CN111426204A - 一种环冷机自动卸灰***及方法 - Google Patents

一种环冷机自动卸灰***及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种环冷机自动卸灰***及方法。所述环冷机自动卸灰***包括距离检测装置、控制***、环冷机卸料车定位***以及报警装置。所述距离检测装置用于检测卸料车与各个灰仓之间的距离，以得到距离信息，所述控制***用于预先设定所述卸料车与各个灰仓之间的预设距离，以及判断所述距离信息是否在所述预设距离的范围内，所述环冷机卸料车定位***与所述控制***之间通信连接。本发明的环冷机自动卸灰***能够自动定位，能够自动实现卸灰。

Description

一种环冷机自动卸灰***及方法
技术领域
本发明涉及于环冷机卸灰技术领域，特别是涉及一种环冷机自动卸灰***及方法。
背景技术
烧结厂烧结车间环冷卸灰***是将环冷工序中鼓风机吹出的小颗粒矿石和粉层通过灰斗和双层卸灰阀卸到环冷卸灰车上，然后再将小颗粒矿石和粉层运至指定位置的皮带运输通道上。
环冷卸灰车分别经过多个灰槽位置，当到达某个灰槽位置时，环冷卸灰车停止打开上灰槽阀下料，打开下灰槽阀下料完成一个灰槽的下料过程，然后到达另一个灰槽位置同上完成下料过程，当几个灰槽的下料过程完成后环冷卸灰小车返回下料口。
现有技术中的环冷机卸灰车无定位***，卸灰需要环冷机卸灰车手动控制，以及需要卸灰阀手动控制，员工劳动强度较大，费时费力，因此迫切需要改进。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种环冷机自动卸灰***及方法，用于解决现有技术中的环冷机卸灰车无定位***，卸灰需要环冷机卸灰车手动控制，以及需要卸灰阀手动控制，员工劳动强度较大，费时费力的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种环冷机自动卸灰***，其特征在于，所述环冷机自动卸灰***包括：
距离检测装置，用于检测卸料车与各个灰仓之间的距离，以得到距离信息；
控制***，用于预先设定所述卸料车与各个灰仓之间的预设距离，以及判断所述距离信息是否在所述预设距离的范围内；
环冷机卸料车定位***，其与所述控制***之间通信连接。
在本发明的一实施例中，所述环冷机自动卸灰***还包括：
报警装置，用于在所述距离信息不在所述预设距离的范围内时，以进行报警，所述报警装置与所述控制***之间通信连接。
在本发明的一实施例中，所述控制***包括：
地址信号采集单元，用于采集所述卸料车的位置信号，并将所述位置信号发送至所述环冷机卸料车定位***；
地址信号接收单元，用于接收所述环冷机卸料车定位***发送的位置信号，并对所述位置信号进行解析，以得到所述卸料车的具***置；
控制器单元，用于预先存储各个所述灰仓的位置信息，并根据所述卸料车的具***置，以控制所述卸料车移动至指定的所述灰仓所在位置；
重量传感器，用于采集所述卸料车的重量信息，所述重量传感器与所述控制器单元之间通信连接。
在本发明的一实施例中，所述控制***还包括：
上位机，用于输出控制指令，以控制所述卸料车移动至指定的所述灰仓所在位置。
在本发明的一实施例中，所述地址信号采集单元、环冷机卸料车定位***安装于所述卸料车的轨道旁。
在本发明的一实施例中，所述地址信号接收单元、控制器单元、重量传感器安装于所述卸料车上。
在本发明的一实施例中，所述环冷机自动卸灰***还包括：
通信协议转换单元，其安装于所述控制器单元和所述地址信号接收单元之间。
在本发明的一实施例中，所述环冷机自动卸灰***还包括：
地面柜，其与所述上位机之间通信连接；
车载控制柜，其与所述控制器单元之间通信连接。
本发明还提供一种环冷机自动卸灰方法，所述环冷机自动卸灰方法包括上述的环冷机自动卸灰***，所述环冷机自动卸灰方法包括：
通过距离检测装置检测卸料车与各个灰仓之间的距离，以得到距离信息；
通过控制***预先设定所述卸料车与各个灰仓之间的预设距离，以及判断所述距离信息是否在所述预设距离的范围内，若是，则所述控制***控制所述卸料车停靠，若否，则报警装置进行报警。
在本发明的一实施例中，所述环冷机自动卸灰方法还包括：
通过地址信号采集单元采集所述卸料车的位置信号，并将所述位置信号发送至所述环冷机卸料车定位***；
通过地址信号接收单元接收所述环冷机卸料车定位***发送的位置信号，并对所述位置信号进行解析，以得到所述卸料车的具***置；
通过控制器单元预先存储各个所述灰仓的位置信息，并根据所述卸料车的具***置，以控制所述卸料车移动至指定的所述灰仓所在位置；
通过重量传感器采集所述卸料车的重量信息，并将所述重量信息发送至所述控制器单元，所述控制器单元判断所述重量信息是否在预设重量之内，若是，则所述卸料车继续卸料，若否，则所述卸料车停止卸料。
如上所述，本发明的一种环冷机自动卸灰***及方法，具有以下有益效果：
本发明的环冷机自动卸灰***包括距离检测装置、控制***以及环冷机卸料车定位***，所述距离检测装置用于检测卸料车与各个灰仓之间的距离，以得到距离信息，所述控制***用于预先设定所述卸料车与各个灰仓之间的预设距离，以及判断所述距离信息是否在所述预设距离的范围内。本发明的环冷机自动卸灰***能够自动定位，能够自动实现卸灰，大大提高了自动化水平，减轻员工劳动强度，省时省力。
本发明的环冷机自动卸灰***的定位准确，能够自动控制卸灰，自动控制卸灰阀，大大提高了自动化水平，减轻了员工的劳动强度。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种环冷机自动卸灰***的结构示意图。
图2为本申请一个实施例提供的一种环冷机自动卸灰***的结构原理框图。
图3为本申请又一个实施例提供的一种环冷机自动卸灰***的结构原理框图。
图4为本申请再一个实施例提供的一种环冷机自动卸灰***的结构原理框图。
图5为本申请实施例提供的一种环冷机自动卸灰方法的工作流程图。
元件标号说明
1 检测卸料车
2 环冷机卸料车定位***
3 环形卸灰轨道
4 控制***
5 距离检测装置
6 报警装置
11 一号灰仓
12 二号灰仓
13 三号灰仓
14 四号灰仓
15 五号灰仓
16 六号灰仓
17 七号灰仓
41 地址信号采集单元
42 地址信号接收单元
43 控制器单元
44 上位机
45 重量传感器
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
请参阅图1、图2、图3、图4，图1为本申请实施例提供的一种环冷机自动卸灰***的结构示意图。图2为本申请一个实施例提供的一种环冷机自动卸灰***的结构原理框图。图3为本申请又一个实施例提供的一种环冷机自动卸灰***的结构原理框图。图4为本申请再一个实施例提供的一种环冷机自动卸灰***的结构原理框图。本发明提供一种环冷机自动卸灰***，所述环冷机自动卸灰***包括但不限于距离检测装置5、控制***4、环冷机卸料车定位***2以及报警装置6。所述距离检测装置5用于检测卸料车1与各个灰仓之间的距离，以得到距离信息。具体的，所述距离检测装置5可以但不限于安装于所述卸料车1的前端，所述距离检测装置5可以但不限于为超声波传感器，所述灰仓可以设置为多个，多个所述灰仓可以但不限于为一号灰仓11、二号灰仓12、三号灰仓13、四号灰仓14、五号灰仓15、六号灰仓16以及七号灰仓17。所述控制***4用于预先设定所述卸料车1与各个灰仓之间的预设距离，所述控制***4用于接收来自所述距离检测装置5的距离信息，所述控制***4用于判断所述距离信息是否在所述预设距离的范围内，所述控制***4和所述距离检测装置5之间双向通信连接。所述环冷机卸料车定位***2与所述控制***4之间通信连接，所述环冷机卸料车定位***2可以但不限于为格雷母线。当所述控制***4判断所述距离信息不在所述预设距离的范围内，则报警装置6进行报警，即为所述报警装置6用于在所述距离信息不在所述预设距离的范围内时，以进行报警。所述报警装置6与所述控制***4之间通信连接。所述环冷机卸料车定位***2可以安装于所述卸料车1的轨道旁。所述环冷机自动卸灰***可以但不限于用于炼铁或冶金的应用环境中。
请参阅图1、图2、图3、图4，所述控制***4包括但不限于地址信号采集单元41、地址信号接收单元42、控制器单元43、上位机44以及重量传感器45。所述地址信号采集单元41用于采集所述卸料车1的位置信号，并将所述位置信号发送至所述环冷机卸料车定位***2。所述地址信号接收单元42用于接收所述环冷机卸料车定位***2发送的位置信号，并对所述位置信号进行解析，以得到所述卸料车1的具***置。所述环冷机卸料车定位***2用于产生感应电动势，所述地址信号采集单元41用于生成地址编码信号并通过所述环冷机卸料车定位***2发射所述地址编码信号，所述地址编码信号可以但不限于经过电磁耦合方式传送到所述地址信号接收单元42。所述控制器单元43用于预先存储各个所述灰仓的位置信息，并根据所述卸料车1的具***置，以控制所述卸料车1移动至指定的所述灰仓所在位置。具体的，所述控制器单元43包括但不限于为控制器或单片机。所述重量传感器45用于采集所述卸料车1的重量信息，并将所述重量信息发送至所述控制器单元43，所述重量传感器45与所述控制器单元43之间通信连接，所述重量传感器45可以但不限于安装于所述卸料车1上。所述控制***4还包括上位机44，所述上位机44用于输出控制指令，以控制所述卸料车1移动至指定的所述灰仓所在位置。具体的，所述上位机44与所述控制***4之间进行远程无线通信，所述控制***4可以根据所述上位机44的远程发送的控制信号来控制所述卸料车1的运行。所述上位机44可以连接显示器，通过所述显示器来对所述卸料车1的位置信息以及料位信息等进行显示。所述地址信号采集单元41可以但不限于安装于所述卸料车1的轨道旁。所述地址信号接收单元42、控制器单元43可以但不限于安装于所述卸料车1上，所述环冷机自动卸灰***还可以包括摄像机等图像采集装置，所述摄像机安装于所述卸料车1上，从而来采集所述卸料车1的图像信息，并将所述图像信息通过控制器反馈至显示器上，从而来对所述卸料车1的图像信息进行观测。所述环冷机自动卸灰***还包括通信协议转换单元，所述通信协议转换单元安装于所述控制器单元43和所述地址信号接收单元42之间。所述环冷机自动卸灰***还包括地面柜和车载控制柜，所述地面柜、车载控制柜包括电源，以对所述上位机44、控制器单元43等进行供电。所述地面柜与所述上位机44之间通信连接，所述车载控制柜与所述控制器单元43之间通信连接。
请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种环冷机自动卸灰方法的工作流程图。与本发明的一种环冷机自动卸灰***的原理相似的是，本发明还提供一种环冷机自动卸灰方法，所述环冷机自动卸灰方法包括上述的环冷机自动卸灰***，所述环冷机自动卸灰方法包括：S1、通过地址信号采集单元41采集所述卸料车1的位置信号，并将所述位置信号发送至所述环冷机卸料车定位***2。具体的，步骤S1中的所述位置信号即为所述卸料车1所在轨道上的具***置信号。S2、通过地址信号接收单元42接收所述环冷机卸料车定位***2发送的位置信号，并对所述位置信号进行解析，以得到所述卸料车1的具***置。S3、通过控制器单元43预先存储各个所述灰仓的位置信息，并根据所述卸料车1的具***置，以控制所述卸料车1移动至指定的所述灰仓所在位置。具体的，所述控制器单元43可以根据所述上位机44发来的控制信号、各个所述灰仓的位置信息以及所述卸料车1的具***置，控制所述卸料车1移动至指定的所述灰仓所在位置。S4、通过距离检测装置5检测卸料车1与各个灰仓之间的距离，以得到距离信息。所述距离检测装置5将所述距离信息发送至所述控制***4。S5、通过控制***4预先设定所述卸料车1与各个灰仓之间的预设距离，以及判断所述距离信息是否在所述预设距离的范围内，若所述距离信息在所述预设距离的范围内，则所述控制***4控制所述卸料车1停靠，若所述距离信息是否不在所述预设距离的范围内，则报警装置6进行报警，具体的，所述报警装置6可以但不限于为声光报警器。S6、通过重量传感器45采集所述卸料车1的重量信息，并将所述重量信息发送至所述控制器单元43，所述控制器单元43判断所述重量信息是否在预设重量之内，若所述重量信息在预设重量之内，说明所述卸料车1还未装满，则所述卸料车1继续卸料，若所述重量信息不在预设重量之内，说明所述卸料车1已经装满，则所述卸料车1停止卸料。
综上所述，本发明的环冷机自动卸灰***包括但不限于距离检测装置5、控制***4、环冷机卸料车定位***2以及报警装置6。所述距离检测装置5用于检测卸料车1与各个灰仓之间的距离，以得到距离信息，所述控制***4用于预先设定所述卸料车1与各个灰仓之间的预设距离，以及判断所述距离信息是否在所述预设距离的范围内，所述环冷机卸料车定位***2与所述控制***4之间通信连接。本发明的环冷机自动卸灰***能够自动定位，能够自动实现卸灰，大大提高了自动化水平，减轻员工劳动强度，省时省力。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种环冷机自动卸灰***，其特征在于，所述环冷机自动卸灰***包括：
距离检测装置，用于检测卸料车与各个灰仓之间的距离，以得到距离信息；
控制***，用于预先设定所述卸料车与各个灰仓之间的预设距离，以及判断所述距离信息是否在所述预设距离的范围内；
环冷机卸料车定位***，其与所述控制***之间通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种环冷机自动卸灰***，其特征在于，所述环冷机自动卸灰***还包括：
报警装置，用于在所述距离信息不在所述预设距离的范围内时，以进行报警，所述报警装置与所述控制***之间通信连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种环冷机自动卸灰***，其特征在于，所述控制***包括：
地址信号采集单元，用于采集所述卸料车的位置信号，并将所述位置信号发送至所述环冷机卸料车定位***；
地址信号接收单元，用于接收所述环冷机卸料车定位***发送的位置信号，并对所述位置信号进行解析，以得到所述卸料车的具***置；
控制器单元，用于预先存储各个所述灰仓的位置信息，并根据所述卸料车的具***置，以控制所述卸料车移动至指定的所述灰仓所在位置；
重量传感器，用于采集所述卸料车的重量信息，所述重量传感器与所述控制器单元之间通信连接。
4.根据权利要求3所述的一种环冷机自动卸灰***，其特征在于，所述控制***还包括：
上位机，用于输出控制指令，以控制所述卸料车移动至指定的所述灰仓所在位置。
5.根据权利要求3所述的一种环冷机自动卸灰***，其特征在于：所述地址信号采集单元、环冷机卸料车定位***安装于所述卸料车的轨道旁。
6.根据权利要求3所述的一种环冷机自动卸灰***，其特征在于：所述地址信号接收单元、控制器单元、重量传感器安装于所述卸料车上。
7.根据权利要求3所述的一种环冷机自动卸灰***，其特征在于，所述环冷机自动卸灰***还包括：
通信协议转换单元，其安装于所述控制器单元和所述地址信号接收单元之间。
8.根据权利要求4所述的一种环冷机自动卸灰***，其特征在于，所述环冷机自动卸灰***还包括：
地面柜，其与所述上位机之间通信连接；
车载控制柜，其与所述控制器单元之间通信连接。
9.一种环冷机自动卸灰方法，其特征在于，所述环冷机自动卸灰方法包括如权利要求1至权利要求8任一项所述的环冷机自动卸灰***，所述环冷机自动卸灰方法包括：
通过距离检测装置检测卸料车与各个灰仓之间的距离，以得到距离信息；
通过控制***预先设定所述卸料车与各个灰仓之间的预设距离，以及判断所述距离信息是否在所述预设距离的范围内，若是，则所述控制***控制所述卸料车停靠，若否，则报警装置进行报警。
10.根据权利要求9所述的一种环冷机自动卸灰方法，其特征在于，所述环冷机自动卸灰方法还包括：
通过地址信号采集单元采集所述卸料车的位置信号，并将所述位置信号发送至所述环冷机卸料车定位***；
通过地址信号接收单元接收所述环冷机卸料车定位***发送的位置信号，并对所述位置信号进行解析，以得到所述卸料车的具***置；
通过控制器单元预先存储各个所述灰仓的位置信息，并根据所述卸料车的具***置，以控制所述卸料车移动至指定的所述灰仓所在位置；
通过重量传感器采集所述卸料车的重量信息，并将所述重量信息发送至所述控制器单元，所述控制器单元判断所述重量信息是否在预设重量之内，若是，则所述卸料车继续卸料，若否，则所述卸料车停止卸料。
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