CN111438770A - 一种高度智能生产衣柜的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公布的一种高度智能生产衣柜的装置，包括板材搬运装置和打孔装置，所述板材搬运装置包括旋转马达、固定在旋转马达输出轴上的皮带轮、套在皮带轮上的皮带、第一承放架、第一直线轴承、第二承放架、第二直线轴承以及第一升降气缸；所述打孔装置包括竖直架、固定在竖直架上端的第二升降气缸、固定在竖直架下端的第三升降气缸、固定在第二升降气缸输出轴上的第一打孔马达、固定在第三升降气缸输出轴上的第二打孔马达，所述第一打孔马达的输出轴安装一个花孔刀，所述第二打孔马达的输出轴驱动一个钻头转动，所述钻头与花孔刀垂直，本发明能够同时对衣柜门打花孔和螺栓孔，并提供输送门板的速度，提高整个工作效率，结构也简单。
Description
技术领域
本发明涉及衣柜生产技术领域，特别涉及一种高度智能生产衣柜的装置。
背景技术
在衣柜生产领域，需要衣柜门和衣柜体加装固定夹具进行拼装，而固定夹具安装之前是需要提前在衣柜门、衣柜体进行打孔的，在现有技术中，通过逐个夹持门板，然后用打孔机器打孔，打完一个后，需要换装另外一个衣柜门，并且需要分开打孔两次：正面的花孔和侧面的螺丝孔，换装效率非常的低，而且机器也很昂贵。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种能同时打出花孔和螺丝孔的智能生产衣柜装置。
本发明的目的通过下述技术方案实现：一种高度智能生产衣柜的装置，包括板材搬运装置和打孔装置，所述板材搬运装置包括旋转马达、固定在旋转马达输出轴上的皮带轮、套在皮带轮上的皮带、第一承放架、第一直线轴承、第二承放架、第二直线轴承以及第一升降气缸，所述第一承放架固定在皮带的一端，所述旋转马达带动第一承放架在第一直线轴承上行走，所述第一升降气缸在第二直线轴承上滑动，第一升降气缸的输出轴固定第二承放架，第一升降气缸通过固定板固定在皮带的另一端；所述打孔装置包括竖直架、固定在竖直架上端的第二升降气缸、固定在竖直架下端的第三升降气缸、固定在第二升降气缸输出轴上的第一打孔马达、固定在第三升降气缸输出轴上的第二打孔马达，所述第一打孔马达的输出轴安装一个花孔刀，所述第二打孔马达的输出轴驱动一个钻头转动，所述钻头与花孔刀垂直。
作为优选的实施方案，还包括一个槽型钢，所述第一直线轴承固定在槽型钢的一个外表面，第二直线轴承固定在槽型钢的另一个外表面并与第一直线轴承轴对称。
作为优选的实施方案，还包括第三直线轴承，所述固定板固定在皮带的另一端，固定板在第三直线轴承上滑动，固定板的顶部设有导向柱，所述第二承放架的一端固定在第一升降气缸的输出轴，另一端在导向柱上滑动。
作为优选的实施方案，所述第三直线轴承固定在一个四方盒上，所述四方盒上固定一个限制第一升降气缸行程的限制器。
作为优选的实施方案，所述限制器包括凹形槽、┑形板以及安装在凹形槽中部的位置传感器。
作为优选的实施方案，所述皮带为封闭的环形带，所述固定板固定在环形带一侧，所述第一承放架固定在该环形带绕过皮带轮后的另一侧，第一承放架的宽度大于第二承放架的宽度。
作为优选的实施方案，所述第二打孔马达的输出轴固定一个锥形齿轮，钻头底部固定一个伞形轮，锥形齿轮与伞形轮齿接。
上述任意一项权利要求所述的高度智能生产衣柜的装置的控制方法，包括以下步骤：步骤一，旋转马达正向动作，皮带旋转，第一承放架在第一直线轴承上行走把衣柜门送到第二升降气缸与第三升降气缸之间；步骤二，第二升降气缸动作，第一打孔马达下降，花孔刀旋转对衣柜门的顶面进行打花孔；步骤三；第三升降气缸动作，第二打孔马达上升起，对衣柜门的侧面打螺丝孔；步骤四，旋转马达反向动作，第一承放架往回走，第二承放架从第二承放架底部穿过并使衣柜门送到前面；步骤五，第一升降气缸动作，第二承放架升起，重复进行步骤二；第一降气缸动作，第二承放架下降，在往后走过程中避让第一承放架。
本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：旋转马达动作时，皮带的两侧往相反方向行进，从而第一承放架、第二承放架运动方向相反，在第一承放架的门板打完孔后退位的同时，第二承放架的门板运输到前方进行打孔准备；第二升降气缸动作，第一打孔马达下降，花孔刀旋转对衣柜门的顶面进行打花孔，同时，第三升降气缸动作，第二打孔马达上升起，对衣柜门的侧面打螺丝孔，打出的螺丝孔内部与花孔内部连通，本装置能够快速的搬运门板到需要打孔的位置，并且同时打出花孔和螺丝孔，效率非常高，并且结构相对简单。
附图说明
1-旋转马达；2-皮带轮；3-皮带；4-第一承放架；5-第一直线轴承；6-第二承放架；7-第二直线轴承；8-第一升降气缸；9-衣柜门；10-固定板；11-竖直架；12-第二升降气缸；13-第三升降气缸；14-第一打孔马达；15-第二打孔马达；16-花孔刀；17-钻头；18-导向柱；19-凹形槽；20-┑形板；21-位置传感器；22-锥形齿轮；23-槽型钢；24-第三直线轴承；25-四方盒。
图1是高度智能生产衣柜的装置的立体图。
图2是高度智能生产衣柜的装置的正视图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
参照图1和图2，一种高度智能生产衣柜的装置，包括相邻的：板材搬运装置和打孔装置，所述板材搬运装置包括旋转马达1、固定在旋转马达1输出轴上的皮带轮2、套在皮带轮2上的皮带3、第一承放架4、第一直线轴承5、第二承放架6、第二直线轴承7以及第一升降气缸8，旋转马达1带动皮带轮2、皮带3旋转。所述第一承放架4固定在皮带3的一端，第一直线轴承5、第二直线轴承7并排在同水平高度，第一承放架4、第二承放架6上固定衣柜门9，衣柜门9凸出承放架的边缘，用于打孔。所述旋转马达1带动第一承放架4在第一直线轴承5上行走，所述第一升降气缸8在第二直线轴承7上滑动，第一升降气缸8的输出轴固定第二承放架8，第一升降气缸8通过固定板10固定在皮带3的另一端，所述皮带3为封闭的环形带，所述固定板10固定在环形带一侧，所述第一承放架4固定在该环形带绕过皮带轮2后的另一侧。旋转马达1动作时，皮带3的两侧往相反方向行进，从而第一承放架4、第二承放架6运动方向相反，为了避免两个承放架交集时候相碰，所述第一承放架4的宽度大于第二承放架6的宽度，并且，第一升降气缸8动作，使第二承放架6下降，从而避免相碰。
所述打孔装置包括竖直架11、固定在竖直架11上端的第二升降气缸12、固定在竖直架11下端的第三升降气缸13、固定在第二升降气缸12输出轴上的第一打孔马达14、固定在第三升降气缸13输出轴上的第二打孔马达15，所述第一打孔马达14的输出轴安装一个花孔刀16，所述第二打孔马达15的输出轴驱动一个钻头17转动，所述钻头17与花孔刀16垂直，第二升降气缸12与第三升降气缸13处于同一垂直线，当衣柜门9进入到第二升降气缸12与第三升降气缸13之间时候，第二升降气缸12动作，第一打孔马达14下降，花孔刀16旋转对衣柜门9的顶面进行打花孔，同时，第三升降气缸13动作，第二打孔马达15上升起，对衣柜门9的侧面打螺丝孔，打出的螺丝孔内部与花孔内部连通。
为了方便布置，还包括一个槽型钢23，所述第一直线轴承5固定在槽型钢23的一个外表面，第二直线轴承7固定在槽型钢23的另一个外表面并与第一直线轴承轴5对称。
为了使第二承放架6行走更加平稳，还包括第三直线轴承24，所述固定板10固定在皮带3的另一端，固定板10在第三直线轴承24上滑动，固定板10的顶部设有导向柱18，所述第二承放架6的一端固定在第一升降气缸8的输出轴，另一端在导向柱18上滑动，第二直线轴承7承载第一升降气缸8、第二承放架6一端的重量，第三直线轴承24承载第二承放架6另一端的重量。所述第三直线轴承24固定在一个四方盒25上，所述四方盒25上固定一个限制第一升降气缸8行程的限制器。所述限制器包括凹形槽19、┑形板20以及安装在凹形槽19中部的位置传感器21，┑形板20到达凹形槽19内时候，第一升降气缸8停止动作，通过位置传感器21感应到并提供信号给控制器，旋转马达1才动作，防止第一承放架4与第二承放架6相碰。
为了把垂直方向的旋转转化为水平方向的旋转，所述第二打孔马达15的输出轴固定一个锥形齿轮22，钻头17底部固定一个伞形轮，锥形齿轮22与伞形轮齿接。
控制原理：步骤一，旋转马达1正向动作，皮带3旋转，第一承放架6在第一直线轴承5上行走把衣柜门9送到第二升降气缸12与第三升降气缸13之间；步骤二，第二升降气缸12动作，第一打孔马达14下降，花孔刀16旋转对衣柜门9的顶面进行打花孔；步骤三；第三升降气缸13动作，第二打孔马达15上升起，对衣柜门9的侧面打螺丝孔；步骤四，旋转马达1反向动作，第一承放架4往回走，第二承放架6从第二承放架4底部穿过并使衣柜门9送到前面；步骤五，第一升降气缸8动作，第二承放架6升起，重复进行步骤二；第一降气缸8动作，第二承放架6下降，在往后走过程中避让第一承放架4。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种高度智能生产衣柜的装置，其特征在于，包括板材搬运装置和打孔装置，所述板材搬运装置包括旋转马达、固定在旋转马达输出轴上的皮带轮、套在皮带轮上的皮带、第一承放架、第一直线轴承、第二承放架、第二直线轴承以及第一升降气缸，所述第一承放架固定在皮带的一端，所述旋转马达带动第一承放架在第一直线轴承上行走，所述第一升降气缸在第二直线轴承上滑动，第一升降气缸的输出轴固定第二承放架，第一升降气缸通过固定板固定在皮带的另一端；所述打孔装置包括竖直架、固定在竖直架上端的第二升降气缸、固定在竖直架下端的第三升降气缸、固定在第二升降气缸输出轴上的第一打孔马达、固定在第三升降气缸输出轴上的第二打孔马达，所述第一打孔马达的输出轴安装一个花孔刀，所述第二打孔马达的输出轴驱动一个钻头转动，所述钻头与花孔刀垂直。
2.根据权利要求1所述的高度智能生产衣柜的装置，其特征在于，还包括一个槽型钢，所述第一直线轴承固定在槽型钢的一个外表面，第二直线轴承固定在槽型钢的另一个外表面并与第一直线轴承轴对称。
3.根据权利要求2所述的高度智能生产衣柜的装置，其特征在于，还包括第三直线轴承，所述固定板固定在皮带的另一端，固定板在第三直线轴承上滑动，固定板的顶部设有导向柱，所述第二承放架的一端固定在第一升降气缸的输出轴，另一端在导向柱上滑动。
4.根据权利要求3所述的高度智能生产衣柜的装置，其特征在于，所述第三直线轴承固定在一个四方盒上，所述四方盒上固定一个限制第一升降气缸行程的限制器。
5.根据权利要求4所述的高度智能生产衣柜的装置，其特征在于，所述限制器包括凹形槽、┑形板以及安装在凹形槽中部的位置传感器。
6.根据权利要求3所述的高度智能生产衣柜的装置，其特征在于，所述皮带为封闭的环形带，所述固定板固定在环形带一侧，所述第一承放架固定在该环形带绕过皮带轮后的另一侧，第一承放架的宽度大于第二承放架的宽度。
7.根据权利要求1所述的高度智能生产衣柜的装置，其特征在于，所述第二打孔马达的输出轴固定一个锥形齿轮，钻头底部固定一个伞形轮，锥形齿轮与伞形轮齿接。
8.根据上述任意一项权利要求所述的高度智能生产衣柜的装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，旋转马达正向动作，皮带旋转，第一承放架在第一直线轴承上行走把衣柜门送到第二升降气缸与第三升降气缸之间；步骤二，第二升降气缸动作，第一打孔马达下降，花孔刀旋转对衣柜门的顶面进行打花孔；步骤三；第三升降气缸动作，第二打孔马达上升起，对衣柜门的侧面打螺丝孔；步骤四，旋转马达反向动作，第一承放架往回走，第二承放架从第二承放架底部穿过并使衣柜门送到前面；步骤五，第一升降气缸动作，第二承放架升起，重复进行步骤二；第一降气缸动作，第二承放架下降，在往后走过程中避让第一承放架。
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