CN111405727B - 一种受控设备的控制方法及控制*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种受控设备的控制方法及控制***，所述方法包括智能穿戴设备采集体征信息，并将采集到的体征信息发送至服务端；服务端基于所述体征信息确定所述用户所处的休息状态；当所述休息状态为睡眠状态时，服务端控制该智能穿戴设备对应的受控设备关闭。本发明中服务端根据智能穿戴设备采集到的特征信息来确定特征信息对应的用户的休息状态，并在休息状态为睡眠状态时，控制该智能穿戴设备对应的受控设备关闭，这样可以自动确定用户所处状态，并在用户处于睡眠状态时可以自动关闭所有照明灯具，减少电能消耗，节约用电。

Description

一种受控设备的控制方法及控制***

技术领域

本发明涉及受控设备技术领域，特别涉及一种受控设备的控制方法及控制***。

背景技术

灯具具有照明和装饰的作用，其中，受控设备为灯具的重要组成部分。受控设备除了可以通过手动或者遥控控制开关的方式开关外，普遍是采用电脑或者手机来对照明设备进行控制，这需要用户对电能或手机进行操作，才可以实现受控设备开启，并且操作较为繁琐，给用户的使用带来不便。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种受控设备的控制方法及控制***。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种受控设备的控制方法，所述方法包括：

智能穿戴设备采集体征信息，并将采集到的体征信息发送至服务端，其中，所述体征信息为佩戴该智能穿戴设备的用户的体征信息；

服务端基于所述体征信息确定所述用户所处的休息状态；

当所述休息状态为睡眠状态时，服务端控制该智能穿戴设备对应的受控设备关闭。

所述受控设备的控制方法，其中，所述智能穿戴设备采集体征信息，并将采集到的体征信息发送至服务端具体包括：

智能穿戴设备获取预设范围内的受控设备；

当获取到受控设备时，智能穿戴设备确定所述用户的运动状态，其中，所述运动状态包括静止时间以及手臂所处状态；

当所述运动状态满足预设条件时，所述智能穿戴设备将满足预设条件后采集到的体征信息发送至服务端。

所述受控设备的控制方法，其中，所述智能穿戴设备获取预设范围内的受控设备具体包括：

智能穿戴设备获取其自身所处位置的第一位置信息，并通过服务端获取候选受控设备的第二位置信息，其中，所述候选受控设备与所述服务端相连接；

根据第一位置信息以及获取到的各候选受控设备各自分别对应的第二位置信息，确定预设范围内的受控设备。

所述受控设备的控制方法，其中，所述服务端基于所述体征信息确定所述用户所处的休息状态具体包括：

服务端获取所述体征信息对应的特征信息；

基于该特征信息确定所述用户所处的休息状态。

所述受控设备的控制方法，其中，所述服务端获取所述体征信息对应的特征信息具体包括：

将所述体征信息输入经过训练的隐马尔可夫模型，通过所述隐马尔可夫模型输出所述体征信息对应的特征信息。

所述受控设备的控制方法，其中，所述方法还包括：

服务端接收智能穿戴设备发送的体征信息以及所述体征信息对应的休息状态；

基于所述体征信息以及所述休息状态，对所述隐马尔可夫模型进行训练，并将采用训练得到的隐马尔可夫模型作为目标用户对应的隐马尔可夫模型，其中，所述目标用户为所述体征信息对应的用户。

所述受控设备的控制方法，其中，所述当所述休息状态为睡眠状态时，服务端控制该智能穿戴设备对应的受控设备关闭之后，所述方法包括：

智能穿戴设备记录所述受控设备关闭状态，并继续获取所述用户所处的休息状态；

当所述休息状态为苏醒状态时，智能穿戴设备接收受控设备获取到的环境光亮度；

若环境光亮度小于预设亮度阈值，则控制所述受控设备开启。

一种受控设备的控制***，所述***包括智能穿戴设备、服务端以及受控设备，所述智能穿戴设备和所述受控设备均与所述服务端相连接；所述智能穿戴设备用于采集体征信息，并将采集到的体征信息发送至服务端，其中，所述体征信息为佩戴该智能穿戴设备的用户的体征信息；所述服务端基于所述体征信息确定所述用户所处的休息状态，当所述休息状态为睡眠状态时，服务端控制该智能穿戴设备对应的受控设备关闭。

所述受控设备的控制***，其中，所述受控设备用于配置网络信息，并通过配置的网络与服务端连接，以接收服务端发送的控制信息。

所述受控设备的控制***，其中，所述受控设备还用于获取预设范围内的受控设备；当获取到受控设备时，智能穿戴设备确定所述用户的运动状态，并当所述运动状态满足预设条件时，所述智能穿戴设备将满足预设条件后采集到的体征信息发送至服务端，其中，所述运动状态包括静止时间以及手臂所处状态。

有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种受控设备的控制方法及控制***，所述方法包括智能穿戴设备采集体征信息，并将采集到的体征信息发送至服务端；服务端基于所述体征信息确定所述用户所处的休息状态；当所述休息状态为睡眠状态时，服务端控制该智能穿戴设备对应的受控设备关闭。本发明中服务端根据智能穿戴设备采集到的特征信息来确定特征信息对应的用户的休息状态，并在休息状态为睡眠状态时，控制该智能穿戴设备对应的受控设备关闭，这样可以自动确定用户所处状态，并在用户处于睡眠状态时可以自动关闭所有照明灯具，减少电能消耗，节约用电。

附图说明

图1为本发明提供的受控设备的控制方法的流程图。

图2为本发明提供的受控设备的控制方法中智能穿戴设备的工作流程图。

图3为本发明提供的受控设备的控制方法中服务端的工作流程图。

图4为本发明提供的受控设备的控制方法中受控设备的工作流程图。

图5为本发明提供的受控设备的控制***的结构原理图。

图6为本发明提供的终端设备的结构原理图。

具体实施方式

本发明提供一种受控设备的控制方法及控制***，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

下面结合附图，通过对实施例的描述，对发明内容作进一步说明。

本实施提供了一种受控设备的控制方法，如图1所示，所述方法包括：

S10、智能穿戴设备采集体征信息，并将采集到的体征信息发送至服务端，其中，所述体征信息为佩戴该智能穿戴设备的用户的体征信息。

具体地，智能穿戴设备用于检测佩戴该智能穿戴设备的用户的特征信息，其中，所述智能穿戴设备可以为智能穿戴设备、智能手表等。此外，所述智能穿戴设备为消息队列遥测传输协议的用户端，其可以配置有用于控制受控设备的app以及用于采集体征信息的传感器；此外，所述智能穿戴设备还可以包括有定位仪、重力角速度传感器以及陀螺仪等；智能穿戴设备可以通过消息队列遥测传输协议与服务端进行及时通讯，并将采集到体征信息发送至服务端。

进一步，所述智能穿戴设备具有心跳采集功能，所述心跳采集功能的实现方式可以为将预设波长光束照射在皮肤表面，通过智能穿戴设备配置的光电接收器接收该光束折射或反射形成的回传光束，并重新执行发送光束以及接收回传光束的操作，在该过程中因受到血容量的影响回传光束的光强度会发生变化，根据该光强度变化可以得到心脏的跳动次数，最后根据智能穿戴设备配置的身体健康***框架healthStore模块获取心脏跳次数及完成心跳次数采集。由此，所述体征信息可以包括心跳数据，当然，在实际应用中，所述体征信息还可以包括血压信息等。

进一步，所述智能穿戴设备将体征信息发送至服务端之前，智能穿戴设备通过网络与所述服务端进行连接，例如，智能穿戴设备启动并连接网络时，向服务端连接请求，其中，所述连接请求携带有该智能穿戴设备的设备标识；服务端接收该连接请求，并对所述设备标识进行验证；若验证成功，则与该智能穿戴设备连接；若验证失败，则丢弃所述设备标识。当然，在实际应用中，服务端在接收到连接请求后，可以根据所述设备标识确定该智能穿戴设备是否为已注册智能穿戴设备来对该智能穿戴设备进行验证；其中，验证成功指的是该智能穿戴设备为已注册智能穿戴设备；验证失败指的是该智能穿戴设备为未注册智能穿戴设备。

进一步，在智能穿戴设备与所述服务端建立连接后，智能穿戴设备采集到体征信息后，会检测其自身是否配置有受控设备；若配置有受控设备，则将该体征信息发送至服务端；若未配置有受控设备，智能穿戴设备可以先连接服务端，通过服务端确定是否有需要配置的受控设备；若存在需要配置的受控设备，则将需要配置的受控设备与智能穿戴设备相关联，以使得智能穿戴设备配置该受控设备；若未存在需要配置的受控设备；智能穿戴设备则不向服务端发送体征信息，这样避免智能穿戴设备向服务端发送无用特征信息，通过也可以减少服务端的数据接收量以及处理量。

进一步，在本实施例的一个实现方式中，如图2所示，所述智能穿戴设备采集体征信息，并将采集到的体征信息发送至服务端具体包括：

S11、智能穿戴设备获取预设范围内的受控设备；

S12、当获取到受控设备时，智能穿戴设备确定所述用户的运动状态，其中，所述运动状态包括静止时间以及手臂所处状态；

S13、当所述运动状态满足预设条件时，所述智能穿戴设备将满足预设条件后采集到的体征信息发送至服务端。

具体地，在所述步骤S11中，所述预设范围为预先设置，用于衡量受控设备与所述智能穿戴设备之间的距离；当智能穿戴设备与受控设备之间的距离在预设范围之内时，受控设备为智能穿戴设备需要控制的受控设备；当智能穿戴设备与受控设备之间的距离在预设范围之外时，所述受控设备不为所述智能穿戴设备需要控制的受控设备。此外，所述受控设备为所述智能穿戴设备配置的受控设备，可以理解的是，所述智能穿戴设备获取预设范围内该智能穿戴设备配置的受控设备，以使得获取到的受控设备同时满足两个条件，所述两个条件分别为受控设备为智能穿戴设备配置的受控设备，以及受控设备与智能穿戴设备之间的距离在预设范围内，这样通过这两个条件来确定受控设备，使得智能穿戴设备仅对佩戴该智能穿戴设备的用户所处环境内的受控设备进行控制，一方面可以满足该用户的使用，另一方面不会对其他用户产生影响，给用户的使用带来方便，同时也提高了受控设备控制的精确性。例如，智能穿戴设备配置有受控设备A和受控设备B；预设范围内存在受控设备A和受控设备C；那么所述智能穿戴设备获取到的受控设备为受控设备A，这是由于受控设备B未在预设范围内，受控设备C不是智能穿戴设备配置的受控设备，从而仅有受控设备A为智能穿戴设备获取到的受控设备。

进一步，为了提高受控设备控制的全面性，智能穿戴设备可以预先存储用户的家庭信息，智能穿戴设备在获取受控设备时，可以根据家庭信息来确定预设范围，例如，家庭信息仅包括配置智能穿戴设备的用户信息，则所述预设范围可以为该用户家内所有受控设备；当家庭信息包括除配置智能穿戴设备的用户外的其他家庭成员(例如，父母、儿女等)信息，所述预设范围可以为预设距离长度(例如，3米，4米等)。这样可以在家庭成员仅有用户自己的情况，基于体征信息控制家庭中所有受控设备；在家庭成员包括除用户外的其他家庭成员，基于体征信息控制家庭中指定区域内的受控设备，这样可以提供受控设备控制的灵活性。

在本实施例的一个实现方式中，所述智能穿戴设备获取预设范围内的受控设备具体包括：

S111、所述智能穿戴设备获取其自身所处位置的第一位置信息，并通过服务端获取候选受控设备的第二位置信息，其中，所述候选受控设备与所述服务端相连接；

S112、根据第一位置信息以及获取到的各候选受控设备各自分别对应的第二位置信息，确定预设范围内的受控设备。

具体地，所述第一位置信息为所述智能穿戴设备所处位置信息，第二位置信息为受控设备所处位置的位置信息，其中，所述第一位置信息可以智能穿戴设备至少配置的定位仪获取并存储于智能穿戴设备中，所述第二位置信息可以为受控设备通过其配置的定位仪获取并发送给服务端，也可以受控设备将接收到的输入位置信息发送至服务端。在本实施例的一个具体实现方式中，所述受控设备可以为智能灯，智能灯的设置位置普遍是固定的，从而所述第二位置信息可以包括受控设备的设置位置，例如，客厅、主卧等。这样在根据第一位置信息确定智能穿戴设备所有的位置后，可以确定该位置所处空间作为预设范围，并根据第二位置信息包含的设置位置来确定处于预设范围的受控设备。例如，根据第一位置信息确定用户所处空间为主卧，那么预设范围为主卧；那么将处于主卧内的受控设备作为智能穿戴设备对应的受控设备，当然，该智能穿戴设备需要配置该受控设备。

在本实施例的一个实现方式中，受控设备的所在环境为覆盖有WiFi热点覆盖的网络环境，所以受控设备可以记录到WiFi热点的相关信息(例如SSID，通道channel等)，并上报给服务端；智能穿戴设备通过服务端获取受控设备对应的WiFi热点的SSID。智能穿戴设备可以间隔预设时间开启自带的WIFI功能，收集环境中AP(WiFi热点)的信息，如果收集到的AP信息和受控设备上报的AP信息一致，则判定受控设备处于预设范围内(即智能穿戴设备与受控设备处于同一局域网络内。

进一步，在所述步骤S12中，所述运动状态包括静止时间以及手臂所处状态，所述手臂所处状态指的是手臂所呈现的姿态，例如，x,y轴水平或者x,z轴水平等；所述静止时间指的是用户处于静止状态的时间。在本实施例中，所述手臂所处状态可以通过智能穿戴设备配置的陀螺仪采集才姿态信息确定，其中，所述陀螺仪可以获取手臂在三维空间(x，y，z轴的偏移)姿态信息。所述静止时间可以通过智能穿戴设备配置的重力加速度传感器来确定，其中，所述静止指的是重力加速度传感器采集的数据为零。

进一步，在所述步骤S13中，所述预设条件为预先设置，用于衡量智能穿戴设备是否上传体征信息的依据，当运动状态满足预设条件时，智能穿戴设备将满足预设条件时刻后采集到体征信息发送至服务端；当运动状态未满足预设条件时，不向服务端发送体征信息。在本实施例的一个实现方式中，所述预设条件可以为手臂处于平放状态，所述静止时间达到预设时间阈值，其中，所述预设时间阈值为预先设置的，例如，30分钟等。此外，在实际应用中，智能穿戴设备在运动状态满足预设条件后，采集预设时间段的体征信息发送至服务端，并在采集完预设时间段的体征信息后，智能穿戴设备可以退出受控设备控制状态，并不向服务端发送体征信息，这样可以降低控制受控设备所耗费的电能，提高智能穿戴设备的使用时长。

S20、服务端基于所述体征信息确定所述用户所处的休息状态。

具体地，如图3所示，所述服务端用于接收智能穿戴设备发送的体征信息，并基于该体征信息确定用户所处的休息状态；以及将根据休息状态形成的控制指令发送至受控设备，以使得受控设备响应该控制指令而执行相应操作。其中，所述服务端分别与所述智能穿戴设备和受控设备相连接，并分别与所述智能穿戴生和受控设备进行及时通讯，以接收智能穿戴设备发送的体征信息以及向受控设备发送控制指令。

进一步，所述休息状态包括苏醒状态和睡眠状态；所述苏醒状态表示用户未睡觉；所述睡眠状态表示用户已经睡觉。在本实施例的一个实现方式中，所述休息状态可以根据体征信息对应的特征新确定。相应的，所述服务端基于所述体征信息确定所述用户所处的休息状态具体包括：

服务端获取所述体征信息对应的特征信息；

基于该特征信息确定所述用户所处的休息状态。

具体地，所述特征信息可以为所述体征信息所处睡眠中各睡眠状态的概率，所处睡眠中各睡眠分期可以包括醒觉期、快速眼动期、浅睡期以及深睡期。在获取该体征信息后，可以确定体征信息确定醒觉期、快速眼动期、浅睡期以及深睡期各自对应的概率，在根据该概率可以确定用户所处的休息状态。例如，当根据特征信息确定用户处于醒觉期时，所述休息状态可以为苏醒状态；当根据特征信息确定用户处于快速眼动期、浅睡期或深睡期时，所述休息状态可以为睡眠状态。

进一步，在本实施例的一个实现方式中，所述服务端获取所述体征信息对应的特征信息具体包括：

将所述体征信息输入经过训练的隐马尔可夫模型，通过所述隐马尔可夫模型输出所述体征信息对应的特征信息。

具体地，所述隐马尔可夫模型为经过训练的，用于提取体征信息对应的特征信息。对于睡眠过程中的各睡眠分期，每个睡眠分期分别对应一个隐马尔可夫模型，例如，分别为醒觉期、快速眼动期、浅睡期以及深睡期分别对应有隐马尔可夫模型。在获取到体征信号后，可以分别将体征信息输入至各隐马尔可夫模型；也可以将各隐马尔可夫模型并联并共有一个输入层；将体征信息输入至该输入层，通过该输入层分别输入至各隐马尔可夫模型。

进一步，各睡眠分期各自对应的隐马尔可夫模型可以是基于该睡眠分期的RR间期的体征信号序列训练得到。所述训练过程可以为：获取训练数据，其中，所述训练数据的获取过程可以为获取到RR间期序列，之后对各RR间期序列进行处理，其中，所述预处理包括去除RR间期序列中的异常RR间期数据(例如，大于1500ms或小于300ms的RR间期数据)，及每个早搏前后的RR间期数据。在对所述采集到的RR间期序列进行预处理后，采用线性内插法将预处理后RR间期序列变为等隔采样的信号序列，其中，等隔采样的信号序列的采样率可以为2MHz,3MHZ等。此外，在得到等隔采样的信号序列后，滤除等隔采样的信号序列的直流分量和基线波动后得到待分析的RR间期信号，然后对待分析的RR间期信号进行限制和编码以形成RR期间信号的数据，将RR期间信号的数据作为训练数据。

进一步，建立离散的隐马尔可夫模型,对于四种睡眠分期，隐马尔可夫模型的模型参数为HMM(A,B,C)，其中，A表示隐马尔可夫模型的初始状态(状态数为4个)的分布概率，B为概率转移矩阵，用于表示t时刻隐马尔可夫模型的模型状态由S1状态到S2状态的概率；C为观察值概率矩阵，表示在t时刻处于状态S1时，观察值O(t)为各睡眠分期的概率。最后，基于训练数据对隐马尔可夫模型进行训练，以更新隐马尔可夫模型的模型参数，以使得模型参数满足预设条件，以得到经过训练的隐马尔可夫模型。

进一步，在本实施例的一个实现方式中，为了提供休息状态的准确性，在基于隐马尔可夫模型确定所述体征信息对应的特征信息之前，可以基于智能穿戴设备对应的目标用户上传的体征信息以及体征信息对应的休息状态，对隐马尔可夫模型进行训练，以使得隐马尔可夫模型输出的特征信息与目标用户更匹配。相应的，所述方法还包括：服务端接收智能穿戴设备发送的体征信息以及所述体征信息对应的休息状态；基于所述体征信息以及所述休息状态，对所述隐马尔可夫模型进行训练，并将采用训练得到的隐马尔可夫模型作为目标用户对应的隐马尔可夫模型，其中，所述目标用户为所述体征信息对应的用户。

S30、当所述休息状态为睡眠状态时，服务端控制该智能穿戴设备对应的受控设备关闭。

具体地，当所述休息状态为睡眠状态时，服务端向该智能穿戴设备对应的受控设备发送控制指令，以使得所述受控设备根据该控制指令执行相应操作，例如，关闭等。其中，所述受控设备为智能穿戴设备获取的满足预设条件的电子设备，例如，智能灯，智能插座等。其中，所述预设条件为前述智能穿戴设备获取受控设备时的预设条件，这里就不再赘述，具体可以参数上述说明。此外，所述受控设备在满足预设条件之外，所述受控设备需要连接网络。可以理解的是，在受控设备接收到控制指令之前，受控设备需要进行配网操作，如图4所示，所述配网操作的过程可以为：受控设备进入配网模式并获取配网信息；根据获取到配网信息进行网络配置，在网络批注完成后连接服务端，并接收服务端发送的控制指令。其中，所述获取到的配网信息可以是受控设备自身存储的，也可以是外部设备或者用户输入的配置信息。此外，当配网信息为外部设备或者用户输入的配网信息时，受控设备与服务端连接后，可以记录该配网信息以便于后续使用。当然，在连接服务端失败时，可以重新进入配置模式以便于重新进行配网操作，直至配网成功或者配网次数达到预设次数(例如，3次，4次等)。

进一步，在本实施例的一个实现方式中，所述受控设备为智能灯时，所述方法包括：智能穿戴设备记录所述受控设备的关闭状态，并继续获取所述用户所处的休息状态；当所述休息状态为苏醒状态时，智能穿戴设备接收受控设备获取到的环境光亮度；当环境光亮度小于预设亮度阈值，则控制所述受控设备开启。其中，所述受控设备开启指令可以受控设备直接获取并执行，也可以是服务端获取到。

具体地，当受控设备处于关闭状态时，智能穿戴设备可以每间隔预设数据采集预设时长的体征信息，并将体征信息发送至服务端，以使得服务端根据该体征信息确定用户的休息状态；当休息状态由睡眠状态转变为苏醒状态时，可以根据环境光亮度来确定是否需要开启智能灯，这样当用户半夜起床时，智能穿戴设备可以及时控制智能灯开启。当然，在实际应用中，所述智能穿戴设备可以通过重量加速度传感器确定用户不处于静止状态时，采集用户的体征信息并发送至服务端。所述预设亮度阈值用于表示环境处于天亮状态时的亮度值。

基于上述受控设备的控制方法，本实施例提供了一种受控设备的控制***，如图5所示，所述***包括智能穿戴设备、服务端以受控设备，所述智能手环与受控设备均与所述服务端相连接；所述智能穿戴设备和所述受控设备均为服务端的消息队列遥测传输协议的用户端，并分别通过消息队列遥测传输协议进行及时通话。其中，所述智能穿戴设备可以配置有用于控制受控设备的app以及用于采集体征信息的传感器；所述受控设备可以配置有MCU、PWM模块以及无线通讯射频模块；所述无线通讯射频模块可以为基于WiFi的射频模组，通过家庭网关和云端物联网服务器实现消息的订阅与发布；PWM模块用于PWM信号输出，以启动控制直流灯设备的亮度，从而实现灯开关的功能。所述MCU接收控制指令，并基于控制指令生成PWM信号。此外，所述智能穿戴设备还可以包括有定位仪、重力角速度传感器以及陀螺仪等；智能穿戴设备可以通过消息队列遥测传输协议与服务端进行及时通讯，并将采集到体征信息发送至服务端。

进一步，所述智能穿戴设备用于采集体征信息，并将采集到的体征信息发送至服务端，其中，所述体征信息为佩戴该智能手环的用户的体征信息；所述服务端基于所述体征信息确定所述用户所处的休息状态，当所述休息状态为睡眠状态时，服务端控制该智能手环对应的智能灯关闭。所述受控设备用于配置网络信息，并通过配置的网络与服务端连接，以接收服务端发送的控制信息。此外，所述智能穿戴设备还用于获取预设范围内的受控设备；当获取到受控设备时，智能穿戴设备确定所述用户的运动状态，并当所述运动状态满足条件时，所述智能穿戴设备将满足预设条件后采集到的体征信息发送至服务端，其中，所述运动状态包括静止时间以及手臂所处状态。

基于上述受控设备的控制方法，本实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上述实施例所述的受控设备的控制方法中的步骤。

基于上述受控设备的控制方法，本发明还提供了一种终端设备，如图6所示，其包括至少一个处理器(processor)20；显示屏21；以及存储器(memory)22，还可以包括通信接口(Communications Interface)23和总线24。其中，处理器20、显示屏21、存储器22和通信接口23可以通过总线24完成相互间的通信。显示屏21设置为显示初始设置模式中预设的用户引导界面。通信接口23可以传输信息。处理器20可以调用存储器22中的逻辑指令，以执行上述实施例中的方法。

此外，上述的存储器22中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器22作为一种计算机可读存储介质，可设置为存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令或模块。处理器20通过运行存储在存储器22中的软件程序、指令或模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的方法。

存储器22可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器22可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。例如，U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

此外，上述存储介质以及终端设备中的多条指令处理器加载并执行的具体过程在上述方法中已经详细说明，在这里就不再一一陈述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种受控设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

智能穿戴设备采集体征信息，并将采集到的体征信息发送至服务端，其中，所述体征信息为佩戴该智能穿戴设备的用户的体征信息；

服务端基于所述体征信息确定所述用户所处的休息状态；

当所述休息状态为睡眠状态时，服务端控制该智能穿戴设备对应的受控设备关闭；

其中，所述智能穿戴设备采集体征信息，并将采集到的体征信息发送至服务端具体包括：

智能穿戴设备获取预设范围内的受控设备，其中，所述受控设备满足两个条件，两个条件分别为受控设备为智能穿戴设备配置的受控设备，以及受控设备与智能穿戴设备之间的距离在预设范围内；

当获取到受控设备时，智能穿戴设备确定所述用户的运动状态，其中，所述运动状态包括静止时间以及手臂所处状态；

当所述运动状态满足预设条件时，所述智能穿戴设备将满足预设条件后采集到的体征信息发送至服务端；

智能穿戴设备内预先存储佩戴该智能穿戴设备的用户的家庭信息，并在获取受控设备时，根据所述家庭信息确定预设范围；

当所述家庭信息仅包括佩戴该智能穿戴设备的用户的信息时，所述预设范围为该用户家庭内所有受控设备；

当所述家庭信息包括除该用户外的其他家庭成员信息时，所述预设范围为预设的受控设备与智能穿戴设备之间的距离；

所述服务端基于所述体征信息确定所述用户所处的休息状态具体包括：

服务端获取所述体征信息对应的特征信息；

基于该特征信息确定所述用户所处的休息状态；

特征信息为体征信息所处睡眠中各睡眠分期对应的概率，其中，睡眠分期包括：醒觉期、快速眼动期、浅睡期和深睡期；

每个睡眠分期分别对应一个隐马尔可夫模型；

所述服务端获取所述体征信息对应的特征信息具体包括：

将所述体征信息分别输入至各个睡眠分期各自对应的隐马尔可夫模型，通过隐马尔可夫模型输出所述体征信息对应的特征信息，其中，隐马尔可夫模型为经过训练的隐马尔可夫模型。

2.根据权利要求1所述受控设备的控制方法，其特征在于，所述智能穿戴设备获取预设范围内的受控设备具体包括：

智能穿戴设备获取其自身所处位置的第一位置信息，并通过服务端获取候选受控设备的第二位置信息，其中，所述候选受控设备与所述服务端相连接；

根据第一位置信息以及获取到的各候选受控设备各自分别对应的第二位置信息，确定预设范围内的受控设备。

3.根据权利要求1所述受控设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

服务端接收智能穿戴设备发送的体征信息以及所述体征信息对应的休息状态；

基于所述体征信息以及所述休息状态，对所述隐马尔可夫模型进行训练，并将采用训练得到的隐马尔可夫模型作为目标用户对应的隐马尔可夫模型，其中，所述目标用户为所述体征信息对应的用户。

4.根据权利要求1所述受控设备的控制方法，其特征在于，所述当所述休息状态为睡眠状态时，服务端控制该智能穿戴设备对应的受控设备关闭之后，所述方法包括：

智能穿戴设备记录所述受控设备关闭状态，并继续获取所述用户所处的休息状态；

当所述休息状态为苏醒状态时，智能穿戴设备接收受控设备获取到的环境光亮度；

若环境光亮度小于预设亮度阈值，则控制所述受控设备开启。

5.一种受控设备的控制***，其特征在于，所述***包括智能穿戴设备、服务端以及受控设备，所述智能穿戴设备和所述受控设备均与所述服务端相连接；所述智能穿戴设备用于采集体征信息，并将采集到的体征信息发送至服务端，其中，所述体征信息为佩戴该智能穿戴设备的用户的体征信息；所述服务端基于所述体征信息确定所述用户所处的休息状态，当所述休息状态为睡眠状态时，服务端控制该智能穿戴设备对应的受控设备关闭；

所述智能穿戴设备采集体征信息，并将采集到的体征信息发送至服务端具体为智能穿戴设备获取预设范围内的受控设备，其中，所述受控设备满足两个条件，两个条件分别为受控设备为智能穿戴设备配置的受控设备，以及受控设备与智能穿戴设备之间的距离在预设范围内；当获取到受控设备时，智能穿戴设备确定所述用户的运动状态，其中，所述运动状态包括静止时间以及手臂所处状态；当所述运动状态满足预设条件时，所述智能穿戴设备将满足预设条件后采集到的体征信息发送至服务端；

智能穿戴设备内预先存储佩戴该智能穿戴设备的用户的家庭信息，并在获取受控设备时，根据所述家庭信息确定预设范围；当所述家庭信息仅包括佩戴该智能穿戴设备的用户的信息时，所述预设范围为该用户家庭内所有受控设备；当所述家庭信息包括除该用户外的其他家庭成员信息时，所述预设范围为预设的受控设备与智能穿戴设备之间的距离；

所述服务端基于所述体征信息确定所述用户所处的休息状态具体为服务端获取所述体征信息对应的特征信息；基于该特征信息确定所述用户所处的休息状态；特征信息为体征信息所处睡眠中各睡眠分期对应的概率，其中，睡眠分期包括：醒觉期、快速眼动期、浅睡期和深睡期；每个睡眠分期分别对应一个隐马尔可夫模型；

所述服务端获取所述体征信息对应的特征信息具体为将所述体征信息分别输入至各个睡眠分期各自对应的隐马尔可夫模型，通过隐马尔可夫模型输出所述体征信息对应的特征信息，其中，隐马尔可夫模型为经过训练的隐马尔可夫模型。

6.根据权利要求5所述受控设备的控制***，其特征在于，所述受控设备用于配置网络信息，并通过配置的网络与服务端连接，以接收服务端发送的控制信息。

7.根据权利要求6所述受控设备的控制***，其特征在于，所述受控设备还用于获取预设范围内的受控设备；当获取到受控设备时，智能穿戴设备确定所述用户的运动状态，并当所述运动状态满足预设条件时，所述智能穿戴设备将满足预设条件后采集到的体征信息发送至服务端，其中，所述运动状态包括静止时间以及手臂所处状态。

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