CN111438198B - 一种张力辊组的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及平整机技术领域，尤其涉及一种张力辊组的控制方法及装置，该方法包括：通过获取张力辊组中每个张力辊的实际速度和设定速度，来确定出打滑的张力辊，然后，获取预设的对每个张力辊的力矩进行调整的调整系数，该调整系数是按照每个张力辊所承受的张力越大，其对应的调整系数越大进行设定，最后，根据该调整系数，对出现打滑的张力辊的力矩进行调整，以使出现打滑的张力辊的力矩降低，这样，能够快速对打滑的张力辊进行调整，及时制止打滑现象，进而保障了产线的效率以及带钢的表面质量，有效保证了连退炉区的稳定。

Description

一种张力辊组的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及平整机技术领域，尤其涉及一种张力辊组的控制方法及装置。

背景技术

在现有连退平整机组的高速运行时，前后张力辊组中的某些辊会存在打滑的现象。

打滑的现象会造成平整机区域的张力波动，对平整机的延伸率以及二次压下状态下的秒流量控制模式造成影响，严重影响产线的速度，同时也会影响带钢表面质量。

因此，如何有效消除张力辊的打滑现象是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的张力辊组的控制方法及装置。

第一方面，本发明实施例提供了一种张力辊组的控制方法，包括：

获取所述张力辊组中每个张力辊的实际速度和设定速度；

基于所述实际速度和所述设定速度，获得出现打滑的张力辊；

获取预设的对每个张力辊的力矩进行调整的调整系数，所述调整系数按照由所述每个张力辊所承受的张力越大，其对应的调整系数越大进行设定；

基于所述调整系数，对所述出现打滑的张力辊的力矩进行调整，以使所述出现打滑的张力辊的力矩降低。

进一步地，所述基于所述实际速度和所述设定速度，获取出现打滑的张力辊，具体包括：

基于所述实际速度和所述设定速度，获取所述每个张力辊的误差值，所述误差值的计算式如下：

δ＝(v_实-v_设)/v_设

δ为所述误差值，v_实为任一张力辊的所述实际速度，v_设为对应的所述设定速度；

判断所述每个张力辊的误差值是否大于预设值；

在大于预设值时，将其确定为出现打滑的张力辊。

进一步地，所述判断所述每个张力辊的误差值是否大于预设值，具体包括：

在所述每个张力辊的速度为匀速时，判断所述每个张力辊的误差值是否大于第一预设值；

在所述每个张力辊的速度为加速或者减速时，判断所述每个张力辊的误差值是否大于第二预设值，所述第二预设值大于所述第一预设值。

进一步地，所述每个张力辊的所述调整系数的范围为0.5～1.0。

进一步地，所述基于所述调整系数，对所述出现打滑的张力辊的力矩进行调整，具体包括：

获取所述出现打滑的张力辊当前的力矩；

基于所述调整系数，将所述出现打滑的张力辊当前的力矩乘以对应的调整系数，实现对所述出现打滑的张力辊的力矩进行调整。

进一步地，所述获取所述出现打滑的张力辊当前的力矩之前，还包括：

将所述张力辊组中每个张力辊的力矩按照从张力辊组入口侧到所述张力辊组出口侧的方向等比例关系设置。

第二方面，本发明实施例还提供了一种张力辊组的控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取所述张力辊组中每个张力辊的实际速度和设定速度；

获得模块，用于基于所述实际速度和所述设定速度，获得出现打滑的张力辊；

第二获取模块，用于获取预设的对每个张力辊的力矩进行调整的调整系数，所述调整系数按照所述每个张力辊所承受的张力越大，其对应的调整系数越大进行设定；

调整模块，用于基于所述调整系数，对所述出现打滑的张力辊的力矩进行调整，以使所述出现打滑的张力辊的力矩降低。

第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法步骤。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的方法步骤。

本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明提供了一种张力辊组的控制方法，包括：通过获取张力辊组中每个张力辊的实际速度和设定速度，来确定出打滑的张力辊，然后，获取预设的对每个张力辊的力矩进行调整的调整系数，该调整系数是按照每个张力辊所承受的张力越大，其对应的调整系数越大进行设定，最后，根据该调整系数，对出现打滑的张力辊的力矩进行调整，以使出现打滑的张力辊的力矩降低，这样，能够快速对打滑的张力辊进行调整，及时制止打滑现象，进而保障了产线的效率以及带钢的表面质量，有效保证了连退炉区的稳定。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例一中张力辊组的控制方法的步骤流程示意图；

图2示出了本发明实施例一中4个张力辊的张力辊组的结构示意图；

图3示出了本发明实施例二中张力辊组的控制装置的结构示意图；

图4示出了本发明实施例三中电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

本发明应用于连退平整机中的张力辊组的控制中，平整机的作用是平整板形、消除屈服平台、转印粗糙度等功能，从而获得合格的带钢。

本发明实施例一提供了一种张力辊组的控制方法，如图1所示，包括：

S101，获取张力辊组中每个张力辊的实际速度和设定速度；

S102，基于实际速度和设定速度，获得出现打滑的张力辊；

S103，获取预设的对每个张力辊的力矩进行调整的调整系数，该调整系数按照每个张力辊所承受的张力越大，其对应的调整系数越大进行设定；

S104，基于该调整系数，对出现打滑的张力辊的力矩进行调整，以使出现打滑的张力辊的力矩降低。

在具体的实施方式中，以张力辊组中有4个张力辊为例，进行详细说明，如图2所示。

从张力辊组入口至张力辊组出口依次是张力辊1#、张力辊2#、张力辊3#、张力辊4#。

在正常情况下，在没有出现打滑的张力辊之前，对该张力辊组中的4个张力辊的力矩按照等比例进行设置。具体是从张力辊组入口侧到张力辊组出口侧的方向逐渐增大。

然后，执行S101，获取张力辊组中每个张力辊的实际速度和设定速度。

具体可以通过平整机上的编码器进行检测，来获得。

接着，执行S102，基于该实际速度和设定速度，获得出现打滑的张力辊。

在一种可选的实施方式中，基于该实际速度和设定速度，获得每个张力辊的误差值，误差值的计算式如下：

δ＝(v_实-v_设)/v_设

其中，δ为张力辊的误差值，具体是该张力辊的实际速度与设定速度之间的误差，v_实为任一张力辊的实际速度，v_设为对应的设定速度。

判断每个张力辊的误差值是否大于预设值；

在大于预设值时，将其确定为出现打滑的张力辊。

在具体的实施方式中，对于均匀运行的张力辊来说，其误差值是定值，比如，为5％。

对于加速运行或者减速运行的张力辊来说，其误差值相较于上述的定值略大。比如为5％～10％中取值。

因此，在判断每个张力辊的误差值是否大于预设值时，具体地，在每个张力辊的速度为匀速时，判断每个张力辊的误差值是否大于第一预设值。在每个张力辊的速度为加速或者减速时，判断每个张力辊的误差值是否大于第二预设值，该第二预设值大于该第一预设值。

由此，确定出这4个张力辊中是否出现打滑的现象。对于出现张力辊打滑现象时，控制报警灯点亮，以提示用户相应的张力辊处于打滑状态。

接着，执行S103，获取预设的对每个张力辊的力矩进行调整的调整系数，该调整系数按照每个张力辊所承受的张力越大，其对应的调整系数越大进行设定。

也就是说，张力辊组中对应不同位置处的张力辊其若在出现打滑现象时，的调整系数是预先设置的，当然，预先设置的调整系数是按照每个张力辊所承受的张力越大，其对应的调整系数越大进行设定。若由张力辊组入口至张力辊组出口的方向张力辊的张力逐渐增大的，则对应的每个张力辊对应的调整系数也是逐渐增大的，若由张力辊组入口至张力辊组出口的方向张力辊的张力逐渐减小，则对应的每个张力辊对应的调整系数也逐渐减小，每个张力辊的调整系数的范围是0.5～1.0。

带钢是沿着张力辊组入口到张力辊组出口方向运行的。对于上述的4个张力辊，对其分配调整系数时，若以张力辊组入口至张力辊组出口的方向张力辊的张力逐渐增大为例，张力辊1#可设置为0.5～0.7中的任意值，优选为0.6。张力辊2#可设置为0.6～0.8中的任意值，优选为0.7。张力辊3#可设置为0.7～0.9 中的任意值，优选为0.8。张力辊4#可设置为0.8～1.0中的任意值，优选为0.9。

最后，执行S104，基于该调整系数，对出现打滑的张力辊的力矩进行调整，以使出现打滑的张力辊的力矩降低。

具体地，先获取出现打滑的张力辊的力矩，即正常情况下张力辊的力矩，在正常情况下，将张力辊组中每个张力辊的力矩按照从张力辊组入口侧到张力辊组出口侧的方向等比例关系设置。然后，基于调整系数，将出现打滑的张力辊当前的力矩乘以对应的调整系数，实现对出现打滑的张力辊的力矩进行调整。

比如，上述的4个张力辊，其中，正常情况下，张力辊1#的力矩为T，张力辊2#的力矩为2T，张力辊3#的力矩为4T，张力辊4#的力矩为8T。如果，张力辊3#出现打滑，则获得张力辊3#的调整系数为0.8，所以，将张力辊3# 当前的力矩8T乘以0.8，获得6.4T。基于调整后的力矩对该张力辊3#进行控制。

本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明提供了一种张力辊组的控制方法，包括：通过获取张力辊组中每个张力辊的实际速度和设定速度，来确定出打滑的张力辊，然后，获取预设的对每个张力辊的力矩进行调整的调整系数，该调整系数是按照每个张力辊所承受的张力越大，其对应的调整系数越大进行设定，最后，根据该调整系数，对出现打滑的张力辊的力矩进行调整，以使出现打滑的张力辊的力矩降低，这样，能够快速对打滑的张力辊进行调整，及时制止打滑现象，进而保障了产线的效率以及带钢的表面质量，有效保证了连退炉区的稳定。

而且，采用这种自动控制的方式，从判断打滑状态到做出相应的调整需要的时间段，反应速度够快，且不会产生其他影响，有效保证连退炉区的稳定。

同时，通过更改程序以及控制界面来实现的，对于技术人员来说，更改方便，容易调整，操作也方便。

实施例二

基于相同的发明构思，本发明还提供了一种张力辊组的控制装置，如图3 所示，包括：

第一获取模块301，用于获取所述张力辊组中每个张力辊的实际速度和设定速度；

获得模块302，用于基于所述实际速度和所述设定速度，获得出现打滑的张力辊；

第二获取模块303，用于获取预设的对每个张力辊的力矩进行调整的调整系数，所述调整系数按照所述每个张力辊所承受的张力越大，其对应的调整系数越大进行设定；

调整模块304，用于基于所述调整系数，对所述出现打滑的张力辊的力矩进行调整，以使所述出现打滑的张力辊的力矩降低。

在一种可选的实施方式中，所述获得模块，具体包括：

第一获取单元，用于基于所述实际速度和所述设定速度，获取所述每个张力辊的误差值，所述误差值的计算式如下：

δ＝(v_实-v_设)/v_设

δ为所述误差值，v_实为任一张力辊的所述实际速度，v_设为对应的所述设定速度；

判断单元，用于判断所述每个张力辊的误差值是否大于预设值；

确定单元，用于在大于预设值时，将其确定为出现打滑的张力辊。

在一种可选的实施方式中，所述判断单元，具体用于：

在所述每个张力辊的速度为匀速时，判断所述每个张力辊的误差值是否大于第一预设值；

在所述每个张力辊的速度为加速或者减速时，判断所述每个张力辊的误差值是否大于第二预设值，所述第二预设值大于所述第一预设值。

在一种可选的实施方式中，所述调整系数的范围为0.5～1.0。

在一种可选的实施方式中，所述调整模块具体包括：

第二获取单元，用于获取所述出现打滑的张力辊当前的力矩；

调整单元，用于基于所述调整系数，将所述出现打滑的张力辊当前的力矩乘以对应的调整系数，实现对所述出现打滑的张力辊的力矩进行调整。

在一种可选的实施方式中，所述调整模块还包括：

设置单元，用于将所述张力辊组中每个张力辊的力矩按照从张力辊组入口侧到所述张力辊组出口侧的方向等比例关系设置。

实施例三

基于相同的发明构思，本发明第三实施例提供一种电子设备，如图4所示，包括存储器404、处理器402及存储在存储器404上并可在处理器402上运行的计算机程序，所述处理器402执行所述程序时实现上述张力辊组的控制方法中部分或全部的步骤。

其中，在图4中，总线架构(用总线400来代表)，总线400可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线400将包括由处理器402代表的一个或多个处理器和存储器404代表的存储器的各种电路链接在一起。总线400还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口406在总线400和接收器401和发送器403之间提供接口。接收器401和发送器403 可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器402负责管理总线400和通常的处理，而存储器404可以被用于存储处理器402在执行操作时所使用的数据。

实施例四

基于相同的发明构思，本发明第四实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述张力辊组的控制方法中全部或部分步骤。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟***或者其它设备固有相关。各种通用***也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类***所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的张力辊组的控制装置、电子设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (7)

1.一种张力辊组的控制方法，其特征在于，包括：

获取所述张力辊组中每个张力辊的实际速度和设定速度；

基于所述实际速度和所述设定速度，获得出现打滑的张力辊，包括：

基于所述实际速度和所述设定速度，获取所述每个张力辊的误差值，所述误差值的计算式如下：

δ＝(v_实-v_设)/v_设

δ为所述误差值，v_实为任一张力辊的所述实际速度，v_设为对应的所述设定速度；

判断所述每个张力辊的误差值是否大于预设值；

在大于预设值时，将其确定为出现打滑的张力辊；

获取预设的对每个张力辊的力矩进行调整的调整系数，所述调整系数按照所述每个张力辊所承受的张力越大，其对应的调整系数越大进行设定；

基于所述调整系数，对所述出现打滑的张力辊的力矩进行调整，以使所述出现打滑的张力辊的力矩降低，包括：

获取所述出现打滑的张力辊当前的力矩；

基于所述调整系数，将所述出现打滑的张力辊当前的力矩乘以对应的调整系数，实现对所述出现打滑的张力辊的力矩进行调整。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述每个张力辊的误差值是否大于预设值，具体包括：

在所述每个张力辊的速度为匀速时，判断所述每个张力辊的误差值是否大于第一预设值；

在所述每个张力辊的速度为加速或者减速时，判断所述每个张力辊的误差值是否大于第二预设值，所述第二预设值大于所述第一预设值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每个张力辊的所述调整系数的范围为0.5～1.0。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述出现打滑的张力辊当前的力矩之前，还包括：

将所述张力辊组中每个张力辊的力矩按照从张力辊组入口侧到所述张力辊组出口侧的方向等比例关系设置。

5.一种张力辊组的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取所述张力辊组中每个张力辊的实际速度和设定速度；

获得模块，用于基于所述实际速度和所述设定速度，获得出现打滑的张力辊，所述获得模块，包括：

第一获取单元，用于基于所述实际速度和所述设定速度，获取所述每个张力辊的误差值，所述误差值的计算式如下：

δ＝(v_实-v_设)/v_设

δ为所述误差值，v_实为任一张力辊的所述实际速度，v_设为对应的所述设定速度；

判断单元，用于判断所述每个张力辊的误差值是否大于预设值；

确定单元，用于在大于预设值时，将其确定为出现打滑的张力辊；

第二获取模块，用于获取预设的对每个张力辊的力矩进行调整的调整系数，所述调整系数按照所述每个张力辊所承受的张力越大，其对应的调整系数越大进行设定；

调整模块，用于基于所述调整系数，对所述出现打滑的张力辊的力矩进行调整，以使所述出现打滑的张力辊的力矩降低，

所述调整模块包括：

第二获取单元，用于获取所述出现打滑的张力辊当前的力矩；

调整单元，用于基于所述调整系数，将所述出现打滑的张力辊当前的力矩乘以对应的调整系数，实现对所述出现打滑的张力辊的力矩进行调整。

6.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4中任一权利要求所述的方法步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一权利要求所述的方法步骤。

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