CN111425593B - 一种农机变速器的自动换挡***及换挡方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种农机变速器的自动换挡***及换挡方法，包括油泵、多个挂挡执行单元和至少一个选挡执行单元，挂挡执行单元和选挡执行单元均包括电磁阀和执行器，通过多个挂挡执行单元和至少一个选挡执行单元的组合使用，使变速箱能够挂入不同的挡位，本发明利用变速箱原有的油泵，通过电磁阀控制执行器进行选挡和挂挡的操作，简化了农机变速箱的结构，采用液压控制挂挡，降低了驾驶员的频繁挂挡的劳动强度。

Description

一种农机变速器的自动换挡***及换挡方法
技术领域
本发明涉及变速器换挡技术领域，具体为一种农机变速器的自动换挡***及换挡方法。
背景技术
农机在作业过程中，由于行驶阻力非常大，因此不论是手动换挡变速器还是动力换挡变速器，通常需要十几个挡位，有的变速器甚至几十个挡位，为实现如此众多的挡位，变速器由主变速和副变速组成，或动力换挡变速和主变速，或无级变速和主变速，将它们的挡位数进行相乘即可得到总挡位数。主变速一般设计4个挡位，但根据实际需要的挡位数量，也有2挡、3挡、5挡和6挡，主变速一般由同步器/啮合套等再加上一套机械操纵杆系进行选挂挡。
这种传统的设计，为实现驾驶员的平顺选挂挡，通常机械布置复杂而精确，不然很容易造成换挡过程中发生卡滞，导致变速器成本高，而且驾驶员在作业中的频繁选挂挡劳动强度大，非常容易疲劳。
发明内容
针对现有农机变速器由于挡位较多，导致变速器结构复杂，频繁换挡劳动强度大的问题，本发明提供一种农机变速器的自动换挡***及换挡方法，充分利用了农机变速器上的液压***，实现了主变速多挡位的换挡操作控制，降低了劳动强度且***简单、可靠，容易模块化。
本发明是通过以下技术方案来实现：
一种农机变速器的自动换挡***，包括油泵、减压阀和多个用于控制变速器进行挂挡的挂挡执行单元，挂挡执行单元包括电磁阀和执行器；
所述油泵的出油口通过减压阀与多个挂挡执行单元电磁阀的进油口连接，电磁阀的出油口与执行器连接，电磁阀的排油口与油底壳连通；
挂挡时，电磁阀的进油口与出油口连通，退挡时，电磁阀的出油口与排油口连通。
优选的，还包括至少一个用于控制变速器进行选挡的选挡执行单元，选挡执行单元和挂挡执行单元结构相同；
所述选挡执行单元的电磁阀通过减压阀与油泵连接，选挡时，选挡执行单元电磁阀的进油口与出油口连通，退挡时，其出油口与排油口连通。
优选的，所述油泵的进油口设置有吸油滤，用于对油泵吸入的油液进行一次过滤，所述油泵的出油口设置有精滤器，用于对油液进行二次过滤。
优选的，所述执行器为液压油缸。
本发明还提供了上述农机变速器的自动换挡***的换挡方法，
当目标挡位需要选挡后再挂挡时，预设选挡执行单元和预设挂挡执行单元对应的电磁阀依次上电；
首先，预设选挡执行单元对应电磁阀的进油口与出油口连通，液压油经过电磁阀进入与其连接的执行器，执行器控制变速器的拨叉轴完成选挡；
然后，预设挂挡执行机构上电，对应的电磁阀的进油口与出油口连通，液压油经过电磁阀进入与其连接的执行器，执行器控制变速器的拨叉轴移动完成挂挡操作；
其余的选挡执行单元和挂挡执行单元的电磁阀断电，进油口与排油口连通。
优选的，当目标挡位能够直接挂挡时，预设挂挡执行单元对应的电磁阀上电；电磁阀的进油口与出油口连通，液压油经过电磁阀进入与其连接的执行器，执行器控制变速器的拨叉轴转动完成挂挡操作；
所有的选挡执行单元和其余的挂挡执行单元的电磁阀断电，进油口与排油口连通。
优选的，所述自动换挡***为两挡***时，自动换挡***包括两个挂挡执行机构，分别为挂挡执行机构Y1和挂挡执行机构Y2；
当挂入1挡或2挡时，挂挡执行机构Y1或挂挡执行机构Y2的电磁阀上电，该电磁阀的进油口与出油口连通，油液通过电磁阀进入执行器，执行器控制变速器挂入1挡或2挡；
位于去电状态的挂挡执行机构电磁阀的进油口和排油口连通。
优选的，所述自动换挡***为三挡或四挡***时，自动换挡***包括挂挡执行机构Y1、挂挡执行机构Y2和选挡执行机构X1；
当挂入1挡或2挡时，挂挡执行机构Y1或挂挡执行机构Y2的电磁阀上电，该电磁阀的进油口与出油口连通，油液通过电磁阀进入执行器，执行器控制变速器挂入1挡或2挡；
当挂入3挡时，选挡执行机构X1和挂挡执行机构Y1依次上电；
所述选挡执行机构X1上电，对应电磁阀的进油口与出油口连通，液压油经过电磁阀进入与其连接的执行器，执行器控制变速器的拨叉轴完成选挡；然后挂挡执行机构Y1上电，对应的电磁阀的进油口与出油口连通，液压油经过电磁阀进入与其连接的执行器，执行器控制变速器的拨叉轴成挂挡操作；
当挂入4挡时，选挡执行机构X1和挂挡执行机构Y2依次上电。
优选的，当挂入1挡时，选挡执行机构X1和挂挡执行机构Y1依次上电；
所述选挡执行机构X1上电，对应电磁阀的进油口与出油口连通，液压油经过电磁阀进入与其连接的执行器，执行器控制变速器的拨叉轴完成选挡；然后挂挡执行机构Y1上电，对应的电磁阀的进油口与出油口连通，液压油经过电磁阀进入与其连接的执行器，执行器控制变速器的拨叉轴成挂挡操作；
当挂入2挡时，选挡执行机构X1和挂挡执行机构Y2依次上电；
当挂入3挡或4挡时，挂挡执行机构Y1或挂挡执行机构Y2的电磁阀上电，该电磁阀的进油口与出油口连通，油液通过电磁阀进入执行器，执行器控制变速器挂入3挡或4挡。
优选的，所述自动换挡***为五挡或六挡***时，自动换挡***包括挂挡执行机构Y1、挂挡执行机构Y2、选挡执行机构X1和选挡执行机构X2；
当挂入1挡时，选挡执行机构X1和挂挡执行机构Y1依次上电；
所述选挡执行机构X1上电，对应电磁阀的进油口与出油口连通，液压油经过电磁阀进入与其连接的执行器，执行器控制变速器的拨叉轴完成选挡；然后挂挡执行机构Y1上电，对应的电磁阀的进油口与出油口连通，液压油经过电磁阀进入与其连接的执行器，执行器控制变速器的拨叉轴成挂挡操作；
当挂入2挡时，选挡执行机构X1和挂挡执行机构Y2依次上电；
当挂入3挡或4挡时，挂挡执行机构Y1或挂挡执行机构Y2的电磁阀上电，该电磁阀的进油口与出油口连通，油液通过电磁阀进入执行器，执行器控制变速器挂入3挡或4挡。
当挂入5挡时，选挡执行机构X2和挂挡执行机构Y1依次上电；
所述选挡执行机构X2上电，对应电磁阀的进油口与出油口连通，液压油经过电磁阀进入与其连接的执行器，执行器控制变速器的拨叉轴完成选挡；然后挂挡执行机构Y1上电，对应的电磁阀的进油口与出油口连通，液压油经过电磁阀进入与其连接的执行器，执行器控制变速器的拨叉轴成挂挡操作；
当挂入6挡时，选挡执行机构X2和挂挡执行机构Y2依次上电。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明提供的一种农机变速器的自动换挡***，包括油泵和多个挂挡执行单元，挂挡执行单元包括电磁阀和执行器，通过给挂挡执行单元的电磁阀上电，进而通过执行器控制变速器挂入目标挡位，本发明利用变速箱原有的油泵，通过电磁阀控制执行器进行挂挡的操作，简化了农机变速箱的结构，采用液压控制挂挡，降低了驾驶员的频繁挂挡的劳动强度。
进一步，设置选挡执行机构，通过多个挂挡执行单元和至少一个选挡执行单元的组合使用，使变速箱能够挂挡不同的挡位，控制原理简单、逻辑清晰，挂挡执行单元和选挡执行单元，结构紧凑可以作为一个单独的模块在变速器上进行布置。
进一步，在油泵的两端设置过滤器，对液压油进行两次过滤，提高自动换挡***的寿命。
本发明提供的自动换挡***的换挡方法，通过多个挂挡执行单元和多个选挡执行单元的不同组合使用，使其能够控制变速箱挂入不同的挡位，换挡逻辑简单，容易实现。
附图说明
图1为本发明农机变速器换挡***的液压原理图；
图2为本发明农机变速器换挡***两挡的换挡逻辑图；
图3为本发明农机变速器换挡***三挡的换挡逻辑图；
图4为本发明农机变速器换挡***四挡的第一种换挡逻辑图；
图5为本发明农机变速器换挡***四挡的第二种换挡逻辑图；
图6为本发明农机变速器换挡***五挡的换挡逻辑图；
图7为本发明农机变速器换挡***六挡的换挡逻辑图。
图中：2、吸油滤；3、油泵；4、精滤器；5、减压阀；6、油底壳；7、电磁阀；8、执行器；X1、第一选挡机构；X2、第二选挡机构；Y1、第一挂挡机构；Y2、第二挂挡机构。
图2-图7中●代表电磁阀上电，○代表电磁阀去电。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。
参阅图1，一种农机变速器的自动换挡***，包括油泵3、减压阀5、多个挂挡执行单元和至少一个选挡执行单元；
挂挡执行单元用于控制变速器进行挂挡，选挡执行单元用于控制变速器进行选挡，挂挡执行单元和选挡执行单元结构相同，均包括电磁阀7和执行器8。
所述油泵3位于变速器中，油泵3的进油口自变速器的油底壳6中吸油，油泵3的出油口通过减压阀5分别与各个挂挡执行单元和选挡执行单元的电磁阀7的进油口连接，电磁阀7的出油口与执行器8连接，电磁阀7的排油口与油底壳连通。
当电池阀上电时，其进油口与出油口连通，当电池阀去电时，其出油口与排油口连通。
所述油泵3的进油口设置有吸油滤2，用于对油泵吸入的油液进行过滤；油泵3的出油口设置有精滤器4，用于对油液进行二次过滤，过滤后的油液进入减压阀5中。
所述执行器8为液压油缸。
所述挂挡执行机构包括两个分别是挂挡执行机构Y1和挂挡执行机构Y2；所述选挡执行机构包括两个分别是选挡执行机构X1和选挡执行机构X2。
精滤器4的出口还设置有分油路，分油路用于实现变速器的其它功能或者农机具的动作。
下面对本发明提供的一种农机变速器的自动换挡***的换挡方法进行详细的阐述。
实施例1
该农机变速器的自动换挡***包括挂挡执行机构Y1和挂挡执行机构Y2。
参阅图2，当挂入1挡时，挂挡执行机构Y1的电磁阀7上电，电磁阀的进油口与出油口连通，液压油经过减压阀将液压油调节至设定压力值后，进入电磁阀的进油口，然后通过出油口进入与其连接的执行器8，执行器8完成挂挡操作。
当需要退出挡位时，电磁阀去电，电磁阀进油口与排油口连通，执行器8通过电磁阀7和油底壳6导通，执行器内部封闭油腔中的液压力消失，在变速器回位装置的作用下，液压油通过排油口进入油底壳中，变速器退挡至空挡。
在挂挡和退挡的过程中，挂挡执行机构Y1断电，其对应电磁阀进油口与排油口连通，执行器不工作。
当挂入2挡时，挂挡执行机构Y2的电磁阀7上电，其工作原理与1挡相同，不在赘述。
实施例2
该农机变速器的自动换挡***包括挂挡执行机构Y1、挂挡执行机构Y2和选挡执行机构X1。
参阅图3，1挡和2挡的挂挡工作原理与实施例1相同，在1挡和2挡的挂挡的过程中选挡执行机构X1去电。
当挂入3挡时，选挡执行机构X1和挂挡执行机构Y1依次上电，挂挡执行机构Y2去电。
首先，选挡执行机构X1上电，对应的电磁阀的进油口与出油口连通，液压油经过电磁阀进入与其连接的执行器8，执行器8控制变速器的拨叉轴移动或旋转完成选挡。
然后，挂挡执行机构Y1上电，对应的电磁阀的进油口与出油口连通，液压油经过电磁阀进入与其连接的执行器8，执行器8控制变速器的拨叉轴移动完成挂挡操作。
退挡时，挂挡执行机构Y1和选挡执行机构X1依次去电。
首先，挂挡执行机构Y1去电，对应电磁阀的出油口与排油口连通，在变速器回位装置的作用下，液压油通过排油口进入油底壳中，变速器退挡至空挡。
然后，选挡执行机构X1去电，对应电磁阀的出油口与排油口连通，在变速器回位装置的作用下，液压油通过排油口进入油底壳中，变速器复位至1空挡位。
实施例3
该农机变速器的自动换挡***包括挂挡执行机构Y1、挂挡执行机构Y2和选挡执行机构X1。
4挡的控制逻辑有两种，具体如下：
参阅图4，当挂挡执行机构Y1上电，挂挡执行机构Y2和选挡执行机构X1去电，变速器挂入1挡；
当挂挡执行机构Y2上电，挂挡执行机构Y1和选挡执行机构X1去电，变速器挂入2挡；
当选挡执行机构X1和挂挡执行机构Y1依次上电，变速器挂入3挡。
当选挡执行机构X1和挂挡执行机构Y2依次上电，变速器挂入4挡，其工作原理与实施例2挂入3挡相同，不在赘述。
参阅图5，在另一实施例中，当选挡执行机构X1和挂挡执行机构Y1依次上电，变速器挂入1挡。
当选挡执行机构X1和挂挡执行机构Y2依次上电，变速器挂入2挡。
当X1去电后，挂挡装置将回到3挡和4挡之间，当挂挡执行机构Y1上电，变速器挂入3挡，当挂挡执行机构Y2上电，变速器挂入4挡。
实施例4
参阅图6，该农机变速器的自动换挡***包括挂挡执行机构Y1、挂挡执行机构Y2、选挡执行机构X1和选挡执行机构X2。
空挡位于3挡和4挡之间，当挂挡执行机构Y1上电，挂挡执行机构Y2、选挡执行机构X1和选挡执行机构X2去电，变速器挂入3挡。
当挂挡执行机构Y2上电，挂挡执行机构Y1、选挡执行机构X1和选挡执行机构X2去电，变速器挂入4挡。
当选挡执行机构X1和挂挡执行机构Y1依次上电，挂挡执行机构Y2和选挡执行机构X2去电，变速器挂入1挡。
当选挡执行机构X1和挂挡执行机构Y2依次上电，挂挡执行机构Y1和选挡执行机构X2去电，变速器挂入2挡。
当选挡执行机构X2和挂挡执行机构Y1依次上电，挂挡执行机构Y2和选挡执行机构X1去电，变速器挂入5挡。
实施例5
参阅图7，该农机变速器的自动换挡***包括挂挡执行机构Y1、挂挡执行机构Y2、选挡执行机构X1和选挡执行机构X2。
当挂入1或2挡时，选挡执行机构X1上电，完成选挡，变速器处于1挡和2挡之间的空挡，当挂挡执行机构Y1上电时，变速器进入1挡，当挂挡执行机构Y2上电时，变速器进入2挡。
如需挂5、6挡，则选挡执行机构X2上电，完成选挡，变速器处于5挡，6挡之间的空挡，当挂挡执行机构Y1上电时，变速器进入5挡，当挂挡执行机构Y2上电时，变速器进入6挡。
本发明提供的一种农机变速器的自动换挡***，充分利用了农机变速器，特别是动力换挡变速器上的液压***，设计了自动换挡***，采用2-4个电磁阀实现了主变速器2个到6个范围挡的换挡动作，换挡原理简单、逻辑清晰，液压阀组结构紧凑可以作为一个单独的模块在变速器上进行布置，其中的机械回位装置，已在变速器中广泛使用，而且形式多样，作为公知知识，本发明不再详述其机械结构。
以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种农机变速器的自动换挡***，其特征在于，包括油泵(3)、减压阀(5)和多个用于控制变速器进行挂挡的挂挡执行单元，挂挡执行单元包括电磁阀(7)和执行器(8)；
所述油泵(3)的出油口通过减压阀(5)与多个挂挡执行单元电磁阀的进油口连接，电磁阀(7)的出油口与执行器(8)连接，电磁阀(7)的排油口与油底壳连通；
挂挡时，电磁阀的进油口与出油口连通，退挡时，电磁阀的出油口与排油口连通；
所述自动换挡***的换挡方法如下：当目标挡位需要选挡后再挂挡时，预设选挡执行单元和预设挂挡执行单元对应的电磁阀依次上电；
首先，预设选挡执行单元对应电磁阀的进油口与出油口连通，液压油经过电磁阀进入与其连接的执行器(8)，执行器(8)控制变速器的拨叉轴完成选挡；
然后，预设挂挡执行机构上电，对应的电磁阀的进油口与出油口连通，液压油经过电磁阀进入与其连接的执行器(8)，执行器(8)控制变速器的拨叉轴移动完成挂挡操作；
其余的选挡执行单元和挂挡执行单元的电磁阀断电，进油口与排油口连通；
当目标挡位能够直接挂挡时，预设挂挡执行单元对应的电磁阀上电；电磁阀的进油口与出油口连通，液压油经过电磁阀进入与其连接的执行器(8)，执行器(8)控制变速器的拨叉轴转动完成挂挡操作；
所有的选挡执行单元和其余的挂挡执行单元的电磁阀断电，进油口与排油口连通；
所述自动换挡***为两挡***时，自动换挡***包括两个挂挡执行机构，分别为挂挡执行机构Y1和挂挡执行机构Y2；
当挂入1挡或2挡时，挂挡执行机构Y1或挂挡执行机构Y2的电磁阀上电，该电磁阀的进油口与出油口连通，油液通过电磁阀进入执行器，执行器控制变速器挂入1挡或2挡；
位于去电状态的挂挡执行机构电磁阀的进油口和排油口连通；
所述自动换挡***为三挡或四挡***时，自动换挡***包括挂挡执行机构Y1、挂挡执行机构Y2和选挡执行机构X1；
当挂入1挡或2挡时，挂挡执行机构Y1或挂挡执行机构Y2的电磁阀上电，该电磁阀的进油口与出油口连通，油液通过电磁阀进入执行器，执行器控制变速器挂入1挡或2挡；
当挂入3挡时，选挡执行机构X1和挂挡执行机构Y1依次上电；
所述选挡执行机构X1上电，对应电磁阀的进油口与出油口连通，液压油经过电磁阀进入与其连接的执行器，执行器控制变速器的拨叉轴完成选挡；然后挂挡执行机构Y1上电，对应的电磁阀的进油口与出油口连通，液压油经过电磁阀进入与其连接的执行器，执行器控制变速器的拨叉轴成挂挡操作；
当挂入4挡时，选挡执行机构X1和挂挡执行机构Y2依次上电；
所述自动换挡***为五挡或六挡***时，自动换挡***包括挂挡执行机构Y1、挂挡执行机构Y2、选挡执行机构X1和选挡执行机构X2；
当挂入1挡时，选挡执行机构X1和挂挡执行机构Y1依次上电；
所述选挡执行机构X1上电，对应电磁阀的进油口与出油口连通，液压油经过电磁阀进入与其连接的执行器，执行器控制变速器的拨叉轴完成选挡；然后挂挡执行机构Y1上电，对应的电磁阀的进油口与出油口连通，液压油经过电磁阀进入与其连接的执行器，执行器控制变速器的拨叉轴成挂挡操作；
当挂入2挡时，选挡执行机构X1和挂挡执行机构Y2依次上电；
当挂入3挡或4挡时，挂挡执行机构Y1或挂挡执行机构Y2的电磁阀上电，该电磁阀的进油口与出油口连通，油液通过电磁阀进入执行器，执行器控制变速器挂入3挡或4挡；
当挂入5挡时，选挡执行机构X2和挂挡执行机构Y1依次上电；
所述选挡执行机构X2上电，对应电磁阀的进油口与出油口连通，液压油经过电磁阀进入与其连接的执行器，执行器控制变速器的拨叉轴完成选挡；然后挂挡执行机构Y1上电，对应的电磁阀的进油口与出油口连通，液压油经过电磁阀进入与其连接的执行器，执行器控制变速器的拨叉轴成挂挡操作；
当挂入6挡时，选挡执行机构X2和挂挡执行机构Y2依次上电。
2.根据权利要求1所述的一种农机变速器的自动换挡***，其特征在于，还包括至少一个用于控制变速器进行选挡的选挡执行单元，选挡执行单元和挂挡执行单元结构相同；
所述选挡执行单元的电磁阀通过减压阀与油泵连接，选挡时，选挡执行单元电磁阀的进油口与出油口连通，退挡时，其出油口与排油口连通。
3.根据权利要求1所述的一种农机变速器的自动换挡***，其特征在于，所述油泵(3)的进油口设置有吸油滤(2)，用于对油泵吸入的油液进行一次过滤，所述油泵(3)的出油口设置有精滤器(4)，用于对油液进行二次过滤。
4.根据权利要求1所述的一种农机变速器的自动换挡***，其特征在于，所述执行器(8)为液压油缸。
5.根据权利要求1所述的一种农机变速器的自动换挡***，其特征在于，当挂入1挡时，选挡执行机构X1和挂挡执行机构Y1依次上电；
所述选挡执行机构X1上电，对应电磁阀的进油口与出油口连通，液压油经过电磁阀进入与其连接的执行器，执行器控制变速器的拨叉轴完成选挡；然后挂挡执行机构Y1上电，对应的电磁阀的进油口与出油口连通，液压油经过电磁阀进入与其连接的执行器，执行器控制变速器的拨叉轴成挂挡操作；
当挂入2挡时，选挡执行机构X1和挂挡执行机构Y2依次上电；
当挂入3挡或4挡时，挂挡执行机构Y1或挂挡执行机构Y2的电磁阀上电，该电磁阀的进油口与出油口连通，油液通过电磁阀进入执行器，执行器控制变速器挂入3挡或4挡。
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