CN111441315B - 水电站抓梁和抓斗一体化设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供的水电站抓梁和抓斗一体化设备，包括能够上下分离的抓梁和抓斗，所述抓梁的梁体下部两侧均设置有液压穿轴装置，所述液压穿轴装置包括由液压缸带动伸出和缩回的吊轴，抓梁的梁体下部还安装有至少一个定位套筒；所述抓斗的抓斗体上和拦污栅上均具有使吊轴穿过的吊耳，抓斗体和拦污栅上均具有能够***定位套筒的定位销。本发明的抓斗和抓梁可分离和组合，既可以满足门式启闭机的清污功能，也可以分离掉抓斗单独使用抓梁起吊拦污。

Description

水电站抓梁和抓斗一体化设备

技术领域

本发明属于清污机设备，尤其涉及水电站抓梁和抓斗一体化设备。

背景技术

水电站进水口一般设置有拦污栅和双向门式启闭机，为了检修拦污栅和对拦污栅进行清污，双向门式启闭机一般包含有液压自动抓梁和液压清污抓斗。当需要起吊拦污栅时，门式启闭机的动滑轮携带液压自动抓梁通过液压自动抓梁上的液压穿轴装置对拦污栅进行起吊。当进行清污时，需要卸下液压自动抓梁，安装上液压清污抓斗，然后进行清污。在对液压自动抓梁和液压清污抓斗进行更换时，需要退出和安装动滑轮的销轴。在实际操作时存在两个问题，一个问题是液压自动抓梁和液压抓斗高度都较高一般都在2米到5米之间，操作时需要爬上液压自动抓梁和液压抓斗进行高空作业，有一定的安全风险。另一个问题是，安装动滑轮销轴时为对准液压抓梁或抓斗的吊耳孔，需要操纵门式启闭机反复上升下降，操作较为麻烦。

发明内容

为了使门式启闭机在同时具备清污和起吊拦污栅两个功能的基础上实现简便操作，本发明提出了一种抓梁和抓斗一体化设备。

本发明采用以下技术方案：

水电站抓梁和抓斗一体化设备，包括能够上下分离的抓梁和抓斗，所述抓梁的梁体下部两侧均设置有液压穿轴装置，所述液压穿轴装置包括由液压缸带动伸出和缩回的吊轴，抓梁的梁体下部还安装有至少一个定位套筒；

所述抓斗的抓斗体上和拦污栅上均具有使吊轴穿过的吊耳，抓斗体和拦污栅上均具有能够***定位套筒的定位销。

所述抓梁的梁体两侧设置抓梁导向轮，所述抓斗的抓斗体两侧设置抓斗导向轮，所述抓梁导向轮和抓斗导向轮尺寸相同。

所述抓梁的定位套筒外部为平面，平面上安装有油缸支座，油缸支座上铰接转耙驱动油缸的尾端，转耙驱动油缸的活塞端可拆卸的铰接在抓斗的转耙上。

所述定位套筒的平面上还安装有油缸锁定座，所述油缸锁定座上设置有在转耙驱动油缸与抓斗的转耙铰接一端拆卸后、对转耙驱动油缸进行固定的固定装置。

所述抓梁的梁体上设置有液压泵站。

所述抓梁悬挂在门式启闭机的动滑轮上。

本发明的有益效果：

（1）本发明的抓斗和抓梁可分离和组合。（2）既可以满足门式启闭机的清污功能，也可以分离掉抓斗单独使用抓梁起吊拦污栅。（3）节省了一套液压泵站，简化了抓斗结构，节省了抓斗重量。（4）在两种功能切换时，避免了高空作业和反复对位操作。

附图说明

图1为一体化设备总图。

图2为一体化设备侧视图。

图3 为分离后抓梁示意图。

图4为分离后抓斗示意图。

图5为抓斗侧视图。

图6为抓梁起吊拦污栅示意图。

图7为油缸锁定座锁定转耙油缸示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

应该指出，以下详细说明都是例式性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的技术含义相同。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供一种水电站抓梁和抓斗一体化设备，该设备的抓梁1上部悬吊在门式启闭机的动滑轮3上，通过门式启闭机带动进行上下移动工作，门式启闭机上设置动滑轮为常见设置。

具体来说，本发明的一体化设备包括能够上下分离的抓梁1和抓斗2，抓梁1的梁体12上部设置液压泵站11，抓梁1和抓斗2共用该液压泵站11。

抓梁1的梁体12下部两侧均设置有液压穿轴装置14，液压穿轴装置14可选用现有技术中采用液压驱动的穿轴装置，一般来说，液压穿轴装置至少包括由液压泵站11控制工作的液压油缸，液压油缸的活塞端具有吊轴141，通过液压油缸带动活塞端的伸出和缩回，能够带动吊轴141伸出或者缩回，用于对抓斗或者拦污栅进行穿轴吊起。在一些实施例中，可以在梁体12的底部两侧各设置至少一个吊耳，将液压穿轴装置14安装在吊耳上。为方便液压穿轴装置14实现对抓斗或者拦污栅的吊起操作，在抓斗的抓斗体两侧和拦污栅的两侧，均设置与液压穿轴装置14的吊轴141位置相对应的吊耳，使得抓梁1的液压穿轴装置14的吊轴141既可以穿入抓斗的吊耳、也可以穿入拦污栅的吊耳。

抓梁1的梁体12下部还安装有至少一个定位套筒15，如图所示，梁体12底部一般安装两个定位套筒15，定位套筒15内部为管状结构，抓斗2和拦污栅4上均设置有与定位套筒15的内部管状结构匹配的定位销，如图3所示，抓斗2上的定位销22顶部为锥形结构，方便定位销穿入抓梁的定位套筒，定位销22固定安装（如焊接）于抓斗体25的顶部，与定位套筒15内部的管状结构尺寸相匹配，定位销22和拦污栅4的定位销可具有相同的位置和尺寸，使得定位套筒15可以与抓斗定位销22匹配，也可以与拦污栅4定位销匹配。

抓梁1的梁体12两侧设置抓梁导向轮13，抓斗2的抓斗体25两侧设置抓斗导向轮21，抓梁导向轮13和抓斗导向轮21尺寸相同。抓斗2上的抓斗导向轮21和抓梁1上的抓梁导向轮13具有相同的尺寸且位置上对应，作为一体化设备时，抓斗导向轮21和抓梁导向轮13可以共同实现一体化设备在清污导槽中的导向。当单独使用抓梁1时，抓梁导向轮13可以在拦污栅槽中起到导向作用。

所述的抓梁1的定位套筒15外部可设置为平面，平面上安装有油缸锁定座17和油缸支座18，油缸锁定座17和油缸支座18均为现有技术中非常成熟的产品，本发明可直接采用现有成熟的产品。油缸支座18上铰接转耙驱动油缸16的尾端，转耙驱动油缸16的活塞端可拆卸的铰接在抓斗2的转耙24上，油缸锁定座17上设置有在转耙驱动油缸16与抓斗铰接一端拆卸后、对转耙驱动油缸16进行固定的固定装置171，该固定装置171一般为一个锁定销，在液压油缸上具有与锁定销对应的锁定孔，需要对油缸锁定时，将锁定销***锁定孔即可将转耙驱动油缸固定在抓梁1上。

如图1和3所示，本发明的抓斗2包括抓斗体25、铲齿23、转耙24，抓斗2上的铲齿23固定在抓斗体25底部，转耙24铰接在抓斗体25上，转耙24可以绕铰接点转动。转耙驱动油缸16尾端铰接在抓梁1上的油缸固定座18上，转耙驱动油缸16活塞杆前端铰接在抓斗2的转耙24上，转耙驱动油缸16通过伸缩可以实现转耙24的开闭。当抓梁1和抓斗2需要分离时，拆开转耙驱动油缸16与转耙24之间的铰接轴，然后向上转动转耙驱动油缸16沿油缸尾部铰接点至油缸锁定座17位置。油缸锁定座17上设置的锁定销171***锁定孔中，可以将转耙驱动油缸16固定在抓梁1上。该转耙驱动油缸16同样由液压泵站11驱动。

液压泵站11通过电缆与门式启闭机的控制***相连并在司机室内部设置控制相应油缸的按钮或者操作杆等控制设备，而该在司机室内设置的控制油缸动作的控制设备和控制过程与原理均为现有油缸控制领域非常常见的，因此不再赘述其组成和原理，抓梁和抓斗的所有动作都可以由门式启闭机司机室内的司机操作相应的控制设备完成。

本发明的工作过程为：

需要清污时，抓梁和抓斗一体化设备作为一个整体，抓梁1的液压穿轴装置14由门式启闭机司机室操作自动伸出吊轴141穿入抓斗2的吊耳，抓斗的定位销22穿入抓梁的定位套筒15中。将油缸锁定座17上的锁定销打开，释放转耙驱动油缸16，然后将转耙驱动油缸16活塞杆端通过铰轴安装在抓斗的转耙24上。至此完成了一体化设备的组装，该一体化设备可以进行清污作业。

需要起吊拦污栅时，门式启闭机操作一体化设备下降至坝面，操作转耙驱动油缸16打开转耙24，抓斗铲齿23尺尖和转耙24齿尖着地，拆掉转耙驱动油缸16活塞杆端与转耙24之间的铰接轴，将转耙驱动油缸16向上收起，将油缸锁定座17上的锁定销171***转耙驱动油缸16锁定孔，将转耙驱动油缸16固定。操作液压穿轴装置14，退出吊轴141，吊起抓梁1，将抓斗2留在坝面。至此完成了抓梁1和抓斗2的分离。门式启闭机可以携带抓梁1进行起吊拦污栅作业。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (4)

1.水电站抓梁和抓斗一体化设备，其特征在于：

包括能够上下分离的抓梁（1）和抓斗（2），所述抓梁（1）的梁体（12）下部两侧均设置有液压穿轴装置（14），所述液压穿轴装置（14）包括由液压缸带动伸出和缩回的吊轴（141），抓梁（1）的梁体（12）下部还安装有至少一个定位套筒（15）；

所述抓斗（2）的抓斗体（25）上和拦污栅（4）上均具有使吊轴（141）穿过的吊耳，抓斗体（25）和拦污栅（4）上均具有能够***定位套筒（15）的定位销（22）；

所述抓梁（1）的定位套筒（15）外部为平面，平面上安装有油缸支座（18），油缸支座（18）上铰接转耙驱动油缸（16）的尾端，转耙驱动油缸（16）的活塞端可拆卸的铰接在抓斗（2）的转耙（24）上；

所述抓梁（1）的梁体（12）上设置有液压泵站（11）。

2.根据权利要求1所述的水电站抓梁和抓斗一体化设备，其特征在于：

所述抓梁（1）的梁体（12）两侧设置抓梁导向轮（13），所述抓斗（2）的抓斗体（25）两侧设置抓斗导向轮（21），所述抓梁导向轮（13）和抓斗导向轮（21）尺寸相同。

3.根据权利要求1所述的水电站抓梁和抓斗一体化设备，其特征在于：

所述定位套筒（15）的平面上还安装有油缸锁定座（17），所述油缸锁定座（17）上设置有在转耙驱动油缸（16）与抓斗（2）的转耙（24）铰接一端拆卸后、对转耙驱动油缸（16）进行固定的固定装置。

4.根据权利要求1所述的水电站抓梁和抓斗一体化设备，其特征在于：

所述抓梁（1）悬挂在门式启闭机的动滑轮（3）上。