CN111419299B - 封堵器推送装置及输送*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种封堵器推送装置及封堵器输送***，该推送装置包括推送组件和手柄。推送组件包括推送管以及可滑动的***在推送管内部的牵引件。手柄与推送管的近端固定连接，内设有运动组件以及锁定组件；运动组件包括平移机构和旋转机构；其中，平移机构用于驱动牵引件在推送管内沿轴向运动；旋转机构用于驱动牵引件在推送管内绕轴线转动；锁定组件用于锁定牵引件与推送管的相对位置；旋转机构包括锁止结构以锁定或释放与牵引件之间的联动。本发明推送装置内设有将牵引件和推送管锁定在相对位置的锁定组件，进而在推送管推送封堵器的过程中，牵引件与推送管的相对位置将封堵器锁定在收拢的状态，从而避免封堵器未到达预定位置就提前释放。

Description

封堵器推送装置及输送***
技术领域
本发明属于介入医疗器械技术领域，涉及一种封堵器推送装置以及包括该推送装置的输送***。
背景技术
通过导管技术利用介入的方法进行治疗心血管疾病是目前常用的治疗方法。具体是指将各种材料、器械等通过导管介入的治疗方法放置到人体的心脏、动脉、静脉血管等部位治疗心血管疾病。
例如通过导管介入方法放置介入医疗器械，如：房间隔缺损(简称：ASD)封堵器、室间隔缺损(简称：VSD)封堵器、动脉导管未闭(简称：PDA)封堵器、卵圆孔未闭(简称：PFO)封堵器等，到达心脏的缺损部位，封堵缺损以治疗先天性心脏病。
在通过输送***将上述介入医疗器械输送到人体的心脏、动脉、静脉血管、左心耳、肺部的支气管中时，通常将介入医疗器械由柔性的推送组件推送到预定的部位，然后断开介入医疗器械和推送组件的连接，释放介入医疗器械，再通过造影或超声确认介入医疗器械释放位置是否合适、介入医疗器械展开是否不良、手术效果是否满意。
现有技术中，在行介入医疗术中，推送装置容易因误触而提前释放封堵器，导致释放位置不准确，致使手术失败。
发明内容
基于此，有必要针目前封堵器推送装置容易因误触而导致释放位置不准确的问题，提供一种封堵器推送装置及输送***。
一方面，本发明提供了一种封堵器推送装置，包括：
推送组件，包括推送管以及可滑动的***在所述推送管内部的牵引件；
手柄，与所述推送管的近端固定连接，内设有运动组件以及锁定组件；
所述运动组件包括平移机构和旋转机构；其中，所述平移机构用于驱动所述牵引件在所述推送管内沿轴向运动；所述旋转机构用于驱动所述牵引件在所述推送管内绕轴线转动；
所述锁定组件用于锁定所述牵引件与所述推送管的相对位置；
所述旋转机构包括锁止结构以锁定或释放与所述牵引件之间的联动。
在其中一个实施方式中，所述平移机构包括：
第一转动件，沿轴向开设供所述牵引件贯穿的通孔；
第二转动件，与所述第一转动件同轴设置；
直线导轨和平衡滑轨，分别平行于所述第一转动件的转动轴线设置于所述第一转动件和第二转动件上；
水平驱动组件，用于驱动所述牵引件的近端沿所述直线导轨和平衡滑轨作直线往复运动。
在其中一个实施方式中，所述水平驱动组件包括：
牵引件安装座，滑设于所述直线导轨和平衡滑轨上，所述牵引件的近端固定于所述牵引件安装座上；
推制，与所述牵引件安装座相连，且至少部分露出于所述手柄，以推动所述牵引件安装座沿所述第一导轨和平衡滑轨运动。
在其中一个实施方式中，所述旋转机构设于所述第二转动件上远离所述第一转动件的一端，所述旋转机构还包括：
基座，中空的筒体，固定于所述手柄的壳体上；
调节杆；可滑动的***在所述基座内，与所述第二转动件旋转联动；
所述锁止结构设于所述基座与所述调节杆上，所述锁止结构具有锁定状态和解锁状态以分别约束和释放所述调节杆在所述基座内的旋转自由度；
沿轴向调节所述调节杆与所述基座的相对位置，可将锁止结构置于锁定状态或解锁状态。
在其中一个实施方式中，所述平衡滑轨的表面上沿所述牵引件安装座的运动方向设有阻尼棱，所述牵引件安装座内设有与所述阻尼棱弹压相抵的滑动件。
在其中一个实施方式中，所述推制轴向限位于所述牵引件安装座上，所述第一转动件和第二转动件通过所述直线导轨和平衡滑轨传动所述牵引件安装座相对于所述推制绕所述第一转动件的转动轴线旋转。
在其中一个实施方式中，所述锁止结构包括：
止动片，于所述基座的内侧壁周向间隔设置；
止动齿，于所述调节杆的外侧壁绕周向间隔设置，相邻止动齿之间形成齿槽；
环形槽，绕所述基座的内侧壁周向开设，且所述调节杆在所述基座内旋转时，所述止动齿在所述环形槽内转动；
沿轴向调节所述调节杆与所述基座的相对位置，可将所述止动片卡接于所述齿槽内或将所述止动齿移动至所述环形槽内。
在其中一个实施方式中，所述牵引件安装座与所述推制之间通过周向上相互配合的限位棱和限位槽实现轴向限位，且所述限位棱与所述限位槽在配合处的横截面为圆形，以实现所述牵引件安装座相对于所述推制旋转。
在其中一个实施方式中，所述基座的内侧壁与所述调节杆的外侧壁上设有卡位结构，以使所述调节杆在无外力干涉下轴向限位于所述基座内。
在其中一个实施方式中，所述旋转机构还包括：
旋盖，固定于所述调节杆远离所述第二转动件的一端；
弹簧座，套设于所述基座上；
弹簧，弹压于所述弹簧座与所述旋盖之间；
所述卡位机构包括卡环和第一卡槽，所述卡环从所述基座的内侧壁沿径向延伸并与所述调节杆的外侧壁相抵接；所述第一卡槽于所述调节杆的外侧壁绕周向开设；
所述卡环与所述第一卡槽卡扣时，所述止动片卡接于所述齿槽内。
在其中一个实施方式中，所述卡位结构还包括第二卡槽，所述第二卡槽于所述调节杆的外侧壁绕周向开设；
所述卡环与所述第二卡槽卡扣时，所述止动齿位于所述环形槽内。
在其中一个实施方式中，所述锁定组件包括：
固定座；固定于所述手柄内；
活动件，与所述固定座之间形成供所述牵引件穿过的孔隙；
调节结构，用于调节所述活动件与所述固定座之间的孔隙，以锁定或释放所述牵引件。
在其中一个实施方式中，所述调节结构包括：
套筒，套设于所述固定座和活动件上，且所述套筒在垂直于轴向的横截面上的投影的最小内切圆的直径小于所述固定座和活动件的最大外接圆的直径；
锁轮，轴向限位于所述手柄内，与所述套筒螺纹连接；
所述锁轮的轮毂至少部分露出于所述手柄，以旋转所述锁轮螺纹传动所述套筒沿轴向运动，而使所述套筒紧箍或释放所述固定座和活动件。
在其中一个实施方式中，所述套筒内形成有锥形盲孔，所述活动件与所述固定座配合形成圆台，所述圆台位于所述锥形盲孔内；所述套筒远离锥形盲孔的开口的一端通过螺杆与所述锁轮螺纹连接。
相应的，另一方面，本发明提供了一种封堵器输送***，包括上述的封堵器推送装置，以及
输送鞘管，为中空的软管；所述推送装置的推送管可滑动的***至所述输送鞘管内；
鞘芯，连接于所述输送鞘管的近端，用于调节输送鞘管的弯曲方向，以使所述推送管沿所述输送鞘管将封堵器推送至待封堵的缺损处。
在其中一个实施方式中，所述输送***还包括止血阀，所述输送鞘管与所述止血阀之间可拆卸地连接有中空的导引鞘管，所述导引鞘管的内腔与所述输送鞘管及所述止血阀的内腔相连通。
在其中一个实施方式中，所述输送***还包括与所述导引鞘管的远端可拆卸连接的预装载器，所述预装载器包括喇叭段和接口段以及连接于喇叭段与接口段之间的连接段。
上述封堵器推送装置及输送***具有的有益效果为：封堵器推送装置内设有将牵引件和推送管锁定在相对位置的锁定组件，进而在推送管推送封堵器的过程中，牵引件与推送管的相对位置可以保持封堵器的状态，从而避免误触推送装置而导致封堵器释放位置不准确。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的在一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
图1为封堵器输送***实施示意图，将封堵器经预装载器收容至导引鞘管后，将输送鞘管的近端接至导引鞘管的远端；
图2为封堵器结构示意图；
图3为封堵器推送装置结构示意图；
图4为图3示出的推送装置内部结构示意图；
图5a为图2中圆圈A以及图3中圆圈B部分的放大结构装配示意图；
图5b为图4中圆圈C部分的结构放大图；
图6为图4示出的推送装置内部结构俯视图；
图7为图6示出的锁定组件结构图；
图8为图7示出的锁定组件剖面图；
图9为图6示出的平移机构结构图；
图10为图9示出的平移机构仰视图；
图11为图9示出的平移机构的水平驱动组件结构图；
图12为图9示出的平移机构的水平驱动组件分解结构图；
图13为牵引件与牵引件安装座连接示意图；
图14为第二转动件结构图；
图15为旋转机构沿轴向的剖面图；
图16为旋转机构的基座结构图；
图17为旋转机构的调节杆结构图；
图18为图17示出的调节杆靠近第二转动件的端面图；
图19为第二转动件、调节杆以及基座装配示意图；
图20为图19中沿I-I剖面线的剖面图；
图21为调节杆可绕轴向相对于基座旋转时的状态图；
图22为调节杆轴向限位于基座时的状态图；
图23为预装载器结构示意图；
图24为推送装置操作时封堵器状态图；
图25为图24圆圈D部分的结构放大图；
图26为推送装置操作时封堵器另一状态图(封堵器完全收拢时)；
图27向近端拉动推送组件使封堵器经预装载器进入导引鞘管示意图；
图28为导引鞘管与输送鞘管连接时，推送装置穿过止血阀、导引鞘管经输送鞘管推送出封堵器示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，采用“远端”、“近端”作为方位词，该方位词为介入医疗器械领域惯用术语，其中“远端”表示手术过程中远离操作者的一端，“近端”表示手术过程中靠近操作者的一端。轴向，指平行于医疗器械远端中心和近端中心连线的方向；径向，指垂直于上述轴向的方向。
同时参阅图1至4以及图5a，一种封堵器输送***，包括封堵器推送装置20、输送鞘管60、鞘芯70。其中，封堵器推送装置20包括推送组件22和手柄21，推送组件22包括推送管221以及可滑动的***在推送管221内部的牵引件222；手柄21内设有运动组件以及可锁定牵引件222与推送管221相对位置的锁定组件214。运动组件包括平移机构215和旋转机构216，平移机构215用于驱动牵引件222在推送管221内沿轴向运动；旋转机构216用于驱动牵引件222在推送管221内绕轴线转动；所述旋转机构216包括锁止结构以锁定或释放与牵引件222之间的联动。进而可以防止操作时误触旋转机构216而造成旋转机构216带动牵引件222在推送管221内绕轴线转动，从而提高封堵器推送装置20的操作准确性。
具体的，推送组件22的推送管221和牵引件222的远端分别可拆卸的连接在封堵器10的近端和远端上，平移机构215通过控制牵引件222在推送管221内的相对位置，进而使封堵器10的近端靠近或远离封堵器10的远端，实现封堵器10的展开与收拢。锁定组件214将牵引件222锁定于推送管221的相对位置，以避免误触封堵器推送装置20引起牵引件222沿推送管221运动而提前释放封堵器10。
当然，可以理解的，在一些实施方式中，输送鞘管60为中空的软管，通过连接在输送鞘管60近端的鞘芯70调节输送鞘管60的弯曲方向，以使推送管221沿输送鞘管60将封堵器10推送至待封堵的缺损处。
在一些实施方式中，封堵器输送***还包括止血阀50，输送鞘管60与止血阀50之间可拆卸地连接有中空的导引鞘管30，导引鞘管30的内腔与输送鞘管60及止血阀50的内腔相连通。以便预先将收拢的封堵器10收纳入导引鞘管30后，再由输送鞘管60进行封堵器10的推送。
同时参阅图1和图24，在一些实施方式中，在导引鞘管30的远端可拆卸连接有预装载器40。参阅图23，预装载器40包括喇叭段41和接口段43以及连接于喇叭段41与接口段43之间的连接段42。喇叭段41向外形成开口较大的喇叭口，以便通过牵引推送组件22将封堵器10收容到导引鞘管30内。可以理解的，接口段43与导引鞘管30可拆卸连接的方式可以是螺纹配合，也可以是卡扣连接，以便在封堵器10收容至导引鞘管30后，取下预装载器40并将输送鞘管60的近端连接在导引鞘管30的远端。
同时参阅图2和图5a，在一些实施方式中，封堵器10包括网盘11、阻流膜15以及将网盘11缝合于阻流膜15上的缝合部16。为了实现封堵器10的近端和远端分别与推送管221和牵引件222的远端可拆卸连接，封堵器10的远端和近端分别设置远端封头12和近端栓头13。远端封头12通过带有内螺纹141的锁定件14与牵引件222的外螺纹2221相连接，近端栓头13设有与推送管221的远端设置的内螺纹2211相互配合的外螺纹131。进而在释放或回收封堵器10时只需旋转推送管221和牵引件222即可解除或建立与封堵器10的连接。当然可以理解的，参阅图25，近端栓头13设有供锁定件14穿过并锁定的锁定孔132，牵引件222沿轴向相对于推送管221相对运动以促使锁定件14带动远端封头12靠近或远离近端栓头13，实现封堵器10的展开与收拢。
可以理解的是，在其他实施例中，在锁定件14的近端也可以不设置内螺纹141，锁定件14也可以与牵引件222通过卡扣的形式可拆卸连接。即，锁定件14与牵引件222之间的连接可以为其他连接方式，在此不一一列举，只要能够保证锁定件14与牵引件222之间为可拆卸连接即可。
同时参阅图4和图5b，为了实现牵引件222在推送管221内活动，推送管221的近端通过固定件213安装在手柄21的壳体上，为了便于手柄21内部构件的装配，手柄21的壳体由面盖211和底壳212围合形成。相应的固定件213将推送管221的近端固定在底壳212上，并使牵引件222从推送管221穿过以将牵引件222的近端连接在平移机构215上，随平移机构215的驱动在推送管221内运动。可以理解的，牵引件222近端从穿出推送管221的近端到连接在平移机构215的过程中，会经过锁定组件214来实现对牵引件222的锁定或释放，进而可以锁定牵引件222与推送管221之间的相对位置。
同时参阅图6至图8，在一些实施方式中，锁定组件214包括固定座2141、活动件2142以及用于调节活动件2142与固定座2141之间孔隙2145的调节结构。可以理解的，调节结构通过调节孔隙2145的大小以实现对牵引件222的锁定或释放，调节的方式可以采用按压的方式使活动件2142与固定座2141夹紧，也可以采用套在活动件2142和固定座2141上的环形件，使其沿轴向运动时对活动件2142和固定座2141进行箍紧的方式。下面就箍紧的方式对调节结构作进一步说明。
同时参阅图7和图8，在一些实施方式中，调节结构包括套设在固定座2141和活动件2142上的套筒2143以及使套筒2143沿轴向相对于固定座2141和活动件2142运动的锁轮2144。
具体的，固定座2141固定在手柄21内，套筒2143与锁轮2144通过螺纹连接。这样旋转锁轮2144便可以驱使套筒2143沿轴向运动，以紧箍或释放固定座2141和活动件2142，进而达到锁定牵引件222，进而锁定或释放穿过活动件2142与固定座2141之间孔隙2145的牵引件222。可以理解的，套筒2143在垂直于轴向的横截面上的投影的最小内切圆的直径小于固定座2141和活动件2142的最大外接圆的直径；这样才能保证套筒2143相对于固定座2141和活动件2142轴向运动时，可以将固定座2141和活动件2142紧箍在一起对牵引件222形成夹持力。当然，这种轴向的相对运动需要对锁轮2144和固定座2141的轴向相对位置作出限定。参阅图8，固定座2141沿径向往外开设的侧棱21411将固定座2141轴向限位在手柄21的底壳212上，同样，锁轮2144也是轴向限位于手柄21的底壳212上，且为了便于操作锁轮2144，锁轮2144的轮毂21441至少部分露出于手柄21。
继续参阅图8，在一些实施方式中，套筒2143内形成有锥形盲孔21431，活动件2142与固定座2141配合形成圆台，圆台位于锥形盲孔21431内；套筒2143远离锥形盲孔21431的开口21431a的一端21431b通过螺杆21432与锁轮2144螺纹连接。锥形盲孔21431与圆台的靠近和远离，实现固定座2141与活动件2142之间的夹紧或松开。当然，本实施方式中，通过螺杆21432的方式螺纹传动只是为了缩减结构占用空间，方便设置直径较大的锁轮2144以提高抗扭力性能。可以理解的，直接将锁轮2144的内螺纹配合于套筒2143外壁的外螺纹上，也能实现对套筒2143的轴向驱动。
同时参阅图6和图9，在一些实施方式中，平移机构215包括第一转动件2151、第二转动件2152、直线导轨2153、平衡滑轨2155以及水平驱动组件2154。第一转动件2151沿轴向设有供牵引件222贯穿的通孔(图未示)。第二转动件2152与第一转动件2151同轴设置；直线导轨2153和平衡滑轨2155分别平行于第一转动件2151的转动轴线设置于第一转动件2151和第二转动件2152上。牵引件222的近端穿过第一转动件2151的通孔固定在水平驱动组件2154上，以在水平驱动组件2154的驱动下沿直线导轨2153和平衡滑轨2155作直线往复运动，进而相对于固定在手柄21上的推送管221轴向运动，以实现对封堵器10的收拢与展开。
同时参阅图9和图13，在一些实施方式中，水平驱动组件2154包括牵引件安装座21541以及与牵引件安装座21541相连的推制21542。牵引件安装座21541滑设于直线导轨2153和平衡滑轨2155上，牵引件222的近端固定于牵引件安装座21541上。推制21542至少部分露出于手柄21，以便推动牵引件安装座21541沿直线导轨2153和平衡滑轨2155运动。可以理解的，牵引件222可以通过沿牵引件安装座21541径向穿设的锁丝21541d固定，也可以通过焊接等其他方式固定在牵引件安装座21541上。
参阅图12，在一些实施例中，为了避免牵引件安装座21541在推送牵引件222时不受阻滞而推送过快，在平衡滑轨2155的表面上沿牵引件安装座21541的运动方向设有阻尼棱21551，牵引件安装座21541内设有与阻尼棱21551弹压相抵的滑动件21545(见图10)。这样牵引件安装座21541在沿轴向滑动时，与平衡滑轨2155表面的阻尼棱21551会有阻滞感，使手术过程中能够缓慢释放封堵器10，从而减少推动过快造成的不利影响。
具体的，保持滑动件21545与阻尼棱21551弹压相抵，可以通过在滑动件21545远离阻尼棱21551的一端设有弹性件21544(见图10)，以将滑动件21545挤向阻尼棱21551。可以理解的，为了降低滑动过程的磨损或者避免阻滞感过强而不便推动牵引件安装座21541，滑动件21545与阻尼棱21551相抵接处为曲面。
同时参阅图10和图11，上述实施方式中，牵引件安装座21541沿径向上开设有与阻尼棱21551一侧相通的通孔21541b，以提供弹性件21544和滑动件21545的安装空间。弹性件21544采用弹簧，滑动件21545为滚珠，弹簧的底部抵压在滚珠上使滚珠与阻尼棱21551相抵，弹簧的顶部通过锁紧件21543沿牵引件安装座21541径向限制住。可以理解的，锁紧件21543是安装于通孔21541b一侧的平头螺钉，相应的，在牵引件安装座21541上开设螺纹孔21541a以与平头螺钉配合锁紧下压弹簧。
在一些实施方式中，推制21542轴向限位于牵引件安装座21541上，第一转动件2151和第二转动件2152通过直线导轨2153和平衡滑轨2155传动牵引件安装座21541相对于推制21542绕第一转动件2151的转动轴线旋转。牵引件安装座21541带动牵引件222在推送管221内绕轴向旋转，进而实现与封堵器10的锁定件14的连接与分离。
在一些实施方式中，牵引件安装座21541与推制21542之间通过周向上相互配合的限位棱21541c(如图12所示)和限位槽21542c(如图12所示)实现轴向限位，且限位棱21541c与限位槽21542c在配合处的横截面为圆形，以实现牵引件安装座21541相对于推制21542旋转。可以理解的，限位棱21541c可以设置在牵引件安装座21541上，也可以设置在推制21542上。当限位棱21541c设置在牵引件安装座21541上时，推制21542上设置与限位棱21541c相配合的限位槽21542c；当限位棱21541c设置在推制21542上时，牵引件222上设置与限位棱21541c相配合的限位槽21542c。本实施方式中，参阅图12所示，牵引件安装座21541和推制21542分别设有相互配合的限位棱21541c和限位槽21542c，可以理解的，推制21542包括推制底座21542a和推制上盖21542b，以便于在牵引件安装座21541上装配推制21542。
在一些实施例中，为了方便牵引件安装座21541相对于推制21542旋转，在第二转动件2152上远离第一转动件2151的一端设有旋转机构216。转动旋转机构216以带动第二转动件2152转动，进而通过直线导轨2153和平衡滑轨2155带动牵引件安装座21541绕轴向旋转。
具体的，参阅图15，在一些实施例中，旋转机构216包括基座2161和调节杆2162。基座2161为中空的筒体，固定于手柄21的壳体上；调节杆2162可滑动的***在基座2161内，且与第二转动件2152旋转联动。这样使调节杆2162在基座2161内转动，可以联动第二转动件2152旋转。可以理解的，同时参阅图14及图18至图20，第二转动件2152通过转轴控制杆2156插设于沿调节杆2162轴向开设的插槽21625内，且在垂直于轴线的截面为非圆形，即，插槽21625允许转轴控制杆2156沿轴向运动而仅限制转轴控制杆2156的旋转自由度，以实现绕轴向的旋转联动。
在一些实施方式中，锁止结构设于基座2161与调节杆2162上，锁止结构具有锁定状态和解锁状态；锁定状态和解锁状态分别约束和释放调节杆2162在基座2161内的旋转自由度；沿轴向调节调节杆2162与基座2161的相对位置，可将锁止结构置于锁定状态或解锁状态。从而防止封堵器推送装置20在推送封堵器10的过程中，因误触调节杆2162而导致第二转动件2152旋转，使与牵引件安装座21541固定连接的牵引件222的远端脱离与封堵器10的锁紧件21543之间的牵制，影响封堵器10的释放。
同时参阅图16至图18，在一些实施方式中，锁止结构包括止动片21612和止动齿21621以及环形槽21611。止动片21612绕基座2161的内侧壁周向间隔设置；止动齿21621绕调节杆2162的外侧壁绕周向间隔设置，且相邻止动齿21621之间形成齿槽21622。环形槽21611绕基座2161的内侧壁周向开设。使调节杆2162在基座2161内旋转时，止动齿21621可以在环形槽21611内转动。沿轴向调节调节杆2162与基座2161的相对位置，可将止动片21612卡接于齿槽21622内或将止动齿21621移动至环形槽21611内。以实现调节杆2162与基座2161之间旋转自由度的限制或释放，可以理解的，在限制调节杆2162与基座2161之间旋转自由度时，即使误触调节杆2162，调节杆2162也不会绕轴向转动，进而避免误触封堵器推送装置20而引发牵引件222旋转脱离与封堵器10的连接，确保了封堵器10释放的准确性。
在一些实施方式中，基座2161的内侧壁与调节杆2162的外侧壁上设有卡位结构，以使调节杆2162在无外力干涉下轴向限位于基座2161内。进而使调节杆2162与基座2161保持在旋转自由度的锁定或释放状态，避免调节杆2162在操作过程中因误触而解除了与基座2161的旋转自由度的锁定。
同时参阅图15、图17和图19，在一些实施方式中，旋转机构216还包括旋盖2164、弹簧座2165以及弹压于弹簧座2165与旋盖2164之间的弹簧2166。旋盖2164固定于调节杆2162远离第二转动件2152的一端；弹簧座2165套设于基座2161上。旋盖2164可以通过紧固螺丝2163与调节杆2162固定连接，当然也可以通过卡扣等连接方式实现固定。本实施方式中，结合图21所示，卡位结构包括卡环21613和第一卡槽21623，卡环21613从基座2161的内侧壁沿径向延伸并与调节杆2162的外侧壁相抵接；第一卡槽21623于调节杆2162的外侧壁绕周向开设；卡环21613与第一卡槽21623卡扣时，止动片21612卡接于齿槽21622内。这样在卡环21613和第一卡槽21623的限位下，调节杆2162轴向与基座2161保持在旋转自由度被锁定的状态，即调节杆2162不能相对于基座2161旋转，避免误触造成牵引件222旋转。当卡环21613与第一卡槽21623解除卡扣时，在弹簧2166的弹性力下驱使调节杆2162上的止动槽脱离止动片21612而位于环形槽21611内，这样，可以通过转动旋盖2164对牵引件222进行旋转操作，实现封堵器10脱离连接而释放或建立连接进行回收。
优选的，结合图22所示，卡位结构还包括第二卡槽21624，第二卡槽21624于调节杆2162的外侧壁绕周向开设；卡环21613与第二卡槽21624卡扣时，止动齿21621位于环形槽21611内。第二卡槽21624与卡环21613的配合可以将调节杆2162与基座2161保持在旋转自由度的释放状态，以避免弹簧2166出现故障时不足以保持调节杆2162旋转自由度处于释放状态，进而提高操作的安全性，确保封堵器推送装置20不会因误触而导致牵引件222旋转脱离封堵器10。
同时参阅图24和图25，封堵器推送装置20在操作封堵器10时，与手柄21相连的推送组件22依次穿过止血阀50、导引鞘管30和预装载器40，推送组件22的推送管221和牵引件222分别与封堵器10的近端栓头13和锁定件14相连接。进而可以通过推动手柄21上的推制21542向远端运动以控制牵引件222沿推送管221向远端移动，使锁紧件21543带动远端封头12远离近端栓头13对封堵器10沿轴向拉伸塑形。继续向远端推动推制21542，使封堵器10完全收拢至如图27所示状态，转动手柄21上的锁轮2144的轮毂21441，锁定牵引件222与推送管221之间的相对位置，使封堵器10保持在收拢状态。参阅图27，向近端拉动推送组件22即可将封堵器10经预装载器40进入导引鞘管30中。从导引鞘管30上取下预装载器40，并将导引鞘管30远端与输送鞘管60的近端相连，即完成封堵器输送***的装载封堵器10的操作。参阅图28，通过封堵器输送***将封堵器10经输送鞘管60推送，至预设位置进行封堵器10的展开和释放。可以理解的，由于封堵器推送装置20控制牵引件222在推送管221内的运动是可逆的，即解开锁定组件214对牵引件222的锁定后，朝近端推动推制21542，使牵引件222带动锁丝21541d靠近与推送管221远端连接的近端栓头13，进而可以将封堵器10从收拢状态调节为展开状态。在封堵器推送装置20调节封堵器10的状态过程中，牵引件安装座21541在沿轴向滑动时，与平衡滑轨2155表面的阻尼棱21551会有阻滞感，使手术过程中能够缓慢释放封堵器10，从而减少推动过快造成的不利影响。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种封堵器推送装置，其特征在于，包括：
推送组件，包括推送管以及可滑动的***在所述推送管内部的牵引件；
手柄，与所述推送管的近端固定连接；
运动组件，包括平移机构和旋转机构；其中，所述平移机构用于驱动所述牵引件在所述推送管内沿轴向运动；所述旋转机构用于驱动所述牵引件在所述推送管内绕轴线转动；
锁定组件，设于所述手柄内，用于锁定所述牵引件与所述推送管的相对位置；
所述旋转机构包括锁止结构，所述锁止结构用于锁定或释放所述旋转机构与所述牵引件之间的联动；
所述平移机构包括第一转动件、第二转动件、直线导轨、平衡滑轨以及水平驱动组件，所述第一转动件、第二转动件、直线导轨和平衡滑轨设于所述手柄内；所述旋转机构还包括基座和调节杆，所述锁止结构设于所述基座与所述调节杆上；所述基座固定于所述手柄的壳体上；所述调节杆可滑动的***在所述基座内，与所述第二转动件旋转联动使所述旋转机构旋转带动所述第二转动件转动。
2.根据权利要求1所述的封堵器推送装置，其特征在于，所述牵引件的近端穿过所述锁定组件并与所述平移机构相连。
3.根据权利要求1所述的封堵器推送装置，其特征在于，所述第一转动件沿轴向开设供所述牵引件贯穿的通孔，所述第二转动件与所述第一转动件同轴设置，所述直线导轨和所述平衡滑轨分别平行于所述第一转动件的转动轴线设置于所述第一转动件和所述第二转动件上，所述牵引件的近端穿过所述通孔固定在所述水平驱动组件上。
4.根据权利要求3所述的封堵器推送装置，其特征在于，所述水平驱动组件包括：
牵引件安装座，滑设于所述直线导轨和平衡滑轨上，所述牵引件的近端固定于所述牵引件安装座上；
推制，与所述牵引件安装座相连，且至少部分露出于所述手柄，用于推动所述牵引件安装座沿所述直线导轨和平衡滑轨运动。
5.根据权利要求4所述的封堵器推送装置，其特征在于，所述平衡滑轨的表面上沿所述牵引件安装座的运动方向设有阻尼棱，所述牵引件安装座内设有与所述阻尼棱弹压相抵的滑动件。
6.根据权利要求5所述的封堵器推送装置，其特征在于，所述旋转机构设于所述第二转动件上远离所述第一转动件的一端，且所述旋转机构旋转带动所述第二转动件转动。
7.根据权利要求6所述的封堵器推送装置，其特征在于，所述推制轴向限位于所述牵引件安装座上，所述第一转动件和第二转动件通过所述直线导轨和平衡滑轨驱动所述牵引件安装座相对于所述推制绕所述第一转动件的转动轴线旋转。
8.根据权利要求1所述的封堵器推送装置，其特征在于，所述锁止结构具有锁定状态和解锁状态以分别约束和释放所述调节杆在所述基座内的旋转自由度；沿轴向调节所述调节杆与所述基座的相对位置，可将所述锁止结构置于锁定状态或解锁状态。
9.根据权利要求1所述的封堵器推送装置，其特征在于，所述锁止结构包括：
止动片，于所述基座的内侧壁周向间隔设置；
止动齿，于所述调节杆的外侧壁绕周向间隔设置，相邻止动齿之间形成齿槽；
环形槽，绕所述基座的内侧壁周向开设，且所述调节杆在所述基座内旋转时，所述止动齿在所述环形槽内转动；
沿轴向调节所述调节杆与所述基座的相对位置，可将所述止动片卡接于所述齿槽内或将所述止动齿移动至所述环形槽内。
10.根据权利要求1所述的封堵器推送装置，其特征在于，所述锁定组件包括：
固定座，固定于所述手柄内；
活动件，与所述固定座之间形成供所述牵引件穿过的孔隙；
调节结构，用于调节所述活动件与所述固定座之间的孔隙，以锁定或释放所述牵引件。
11.根据权利要求10所述的封堵器推送装置，其特征在于，所述调节结构包括：
套筒，套设于所述固定座和活动件上，且所述套筒在垂直于轴向的横截面上的投影的最小内切圆的直径小于所述固定座和活动件的最大外接圆的直径；
锁轮，轴向限位于所述手柄内，与所述套筒螺纹连接；
所述锁轮的轮毂至少部分露出于所述手柄，以旋转所述锁轮以螺纹传动的方式驱动所述套筒沿轴向运动，而使所述套筒紧箍或释放所述固定座和活动件。
12.一种封堵器输送***，其特征在于，包括权利要求1至11任一项所述的封堵器推送装置及封堵器，所述推送管和所述牵引件的远端分别与所述封堵器的近端和远端可拆卸连接。
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