CN111144467A - 一种场景因素获取的实现方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种场景因素获取的实现方法及***，通过无线模块、定位模块、高精地图模块、光照强度采集模块、语音识别模块、图像识别模块获取场景信息，通过信息处理模块对采集的场景信息进行融合处理，最终将处理过的场景信息发送至数据存储模块完成存储，通过场景信息的快速获取，减少外场测试场景统计的时间，提高外场测试非预期结果问题分析的效率。

Description

一种场景因素获取的实现方法及***

技术领域

本发明涉及移动终端的信息采集技术领域，具体为一种场景因素获取的实现方法及***。

背景技术

随着汽车智能化驾驶技术的不断发展，以汽车车道保持技术为核心的汽车智能辅助驾驶研究成为无人驾驶技术的研究重点。“自动驾驶汽车（Autonomous vehicles）”又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑***实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位***协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

驾驶场景数据是智能网联汽车自动驾驶技术研发的重要基础,是自动驾驶算法开发以及产品测试的核心资源。为了确保自动驾驶汽车的安全性、可靠性，各厂家需要在实验室、外场进行各种测试验证，其中，外场测试不仅需要完成里程数测试，其测试场景也需要多样性。

如何确保外场测试中测试场景的多样性，是从业者需要解决的重点问题，而如何高效可靠的统计外场路试的测试场景，更是从业者急需解决的问题。

另外，外场测试遇到非预期结果时，需要了解测试场景各相关因素的数值进而分析问题产生原因，其中外场测试场景依据场景特性，通常由如下3类组成：1.环境因素，主要由季节信息、天气信息等组成；2.道路因素，主要由道路类型、弯道曲率等组成；3.交通参与者因素，主要由目标类型、目标数量等组成。

因此，测试场景因素的获取，对外场测试场景的分析和外场测试非预期结果问题的分析都至关重要。

为此，本发明提供的一种场景因素获取的实现方法及***，实现外场路试中场景信息的自动获取，从而提高外场测试场景统计分析的效率和外场测试非预期结果问题分析的效率。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，本发明设置了无线模块、定位模块、高精地图模块、光照强度采集模块、语音识别模块、图像识别模块，用于获取场景信息，通过信息处理模块对采集的场景信息进行融合处理，最终将处理过的场景信息发送至数据存储模块完成存储，通过场景信息的快速获取，减少外场测试场景统计的时间，提高外场测试非预期结果问题分析的效率，具体为。

一种场景因素获取的实现方法，包括：获取当前场景下的时间信息、天气信息、地图数据、路况信息、光照强度信息、音频信息及图像信息，通过信息处理模块对采集的场景信息进行融合处理，发送处理结果至数据存储模块完成存储。

其中，通过无线网络获取时间信息还包括，实时天气和高精度地图数据更新包的下载；将更新后的时间信息、天气信息和高精度地图数据更新包发送给信息处理模块进行处理。

具体的时间信息进一步包括：时段信息：白天/夜晚/傍晚/黎明；季节信息：春/夏/秋/冬。

时段信息计算方法如下：24小时制： 凌晨 01-05，白天 05-17，傍晚：17—19，夜晚19-01。

季节信息计算方法如下：当前时间月份为3/4/5,则判断输出季节为”春季”；当前时间月份为6/7/8,则判断输出季节为”夏季”；当前时间月份为9/10/11,则判断输出季节为”秋季”；当前时间月份为12/1/2,则判断输出季节为”冬季”。

执行卫星定位技术获取当前场景的高精度地位，获取到的高精度定位信息发送给信息处理模块进行处理。

加载所述高精度地图数据更新包，并更新至最新状态，根据所述高精度定位信息依次获取道路数据信息和车道周边固定对象数据信息，并发送至信息处理模块进行处理。

具体的，高精度定位信息依次获取道路数据信息和车道周边固定对象数据信息还包括：

通过信息处理模块获取最新的高精度地图数据更新包，并更新至最新状态。

通过信息处理模块获取定位信息。

根据定位信息获取道路数据信息：道路曲率、航向、坡度、横坡角、车道线的位置、类型、宽度等。

根据定位信息获取车道周边固定对象数据信息，包括交通标志牌、交通信号灯、地面标志、车道限高、下水道口、收费站、路沿、护栏、隧道、龙门架、桥等。

获取到的道路数据信息和车道周边固定对象数据信息发送给信息处理模块进行处理。

进一步，获取所述光照强度信息包括：通过光感应器读取光照强度，生成光照强度信息并发送给信息处理模块进行处理。具体可选的采用光感应器分别读取不同位置的光照强度数据信息。

其中，对所获取的光照强度数据信息进行计算，方法如下：

变量说明：D_FLS: 前向光感应器光强度值。B_FLS: 后向光感应器光强度值。

Rel_FLS: 前向光感应器光强度与后向光感应器光强度的比较值，例如：200lux。

光强度信息计算；

当0 < |D_FLS - B_FLS| < Rel_FLS,光强度值为正常。

当 |D_FLS - B_FLS| > Rel_FLS && D_FLS > B_FLS,光强度值为顺光。

当 |D_FLS - B_FLS| > Rel_FLS && D_FLS < B_FLS,光强度值为逆光。

进一步，获取所述音频信息包括：通过音频采集模块获取语音数据信息，转化为文字信息后发送给信息处理模块进行处理。

其中，各场景因素，包括环境因素、道路因素和交通参与者因素均可以通过语音方式输出避免网络环境等因素造成的自动获取信息失败的场景。

还可以包括：道路因素和交通参与者因素中，可以通过语音输出方式输出特征值，例如：道路因素，道路特征：落叶路。

进一步，获取所述图像信息包括：采集当前场景的图像生成样本库，根据机器学习技术构建目标识别模型，并进行图像预处理，特征提取及特征分类，根据采集的样本库训练所述目标识别模型，识别出目标和道路环境信息。

通过信息处理模块对采集的场景信息进行融合处理包括：结合所获取的当前场景的时间信息、天气信息、地图数据、路况信息与所述光照强度信息、音频信息进行融合，其中，

所述光照强度信息融合处理包括：当图像识别模块有输出光照信息，则转发光照信息给数据存储模块，覆盖之前光照采集模块输出的光照信息；当图像识别模块没有输出光照信息时，保留之前光照采集模块输出的光照信息。

所述音频信息进行融合处理包括：判断语音识别模块输出的文字信息类别，依据类别覆盖之前各模块输出的场景因素信息。

作为另一优选实施例，本发明还提出了一种场景因素获取的实现***，分别通过无线模块、定位模块、高精地图模块、光照强度采集模块、语音识别模块、图像识别模块获取场景信息，所述信息处理模块对采集的场景信息进行融合处理，最终将处理过的场景信息发送至数据存储模块完成存储。

其中，所述无线模块，用于通过无线网络获取时间、天气和高精度地图数据更新包，获取到的时间信息、天气信息和高精度地图数据更新包发送给信息处理模块进行处理；

所述定位模块，用于通过卫星定位技术获取高精度地位，获取到的高精度定位信息发送给信息处理模块进行处理。

所述高精度地图模块，用于通过信息处理模块获取最新的高精度地图数据更新包，并更新至最新状态，通过信息处理模块获取定位信息，进而获取道路数据信息和车道周边固定对象数据信息，并发送给信息处理模块进行处理。

所述图像识别模块，用于采用机器学习技术对图像进行识别，依据采集的样本库训练出的目标识别模型和跟踪算法，识别出目标和道路环境信息。

所述语音识别模块，用于通过音频采集模块获取语音数据信息，进而转化为文字信息后，发送给信息处理模块进行处理。

所述光照强度采集模块，用于通过光感应器分别读取不同位置的光照强度数据信息，进而发送给信息处理模块进行处理。

所述信息处理模块，用于通过无线模块、定位模块、高精地图模块、光照强度采集模块、语音识别模块和图像识别模块获取场景信息；对获取到的场景信息进行融合处理，处理过的场景信息发送至数据存储模块完成存储。

所述数据存储模块，用于对获取到的场景信息及处理结果进行存储。

本发明所提供的一种场景因素获取的实现方法及***，通过无线模块、定位模块、高精地图模块、光照强度采集模块、语音识别模块、图像识别模块获取周边环境信息，通过信息处理模块对采集的周边环境信息进行融合处理，最终将处理过的周边环境信息发送至数据存储模块完成存储，通过场景信息的快速获取，减少外场测试场景统计的时间，提高外场测试非预期结果问题分析的效率。

附图说明

图1为一实施例中信息处理模块工作流程图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种场景因素获取的实现方法及***，通过信息处理模块对采集的周边环境信息进行融合处理，实现了场景信息的快速获取，解决了现有技术中场景信息获取不便利和效率低下，及非预期结果带来的问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明所提供的一种信息处理模块工作流程图，所述流程实现方式为：逐步获取当前场景之后的时间信息、天气信息、高精度地图数据以及定位信息，进一步结合所获取的当前道路信息和车道周边固定对象数据信息，以及获取的光照强度信息和图像，统一发送至数据存储模块，并进行上述数据的融合梳理后存储至数据存储模块。

具体的，本发明所述的一种场景因素获取的实现方法，包括获取当前场景下的时间信息、天气信息、地图数据、路况信息、光照强度信息、音频信息及图像信息，通过信息处理模块对采集的场景信息进行融合处理，发送处理结果至数据存储模块完成存储。

其中，通过无线网络获取时间信息还包括，实时天气和高精度地图数据更新包的下载；将更新后的时间信息、天气信息和高精度地图数据更新包发送给信息处理模块进行处理。

其中，本发明所述的环境因素还包括：1.季节信息：春/夏/秋/冬。2.时段信息：白天/夜晚/傍晚/黎明。3.天气信息：晴天/多云/小雨/大雨/雾/冰雪。4.光照信息：顺光/逆光/正常

执行卫星定位技术获取当前场景的高精度地位，获取到的高精度定位信息发送给信息处理模块进行处理。

加载所述高精度地图数据更新包，并更新至最新状态，根据所述高精度定位信息依次获取道路数据信息和车道周边固定对象数据信息，并发送至信息处理模块进行处理。

获取所述光照强度信息包括：通过光感应器读取光照强度，生成光照强度信息并发送给信息处理模块进行处理。

获取所述音频信息包括：通过音频采集模块获取语音数据信息，转化为文字信息后发送给信息处理模块进行处理。

获取所述图像信息包括：采集当前场景的图像生成样本库，根据机器学习技术构建目标识别模型，并进行图像预处理，特征提取及特征分类，根据采集的样本库训练所述目标识别模型，识别出目标和道路环境信息。

通过信息处理模块对采集的场景信息进行融合处理包括：结合所获取的当前场景的时间信息、天气信息、地图数据、路况信息与所述光照强度信息、音频信息进行融合，其中，

所述光照强度信息融合处理包括：当图像识别模块有输出光照信息，则转发光照信息给数据存储模块，覆盖之前光照采集模块输出的光照信息；当图像识别模块没有输出光照信息时，保留之前光照采集模块输出的光照信息。

所述音频信息进行融合处理包括：判断语音识别模块输出的文字信息类别，依据类别覆盖之前各模块输出的场景因素信息。

作为另一优选实施例，本发明还提供了一种场景因素获取的实现***，具体为：分别通过无线模块、定位模块、高精地图模块、光照强度采集模块、语音识别模块、图像识别模块获取场景信息，所述信息处理模块对采集的场景信息进行融合处理，最终将处理过的场景信息发送至数据存储模块完成存储。

其中，所述无线模块，用于通过无线网络获取时间、天气和高精度地图数据更新包，获取到的时间信息、天气信息和高精度地图数据更新包发送给信息处理模块进行处理；

所述定位模块，用于通过卫星定位技术获取高精度地位，获取到的高精度定位信息发送给信息处理模块进行处理。

所述高精度地图模块，用于通过信息处理模块获取最新的高精度地图数据更新包，并更新至最新状态，通过信息处理模块获取定位信息，进而获取道路数据信息和车道周边固定对象数据信息，并发送给信息处理模块进行处理。

所述图像识别模块，用于采用机器学习技术对图像进行识别，依据采集的样本库训练出的目标识别模型和跟踪算法，识别出目标和道路环境信息。

所述语音识别模块，用于通过音频采集模块获取语音数据信息，进而转化为文字信息后，发送给信息处理模块进行处理。

所述光照强度采集模块，用于通过光感应器分别读取不同位置的光照强度数据信息，进而发送给信息处理模块进行处理。

所述信息处理模块，用于通过无线模块、定位模块、高精地图模块、光照强度采集模块、语音识别模块和图像识别模块获取场景信息；对获取到的场景信息进行融合处理，处理过的场景信息发送至数据存储模块完成存储。

所述数据存储模块，用于对获取到的场景信息及处理结果进行存储。

综上所述，本方案一种场景因素获取的实现方法及***，通过无线模块、定位模块、高精地图模块、光照强度采集模块、语音识别模块、图像识别模块获取周边环境信息，通过信息处理模块对采集的周边环境信息进行融合处理，最终将处理过的周边环境信息发送至数据存储模块完成存储，通过场景信息的快速获取，减少外场测试场景统计的时间，提高外场测试非预期结果问题分析的效率。

虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种场景因素获取的实现方法，其特征在于，获取当前场景下的时间信息、天气信息、地图数据、路况信息、光照强度信息、音频信息及图像信息，通过信息处理模块对采集的场景信息进行融合处理，发送处理结果至数据存储模块完成存储。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过无线网络获取时间信息还包括，实时天气和高精度地图数据更新包的下载；将更新后的时间信息、天气信息和高精度地图数据更新包发送给信息处理模块进行处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行卫星定位技术获取当前场景的高精度地位，获取到的高精度定位信息发送给信息处理模块进行处理。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，加载所述高精度地图数据更新包，并更新至最新状态，根据所述高精度定位信息依次获取道路数据信息和车道周边固定对象数据信息，并发送至信息处理模块进行处理。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述光照强度信息包括：通过光感应器读取光照强度，生成光照强度信息并发送给信息处理模块进行处理。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述音频信息包括：通过音频采集模块获取语音数据信息，转化为文字信息后发送给信息处理模块进行处理。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述图像信息包括：采集当前场景的图像生成样本库，根据机器学习技术构建目标识别模型，并进行图像预处理，特征提取及特征分类，根据采集的样本库训练所述目标识别模型，识别出目标和道路环境信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过信息处理模块对采集的场景信息进行融合处理包括：结合所获取的当前场景的时间信息、天气信息、地图数据、路况信息与所述光照强度信息、音频信息进行融合，其中，

所述光照强度信息融合处理包括：当图像识别模块有输出光照信息，则转发光照信息给数据存储模块，覆盖之前光照采集模块输出的光照信息；当图像识别模块没有输出光照信息时，保留之前光照采集模块输出的光照信息；

所述音频信息进行融合处理包括：判断语音识别模块输出的文字信息类别，依据类别覆盖之前各模块输出的场景因素信息。

9.应用权利要求1-8任一所述方法的一种场景因素获取的实现***，其特征在于，分别通过无线模块、定位模块、高精地图模块、光照强度采集模块、语音识别模块、图像识别模块获取场景信息，所述信息处理模块对采集的场景信息进行融合处理，最终将处理过的场景信息发送至数据存储模块完成存储。

10.根据权利要求9所述的***，其特征在于，

所述无线模块，用于通过无线网络获取时间、天气和高精度地图数据更新包，获取到的时间信息、天气信息和高精度地图数据更新包发送给信息处理模块进行处理；

所述定位模块，用于通过卫星定位技术获取高精度地位，获取到的高精度定位信息发送给信息处理模块进行处理；

所述高精度地图模块，用于通过信息处理模块获取最新的高精度地图数据更新包，并更新至最新状态，通过信息处理模块获取定位信息，进而获取道路数据信息和车道周边固定对象数据信息，并发送给信息处理模块进行处理；

所述图像识别模块，用于采用机器学习技术对图像进行识别，依据采集的样本库训练出的目标识别模型和跟踪算法，识别出目标和道路环境信息；

所述语音识别模块，用于通过音频采集模块获取语音数据信息，进而转化为文字信息后，发送给信息处理模块进行处理；

所述光照强度采集模块，用于通过光感应器分别读取不同位置的光照强度数据信息，进而发送给信息处理模块进行处理；

所述信息处理模块，用于通过无线模块、定位模块、高精地图模块、光照强度采集模块、语音识别模块和图像识别模块获取场景信息；对获取到的场景信息进行融合处理，处理过的场景信息发送至数据存储模块完成存储；

所述数据存储模块，用于对获取到的场景信息及处理结果进行存储。

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