CN111421039A

CN111421039A - 一种带有制动齿条的自动冲压机构及制动方法

Info

Publication number: CN111421039A
Application number: CN202010329636.6A
Authority: CN
Inventors: 王敬灿
Original assignee: Foshan Choctaek Machinery Mould Co ltd
Current assignee: Foshan Choctaek Machinery Mould Co ltd
Priority date: 2020-04-24
Filing date: 2020-04-24
Publication date: 2020-07-17

Abstract

本发明公开了一种带有制动齿条的自动冲压机构及制动方法，通过设置伸缩挡块结构和制动齿条配合形成制动结构，当自动冲压机构处于非正常工作状态，伸缩挡块结构与制动齿条卡合制动使冲压滑块结构不能下滑移动，配合自动冲压机构本身自带的安全制动装置，形成双重安装保障；当本自动冲压机构本身自带的安全制动装置失灵时，伸缩挡块结构和制动齿条也能有效防止安全事故的发生，避免自动冲压机构因电机、离合器、传动齿轮组等任何元器件的故障失灵造成对机器的损坏以及造成的人员伤害，杜绝安全隐患。

Description

一种带有制动齿条的自动冲压机构及制动方法

技术领域

本发明涉及冲压机，尤其涉及的是一种带有制动齿条的自动冲压机构及制动方法。

背景技术

现有的冲压机在调节模具封闭高度时和自动工作一段时间后的暂停、或在冲压区域内进行模具维护、检查、清洁保养时，或在手动停机、自动停机时，由于机器零件本身的失灵，或人为的误操作，导致冲压机的冲压滑块出现下滑，造成模具和机床的损坏，甚至对操作人员造成伤害，存在比较大的安全隐患。

因此，现有的技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有制动齿条的自动冲压机构及制动方法，旨在解决现有的冲压机在非正常工作状态中出现的滑块误下滑，造成机床损坏和人员伤害的问题。

本发明的技术方案如下：一种带有制动齿条的自动冲压机构，其中，包括：

冲压机身，用于支撑整个结构；

冲压导轨，沿竖直方向设置在冲压机身上；

冲压滑块结构，在底部安装有冲压模具，设置在冲压导轨内并沿冲压导轨上下滑动；

伸缩挡块结构，设置在冲压机身上；

制动齿条，设置在冲压滑块结构上，随冲压滑块结构沿冲压导轨上下滑动；

在自动冲压机构处于非正常工作状态时，伸缩挡块结构与制动齿条卡合制动使冲压滑块结构不能下滑移动。

所述的带有制动齿条的自动冲压机构，其中，所述冲压机身包括框架、曲轴、气动离合器、传动齿轮组和电机，所述冲压导轨设置在框架的中部，伸缩挡块结构设置在框架上；所述曲轴位于框架的顶部，通过气动离合器和传动齿轮组连接，传动齿轮组和电机连接，曲轴在框架做旋转运动。

所述的带有制动齿条的自动冲压机构，其中，所述冲压滑块结构包括滑块和连杆，所述连杆一端与滑块连接，连杆另一端与曲轴连接，在曲轴的带动下驱使滑块沿冲压导轨上下滑动。

所述的带有制动齿条的自动冲压机构，其中，所述制动齿条设置在滑块上；所述伸缩挡块结构包括伸缩驱动装置和伸缩挡块，所述伸缩驱动装置安装在框架上，伸缩挡块与伸缩驱动装置连接，由伸缩驱动装置驱动伸出或缩回。

所述的带有制动齿条的自动冲压机构，其中，所述伸缩驱动装置采用伸缩气缸。

所述的带有制动齿条的自动冲压机构，其中，还包括用于控制伸缩驱动装置是否驱动伸缩挡块伸出或缩回的制动控制装置。

所述的带有制动齿条的自动冲压机构，其中，所述制动控制装置包括PLC控制器、双通道安全继电器、双联电磁阀、安全模块和安全开关，所述PLC控制器和双通道安全继电器连接，双联电磁阀和双通道安全继电器连接，双通道安全继电器和安全模块连接，安全模块和安全开关连接，双联电磁阀控制自动冲压机构按照设定的程序运行，安全模块与伸缩驱动装置连接。

所述的带有制动齿条的自动冲压机构，其中，所述安全开关包括插销式开关、安全磁开关、安全门锁开关、安全拉绳开关、紧急停止按钮、绞链连锁开关、安全使能开关、安全限位开关、防爆开关的任一或多个。

一种如上述所述的带有制动齿条的自动冲压机构的制动方法，其中，具体包括以下步骤：

S1：判断自动冲压机构是否处于非正常工作状态，是，执行S2，否，执行S3；

S2：伸缩挡块结构与制动齿条卡合制动使冲压滑块结构不能下滑移动；

S3：伸缩挡块结构不与制动齿条卡合制动，冲压滑块结构正常沿冲压导轨上下滑动。

所述的带有制动齿条的自动冲压机构的制动方法，其中，所述S1中，通过安全开关进行判断自动冲压机构是否处于非正常工作状态，当全部安全开关均处于闭合状态时，本自动冲压机构处于正常工作状态，反之，本自动冲压机构处于非正常工作状态。

本发明的有益效果：本发明通过提供一种带有制动齿条的自动冲压机构及制动方法，通过设置伸缩挡块结构和制动齿条配合形成制动结构，当自动冲压机构处于非正常工作状态，伸缩挡块结构与制动齿条卡合制动使冲压滑块结构不能下滑移动，配合自动冲压机构本身自带的安全制动装置，形成双重安装保障；当本自动冲压机构本身自带的安全制动装置失灵时，伸缩挡块结构和制动齿条也能有效防止安全事故的发生，避免自动冲压机构因电机、离合器、传动齿轮组等任何元器件的故障失灵造成对机器的损坏以及造成的人员伤害，杜绝安全隐患。

附图说明

图1是本发明中带有制动齿条的自动冲压机构的结构示意图。

图2是本发明中带有制动齿条的自动冲压机构处于正常工作状态时的示意图。

图3是本发明中带有制动齿条的自动冲压机构处于制动状态时的示意图。

图4是本发明中制动控制装置的连接示意图。

图5是本发明中带有制动齿条的自动冲压机构的制动方法的步骤流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1至图3所示，一种带有制动齿条的自动冲压机构，包括：

冲压机身，用于支撑整个结构；

冲压导轨2，沿竖直方向设置在冲压机身上；

冲压滑块结构，在底部安装有冲压模具，设置在冲压导轨2内并沿冲压导轨2上下滑动；

伸缩挡块结构，设置在冲压机身上；

制动齿条4，设置在冲压滑块结构上，随冲压滑块结构沿冲压导轨2上下滑动；

在自动冲压机构处于非正常工作状态时，伸缩挡块结构与制动齿条4卡合制动使冲压滑块结构不能下滑移动。

在某些具体实施例中，所述冲压机身包括框架1、曲轴（图中未画出）、气动离合器（图中未画出）、传动齿轮组（图中未画出）和电机（图中未画出），所述冲压导轨2设置在框架1的中部，伸缩挡块结构设置在框架1上；所述曲轴位于框架1的顶部，通过气动离合器和传动齿轮组连接，传动齿轮组和电机连接，曲轴在框架1做旋转运动。

在某些具体实施例中，所述冲压滑块结构包括滑块3和连杆（图中未画出），所述连杆一端与滑块3连接，连杆另一端与曲轴连接，在曲轴的带动下驱使滑块沿冲压导轨2上下滑动。

在某些具体实施例中，所述制动齿条4设置在滑块3上；所述伸缩挡块结构包括伸缩驱动装置51和伸缩挡块52，所述伸缩驱动装置51安装在框架1上，伸缩挡块52与伸缩驱动装置51连接，由伸缩驱动装置51驱动伸出或缩回。

在某些具体实施例中，所述伸缩驱动装置51采用伸缩气缸。

在本技术方案中，在自动冲压机构处于非正常工作状态时，伸缩挡块结构与制动齿条4卡合制动使冲压滑块结构不能下滑移动，对自动冲压机构是否处于非正常工作状态的判断，可以通过人工进行判断，也可以通过机械自动判断。本技术方案中，为了提高制动的有效性，本带有制动齿条的自动冲压机构还包括制动控制装置，如图4所示，所述制动控制装置包括PLC控制器61、双通道安全继电器62、双联电磁阀63、安全模块64和安全开关65，所述PLC控制器61和双通道安全继电器62连接，双联电磁阀63和双通道安全继电器62连接，双通道安全继电器62和安全模块64连接，安全模块64和安全开关65连接，双联电磁阀63控制自动冲压机构按照设定的程序运行，安全模块64与伸缩气缸连接：当自动冲压机构处于非正常工作状态时（即自动冲压机构在所有安全条件没有得到满足时），安全开关65发送信息至安全模块64，安全模块64控制伸缩气缸驱动伸缩挡块52伸出与制动齿条4卡合制动使冲压滑块结构不能下滑移动；同时安全模块64报警控制双通道安全继电器62断开，使连接在PLC控制器61和双联电磁阀63之间的信号断开，自动冲压机构不能运作。

本技术方案中，所述安全开关65可以根据不同的安全需要设置多个，如插销式开关、安全磁开关、安全门锁开关、安全拉绳开关、紧急停止按钮、绞链连锁开关、安全使能开关、安全限位开关、防爆开关等。当出现某一安全开关65断开时，说明本自动冲压机构处于非正常工作状态（即非安全状态），本自动冲压机构不能正常运作，同时伸缩挡块结构和制动齿条4也会自动制动，防止冲压滑块结构出现误下滑移动。

如图5所示，一种如上述所述的带有制动齿条的自动冲压机构的制动方法，具体包括以下步骤：

S2：伸缩挡块结构与制动齿条4卡合制动使冲压滑块结构不能下滑移动；

S3：伸缩挡块结构不与制动齿条4卡合制动，冲压滑块结构正常沿冲压导轨2上下滑动。

其中，所述S1中，判断自动冲压机构是否处于非正常工作状态，通过安全开关65进行判断，当全部安全开关65均处于闭合状态时，本自动冲压机构处于正常工作状态，反之，本自动冲压机构处于非正常工作状态。

本技术方案中，通过设置伸缩挡块结构和制动齿条4配合形成制动结构，当自动冲压机构处于非正常工作状态，伸缩挡块结构与制动齿条4卡合制动使冲压滑块结构不能下滑移动，配合自动冲压机构本身自带的安全制动装置，形成双重安装保障；当本自动冲压机构本身自带的安全制动装置失灵时，伸缩挡块结构和制动齿条4也能有效防止安全事故的发生，避免自动冲压机构因电机、离合器、传动齿轮组等任何元器件的故障失灵造成对机器的损坏以及造成的人员伤害，杜绝安全隐患。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

附图标号：

框架1；冲压导轨2；滑块3；制动齿条4；伸缩驱动装置51；伸缩挡块52；PLC控制器61、双通道安全继电器62、双联电磁阀63、安全模块64；安全开关65。

Claims

1.一种带有制动齿条的自动冲压机构，其特征在于，包括：

冲压机身，用于支撑整个结构；

冲压导轨（2），沿竖直方向设置在冲压机身上；

冲压滑块结构，在底部安装有冲压模具，设置在冲压导轨（2）内并沿冲压导轨（2）上下滑动；

伸缩挡块结构，设置在冲压机身上；

制动齿条（4），设置在冲压滑块结构上，随冲压滑块结构沿冲压导轨（2）上下滑动；

在自动冲压机构处于非正常工作状态时，伸缩挡块结构与制动齿条（4）卡合制动使冲压滑块结构不能下滑移动。

2.根据权利要求1所述的带有制动齿条的自动冲压机构，其特征在于，所述冲压机身包括框架（1）、曲轴、气动离合器、传动齿轮组和电机，所述冲压导轨（2）设置在框架（1）的中部，伸缩挡块结构设置在框架（1）上；所述曲轴位于框架（1）的顶部，通过气动离合器和传动齿轮组连接，传动齿轮组和电机连接，曲轴在框架（1）做旋转运动。

3.根据权利要求1所述的带有制动齿条的自动冲压机构，其特征在于，所述冲压滑块结构包括滑块（3）和连杆，所述连杆一端与滑块（3）连接，连杆另一端与曲轴连接，在曲轴的带动下驱使滑块沿冲压导轨（2）上下滑动。

4.根据权利要求1所述的带有制动齿条的自动冲压机构，其特征在于，所述制动齿条（4）设置在滑块（3）上；所述伸缩挡块结构包括伸缩驱动装置（51）和伸缩挡块（52），所述伸缩驱动装置（51）安装在框架（1）上，伸缩挡块（52）与伸缩驱动装置（51）连接，由伸缩驱动装置（51）驱动伸出或缩回。

5.根据权利要求4所述的带有制动齿条的自动冲压机构，其特征在于，所述伸缩驱动装置（51）采用伸缩气缸。

6.根据权利要求4所述的带有制动齿条的自动冲压机构，其特征在于，还包括用于控制伸缩驱动装置是否驱动伸缩挡块（52）伸出或缩回的制动控制装置。

7.根据权利要求6所述的带有制动齿条的自动冲压机构，其特征在于，所述制动控制装置包括PLC控制器（61）、双通道安全继电器（62）、双联电磁阀（63）、安全模块（64）和安全开关（65），所述PLC控制器（61）和双通道安全继电器（62）连接，双联电磁阀（63）和双通道安全继电器（62）连接，双通道安全继电器（62）和安全模块（64）连接，安全模块（64）和安全开关（65）连接，双联电磁阀（63）控制自动冲压机构按照设定的程序运行，安全模块（64）与伸缩驱动装置连接。

8.根据权利要求7所述的带有制动齿条的自动冲压机构，其特征在于，所述安全开关（65）包括插销式开关、安全磁开关、安全门锁开关、安全拉绳开关、紧急停止按钮、绞链连锁开关、安全使能开关、安全限位开关、防爆开关的任一或多个。

9.根据权利要求1至8任一所述的带有制动齿条的自动冲压机构的制动方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S2：伸缩挡块结构与制动齿条（4）卡合制动使冲压滑块结构不能下滑移动；

S3：伸缩挡块结构不与制动齿条（4）卡合制动，冲压滑块结构正常沿冲压导轨（2）上下滑动。

10.根据权利要求9所述的带有制动齿条的自动冲压机构的制动方法，其特征在于，所述S1中，通过安全开关（65）进行判断自动冲压机构是否处于非正常工作状态，当全部安全开关（65）均处于闭合状态时，本自动冲压机构处于正常工作状态，反之，本自动冲压机构处于非正常工作状态。