特征在于，所述根据所述第一温度误差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制包括：
根据所述第一温度误差值计算目标累积误差值；
当所述目标累积误差值大于预设累积误差上限值时，将所述预设累积误差上限值作为所述目标累积误差值；
当所述目标累积误差值小于预设累积误差下限值时，将所述预设累积误差下限值作为所述目标累积误差值；
根据所述第一温度误差值、所述目标累积误差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制。
6.如权利要求5所述的温度调节的方法，其特征在于，所述根据所述第一温度误差值计算目标累积误差值包括：
当所述第一温度误差值大于第四预设阈值时，根据所述第一温度误差值以及预设累积误差值计算目标累积误差值；所述预设累积误差值为上一次计算得到的目标累积误差值；
当所述第一温度误差值小于或者等于所述第四预设阈值时，将目标累积误差值置为0。
7.如权利要求1所述的温度调节的方法，其特征在于，所述根据所述第一温度误差值以及预设比例积分微分算法计算所述目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制包括：
根据所述第一温度误差值以及预设比例积分微分算法计算初始电压；
当所述初始输出电压大于或者等于预设的输出电压上限值时，将所述输出电压上限值作为目标电压；
当所述初始输出电压小于或者等于预设的输出电压下限值时，将所述输出电压下限值作为目标电压；
根据所述目标电压对加热器进行控制。
8.一种温度调节的装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取传感器采集到的实时测量温度；
第一确定单元，用于基于所述实时测量温度和参考温度，确定第一温度误差值；
第一处理单元，用于若所述第一温度误差值大于第一预设阈值，则根据所述第一温度误差值以及预设比例积分微分算法计算目标电压，根据所述目标电压对加热器进行控制；
第二处理单元，用于若所述第一温度误差值小于或等于所述第一预设阈值，则关闭所述加热器的电源。
9.一种温度调节的设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
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