CN111417427B - 血管内设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种血管内设备，包括第一插管、第二插管和操作者手柄。第一插管有近端、远端和第一管腔。第二插管与第一插管可滑动地连接。第二插管有近端部分、远端部分和第二管腔。远端部分可沿远侧方向延伸超过第一插管的远端。操作者手柄与第二插管操作连接。操作者手柄可以设置成使得第二插管的远端部分相对于第一插管铰接运动。第二插管可以包括铰接接头。可选地，操作者手柄可以设置成使得第二插管相对于第一插管延伸、缩回和旋转。而且，可选地，血管内设备可以包括磁性连接器。

Description

血管内设备
相关申请的交叉引用
无。
技术领域
本发明涉及一种血管内设备。
背景技术
在血管内技术领域中持续努力提高在执行侵入处理过程中将装置布置在患者体内的精度和/或安全地横过疾病组织。
发明内容
本发明提供了一种用于导管的双插管/管腔结构，该双插管/管腔结构有一个插管相对于另一插管延伸或缩回、旋转和/或铰接运动的能力，和/或插管结构可以与导丝和血管内装置结合使用，其中，导丝和血管内装置磁性连接。
在一种形式中，本发明涉及一种血管内设备，该血管内设备包括第一插管、第二插管和操作者手柄。第一插管有近端、远端和第一管腔。第二插管与第一插管可滑动地连接。第二插管有近端部分、远端部分和第二管腔。远端部分可沿远侧方向延伸超过第一插管的远端。操作者手柄与第二插管操作连接。操作者手柄可以设置成使得第二插管的远端部分相对于第一插管铰接。操作者手柄用于由操作者来操作。
第二插管可以包括铰接接头。操作者手柄可以设置成使得第二插管相对于第一插管延伸、缩回和旋转。
本发明的另一形式涉及一种血管内设备，该血管内设备有第一插管、第二插管、导丝、血管内装置和磁性连接器。导丝位于第一插管的第一管腔中。导丝设置成从第一插管的远端凸出。血管内装置接收在第二插管的第二管腔中。该血管内装置有远侧工作部分，该远侧工作部分从第二插管的远端部分向远侧延伸。磁性连接器设置成在导丝和血管内装置的远侧工作部分之间产生被动磁性结合。
一些实施例的优点在于，具有延伸或缩回、旋转和铰接运动的能力的插管可以更精确地定位在患者体内。
另一优点是，在包括磁性连接的导丝和血管内装置的实施例中，血管内装置不分离地追踪导丝，从而能够安全地横过疾病组织。
附图说明
通过下面结合附图对本发明实施例的说明，将更清楚本发明的上述和其它特征和优点以及获得它们的方式，并将更好地理解本发明，附图中：
图1是血管内设备的侧视图，该血管内设备包括细长护壳，该细长护壳有护壳管腔，该护壳管腔承载可运动插管和静止插管；
图2是图1插管结构沿图1中的线2-2的剖视图；
图3A是血管内装置的透视图，该血管内装置可以***可运动插管的管腔中，该血管内装置有吸引部件，以方便磁性连接。
图3B是导丝的透视图，该导丝可以***静止插管的管腔中，该导丝有吸引部件部分，以方便磁性连接。
图4是图3A和3B的血管内装置和导丝的透视图，其中，血管内装置和导丝磁性连接；
图5是在图1的血管内设备中使用的替代插管结构的透视图，该插管结构有静止插管，该静止插管附接在护壳管的外表面上；
图6是图5的插管结构沿图5中的线6-6的剖视图；以及
图7是图5的替代插管结构的透视图，其中，图3A和3B的血管内装置和导丝布置在相应管腔中，且该血管内装置和导丝磁性连接。
在全部几个附图中，相应参考标号表示相应的部件。本文阐述的示例表示了本发明的实施例，且这些示例并不解释为以任何方式限制本发明的范围。
具体实施方式
下面参考附图，更特别是参考图1和2，图中表示了血管内设备10，该血管内设备10通常包括操作者手柄12和插管结构14。操作者手柄12与插管结构14操作连接。插管结构14包括第一插管16，第二插管18和细长护壳20。
第一插管16形成为细长管，具有近端16-1、远端16-2、管腔16-3和外表面16-4。第一插管16有在近端16-1和远端16-2之间的纵向长度。
第二插管18有近端部分18-1、远端部分18-2、管腔18-3、外表面18-4和铰接接头18-5。铰接接头18-5置于近端部分18-1和远端部分18-2之间。管腔18-3延伸穿过各近端部分18-1、远端部分18-2和铰接接头18-5。
铰接接头18-5形成为柔性管，并可以例如由柔性聚合物形成，聚合物例如聚合物，或者形成为包围镍钛合金管的聚合物。
细长护壳20是细长管，具有近端20-1、远端20-2和护壳管腔20-3。细长护壳20设置成在护壳管腔20-3中接收第一插管16和第二插管18。
在本实施例中，第一插管16和第二插管18定位在细长护壳20的护壳管腔20-3中，以使得第二插管18与第一插管16可滑动地连接。更特别是，第二插管18相对于第一插管16在细长护壳20的护壳管腔20-3内可滑动。在一个实施方式中，第一插管16可以在护壳管腔20-3内固定附接(例如通过粘接剂)在细长护壳20上，以使得第一插管16相对于细长护壳20纵向固定，而第二插管18保持可在护壳管腔20-3内纵向运动。在另一实施方式中，各第一插管16和第二插管18可以在细长护壳20的护壳管腔20-3内纵向和独立地运动；换句话说，第一插管16和第二插管18都没有固定附接在细长护壳20上。
在本实施例中，第二插管18的外表面18-4与第一插管16的外表面16-4滑动接触。第二插管18的远端部分18-2可沿远侧方向22延伸超过第一插管16的远端16-2距离D1，即可延伸超过第一插管16的纵向长度。距离D1是可变距离，即在该距离中，距离量可以由用户来选择。在优选的实施方式中，用户将第二插管18的远端部分18-2和铰接接头18-5都定位成延伸超过第一插管16的远端16-2，以使得第二插管18的远端部分18-2可以相对于第一插管16和细长护壳20自由地铰接运动。
在本实施例中，更特别是，操作者手柄12与第二插管18操作连接。操作者手柄12设置成使得第二插管18的远端部分18-2相对于第一插管16铰接运动。还有，操作者手柄12设置成使得第二插管18相对于第一插管16选择地旋转(顺时针或逆时针)。另外，操作者手柄12设置成使得第二插管18相对于第一插管16沿各远侧方向22和近侧方向24选择性纵向地运动。远侧方向22和近侧方向24是相反的纵向方向。
操作者手柄12包括壳体26、毂形部28和平移部件30。在本实施例中，壳体26为透明，以便表示毂形部28和与它的连接。壳体26设置为空心结构，具有空腔26-1和侧部狭槽26-2。毂形部28定位在空腔26-1中，并通过在枢转轴线34处的枢转机构32而与第二插管18可枢转地连接。枢转机构32可以形成为例如销/孔结构。毂形部28有操作杆28-1，该操作杆28-1松弛地延伸穿过侧部狭槽26-2，以使得毂形部28可相对于第一插管16和壳体26旋转和滑动。毂形部28还有偏移位置28-2，以便确定用于平移部件30的近侧连接位置。偏移位置28-2从枢转轴线34横向偏移，从而形成杠杆优点。
平移部件30是细长部件，例如金属或塑料线，它延伸穿过第二插管18的管腔18-3。平移部件30有近端30-1和远端30-2。平移部件30的近端30-1通过紧固件(例如螺钉、夹具、焊接、粘接剂等)而在偏移位置28-2处与毂形部28连接。平移部件30的远端30-2通过紧固件(例如螺钉、夹具、焊接、粘接剂等)而与第二插管18的远端部分18-2连接。
毂形部28可在壳体26内沿旋转轴线36沿远侧方向22轴向运动，以使得第二插管18相对于第一插管16延伸，毂形部28可沿旋转轴线36沿近侧方向24轴向运动，以便使得第二插管18相对于第一插管16缩回。毂形部28可在壳体26内绕旋转轴线36旋转，以使得第二插管18在细长护壳20内相对于第一插管16旋转。还有，毂形部28可通过在平移部件30上沿近侧方向24施加拉力(拉紧力)或在平移部件30上沿远侧方向22施加推力而在壳体26内绕枢转轴线34枢转，以使得第二插管18的远端部分18-2铰接运动，以便使得远端部分18-2在铰接接头18-5处相对于近端部分18-1选择地弯曲，从而实现第二插管18的远端部分18-2相对于近端部分18-1的所希望角度方向。
也可选择，在铰接接头18-5包括记忆材料例如镍钛诺，且铰接接头18-5的松弛状态为直线形的实施例中，平移部件30只需要能够施加拉力(拉紧力)，且当释放由平移部件30施加的拉紧力时，铰接接头18-5将返回至松弛(直线形)状态。因此，在铰接接头18-5处产生的角度量至少部分取决于由平移部件30施加的拉紧力的量。还有，由于在该实施方式中，平移部件30只需要能够施加拉力(拉紧力)，所以平移部件50可以成线、绳或丝的形式。
因此，当远端部分18-2和铰接接头18-5沿远侧方向22延伸超过第一插管16的远端16-2时，第二插管18可以通过操作者手柄12的毂形部28的操作而在铰接接头18-5处铰接运动。
参考图1和3A，血管内设备10还可以包括血管内装置38，例如超声波装置的芯线，例如超声波芯线，其接收在第二插管18的管腔18-3中。血管内装置38有远侧工作部分38-1，该远侧工作部分38-1从第二插管18的远端部分18-2向远侧延伸。
参考图1和3B，血管内设备10还可以包括导丝40，该导丝40布置在第一插管16的管腔16-3中。导丝40可以有足够长度，以使得导丝40从第一插管16的各近端16-1和远端16-2凸出。
还参考图4，血管内装置38和导丝40可以设置为形成磁性连接器41，该磁性连接器41设置成在导丝40和血管内装置38的远侧工作部分38-1之间产生被动磁性结合。在血管内装置38是超声波芯线的实施例中，血管内装置38设置成与超声波能量源连接，以便接收超声波振动波，并将超声波振动波传输至远侧工作部分38-1。当由超声波能量源向血管内装置38施加超声波振动波(能量)时，将断开在导丝40和血管内装置38的远侧工作部分38-1之间的被动磁性结合。可以考虑，其它类型的机构可以用于断开磁性结合，只要该机构产生的力大于选择的磁体和铁磁材料的吸引力。
在图3B和4所示的实施例中，导丝40有吸引部分40-1，该吸引部分40-1从第一插管16的远端16-2伸出。还有，如图3A和4中所示，血管内装置38的远侧工作部分38-1有吸引部件38-2。参考图4，导丝40的吸引部分40-1和血管内装置38的吸引部件38-2中的至少一个有磁体，例如永磁体，以便产生磁力，从而使得血管内装置38的远侧工作部分38-1与导丝40的吸引部分40-1磁性结合，导丝40的吸引部分40-1与血管内装置38的吸引部件38-2中的另一个是铁磁材料，例如铁合金或包含铁颗粒的材料，该铁磁材料磁性吸引至磁体上。
再参考图3B和4，导丝40的吸引部40-1可以包括沿导丝40的纵向长度间隔开的多个吸引元件42，其中，该多个吸引元件42全部是相应磁体，或者该多个吸引元件42全部是相应铁磁材料元件。该多个吸引元件42各自可以形成环绕导丝40的环形带。可以考虑，该多个吸引元件42还可以用作***标记，用于识别导丝40在患者体内的位置，或者用于根据在多个吸引元件42的相邻对之间的间距来表示距离。
图5和图6涉及插管结构100的另一实施例，该插管结构100可以用作图1中所示的插管结构14的替代。因此，在随后的说明中，应当理解，插管结构100替代图1的血管内设备10中的插管结构14。插管结构100有护壳管102、第一插管16和第二插管18。还有，图5表示了平移部件30的布置，其中，平移部件30位于第二插管18的管腔18-3内部。还考虑平移部件30可以形成为多个拉线，例如在远端部分18-2处径向相对，以便实现第二插管18的弯曲和拉直。
护壳管102有外表面102-1、引导管腔102-2、近端102-3和远端102-4。近端102-3可以与操作者手柄12(见图1)连接。远端102-4可以成斜边。护壳管102的外表面102-1沿第一插管16的纵向长度固定附接在第一插管16的外表面16-4上。第二插管18位于护壳管102的引导管腔102-2中，用于可在护壳管102的引导管腔102-2内滑动。第二插管18的远端部分18-2和铰接接头18-5可沿远侧方向22延伸超过护壳管102的远端102-3。第二插管18可以通过操作者手柄12的操作而在铰接接头18-5处铰接运动。
参考图7，血管内装置38和导丝40可以以与上面关于插管结构14所述的相同方式而与插管结构100一起使用。
也可选择，应当理解，包括血管内装置38和导丝40的实施例可以在没有关于图1-6所述的实施例的铰接运动特征的情况下实施。这样的替代实施例不依赖于特殊的插管结构，只要导丝40的吸引部分40-1和血管内装置38的吸引部件38-2接近，从而可以在血管内装置38的远侧工作部分38-1处的吸引部件38-2和导丝40的吸引部分40-1之间形成磁性结合。
还有，也可选择，可以考虑将上述磁性连接原理应用于图5的插管结构100，其中，第一插管16和第二插管18包含磁性连接器41。更特别是，磁性连接器41设置成在第一插管16和第二插管18之间产生被动磁性结合。例如，第一插管16可以包括在远端16-2处的吸引部件38-2，第二插管18可以包括在远端部分18-2处的吸引元件42。在这种构造中，当第二插管18缩回至预定位置(例如零位置)时，可缩回的第二插管18可以与固定的第一插管16磁性连接。例如，用户可以旋转或延伸第二插管18，但是一旦第二插管18缩回接近零位置，第二插管18就将通过由磁性连接器41产生的被动磁场的吸引力而磁性弹回至零位置。这将向用户提供他们处于预定位置(例如零位置)的触觉响应。
以下项也与本发明有关：
在一种形式中，本发明涉及一种血管内设备，该血管内设备有第一插管、第二插管和操作者手柄。第一插管有近端、远端和第一管腔。第二插管与第一插管可滑动地连接。第二插管有近端部分、远端部分和第二管腔。远端部分可沿远侧方向延伸超过第一插管的远端。操作者手柄与第二插管操作连接。操作者手柄设置成使得第二插管的远端部分相对于第一插管铰接运动和/或使得第二插管相对于第一插管(顺时针和/或逆时针)旋转和/或使得第二插管相对于第一插管选择地纵向运动。血管内设备设置成在相应的操作操作者手柄时使得第二插管的远端部分相对于第一插管铰接运动和/或使得第二插管相对于第一插管(顺时针和/或逆时针)旋转和/或使得第二插管相对于第一插管选择地纵向运动。
可选地，该设备可以包括具有护壳管腔的细长护壳。第一插管和第二插管各自可以位于细长护壳的护壳管腔中。第二插管可在细长护壳的护壳管腔内相对于第一插管滑动。
第一插管可以有第一外表面，第二插管可以有第二外表面。第二插管的第二外表面可以与第一插管的第一外表面滑动接触。
可选地，该设备可以包括护壳管，该护壳管沿第一插管的纵向长度固定附接在第一插管上。护壳管可以有引导管腔，其中，第二插管位于护壳管的引导管腔中，用于可在护壳管的引导管腔内滑动。
在任何实施例中，第二插管可以有铰接接头，该铰接接头置于近端部分和远端部分之间。远端部分和铰接接头可以沿远侧方向延伸超过第一插管的远端。第二插管可以通过操作者手柄的操作而在铰接接头处铰接运动。
在任何实施例中，操作者手柄可以设置成使得第二插管相对于第一插管旋转。
在任何实施例中，该设备可以包括平移部件，该平移部件有第一端和第二端。该第一端附接在第二插管的远端部分上，该第二端附接在操作者手柄上。
在任何实施例中，操作者手柄可以设置成使得第二插管相对于第一插管延伸、使得第二插管相对于第一插管缩回和/或使得第二插管相对于第一插管旋转。
在任何实施例中，该设备可以包括血管内装置，该血管内装置接收在第二插管的第二管腔中。血管内装置有远侧工作部分，该远侧工作部分从第二插管的远端部分向远侧延伸。
在任何实施例中，该设备可以包括导丝，该导丝位于第一插管的第一管腔中。导丝可以设置成从第一插管的各近端和远端凸出。
在任何实施例中，该设备可以包括导丝、血管内装置和磁性连接器。导丝可以位于第一插管的第一管腔中。导丝可以设置成从第一插管的远端凸出。血管内装置可以接收在第二插管的第二管腔中。血管内装置有远侧工作部分，该远侧工作部分从第二插管的远端部分向远侧延伸。磁性连接器设置成在导丝和血管内装置的远侧工作部分之间产生被动磁性结合。
可选地，当振动能量施加给血管内装置时，被动磁性结合可以断开。
在任何实施例中，该设备可以包括导丝和血管内装置。导丝可以位于第一插管的第一管腔中。导丝可以设置成从第一插管的各近端和远端凸出。导丝可以有吸引部分，该吸引部分从第一插管的远端伸出。血管内装置可以接收在第二插管的第二管腔中。血管内装置可以有远侧工作部分，该远侧工作部分从第二插管的远端部分向远侧延伸。远侧工作部分有吸引部件。该吸引部分和吸引部件中的至少一个有磁体，以便产生磁力，用于使得血管内装置的远侧工作部分与导丝的吸引部分磁性结合，也可选择，吸引部分和吸引部件中的另一个是铁磁材料，该铁磁材料磁性吸引至磁体上。
吸引部分可以包括多个吸引元件，这些吸引元件沿导丝的纵向长度间隔开，其中，该多个吸引元件各自是磁体和铁磁材料中的一种。
可选地，吸引部分可以包括多个环形带，这些环形带沿导丝的纵向长度间隔开，其中，该多个环形带各自是磁体和铁磁材料中的一种。
在另一形式中，本发明涉及一种血管内设备，该血管内设备有第一插管、第二插管、导丝、血管内装置和磁性连接器。第一插管有近端、远端和第一管腔。第二插管有近端部分、远端部分和第二管腔。导丝位于第一插管的第一管腔中。导丝设置成从第一插管的远端凸出。血管内装置接收在第二插管的第二管腔中。该血管内装置有远侧工作部分，该远侧工作部分从第二插管的远端部分向远侧延伸。磁性连接器设置成在导丝和血管内装置的远侧工作部分之间产生被动磁性结合。血管内设备设置成通过磁性连接器而在导丝和血管内装置的远侧工作部分之间产生被动磁性结合。
血管内装置可以设置成与超声波源连接，以便接收振动波和将振动波传输至远侧工作部分，其中，当将振动能量施加至血管内装置时，被动磁性结合可以断开。
在任何实施例中，该设备可以包括操作者手柄，该操作者手柄与第二插管操作连接。操作者手柄可以设置成使得第二插管的远端部分相对于第一插管铰接运动。
在任何实施例中，可选地，该设备可以包括具有护壳管腔的细长护壳。第一插管和第二插管可以位于细长护壳的护壳管腔中。第二插管可在细长护壳的护壳管腔内相对于第一插管滑动。
也可选择，该设备可以包括护壳管，该护壳管沿第一插管的纵向长度固定附接在第一插管上。护壳管有引导管腔，其中，第二插管可以位于护壳管的引导管腔中，用于可在护壳管的引导管腔内滑动。
在任何实施例中，第二插管可以有铰接接头，该铰接接头置于近端部分和远端部分之间。远端部分和铰接接头可以沿远侧方向延伸超过第一插管的远端。第二插管可以在铰接接头处铰接运动。
在任何实施例中，操作者手柄可以与第二插管操作连接，该操作者手柄设置成使得第二插管的远端部分相对于第一插管铰接运动和/或使得第二插管相对于第一插管(顺时针和/或逆时针)旋转和/或使得第二插管相对于第一插管选择地纵向运动。
在任何实施例中，该设备可以有平移部件，该平移部件有第一端和第二端。该第一端附接在第二插管的远端部分上，该第二端附接在操作者手柄上。
在任何实施例中，操作者手柄可以设置成使得第二插管相对于第一插管延伸、使得第二插管相对于第一插管缩回和/或使得第二插管相对于第一插管旋转。
在任何实施例中，该设备可以包括导丝和血管内装置。导丝可以位于第一插管的第一管腔中。导丝可以设置成从第一插管的各近端和远端凸出。导丝可以有吸引部分，该吸引部分从第一插管的远端伸出。血管内装置可以接收在第二插管的第二管腔中。血管内装置可以有远侧工作部分，该远侧工作部分从第二插管的远端部分向远侧延伸。远侧工作部分有吸引部件。吸引部分和吸引部件中的至少一个有磁体，以便产生磁力，以使得血管内装置的远侧工作部分与导丝的吸引部分磁性结合，可选地，吸引部分和吸引部件中的另一个是铁磁材料，该铁磁材料磁性吸引至磁体上。
吸引部分可以包括沿导丝的纵向长度间隔开的多个吸引元件，其中，该多个吸引元件各自是磁体和铁磁材料中的一种。
可选地，吸引部分可以包括多个环形带，这些环形带沿导丝的纵向长度间隔开，其中，该多个环形带各自是磁体和铁磁材料中的一种。
尽管已经对于至少一个实施例介绍了本发明，但是本发明能够在本公开的精神和范围内进一步变化。因此，本申请将覆盖使用它的总体原理的本发明任何变化形式、用途或改变。而且，本申请将覆盖与本公开不同的这些变化，如本发明所属领域中已知或惯例实施，并落入附加权利要求的限制内。

Claims (23)

1.一种血管内设备，包括：
第一插管，所述第一插管具有近端、远端和第一管腔，其中，所述第一插管具有在近端和远端之间的纵向长度；
第二插管，所述第二插管与第一插管可滑动地连接，所述第二插管具有近端部分、远端部分和第二管腔，远端部分可沿远侧方向延伸超过第一插管的远端；
操作者手柄，所述操作者手柄与第二插管操作连接，所述操作者手柄包括壳体和位于所述壳体中的毂形部，所述毂形部通过位于壳体中的第二插管中的枢转机构与所述第二插管可枢转连接，所述毂形部设置成使得第二插管的远端部分相对于第一插管铰接运动；以及
护壳管，所述护壳管沿纵向长度固定附接在第一插管上，所述护壳管具有引导管腔，其中，所述第二插管定位在护壳管的引导管腔中，以便在护壳管的引导管腔内滑动。
2.根据权利要求1所述的血管内设备，还包括：细长护壳，所述细长护壳具有护壳管腔，第一插管和第二插管位于细长护壳的护壳管腔内，所述第二插管可在细长护壳的护壳管腔内相对于第一插管滑动。
3.根据权利要求1或2所述的血管内设备，其中：第一插管具有第一外表面，第二插管具有第二外表面，第二插管与第一插管可滑动地连接，且第二插管的第二外表面与第一插管的第一外表面滑动接触。
4.根据权利要求1或2所述的血管内设备，其中：第二插管具有置于近端部分和远端部分之间的铰接接头，远端部分和铰接接头可沿远侧方向延伸超过第一插管的远端，第二插管通过操作所述操作者手柄而在铰接接头处铰接运动。
5.根据权利要求1或2所述的血管内设备，还包括：平移部件，所述平移部件具有第一端和第二端，所述第一端附接在第二插管的远端部分上，所述第二端附接在操作者手柄上。
6.根据权利要求1或2所述的血管内设备，其中：操作者手柄设置成使得第二插管相对于第一插管延伸、使得第二插管相对于第一插管缩回以及使得第二插管相对于第一插管旋转。
7.根据权利要求1或2所述的血管内设备，还包括：血管内装置，所述血管内装置被接收在第二插管的第二管腔中，所述血管内装置具有从第二插管的远端部分向远侧延伸的远侧工作部分。
8.根据权利要求1或2所述的血管内设备，还包括：导丝，所述导丝位于第一插管的第一管腔中，所述导丝设置成从第一插管的近端和远端中的每一个凸出。
9.根据权利要求1所述的血管内设备，还包括：
导丝，所述导丝位于第一插管的第一管腔中，所述导丝设置成从第一插管的近端和远端中的每一个凸出，所述导丝具有从第一插管的远端伸出的吸引部分；以及
血管内装置，所述血管内装置被接收在第二插管的第二管腔中，所述血管内装置具有从第二插管的远端部分向远侧延伸的远侧工作部分，所述远侧工作部分具有吸引部件，其中，吸引部分和吸引部件中的至少一个具有磁体，以便产生磁力，以使得血管内装置的远侧工作部分与导丝的吸引部分磁性结合，吸引部分和吸引部件中的另一个是铁磁材料，所述铁磁材料磁性吸引至磁体上。
10.根据权利要求9所述的血管内设备，其中：吸引部分包括多个吸引元件，这些吸引元件沿导丝的纵向长度间隔开，所述多个吸引元件各自是磁体和铁磁材料中的一种。
11.根据权利要求9或10所述的血管内设备，其中：吸引部分包括多个环形带，这些环形带沿导丝的纵向长度间隔开，所述多个环形带各自是磁体和铁磁材料中的一种。
12.根据权利要求1或2所述的血管内设备，还包括：磁性连接器，所述磁性连接器设置成在第一插管和第二插管之间产生被动磁性结合。
13.一种血管内设备，包括：
第一插管，所述第一插管具有近端、远端和第一管腔；
第二插管，所述第二插管与第一插管可滑动地连接，所述第二插管具有近端部分、远端部分和第二管腔，远端部分可沿远侧方向延伸超过第一插管的远端；
导丝，所述导丝位于第一插管的第一管腔中，所述导丝设置成从第一插管的远端凸出；
血管内装置，所述血管内装置被接收在第二插管的第二管腔中，所述血管内装置具有从第二插管的远端部分向远侧延伸的远侧工作部分；以及
磁性连接器，所述磁性连接器设置成在导丝和血管内装置的远侧工作部分之间产生被动磁性结合，当振动能量施加至血管内装置时，被动磁性结合断开；以及
操作者手柄，所述操作者手柄与第二插管操作连接，所述操作者手柄包括壳体和位于所述壳体中的毂形部，所述毂形部与在壳体中的第二插管直接枢转连接，所述操作者手柄设置成使得第二插管的远端部分相对于第一插管铰接运动，其中：操作者手柄设置成使得第二插管相对于第一插管旋转。
14.根据权利要求13所述的血管内设备，还包括：平移部件，所述平移部件具有第一端和第二端，所述第一端附接在第二插管的远端部分上，所述第二端附接在操作者手柄上。
15.根据权利要求13或14所述的血管内设备，其中：所述导丝设置成从第一插管的近端和远端中的每一个凸出。
16.根据权利要求13所述的血管内设备，其中：
所述导丝设置成从第一插管的近端和远端中的每一个凸出，所述导丝具有从第一插管的远端伸出的吸引部分；以及
所述远侧工作部分具有吸引部件，其中，吸引部分和吸引部件中的至少一个具有磁体，以便产生磁力，以使得血管内装置的远侧工作部分与导丝的吸引部分磁性结合，吸引部分和吸引部件中的另一个是铁磁材料，所述铁磁材料磁性吸引至磁体上。
17.根据权利要求16所述的血管内设备，其中：吸引部分包括多个吸引元件，这些吸引元件沿导丝的纵向长度间隔开，所述多个吸引元件各自是磁体和铁磁材料中的一种。
18.根据权利要求16或17所述的血管内设备，其中：吸引部分包括多个环形带，这些环形带沿导丝的纵向长度间隔开，所述多个环形带各自是磁体和铁磁材料中的一种。
19.一种血管内设备，包括：
第一插管，所述第一插管具有近端、远端和第一管腔，其中，所述第一插管具有在近端和远端之间的纵向长度；
第二插管，所述第二插管具有近端部分、远端部分和第二管腔；
导丝，所述导丝位于第一插管的第一管腔中，所述导丝设置成从第一插管的远端凸出；
护壳管，所述护壳管沿纵向长度固定附接在第一插管上，所述护壳管具有引导管腔，其中，所述第二插管位于护壳管的引导管腔中，用于可在护壳管的引导管腔内滑动；
血管内装置，所述血管内装置被接收在第二插管的第二管腔中，所述血管内装置具有从第二插管的远端部分向远侧延伸的远侧工作部分；
操作者手柄，所述操作者手柄包括壳体和位于所述壳体中的毂形部，所述毂形部与壳体内的第二插管直接枢转连接；以及
磁性连接器，所述磁性连接器设置成在导丝和血管内装置的远侧工作部分之间产生被动磁性结合。
20.根据权利要求19所述的血管内设备，其中：血管内装置设置成与超声波源连接，以便接收振动波，并将所述振动波传输至远侧工作部分，当振动能量施加至血管内装置时，被动磁性结合断开。
21.根据权利要求19或20所述的血管内设备，还包括细长护壳，所述细长护壳具有护壳管腔，第一插管和第二插管位于细长护壳的护壳管腔内，第二插管可在细长护壳的护壳管腔内相对于第一插管滑动。
22.根据权利要求19或20所述的血管内设备，其中：第二插管具有铰接接头，所述铰接接头置于近端部分与远端部分之间，所述远端部分和铰接接头可沿远侧方向延伸超过第一插管的远端，第二插管在铰接接头处铰接运动。
23.根据权利要求19或20所述的血管内设备，其中：所述操作者手柄设置成使得第二插管的远端部分相对于第一插管铰接运动。
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