CN111396403B - 挖掘机保护方法、装置、挖掘机和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种挖掘机保护方法、装置、挖掘机和可读存储介质，在所述挖掘机的液压油箱的回油筒上安装有压力传感器和包括滤芯和旁通阀的过滤装置，该方法包括：获取回油筒入口处的回油压力，并获取液压油的工作油温；获取回油压力与压力阈值的比较结果、以及工作油温与预设的温度阈值的比较结果；当回油压力等于或大于所述压力阈值并且工作油温小于所述温度阈值时，对回油执行升温操作和/或降低主泵的液压油流量以降低所述回油压力。本技术方案保证过滤装置的有效性，即使在低温环境中也能通过降低主泵的液压油流量保证过滤装置有效过滤液压油中的杂质；进而保证挖掘机使用纯净的液压油，并长期处于健康的工作状态，延长使用寿命。

Description

挖掘机保护方法、装置、挖掘机和可读存储介质

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种挖掘机保护方法、装置、挖掘机和可读存储介质。

背景技术

挖掘机的液压油箱是液压***的重要组成部分，主要起储存液压油的作用。现有技术中，液压油箱为一个整体，整个油箱及液压***内的液压油液全部参与工作循环。液压动力元件(如主泵)在发动机等原动机的带动下，从液压油箱吸油，为液压执行元件(如主阀、马达、油缸等)提供一定压力和流量的液压油，动作完成后，液压油回流到液压油箱。

目前，利用液压油工作的挖掘机所处的工作环境比较恶劣，所处环境一般具有较多的灰尘和岩尘，一旦环境中的粉尘随着液压油回流到液压油箱，将污染液压油，导致利用液压油工作的挖掘机损坏或缩短使用寿命。

另外，杂质随液压油的循环侵入液压***可能造成液压阀件的液压阀芯的磨损甚至卡死，或者液压油缸内部的密封件和活塞杆的磨损，导致液压油缸的泄漏，影响具有液压***的工程机械的正常使用，甚至产生事故。传统中，液压油通常通过在液压油箱的回油口处设置过滤器来清洁，并且，通常从液压油泵输出的加压后的液压油还要经过管路过滤器的过滤。但是，设置在回油口处的过滤器和管路过滤器容易堵塞，如果不及时处理就可能造成事故。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种挖掘机保护方法、装置、挖掘机和可读存储介质。

本发明的一个实施例提供一种挖掘机保护方法，在所述挖掘机的液压油箱的回油筒上安装有压力传感器和包括滤芯和旁通阀的过滤装置，该方法包括：

通过所述压力传感器获取所述回油筒入口处的回油压力，并通过温度传感器获取液压油的工作油温；

获取所述回油压力与压力阈值的比较结果、以及所述工作油温与预设的温度阈值的比较结果，所述压力阈值小于所述旁通阀的开启压力；

当所述回油压力等于或大于所述压力阈值并且所述工作油温小于所述温度阈值时，对回油执行升温操作和/或降低主泵的液压油流量以降低所述回油压力。

上述挖掘机保护方法，所述降低主泵的液压油流量包括：

获取所述滤芯的使用时间并且每隔预定时间获取所述工作油温，使所述液压油流量小于等于相应所述工作油温和所述使用时间所对应的安全液压油流量阈值。

上述挖掘机保护方法还包括：

当所述回油压力等于或大于所述压力阈值且所述工作油温等于或大于所述温度阈值时，降低主泵的液压油流量以降低所述回油压力。

上述挖掘机保护方法还包括：

在执行所述降低主泵的液压油流量后预定时间内，若所述回油压力仍然等于或大于所述压力阈值，则启动报警。

上述挖掘机保护方法还包括：

若所述回油压力大于旁通阀的开启阈值，则开启所述旁通阀并且启动报警。

上述降低主泵的液压油流量的方法包括：

分解所述挖掘机的复合机械动作，所述主泵提供对应分解后的各个机械动作所需的液压油流量。

上述挖掘机保护方法还包括：

根据所述挖掘机的机械动作与回油对照压力之间的预定关系确定当前机械动作将产生的回油对照压力；

当所述回油压力与所述回油对照压力的差值大于预设的偏差阈值并且所述工作油温小于预设的温度阈值时，执行升温操作。

本发明的另一个实施例提出一种挖掘机保护装置，在所述挖掘机的液压油箱的回油筒上安装有压力传感器和包括滤芯和旁通阀的过滤装置，该装置包括：

获取模块，用于通过所述压力传感器获取所述回油筒入口处的回油压力，并通过温度传感器获取液压油的工作油温；

比较模块，用于获取所述回油压力与压力阈值的比较结果、以及所述工作油温与预设的温度阈值的比较结果，所述压力阈值小于所述旁通阀的开启压力；

降压模块，用于当所述回油压力等于或大于所述压力阈值并且所述工作油温小于所述温度阈值时，对回油执行升温操作和/或降低主泵的液压油流量以降低所述回油压力。

本发明的再一个实施例提出一种挖掘机，所述挖掘机包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述挖掘机执行上述的挖掘机保护方法。

本发明的又一个实施例提出一种可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行上述的挖掘机保护方法。

本发明的技术方案通过在挖掘机的液压油箱的回油筒道上安装压力传感器和包括滤芯和旁通阀的过滤装置，并将通过压力传感器获取的回油筒入口处的回油压力与所述旁通阀的预设的压力阈值的进行比较，将通过温度传感器获取的液压油的工作油温与预设的温度阈值的进行比较；当回油压力等于或大于所述压力阈值并且所述工作油温小于所述温度阈值时，对回油执行升温操作和/或降低主泵的液压油流量以降低所述回油压力。本方案通过液压油的工作油温与回油压力综合判断挖掘机的回油情况，一方面，对液压油的工作油温进行监控，避免回油因温度过低，黏度过大，而导致回油压力过高，旁通阀打开，无法通过滤芯过滤回油杂质；另一方面，对回油压力进行监控，将回油与所述旁通阀的预设的压力阈值的进行比较，监测旁通阀的工作情况，当回油压力等于或大于所述压力阈值时，采取相应的措施以降低所述回油压力，保证旁通阀处于关闭状态，进而保证通过滤芯过滤回油杂质。本技术方案保证过滤装置的有效性，即使在低温环境中也能通过降低主泵的液压油流量保证过滤装置有效过滤液压油中的杂质；进而保证挖掘机使用纯净的液压油，并长期处于健康的工作状态，延长使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。

图1示出了本发明实施例挖掘机保护方法的流程示意图；

图2示出了本发明实施例挖掘机液压油的工作油温与回油压力和液压油流量的关系对照图；

图3示出了本发明实施例挖掘机另一保护方法的流程示意图；

图4示出了本发明实施例挖掘机保护装置的结构示意图。

主要元件符号说明：

1-挖掘机保护装置；10-获取模块；20-比较模块；30-降压模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。

实施例1

在挖掘机中，液压油箱是液压***的重要组成部分，主要起储存液压油的作用。液压油箱为一个整体，整个油箱及液压***内的液压油液全部参与工作循环。挖掘机的液压动力元件(如主泵)在发动机等原动机的带动下，从液压油箱吸油，为液压执行元件(如主阀、马达、油缸等)提供一定压力和流量的液压油，动作完成后，液压油回流到液压油箱。本实施例，在挖掘机的液压油箱的回油筒上安装有压力传感器和包括滤芯和旁通阀的过滤装置。

回油筒上的过滤装置通过滤芯过滤回油中的杂质，保证回油至液压油箱中的液压油是纯净不含杂质的。但是，有时回油受低温影响，导致回油黏度过大，回油压力过高，无法通过滤芯回流至液压油箱中，此时，如果回油压力大于过滤装置中旁通阀的开启压力旁通阀打开，回油通过旁通阀回流至液压油箱，保证挖掘机的正常运行。另外，在滤芯堵塞时，回油压力过大也可打开旁通阀，通过旁通阀回流至液压油箱。

应当理解的，上述过滤装置所述的滤芯和旁通阀可以是分开的两个装置，也可以是一个装置，例如，滤芯旁通阀。

下面将结合附图，进一步介绍本实施例提供的挖掘机保护方法。

参见图1，本实施例示出的挖掘机保护方法包括以下步骤：

步骤S100：通过所述压力传感器获取所述回油筒入口处的回油压力，通过温度传感器获取液压油的工作油温。

在挖掘机的液压油箱的回油筒上安装压力传感器，可以获取回油筒入口处的回油压力，同时可以利用温度传感器获取液压油箱内液压油的工作油温。上述回油压力也可以获取回油筒入口处和出口处的相对压力。

步骤S200：获取所述回油压力与压力阈值的比较结果、以及所述工作油温与预设的温度阈值的比较结果，所述压力阈值小于所述旁通阀的开启压力。

旁通阀的预设的压力阈值可以根据旁通阀的开启压力进行设置，示范性的，如果旁通阀的开启压力是2.5pa，旁通阀的预设的压力阈值应该小于旁通阀的开启压力2.5pa，可以设置为2.3pa。然后将实时获取的回油压力与压力阈值2.3pa进行比较。

应当理解的，预设的温度阈值是回油压力在挖掘机需要最大工作流量时，也不会有达到过滤装置旁通阀的开启压力的温度。示范性的，预设的温度阈值可以是50℃，既液压油的工作油温等于或大于50℃时，如果过滤装置自身无问题，则过滤装置的旁通阀不会打开。

步骤S300：当所述回油压力等于或大于所述压力阈值并且所述工作油温小于所述温度阈值时，对回油执行升温操作和/或降低主泵的液压油流量以降低所述回油压力。

应当理解的，回油压力受液压油的工作油温和主泵吸油的液压油流量影响。在相同条件下，液压油的工作油温越低，回油黏度越大，回油压力也就越大，因此，可以通过对回油执行升温操作以减小回油压力；主泵吸油的液压油流量越大，回油压力也就越大，因此，降低主泵的液压油流量可以降低所述回油压力。

示范性的，当检测到的回油压力为2.4pa、压力阈值为2.3pa、检测到的液压油箱内液压油的工作油温为20℃以及温度阈值为50℃时，回油压力2.4pa大于所述压力阈值2.3pa并且液压油箱内液压油的工作油温20℃小于所述温度阈值50℃，可以通过升温，将温度升至预设温度50℃，以降低回油压力，也可以通过降低主泵的液压油流量降低回油压力，也可以同时执行升温操作和降低主泵的液压油流量以降低回油压力。

示范性的，当检测到的回油压力为2.3pa、压力阈值为2.3pa、检测到的液压油箱内液压油的工作油温为20℃以及温度阈值为50℃时，回油压力2.3pa等于所述压力阈值2.3pa并且液压油箱内液压油的工作油温20℃小于所述温度阈值50℃，可以通过升温降低回油压力，也可以通过降低主泵的液压油流量降低回油压力，也可以同时执行升温操作和降低主泵的液压油流量降低回油压力。

应当理解的，同时执行升温操作和降低主泵的液压油流量降低回油压力的方法更为快速有效。

进一步的，所述降低主泵的液压油流量包括：获取所述滤芯的使用时间并且每隔预定时间获取液压油的工作油温，使液压油流量小于等于相应所述工作油温和所述使用时间所对应的安全液压油流量阈值。

示范性的，获取到的滤芯的使用时间是200h，上述预设时间可以是10s，每隔10s获取液压油箱内液压油的工作油温，以获取当前工作油温所对应的安全液压油流量阈值，在当前工作油温和使用时间下，控制液压油流量小于或等于安全液压油流量阈值。

在相同条件下，相应液压油箱内液压油的工作油温所对应的安全液压油流量阈值，可参见图2，图2是对一个已经使用200个小时的过滤装置的旁通阀的开启压力值与液压油箱内液压油的工作油温和回油流量的数据统计分析图，如图2所示，其中，横坐标表示液压油流量值，纵坐标表示过滤装置的旁通阀的开启压力值。当过滤装置的旁通阀的开启压力为2.5pa时，液压油箱内液压油的工作油温为0℃时，对应的安全液压油流量阈值可为300L，如果液压油流量小于300L，则回油压力将小于过滤装置的旁通阀的开启压力2.5pa；液压油箱内液压油的工作油温为15℃时，对应的安全液压油流量阈值可为450L，如果液压油流量小于450L，则回油压力将小于过滤装置的旁通阀的开启压力2.5pa；液压油箱内液压油的工作油温为50℃时，挖掘机可使用最大工作流量。

应当理解的，过滤装置的滤芯随着使用时间的增长，滤芯的过滤效果越差，相同条件下，对应的安全液压油流量阈值越小。

进一步的，当所述回油压力等于或大于所述压力阈值且所述液压油的工作油温等于或大于所述温度阈值时，降低主泵的液压油流量以降低所述回油压力。

示范性的，当检测到的回油压力等于或大于所述压力阈值2.3pa，且所述液压油箱内液压油的工作油温等于或大于所述温度阈值50℃时，此时，液压油箱内液压油的工作油温对回油压力的影响是很小的，则可以通过降低主泵的液压油流量以降低所述回油压力。

进一步的，在执行所述降低主泵的液压油流量后预定时间内，若所述回油压力仍然等于或大于所述压力阈值，则启动报警。

示范性的，上述预定时间可以设置为10s，在降低主泵的液压油流量后10s后，若回油压力仍然等于或大于所述压力阈值2.3pa，则启动报警。通过报警通知维修人员及时获取液压油箱的回油情况，在过滤装置的旁通阀还未打开时，及时对过滤装置进行预警排查，避免过滤装置因使用时间过长，导致滤芯堵塞的问题。

进一步的，若所述回油压力大于旁通阀的开启阈值，则开启所述旁通阀并且启动报警。

在进行相应的降压操作后，仍不能降低回油压力时，当检测到的回油压力大于过滤装置旁通阀的开启阈值时，为了不影响挖掘机液压油箱***的正常运作，可以先开启旁通阀，然后启动报警通知维修人员。

上述降低主泵的液压油流量的方法包括：分解所述挖掘机的复合机械动作，所述主泵提供对应分解后的各个机械动作所需的液压油流量。

示范性的，挖掘机的机械动作包括：小臂升起、小臂降下、大臂升起、大臂降下、挖斗升起、挖斗降下、整体左回转、整体右回转。当挖掘机执行小臂升起、挖斗升起和整体左回转的复合机械动作时，主泵将从液压油箱吸取大量的液压油，以获取复合机械动作所需要动力，应当理解的，吸取的大量的液压油将通过回油筒回流到液压油箱，回油流量越大，回油压力越大。如果想要减小回油压力，可以通过将挖掘机所执行的复合机械动作进行分解，然后依次执行分解后的各个机械动作，以减小回油压力。

本实施例通过在液压油箱的回油筒上安装压力传感器和包括滤芯和旁通阀的过滤装置，并将通过压力传感器获取的回油筒入口处的回油压力与所述旁通阀的预设的压力阈值的进行比较，并通过温度传感器获取的液压油的工作油温与预设的温度阈值的进行比较；当回油压力等于或大于所述压力阈值并且液压油的工作油温小于所述温度阈值时，对回油执行升温操作和/或降低主泵的液压油流量以降低所述回油压力。本方案通过液压油的工作油温与回油压力综合判断挖掘机的回油情况，一方面，对液压油的工作油温进行监控，避免回油因温度过低，黏度过大，而导致回油压力过高，旁通阀打开，无法通过滤芯过滤回油杂质；另一方面，对回油压力进行监控，将回油与所述旁通阀的预设的压力阈值的进行比较，监测旁通阀的工作情况，当回油压力等于或大于所述压力阈值时，采取相应的措施以降低所述回油压力，保证旁通阀处于关闭状态，进而保证通过滤芯过滤回油杂质。本技术方案保证过滤装置的有效性，即使在低温环境中也能通过降低主泵的液压油流量保证过滤装置有效过滤液压油中的杂质；进而保证挖掘机使用纯净的液压油，并长期处于健康的工作状态，延长使用寿命。

实施例2

参见图3，本实施例示出的挖掘机的另一种保护方法包括以下步骤：

步骤S110：根据所述挖掘机的机械动作与回油对照压力之间的预定关系确定当前机械动作将产生的回油对照压力。

挖掘机的机械动作与回油压力之间存在一定的关系，示范性的，挖掘机在执行小臂升起时，对应的回油对照压力可为1.2pa，在执行挖斗升起和整体左回转时，对应的回油对照压力可为1.8pa。可当理解的，不同类型的挖掘机，的机械动作与所述回油对照压力之间的预定关系是不同的。

步骤S210：当所述回油压力与所述回油对照压力的差值大于预设的偏差阈值并且所述工作油温小于预设的温度阈值时，执行升温操作。

示范性的，如果挖掘机当前执行小臂升起的动作，则对应的回油对照压力为1.2pa，回油筒上压力传感器检测到的回油压力是1.8pa，则回油压力与回油对照压力的差值是0.6pa，如果预设的偏差阈值是0.5pa，则回油对照压力与回油压力的差值0.6pa大于偏差阈值0.5pa。如果此时，液压油箱内液压油的工作油温是15℃，而预设的温度阈值是50℃。则是由于回油因温度过低，黏度过大，而导致回油压力过高，可以通过升温操作提高液压油箱内液压油的工作油温，保证回油压力正常。如果此时，获取的液压油箱内液压油的工作油温大于预设的温度阈值是50℃，可安排监控人员分析是否因滤芯使用时间过长，造成堵塞，而导致回油压力增大，进而可以对过滤装置的过滤功能进行提前预警分析。

实施例3

参见图4，本实施例示出的挖掘机保护装置1包括以下结构：

获取模块10，用于通过所述压力传感器获取所述回油筒入口处的回油压力，并通过温度传感器获取液压油的工作油温。

比较模块20，用于获取所述回油压力与压力阈值的比较结果、以及所述工作油温与预设的温度阈值的比较结果，所述压力阈值小于所述旁通阀的开启压力。

降压模块30，用于当所述回油压力等于或大于所述压力阈值并且所述工作油温小于所述温度阈值时，对回油执行升温操作和/或降低主泵的液压油流量以降低所述回油压力。

本实施例挖掘机保护装置1通过获取模块10、比较模块20和降压模块30的配合使用，用于执行上述实施例所述的挖掘机保护方法，上述实施例所涉及的实施方案以及有益效果在本实施例中同样适用，在此不再赘述。

上述实施例涉及一种挖掘机，所述挖掘机包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述挖掘机上述实施例所涉及的挖掘机保护方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种挖掘机保护方法，其特征在于，在所述挖掘机的液压油箱的回油筒上安装有压力传感器和包括滤芯和旁通阀的过滤装置，该方法包括：

通过所述压力传感器获取回油筒入口处的回油压力，并通过温度传感器获取液压油的工作油温；

获取所述回油压力与压力阈值的比较结果、以及所述工作油温与预设的温度阈值的比较结果，所述压力阈值小于所述旁通阀的开启压力；

当所述回油压力等于或大于所述压力阈值并且所述工作油温小于所述温度阈值时，对回油执行升温操作和/或降低主泵的液压油流量以降低所述回油压力。

2.根据权利要求1所述的挖掘机保护方法，其特征在于，所述降低主泵的液压油流量包括：

获取所述滤芯的使用时间并且每隔预定时间获取所述工作油温，使所述液压油流量小于等于相应所述工作油温和所述使用时间所对应的安全液压油流量阈值。

3.根据权利要求1所述的挖掘机保护方法，其特征在于，还包括：

当所述回油压力等于或大于所述压力阈值且所述工作油温等于或大于所述温度阈值时，降低主泵的液压油流量以降低所述回油压力。

4.根据权利要求3所述的挖掘机保护方法，其特征在于，还包括：

在执行所述降低主泵的液压油流量后预定时间内，若所述回油压力仍然等于或大于所述压力阈值，则启动报警。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的挖掘机保护方法，其特征在于，还包括：

若所述回油压力大于旁通阀的开启阈值，则开启所述旁通阀并且启动报警。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的挖掘机保护方法，其特征在于，降低主泵的液压油流量的方法包括：

分解所述挖掘机的复合机械动作，所述主泵提供对应分解后的各个机械动作所需的液压油流量。

7.根据权利要求1所述的挖掘机保护方法，其特征在于，还包括：

根据所述挖掘机的机械动作与回油对照压力之间的预定关系确定当前机械动作将产生的回油对照压力；

当所述回油压力与所述回油对照压力的差值大于预设的偏差阈值并且所述工作油温小于预设的温度阈值时，执行升温操作。

8.一种挖掘机保护装置，其特征在于，在所述挖掘机的液压油箱的回油筒上安装有压力传感器和包括滤芯和旁通阀的过滤装置，该装置包括：

获取模块，用于通过所述压力传感器获取回油筒入口处的回油压力，并通过温度传感器获取液压油的工作油温；

比较模块，用于获取所述回油压力与压力阈值的比较结果、以及所述工作油温与预设的温度阈值的比较结果，所述压力阈值小于所述旁通阀的开启压力；

降压模块，用于当所述回油压力等于或大于所述压力阈值并且所述工作油温小于所述温度阈值时，对回油执行升温操作和/或降低主泵的液压油流量以降低所述回油压力。

9.一种挖掘机，其特征在于，所述挖掘机包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述挖掘机执行权利要求1至7任一项所述的挖掘机保护方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行权利要求1至7任一项所述的挖掘机保护方法。

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