CN111439671A - 一种起吊运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轨道工程技术领域，具体公开了一种起吊运输设备，起吊运输设备包括管片吊机和轨道***。管片吊机包括第一小车和第二小车，第一小车和第二小车均设置有驱动机构。轨道***包括依次连接的第一直行轨道区、过渡轨道区和第二直行轨道区。沿第一直行轨道区和第二直行轨道区分别铺设有直线传动机构，驱动机构与直线传动机构传动连接，以驱动小车沿轨道***运动。当管片吊机经过过渡轨道区时，至少有一组驱动机构能够与直线传动机构传动连接，为管片吊机提供驱动力，使管片吊机通过过渡轨道区。本发明提供的起吊运输设备使管片吊机能够通过弯曲角度较大的轨道，同时增强了过弯时的平顺性。

Description

一种起吊运输设备

技术领域

本发明涉及轨道工程技术领域，尤其涉及一种起吊运输设备。

背景技术

在轨道的施工、运输中，常用到管片吊机。现有技术中，管片吊机主要由运行小车、从动小车和起升葫芦组成，起升葫芦连接在从动小车上，运行小车带动从动小车移动。通常，运行小车上安装链轮，轨道上设置有链条，通过驱动链轮在链条上转动，运行小车完成在轨道上的移动。但对于转弯角度比较大的轨道，链轮经常脱离链条上的槽孔，造成运行小车的行驶平稳性差，甚至造成运行小车会发生脱轨，威胁工作人员的生命安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起吊运输设备，以解决管片吊机转弯时稳定性差、易脱轨的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种起吊运输设备，包括：

管片吊机，管片吊机包括第一小车和第二小车，所述第一小车和所述第二小车相连，所述第一小车和所述第二小车均设置有驱动机构；

轨道***，所述轨道***包括呈夹角设置的第一直行轨道区和第二直行轨道区，所述第一直行轨道区和所述第二直行轨道区之间设置有过渡轨道区；沿所述第一直行轨道区和所述第二直行轨道区的长度方向分别铺设有直线传动机构，两组所述驱动机构均能够与所述直线传动机构传动连接，以驱动所述第一小车和所述第二小车沿所述轨道***运动；

所述第一小车的所述驱动机构和所述第二小车的所述驱动机构之间的距离大于或等于所述过渡轨道区的长度。

作为优选，所述过渡轨道区呈弧形，所述第一直行轨道区的延伸方向与所述过渡轨道区的一端相切，所述第二直行轨道区的延伸方向与所述过渡轨道区的另一端相切。

作为优选，所述过渡轨道区包括呈折线形连接的第一直行过渡轨道区和第二直行过渡轨道区，所述第一直行过渡轨道区与所述第一直行轨道区连接成一条直线；所述第二直行过渡轨道区与所述第二直行轨道区连接成一条直线。

作为优选，所述驱动机构包括第一驱动电机和链轮，所述直线传动机构为链条，所述第一驱动电机驱动所述链轮在所述链条上转动。

作为优选，所述驱动机构包括第二驱动电机和齿轮，所述直线传动机构为齿条，所述第二驱动电机驱动所述齿轮在所述齿条上转动。

作为优选，所述第一直行轨道区、过渡轨道区和所述第二直行轨道区均包括两条轨道，所述链条设置在所述第一直行轨道区和所述第二直行轨道区两条所述轨道之间。

作为优选，所述起吊运输设备还包括检测组件，所述检测组件用于检测所述第一小车或所述第二小车是否位于第一预设位置和第二预设位置。

作为优选，所述检测组件为拨杆和十字限位开关，所述拨杆设置有两个且间隔设置于所述轨道***上，所述十字限位开关设置有两个且分别设置于所述第一小车和所述第二小车，所述十字限位开关与所述第一驱动电机电连接，所述第一小车运动至所述第一预设位置和所述第二预设位置，所述第一小车上的所述十字限位开关能够碰触所述拨杆；所述第二小车运动至所述第一预设位置和所述第二预设位置，所述第二小车上的所述十字限位开关能够碰触所述拨杆，所述拨杆能够拨动所述十字限位开关以改变所述第一驱动电机的启闭状态。

作为优选，所述第一小车和所述第二小车上均设置有导向滚轮，所述导向滚轮滚动设置于所述轨道***。

作为优选，所述第一小车和所述第二小车之间连接有连接小车，所述连接小车连接有起升葫芦。

本发明的有益效果：过渡轨道区上并未设置直线传动机构，当管片吊机经过过渡轨道区时，驱动机构不与直线传动机构传动连接，不会发生驱动机构脱离直线传动机构的情况，同时保证至少有一组驱动机构能够与直线传动机构传动连接，为管片吊机提供驱动力，使管片吊机通过过渡轨道区，进而使得管片吊机能够通过弯曲角度较大的轨道，同时增强了过弯时的平顺性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的轨道***的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的驱动机构的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的管片吊机的结构示意图。

图中：

100-轨道；

1-第一小车；11-第一驱动电机；12-链轮；

2-连接小车；

3-第二小车；31-导向滚轮；

4-起升葫芦；

51-第一直行轨道区；511-链条；52-过渡轨道区；53-第二直行轨道区；

61-十字限位开关；62-拨杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

本发明中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”是指本发明提供的管片吊机在正常使用情况下定义的，并与图中所示的上下左右方向一致，“内”、“外”是指相对于各个零件本身轮廓的内外。这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本发明保护范围的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供了一种管片吊机，用于轨道行驶中，但不限于此，以提高过弯时的平顺性。

如图1所示，本实施例提供的起吊运输设备包括管片吊机和轨道***，管片吊机包括第一小车1和第二小车3，第一小车1和第二小车3相连，第一小车1和第二小车3均设置有驱动机构。轨道***包括第一直行轨道区51和第二直行轨道区53，第一直行轨道区51和第二直行轨道区53之间设置有过渡轨道区52。沿第一直行轨道区51和第二直行轨道区53的长度方向分别铺设有直线传动机构，至少一组驱动机构能够与直线传动机构传动连接，以驱动小车沿轨道***运动。第一小车1的驱动机构和第二小车3的驱动机构之间的距离大于或等于过渡轨道区52的长度，可以保证至少一个小车上的驱动机构能够连接于直线传动机构传动，从而保证有动力驱动管片吊机前进。

第一小车1和第二小车3均在第一直行轨道区51或第二直行轨道区53上时，第一小车1和第二小车3的驱动机构均与直线传动机构传动连接，此时两个小车均产生驱动力带动两个小车移动。过渡轨道区52上并未设置直线传动机构，自然在管片吊机经过过渡轨道区52时，不会发生驱动机构脱离直线传动机构的情况，同时保证有一组驱动机构能够与直线传动机构传动连接，为管片吊机提供驱动力，使管片吊机通过过渡轨道区。进而使得管片吊机能够通过弯曲角度较大的轨道，同时增强了过弯时的平顺性。

优选地，如图1-2所示，驱动机构包括第一驱动电机11和链轮12，直线传动机构为链条511，第一驱动电机11驱动链轮12在链条511上转动。第一小车1和第二小车3上均设置有导向滚轮31，导向滚轮31滚动设置于轨道上。链轮12通过在链条511上转动，带动导向滚轮31沿轨道滚动，使小车能够前后移动。在第一驱动电机11关闭的情况下，链轮12也可以自由转动，能够自由转动的链轮12在与链条511啮合时的所产生冲击的较小，链轮12与链条511啮合之后，再启动第一驱动电机11，由此设计，能够有效降低链轮12与链条511啮合时的冲击，有助于提高转弯的平稳性。

于本实施例中，过渡轨道区52包括呈折线形连接的第一直行过渡轨道区和第二直行过渡轨道区。第一直行过渡轨道区与第一直行轨道区51连接成一条直线，第二直行过渡轨道区与第二直行轨道区53连接成一条直线。小车在直线上行驶能够保证链轮12和链条511正对，从而保证链轮12与链条511啮合。

于其它实施例中，过渡轨道区52还可以是弧形，第一直行轨道区51的延伸方向与过渡轨道区52的一端相切，第二直行轨道区53的延伸方向与过渡轨道区52的另一端相切，也能保证小车在驶入过渡轨道区52时，小车上的链轮12和轨道***上的链条511正对，从而保证链轮12与链条511啮合。当然，过渡轨道区52还可以为其他形状，只要保证链轮12与链条511啮合时，链轮12和链条511正对即可。

优选地，轨道***上设置有两条轨道100，即第一直行轨道区51、过渡轨道区52、第二直行轨道区53均包括两条轨道100。链条511设置在第一直行轨道区51和第二直行轨道区53的两条轨道100之间。将链条511固定在两条轨道100之间，也可以减小链条511的晃动，从而使小车在运行过程中更加平稳。

优选地，起吊运输设备还包括检测组件，检测组件用于检测第一小车1或所述第二小车3是否位于第一预设位置和第二预设位置。

具体地，如图1和2所示，于本实施例中，检测组件为拨杆62和十字限位开关61，拨杆62设置有两个且间隔设置于轨道***上，十字限位开关61设置有两个且分别设置于第一小车1和第二小车3，十字限位开关61与第一驱动电机11电连接，优选地，十字限位开关61位于第一驱动电机11的一侧。十字限位开关61能够控制第一驱动电机11开启或关闭，拨杆62能够拨动十字限位开关61以改变第一驱动电机11的启闭状态，即十字限位开关61被拨杆62拨动一次，第一驱动电机11由开启状态变为关闭状态，或由关闭状态变为开启状态。第一小车1运动至第一预设位置或第二预设位置，第一小车1上的十字限位开关61能够碰触拨杆62，使得第一小车1的第一驱动电机11在第一预设位置或第二预设位置时开启或关闭。第二小车3运动至第一预设位置或第二预设位置，第二小车3上的十字限位开关61能够碰触拨杆62，使得第二小车3的第一驱动电机11在第一预设位置或第二预设位置时开启或关闭。第一驱动电机11在第一预设位置和第二预设位置之间关闭，一方面可以节约能源，另一方面，可以减小链轮12与链条511重新啮合时的冲击。

于本实施例中，以管片吊机由第一直行轨道区51向第二直行轨道区53行驶，第二小车3在前，第一小车1在后为例进行说明。当然，在其他实施例中，还可以是管片吊机由第二直行轨道区53向第一直行轨道区51行驶，第一小车1在前，第二小车3在后。

于本实施例中，两个拨杆62分别设置在第一直行轨道区51上靠近过渡轨道区52的一端和第二直行轨道区53上靠近过渡轨道区52的一端。

可选地，为了便于说明，以单个小车的链轮12为参考，设定第一小车1或第二小车3的链轮12所处的位置作为该小车所处的位置。第一直行轨道区51上的拨杆62所在位置为第一区间起点，沿轨道100向前距离第一区间起点的预设长度处为第一区间终点，第一区间终点即为第一直行轨道区51与过渡轨道区52的相接处，第一预设位置可以为第一区间起点和第一区间终点之间的任一位置。过渡轨道区52与第二直行轨道区53相接处为第二区间起点，第二直行轨道区53上的拨杆62和过渡轨道区52与第二直行轨道区53相接处之间的距离为预设长度，第二直行轨道区53上的拨杆62所在位置为第二区间终点，第二预设位置可以为第二区间起点和第二区间终点之间的任一位置。

于本实施例中，小车的链轮12在链条511上转动过三个链轮12的三个轮齿时，小车所前进的距离为预设长度。在链轮12重新啮合链条511时，小车的链轮12在链条511上转动过3个链轮12的轮齿，第一驱动电机11启动，此时第一驱动电机11再次启动后时，链轮12与链条511之间的冲击比较小，平顺性较高。在链轮12脱离链条511之前，先将第一驱动电机11关闭，防止小车链轮12脱离链条511时，发生打滑。

于本实施例中，单个小车上的链轮12与十字限位开关61位于同一竖直方向上，小车处于第一区间起点和第二区间终点时，第一驱动电机11改变启闭状态。

当然，本实施例中以小车链轮12为参考点建立的第一预设位置和第二预设位置，在其他实施例中，还可以以小车其他部件的位置为参考，或者以轨道***作为参考，预设位置的起点与终点的距离还可以是其他数值，在此不作具体限定。

合理的布置两个十字限位开关61与拨杆62的安装位置和过度轨道52的长度，能够保证至少一个小车上的链轮12能够连接于链条511，还可以增强过弯的平顺性，

只要是第一小车1或第二小车3在进入过度轨道52前、进入过度轨道52后或离开第一直行轨道区51的一段距离内，第一驱动电机11关闭即可；第一小车1或第二小车3在离开过渡轨道区2、进入第二直行轨道区53前或进入第二直行轨道区53后的一段距离内，第一驱动电机11开启即可。

具体地，本实施例小车处于第一区间起点时，第一驱动电机11关闭；小车处于第二区间终点时，第一驱动电机11开启。于本实施例中，第一小车1的驱动机构和第二小车3的驱动机构之间的距离大于过渡轨道区52的长度。对管片吊机行驶过程的作进一步地描述如下：

按图1所示，

1)第一小车1和第二小车3均在第一直行轨道区51上，第一小车1和第二小车3的驱动机构均与直线传动机构传动连接，此时两个小车均产生驱动力带动两个小车移动。

2)第二小车3行驶至第一区间起点时，第二小车3上的十字限位开关61被第一直行轨道区51上的拨杆62拨动，第二小车3上的第一驱动电机11关闭，此时第一小车1推动第二小车3前进，第二小车3行驶至第一区间终点时，第二小车3上的链轮12脱离第一直行轨道区51上的链条511。

3)第二小车3行驶至第二区间起点时，第二小车3上的链轮12与第二直行轨道区53上的链条511啮合，继续行驶，第二小车3行驶至第二区间终点时，第二小车3上的十字限位开关61被第二直行轨道区53上的拨杆62拨动，第二小车3上的第一驱动电机11启动，第二小车3产生驱动力。由于第一小车1的驱动机构和第二小车3的驱动机构之间的距离大于过渡轨道区52的长度，第三小车3再次产生驱动力时，第一小车1还未到达第一区间起点。

4)小车向前行驶至第一小车1到达第一区间起点，第一小车1上的十字限位开关61被第一直行轨道区51上的拨杆62拨动，第一小车1上的第一驱动电机11关闭，此时由第二小车3带动第一小车1继续前进。第一小车1到达第一区间终点，第一小车1上的链轮12脱离第一直行轨道区51上的链条511。

5)第一小车1到达第二区间起点，第一小车1上的链轮12与第二直行轨道区53上的链条511啮合。第一小车1到达第二区间终点，第一小车1上的十字限位开关61被第二直行轨道区53上的拨杆62拨动，第一小车1上的第一驱动电机11启动，此时，第一小车1和第二小车3均在第二直行轨道区53上，第一小车1和第二小车3的驱动机构均与直线传动机构传动连接，此时两个小车均产生驱动力带动两个小车移动。

十字限位开关61和拨杆62的安装位置与过度轨道52的长度可根据实际现场工况来设计，在此不再具体限定。十字限位开关61、拨杆62为现有技术，在此不再赘述其结构。

于本实施例中，如图3所示，第一小车1和第二小车3之间连接有连接小车2，连接小车2连接有起升葫芦4。

于其它实施例中，驱动机构可以包括第二驱动电机和齿轮，直线传动机构为齿条，第二驱动电机驱动齿轮在齿条上转动。

于其它实施例中，检测组件还可以是位置传感器，例如还可以使用红外线辨认定位。当然，还可以为其他检测组件，只要能够识别小车是否位于第一预设位置或第二预设位置即可。相比其他类型的检测组件，使用拨杆62与十字限位开关61的成本更低，效益更高。当然，还可以将检测组件连接于控制单元，由控制单元控制第一驱动电机11的启闭，在此不作限定。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种起吊运输设备，其特征在于，包括：

管片吊机，所述管片吊机包括第一小车(1)和第二小车(3)，所述第一小车(1)和所述第二小车(3)相连，所述第一小车(1)和所述第二小车(3)均设置有驱动机构；

轨道***，所述轨道***包括呈夹角设置的第一直行轨道区(51)和第二直行轨道区(53)，所述第一直行轨道区(51)和所述第二直行轨道区(53)之间设置有过渡轨道区(52)；沿所述第一直行轨道区(51)和所述第二直行轨道区(53)的长度方向分别铺设有直线传动机构，两组所述驱动机构均能够与所述直线传动机构传动连接，以驱动所述第一小车(1)和所述第二小车(3)沿所述轨道***运动；

所述第一小车(1)的所述驱动机构和所述第二小车(3)的所述驱动机构之间的距离大于或等于所述过渡轨道区(52)的长度。

2.根据权利要求1所述的起吊运输设备，其特征在于，所述过渡轨道区(52)呈弧形，所述第一直行轨道区(51)的延伸方向与所述过渡轨道区(52)的一端相切，所述第二直行轨道区(53)的延伸方向与所述过渡轨道区(52)的另一端相切。

3.根据权利要求1所述的起吊运输设备，其特征在于，所述过渡轨道区(52)包括呈折线形连接的第一直行过渡轨道区和第二直行过渡轨道区，所述第一直行过渡轨道区与所述第一直行轨道区(51)连接成一条直线；所述第二直行过渡轨道区与所述第二直行轨道区(53)连接成一条直线。

4.根据权利要求1所述的起吊运输设备，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动电机(11)和链轮(12)，所述直线传动机构为链条(511)，所述第一驱动电机(11)驱动所述链轮(12)在所述链条(511)上转动。

5.根据权利要求1所述的起吊运输设备，其特征在于，所述驱动机构包括第二驱动电机和齿轮，所述直线传动机构为齿条，所述第二驱动电机驱动所述齿轮在所述齿条上转动。

6.根据权利要求4所述的起吊运输设备，其特征在于，所述第一直行轨道区(51)、过渡轨道区(52)和所述第二直行轨道区(53)均包括两条轨道(100)，所述链条(511)设置在所述第一直行轨道区(51)和所述第二直行轨道区(53)两条所述轨道(100)之间。

7.根据权利要求4所述的起吊运输设备，其特征在于，所述起吊运输设备还包括检测组件，所述检测组件用于检测所述第一小车(1)或所述第二小车(3)是否位于第一预设位置和第二预设位置。

8.根据权利要求7所述的起吊运输设备，其特征在于，所述检测组件为拨杆(62)和十字限位开关(61)，所述拨杆(62)设置有两个且间隔设置于所述轨道***上，所述十字限位开关(61)设置有两个且分别设置于所述第一小车(1)和所述第二小车(3)，所述十字限位开关(61)与所述第一驱动电机(11)电连接，所述第一小车(1)运动至所述第一预设位置和所述第二预设位置，所述第一小车(1)上的所述十字限位开关(61)能够碰触所述拨杆(62)；所述第二小车(3)运动至所述第一预设位置和所述第二预设位置，所述第二小车(3)上的所述十字限位开关(61)能够碰触所述拨杆(62)，所述拨杆(62)能够拨动所述十字限位开关(61)以改变所述第一驱动电机(11)的启闭状态。

9.根据权利要求1所述的起吊运输设备，其特征在于，所述第一小车(1)和所述第二小车(3)上均设置有导向滚轮(31)，所述导向滚轮(31)滚动设置于所述轨道***。

10.根据权利要求1所述的起吊运输设备，其特征在于，所述第一小车(1)和所述第二小车(3)之间连接有连接小车(2)，所述连接小车(2)连接有起升葫芦(4)。

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