CN111408925A - 一种可快速定位发动机气门油封托盘的移动装置 - Google Patents

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梁纪纲
梁业
李进
莫启兴
苏思杰
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Abstract

本发明公开了一种可快速定位发动机气门油封托盘的移动装置，包括活动架，所述活动架上定位装配有气门油封放置座；所述活动架可直线活动分布在支承架上，所述活动架通过伺服电机驱动；还包括气门油封升降机构，所述气门油封升降机构上分布有若干气门油封取料压头，所述气门油封取料压头为匹配气门油封的压杆或套头。本发明具有自动化程度高、装配精确的优点。

Description

一种可快速定位发动机气门油封托盘的移动装置
技术领域
本发明涉及发动机装配技术领域，具体涉及一种可快速定位发动机气门油封托盘的移动装置。
背景技术
目前，发动机在流水线上安装时，需要对发动机气门油封进行安装，现发动机气门油封安装多为人工安装，安装精度差，工作效率低。自动化装配是当前发展的方向，然基于气门油封以及发动机的结构、体积等局限因素影响，目前在精确装配上还较难以实现。
以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
发明内容
本发明针对上述技术问题提供一种自动化程度高、装配精确的可快速定位发动机气门油封托盘的移动装置。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种可快速定位发动机气门油封托盘的移动装置，包括活动架，所述活动架上定位装配有气门油封放置座；所述活动架可直线活动分布在支承架上，所述活动架通过伺服电机驱动；还包括气门油封升降机构，所述气门油封升降机构上分布有若干气门油封取料压头，所述气门油封取料压头为匹配气门油封的压杆或套头。
进一步的，还包括发动机缸盖定位架，所述发动机缸盖定位架分布在所述气门油封升降机构下方。
进一步的，还包括两根直线滑轨，所述活动架通过直线轴承可活动分布在所述直线滑轨上；还包括活动丝杆，所述活动架通过设有丝杆套而与所述活动丝杆连接；所述活动丝杆由所述伺服电机驱动。
进一步的，所述气门油封升降机构包括升降架，所述升降架上可活动分布有L形板，所述L形板上可活动分布有压头支架。
进一步的，所述L形板通过第一丝杆副与所述升降架可左右方位活动连接；所述升降架的上下两侧还各设有一限位板，所述限位板的前端还设有一条限位导轨，且所述L形板的上下两侧也对应设有滑槽。
进一步的，所述压头支架通过第二丝杆副与所述L形板可前后活动分布；所述压头支架上分布有若干所述气门油封取料压头。
进一步的，所述气门油封放置座上匀设有若干气门油封凸台。
本发明与现有技术相比的有益效果：
(1)本发明通过定位设有气门油封放置座，用于定位搁置气门油封，在使用时，通过伺服电机驱动驱动，在直线滑轨以及直线轴承的平稳带动下，气门油封放置座平稳位移，待移动到位，则气门油封升降机构下降，由气门油封取料压头抓取气门油封，然后气门油封放置座回位，而对定位于气门油封升降机构下方的发动机缸盖进行气门油封的压装。
(2)本发明的气门油封取料压头通过配合所述气门油封放置座，能够实现前后左右方位调校，实现不同发动机型号的自动装配。
(3)本发明的气门油封取料压头通过L形板固定，同时，L形板能实现左右滑动的同时，通过限位导轨与滑槽组件，实现稳固的限位，确保对发动机同时进行多个气门油封快速压装时，确保整个气门油封取料压头平台在装配过程的水平稳定性，杜绝因挤压力而出现平台的抖动以及前后方位的微翘起而导致气门油封自动装配不准确或无法对准压入发动机的故障或因此导致因强力压入气门油封即发动机的磨损问题。
附图说明
图1是本发明活动架的局部结构示意图；
图2是本发明活动架的局部结构侧视图；
图3是本发明的结构示意图；
图4是本发明的气门油封放置座的侧视图；
图5是本发明的气门油封放置座的俯视图。
具体实施方式
一种可快速定位发动机气门油封托盘的移动装置，包括活动架1，所述活动架1上定位装配有气门油封放置座2；本实施例的气门油封放置座2通过开设有定位孔3，而实现定位装配；同时，所述气门油封放置座2上匀设有若干气门油封凸台2-1；本实施例还包括两根直线滑轨5，所述活动架1通过直线轴承可活动分布在所述直线滑轨5上；还包括活动丝杆7，所述活动架1通过设有丝杆套6而与所述活动丝杆7连接；所述活动丝杆7由所述伺服电机8驱动。还包括气门油封升降机构9，所述气门油封升降机构9包括升降架14，所述升降架14上可活动分布有L形板18，所述L形板18上可活动分布有压头支架11。所述L形板18通过第一丝杆副16与所述升降架14可左右方位活动连接，当然，所述第一丝杆副16也由伺服电机15驱动；所述升降架的上下两侧还各设有一限位板14-1，所述限位板14-1的前端还设有一条限位导轨14-1-1，且所述L形板的上下两侧也对应设有滑槽。本实施例在装配时，第一丝杆副16通过设有两个滚动螺母与所述L形板18可调节连接，调节滚动螺母与所述L形板18的连接上紧度时，需要匹配限位导轨14-1-1与滑槽的贴合度，上紧后所述L形板18可左右方位移动且所述L形板18无法上下摆动，确保连接贴合度。所述压头支架11通过第二丝杆副与所述L形板18可前后活动分布；当然，所述第二丝杆副18也由伺服电机19驱动；所述压头支架11上分布有若干所述气门油封取料压头11-1，所述气门油封取料压头11-1为匹配气门油封的压杆或套头。所述气门油封升降机构9由气缸12驱动升降，为确保升降稳定性还对应设有两个导杆13。当然，还包括发动机缸盖定位架，所述发动机缸盖定位架分布在所述气门油封升降机构下方，用于定位搁置发动机缸盖10。
在使用时，先根据发动机型号对应将压头支架11进行前后左右方位的调校，促使匹配该型号发动机缸盖；然后将若干个气门油封对应***气门油封凸台2-1上，然后通过伺服电机8驱动，在直线滑轨以及直线轴承的平稳带动下，气门油封放置座平稳位移，待移动到位，则气门油封升降机构下降，由气门油封取料压头***或套入气门油封，然后回升，然后气门油封放置座回位，而对定位于气门油封升降机构下方的发动机缸盖同时进行多个气门油封的压装。

Claims (7)

1.一种可快速定位发动机气门油封托盘的移动装置，其特征在于：包括活动架，所述活动架上定位装配有气门油封放置座；所述活动架可直线活动分布在支承架上，所述活动架通过伺服电机驱动；还包括气门油封升降机构，所述气门油封升降机构上分布有若干气门油封取料压头，所述气门油封取料压头为匹配气门油封的压杆或套头。
2.根据权利要求1所述的一种可快速定位发动机气门油封托盘的移动装置，其特征在于：还包括发动机缸盖定位架，所述发动机缸盖定位架分布在所述气门油封升降机构下方。
3.根据权利要求1所述的一种可快速定位发动机气门油封托盘的移动装置，其特征在于：还包括两根直线滑轨，所述活动架通过直线轴承可活动分布在所述直线滑轨上；还包括活动丝杆，所述活动架通过设有丝杆套而与所述活动丝杆连接；所述活动丝杆由所述伺服电机驱动。
4.根据权利要求1所述的一种可快速定位发动机气门油封托盘的移动装置，其特征在于：所述气门油封升降机构包括升降架，所述升降架上可活动分布有L形板，所述L形板上可活动分布有压头支架。
5.根据权利要求4所述的一种可快速定位发动机气门油封托盘的移动装置，其特征在于：所述L形板通过第一丝杆副与所述升降架可左右方位活动连接；所述升降架的上下两侧还各设有一限位板，所述限位板的前端还设有一条限位导轨，且所述L形板的上下两侧也对应设有滑槽。
6.根据权利要求4所述的一种可快速定位发动机气门油封托盘的移动装置，其特征在于：所述压头支架通过第二丝杆副与所述L形板可前后活动分布；所述压头支架上分布有若干所述气门油封取料压头。
7.根据权利要求1所述的一种可快速定位发动机气门油封托盘的移动装置，其特征在于：所述气门油封放置座上匀设有若干气门油封凸台。
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