CN111416670A - 解决通行车辆邻道干扰的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种解决通行车辆邻道干扰的方法和装置，其中，所述方法包括：当检测到目标车辆靠近收费岛时，从OBU设备内集成的卫星定位模块中基于预设的时间间隔获取所述目标车辆的位置信息；计算所述目标车辆的位置信息平均值，将所述位置信息平均值作为所述目标车辆的实时位置信息；从数据库中获取相应的车道区域分割线信息；根据所述实时位置信息和所述车道区域分割线信息，判断所述目标车辆的当前位置所属的车道。采用本发明所述的方法，能够快速区分位于不同车道的车辆信息，提高收费岛对车辆识别的效率和稳定性，从而极大提升了用户的使用体验。

Description

解决通行车辆邻道干扰的方法和装置
技术领域
本发明实施例涉及人工智能技术领域，具体涉及一种解决通行车辆邻道干扰的方法和装置，另外还涉及一种电子设备和计算机可读存储介质。
背景技术
随着网络和科技的快速发展，智能交通技术逐渐完善成熟。其中，全自动电子收费***(ETC，Electronic Toll Collection)是智能交通***中重要的服务功能之一，其适合在高速公路或交通繁忙的收费岛环境下使用。目前高速公路收费处，有专门的ETC收费通道。车主只要在车辆前挡风玻璃上安装OBU设备，即可实现身份识别，通过收费岛时便不用人工缴费，也无须停车，高速通行费将从相应的卡中自动扣除，即能够实现自动收费。该种收费***有效节约了基建费用和管理费用。但随之而来的问题也逐渐显现，即安装OBU设备的通行车辆不断增多，车辆身份识别时容易产生定位识别不准确的情况，导致通行车辆相互之间产生邻道干扰或者跟车干扰的问题。
为了解决上述技术问题，目前现有技术中通常采用的方式是利用多天线协同定位的技术方案，即通过多天线协同来尝试区别不同的上行信号强度，从而区分车辆所在位置，实现区分过车车道信息的目的。该方法需要针对不同的收费站的不同的天线进行建模并测量，最后得出各典型位置的上行信号强度。将这些上行信号强度数据存于数据库中待以使用，过车时可以通过调取匹配相应的上行信号强度来区分车辆所属的车道。然而该方案存在明显缺点：1)OBU各而不同，其上行信号强度误差不同，那么通过此方法测定出来的参考值误差较大，进而通过此方法测定的通信范围较为模糊，不可靠，其次，该方法实现较为麻烦，导致后续数据更新更为麻烦，进而影响了数据库的准确性，***数据很难实现定时更新。2)差异化过强，对于场景的定制性过高，使得不同的收费站有差异，不同的天线有差异，导致实现成本过高，同时维护成本也异常地高，对维护人员的要求也很高。3)普遍性较低，实际效果还对OBU有依赖性，提高了厂商与用户的耦合性，使***稳定性变差。
因此，由于天线各不相同，包括安装方式、角度、天线指标等等，所以其覆盖完全不同，通过调整天线来解决的方法首先稳定性和可靠性较差，而且维护成本较高，维护起来也更麻烦，其次调节天线的覆盖势必影响天线的灵敏度和天线通信的效率，进而会影响车辆过车的效果。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种解决通行车辆邻道干扰的方法，以解决现有技术中存在的通行车辆的身份识别的稳定性和可靠性较差，导致影响的车辆通行效率较低的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
第一方面，本发明实施例提供一种解决通行车辆邻道干扰的方法，包括：当检测到目标车辆靠近收费岛时，从OBU设备内集成的卫星定位模块中基于预设的时间间隔获取所述目标车辆的位置信息；根据所述时间间隔内获取的所述目标车辆的位置信息计算所述目标车辆的位置信息平均值，将所述位置信息平均值作为所述目标车辆的实时位置信息；从数据库中获取相应的车道区域分割线信息；根据所述实时位置信息和所述车道区域分割线信息，判断所述目标车辆的当前位置所属的车道。
进一步的，所述的解决通行车辆邻道干扰的方法，还包括：预先获取收费岛定位数据，根据所述收费岛定位数据计算收费岛模型以及识别车道区域分割线，分别获得收费岛信息和所述车道区域分割线信息；将所述收费岛信息和所述车道区域分割线信息存入预设的数据库中。
进一步的，根据所述收费岛定位数据计算收费岛模型以及识别车道区域分割线,具体包括：采集至少一组收费岛定位数据，获取任意两个收费岛定位数据计算收费岛的连线斜率，丢弃最大连线斜率数据和最小连线斜率数据，将剩余连线斜率的平均值作为收费岛的直线斜率；根据所述收费岛的连线与车道区域分割线之间的垂直关系，计算获得车道区域分割线的斜率；根据所述斜率和所述收费岛定位数据，计算获得各个车道区域分割线模型和收费岛模型；基于车道区域分割线模型，识别车道区域分割线。
进一步的，所述车道区域分割线信息为车道区域分割线数据对。
进一步的，所述判断所述目标车辆的当前位置所属的车道，具体包括：若所述目标车辆的当前位置信息匹配目标车道，则判定所述目标车辆是位于所述目标车道的车辆，则放行；若所述目标车辆的当前位置信息不匹配目标车道，则通过获取所述目标车辆的相邻车道的数据进行进一步判定。
进一步的，所述的解决通行车辆邻道干扰的方法，还包括：从所述卫星定位模块中获取所述目标车辆的位置信息所对应的定位精度，当所述定位精度达到或者超过预设的精度阈值时，根据所述实时位置信息和所述车道区域分割线信息，判断所述目标车辆的当前位置所属的车道；当所述定位精度低于所述预设的精度阈值时，则放行。
进一步的，所述的解决通行车辆邻道干扰的方法，还包括：将所述预设的数据库中存储的所述收费岛信息和所述车道区域分割线信息每隔预设的时间长度更新一次。
第二方面，本发明实施例还提供了一种解决通行车辆邻道干扰的装置，包括：OBU数据获取单元，用于当检测到目标车辆靠近收费岛时，从OBU设备内集成的卫星定位模块中基于预设的时间间隔获取所述目标车辆的位置信息；位置计算单元，用于根据所述时间间隔内获取的所述目标车辆的位置信息计算所述目标车辆的位置信息平均值，将所述位置信息平均值作为所述目标车辆的实时位置信息；分割线信息获取单元，用于从数据库中获取相应的车道区域分割线信息；车道判断单元，用于根据所述实时位置信息和所述车道区域分割线信息，判断所述目标车辆的当前位置所属的车道。
进一步的，所述的解决通行车辆邻道干扰的装置，还包括：信息处理及识别单元，用于预先获取收费岛定位数据，根据所述收费岛定位数据计算收费岛模型以及识别车道区域分割线，分别获得收费岛信息和车道区域分割线信息；信息存储单元，用于将所述收费岛信息和所述车道区域分割线信息存入预设的数据库中。
进一步的，所述信息处理及识别单元,具体用于：采集至少一组收费岛定位数据，获取任意两个收费岛定位数据计算收费岛的连线斜率，丢弃最大连线斜率数据和最小连线斜率数据，将剩余连线斜率的平均值作为收费岛的直线斜率；根据所述收费岛的连线与车道区域分割线之间的垂直关系，计算获得车道区域分割线的斜率；根据所述斜率和所述收费岛定位数据，计算获得各个车道区域分割线模型和收费岛模型；基于车道区域分割线模型，识别车道区域分割线。
进一步的，所述车道区域分割线信息为车道区域分割线数据对。
进一步的，所述车道判断单元，具体用于：若所述目标车辆的当前位置信息匹配目标车道，则判定所述目标车辆是位于所述目标车道的车辆，则放行；若所述目标车辆的当前位置信息不匹配目标车道，则通过获取所述目标车辆的相邻车道的数据进行进一步判定。
进一步的，所述的解决通行车辆邻道干扰的装置，还包括：控制单元，用于从所述卫星定位模块中获取所述目标车辆的位置信息所对应的定位精度，当所述定位精度达到或者超过预设的精度阈值时，根据所述实时位置信息和所述车道区域分割线信息，判断所述目标车辆的当前位置所属的车道；当所述定位精度低于所述预设的精度阈值时，则放行。
进一步的，所述的解决通行车辆邻道干扰的装置，还包括：更新单元，用于将所述预设的数据库中存储的所述收费岛信息和所述车道区域分割线信息每隔预设的时间长度更新一次。
第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器，用于存储解决通行车辆邻道干扰的方法的程序，该电子设备通电并通过所述处理器运行该解决通行车辆邻道干扰的方法的程序后，执行上述所述的任意一项所述的解决通行车辆邻道干扰的方法。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被服务器执行上述解决通行车辆邻道干扰的方法中任一项所述的方法。
采用本发明所述的解决通行车辆邻道干扰的方法，能够快速区分位于不同车道的车辆信息，且降低了成本，有效提高了收费岛对车辆识别的效率和稳定性，从而极大提升了用户的使用体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例提供的一种解决通行车辆邻道干扰的方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种解决通行车辆邻道干扰的装置的示意图；
图3为本发明实施例提供的一种电子设备的示意图；
图4为本发明实施例提供的一种解决通行车辆邻道干扰的方法中位置区域的示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前，对于邻道干扰问题和跟车干扰问题，本质为车辆身份识别问题，***需准确判断当前需过车的车辆身份。因此，本发明实施例提供一种公开的解决通行车辆邻道干扰的方法，能够通过定点定位解决对应车道的邻道干扰问题，从另一角度确认车辆身份，从而解决通过调节天线信号调节解决邻道干扰难，以及稳定性和准确性较差的问题。
下面基于本发明所述的解决通行车辆邻道干扰的方法，对其实施例进行详细描述。如图1所示，其为本发明实施例提供的一种解决通行车辆邻道干扰的方法的流程图，具体实现过程包括以下步骤：
步骤S101：当检测到目标车辆靠近收费岛时，从OBU设备内集成的卫星定位模块中基于预设的时间间隔获取所述目标车辆的位置信息。当所述定位精度低于所述预设的精度阈值时，则放行；当所述定位精度达到或者超过所述预设的精度阈值时，则执行下述步骤。
具体的，当检测到目标车辆从远处驶来逐渐靠近收费岛时，可唤醒OBU(On BoardUnit，车载单元)设备与路侧RSU(Road Side Unit，路侧单元)进行无线数据通信，接收OBU设备上报的数据信息，该数据信息包括实时位置，所述位置信息附带响应的定位精度，当定位精度低于精度阈值时，对目标车辆进行放行；当所述定位精度达到或者超过所述预设的精度阈值时，则执行下述步骤。需要说明的是，该精度阈值可通过后台进行配置。
如图4所示，其为本发明实施例提供的一种解决通行车辆邻道干扰的方法中位置区域的示意图。其中，方块403代表收费岛，箭头402(即a、b、c)代表过车方向，梯形401代表过车车辆(即目标车辆)。位置信息上报为经纬度(x，y)对于实际过车的邻道干扰通常包括以下三种情况：a车道，b车道分别有己车道和他车道的标签可读；a(b)车道无车，有他车道标签可读；a(b)只有己车道标签可读。
步骤S102：根据所述时间间隔内获取的所述目标车辆的位置信息计算所述目标车辆的位置信息平均值，将所述位置信息平均值作为所述目标车辆的实时位置信息。
在步骤S101中从OBU设备内集成的卫星定位模块中获取所述目标车辆的位置信息之后，在本步骤中可通过计算确定所述目标车辆的实时位置信息。
具体的，收费岛侧设置的车道计算机设备收到位置信息，定位频率50Hz时，可取至少三次位置数据平均值作为实时位置信息，从而减小定位误差带来的影响。以采集三次位置数据为例进行说明，假设过车速度36km/h，即10m/s，三次数据上报的周期为0.06s，车辆行驶距离为60cm，平均行驶距离为60cm/2＝30cm。
步骤S103：从数据库中获取相应的车道区域分割线信息。
在执行步骤S103之前，需要预先从数据库中获取所有收费岛定位数据，根据所述收费岛定位数据计算收费岛模型以及识别车道区域分割线，分别获得收费岛信息和车道区域分割线信息，并将所述收费岛信息和所述车道区域分割线信息存入预设的数据库中，便于后续调用或者读取。
其中，所述的根据收费岛定位数据计算收费岛模型以及识别车道区域分割线,具体实现过程可以包括：采集至少一组收费岛定位数据，获取任意两个收费岛定位数据计算收费岛的连线斜率，丢弃最大连线斜率数据和最小连线斜率数据，将剩余连线斜率的平均值作为收费岛的直线斜率；根据所述收费岛的连线与车道区域分割线之间的垂直关系，计算获得车道区域分割线的斜率；根据所述斜率和所述收费岛定位数据，计算获得各个车道区域分割线模型和收费岛模型；基于车道区域分割线模型，识别车道区域分割线。举例而言，比如可采集5组收费岛定位数据，取任意两个收费岛数据求其连线斜率，丢弃最大连线斜率数据和最小连线斜率数据，求得斜率的平均值作为收费岛的直线斜率k1。通过垂直关系(k1*k2＝-1)求出车道区域分割线的斜率k2，再结合收费岛定位信息，求出各车道间的分割线模型:y＝k2x+b1、y＝k2x+b2、y＝k2x+b3等等。最后，将获得的分割线信息(k2，b1/b2/b3……)和收费岛信息存于数据库中。其中，所述车道区域分割线信息为车道区域分割线数据对。
进一步的，可将所述预设的数据库中存储的所述收费岛信息和所述车道区域分割线信息每隔预设的时间长度更新一次，比如每24h更新一次。
步骤S104：根据所述实时位置信息和所述车道区域分割线信息，判断所述目标车辆的当前位置所属的车道。
在步骤S101中从OBU设备内集成的卫星定位模块中获取所述目标车辆的定位精度之后，在本步骤中可在所述定位精度达到或者超过预设的精度阈值时，进一步判断所述目标车辆的当前位置所属的车道。
在本发明实施例中，所述的判断目标车辆的当前位置所属的车道，具体实现过程可以包括：若所述目标车辆的当前位置信息匹配目标车道，则判定所述目标车辆是位于所述目标车道的车辆，则放行；若所述目标车辆的当前位置信息不匹配目标车道，则通过获取所述目标车辆的相邻车道的数据进行进一步判定，即开启计时器定时(比如0.04s)，持续查询所述目标车辆的相邻车道上报记录中是否有该车信息，若有，则丢弃该数据，若都无，则放行。
具体的，目标车辆驶来，唤醒OBU设备与RSU设备之间进行无线通信，获取OBU设备上报的数据信息，从数据信息中解析出位置信息(x，y)。其中所述的位置信息一般为经纬度形式，若解析信息失败或无位置数据上报，则直接跳过后面步骤，放行。经过单位换算成以米为单位数据记录在数据库反邻道干扰表中，定位频率为50Hz，当反邻道干扰表中数据量>＝3时，求出反邻道干扰表中数据位置信息平均值(x0，y0)，取出数据库中分割线数据对(k2，b1/b2/b3……)，计算该车上报的位置信息所在车道(满足k2*x0+b左<y0<＝k2*x0+b右)，即可判断出该车位置信息所在车道。判断时：若车辆位置信息匹配该车道，则认为是本车道车辆，则放行。需要说明的是，这里存在一种情况即：该车道为其他车道车辆且定位错误，但是发生邻道干扰且定位出问题的概率较小。所以如果发生此情况，则需收费站工作人员手工清除队列。若车辆位置信息不匹配，上报信息为他车道。需要说明的是，这里同样包含两种情况，即定位是否准确，此时，可设置0.04秒(两个上报周期)的查询时间，查询所述目标车辆的相邻车道上报数据中是否有该车信息上报，若有(大于等于1条)，则认为定位正确，只是发生了邻道干扰，丢弃该数据。若都无，则认为定位数据不可靠，放行。
采用本发明所述的解决通行车辆邻道干扰的方法，能够快速区分位于不同车道的车辆信息，且降低了成本，有效提高了收费岛对车辆识别的效率和稳定性，从而极大提升了用户的使用体验。
上述提供的一种解决通行车辆邻道干扰的方法相对应，本发明还提供一种解决通行车辆邻道干扰的装置。由于该装置的实施例相似于上述方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处请参见上述方法实施例部分的说明即可，下面描述的解决通行车辆邻道干扰的装置的实施例仅是示意性的。请参考图2所示，其为本发明实施例提供的一种解决通行车辆邻道干扰的装置的示意图。
本发明所述的一种解决通行车辆邻道干扰的装置包括如下部分：
OBU数据获取单元201，用于当检测到目标车辆靠近收费岛时，从OBU设备内集成的卫星定位模块中基于预设的时间间隔获取所述目标车辆的位置信息。
位置计算单元，用于根据所述时间间隔内获取的所述目标车辆的位置信息计算所述目标车辆的位置信息平均值，将所述位置信息平均值作为所述目标车辆的实时位置信息。
分割线信息获取单元，用于从数据库中获取相应的车道区域分割线信息。
车道判断单元，用于根据所述实时位置信息和所述车道区域分割线信息，判断所述目标车辆的当前位置所属的车道。
采用本发明所述的解决通行车辆邻道干扰的装置，能够快速区分位于不同车道的车辆信息，且降低了成本，有效提高了收费岛对车辆识别的效率和稳定性，从而极大提升了用户的使用体验。
与上述提供的解决通行车辆邻道干扰的方法相对应，本发明还提供一种电子设备。由于该电子设备的实施例相似于上述方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处请参见上述方法实施例部分的说明即可，下面描述的电子设备仅是示意性的。如图3所示，其为本发明实施例提供的一种电子设备的示意图。
该电子设备具体包括：处理器301和存储器302；其中，存储器302用于运行一个或多个程序指令，用于存储解决通行车辆邻道干扰的方法的程序，该服务器通电并通过所述处理器301运行该解决通行车辆邻道干扰的方法的程序后，执行上述任意一项所述的解决通行车辆邻道干扰的方法。
与上述提供的一种解决通行车辆邻道干扰的方法相对应，本发明还提供一种计算机存储介质。由于该计算机存储介质的实施例相似于上述方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处请参见上述方法实施例部分的说明即可，下面描述的计算机存储介质仅是示意性的。
所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被服务器执行上述所述的解决通行车辆邻道干扰的方法。
在本发明实施例中，处理器或处理器模块可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。处理器读取存储介质中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
存储介质可以是存储器，例如可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。
其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，简称PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，简称EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，简称EEPROM)或闪存。
易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，简称SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，简称DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，简称SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，简称DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(EnhancedSDRAM，简称ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，简称SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Ram bus RAM，简称DRRAM)。
本发明实施例描述的存储介质旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件与软件组合来实现。当应用软件时，可以将相应功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种解决通行车辆邻道干扰的方法，其特征在于，包括：
当检测到目标车辆靠近收费岛时，从OBU设备内集成的卫星定位模块中基于预设的时间间隔获取所述目标车辆的位置信息；
根据所述时间间隔内获取的所述目标车辆的位置信息计算所述目标车辆的位置信息平均值，将所述位置信息平均值作为所述目标车辆的实时位置信息；
从数据库中获取相应的车道区域分割线信息；
根据所述实时位置信息和所述车道区域分割线信息，判断所述目标车辆的当前位置所属的车道。
2.根据权利要求1所述的解决通行车辆邻道干扰的方法，其特征在于，还包括：
预先获取收费岛定位数据，根据所述收费岛定位数据计算收费岛模型以及识别车道区域分割线，分别获得收费岛信息和所述车道区域分割线信息；
将所述收费岛信息和所述车道区域分割线信息存入预设的数据库中。
3.根据权利要求2所述的解决通行车辆邻道干扰的方法，其特征在于，根据所述收费岛定位数据计算收费岛模型以及识别车道区域分割线,具体包括：
采集至少一组收费岛定位数据，获取任意两个收费岛定位数据计算收费岛的连线斜率，丢弃最大连线斜率数据和最小连线斜率数据，将剩余连线斜率的平均值作为收费岛的直线斜率；
根据所述收费岛的连线与车道区域分割线之间的垂直关系，计算获得车道区域分割线的斜率；
根据所述斜率和所述收费岛定位数据，计算获得各个车道区域分割线模型和收费岛模型；基于车道区域分割线模型，识别车道区域分割线。
4.根据权利要求1或2所述的解决通行车辆邻道干扰的方法，其特征在于，所述车道区域分割线信息为车道区域分割线数据对。
5.根据权利要求1所述的解决通行车辆邻道干扰的方法，其特征在于，所述判断所述目标车辆的当前位置所属的车道，具体包括：若所述目标车辆的当前位置信息匹配目标车道，则判定所述目标车辆是位于所述目标车道的车辆，则放行；若所述目标车辆的当前位置信息不匹配目标车道，则通过获取所述目标车辆的相邻车道的数据进行判定。
6.根据权利要求1所述的解决通行车辆邻道干扰的方法，其特征在于，还包括：从所述卫星定位模块中获取所述目标车辆的位置信息所对应的定位精度，当所述定位精度达到或者超过预设的精度阈值时，根据所述实时位置信息和所述车道区域分割线信息，判断所述目标车辆的当前位置所属的车道；当所述定位精度低于所述预设的精度阈值时，则放行。
7.根据权利要求2所述的解决通行车辆邻道干扰的方法，其特征在于，还包括：将所述预设的数据库中存储的所述收费岛信息和所述车道区域分割线信息每隔预设的时间长度更新一次。
8.一种解决通行车辆邻道干扰的装置，其特征在于，包括：
OBU数据获取单元，用于当检测到目标车辆靠近收费岛时，从OBU设备内集成的卫星定位模块中基于预设的时间间隔获取所述目标车辆的位置信息；
位置计算单元，用于根据所述时间间隔内获取的所述目标车辆的位置信息计算所述目标车辆的位置信息平均值，将所述位置信息平均值作为所述目标车辆的实时位置信息；
分割线信息获取单元，用于从数据库中获取相应的车道区域分割线信息；
车道判断单元，用于根据所述实时位置信息和所述车道区域分割线信息，判断所述目标车辆的当前位置所属的车道。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储解决通行车辆邻道干扰的方法的程序，该电子设备通电并通过所述处理器运行该解决通行车辆邻道干扰的方法的程序后，执行上述权利要求1-7任意一项所述的解决通行车辆邻道干扰的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被服务器执行如权利要求1-7任一项所述的解决通行车辆邻道干扰的方法。
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