CN111392593B - 一种重心提升式起重机减摇装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于起重机配件领域，尤其是涉及一种重心提升式起重机减摇装置，包括支撑架、抬升机构、运行小车和吊索，所述运行小车的下方设有减摇框体，所述吊索的上端与减摇框体的内顶面固定连接，所述运行小车的下端固定连接有两根L形连接杆，两根所述L形连接杆之间固定安装有固定轮盘，所述固定轮盘位于减摇框体内并与减摇框体平行设置，所述固定轮盘的外圈侧壁上转动连接有转动环，所述转动环的下端设有一段齿槽，所述吊索外固定连接有齿条，所述齿条与转动环的下端啮合，所述转动环的两侧设有棘齿。本发明可将重物因惯性和风力向上摆动的动能和惯性势能转化为重力势能，从而使其摆动的能量被快速转化消耗，实现了良好的减摇效果。
Description
技术领域
本发明属于起重机配件领域，尤其是涉及一种重心提升式起重机减摇装置。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。
现有的起重机在起吊重物时，重物受惯性力及水平风力荷载的作用，会在铅锤平面内往复摆动，重物摆动幅度过大时可能造成悬吊不牢固，存在较大的安全隐患；同时摆动的重物不容易降落，重物与地面接触时容易因摆动产生摩擦，损毁地面和重物；也由于摆动的原因，重物的落点不好确定，很容易造成堆放偏斜，不利于货物的精准定位和准确堆码。
为此，我们提出一种重心提升式起重机减摇装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述重物在起吊过程中易摇晃的问题，提供一种降低重物摇晃幅度的重心提升式起重机减摇装置。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种重心提升式起重机减摇装置，包括支撑架、抬升机构、运行小车和吊索，所述运行小车的下方设有减摇框体，所述吊索的上端与减摇框体的内顶面固定连接，所述运行小车的下端固定连接有两根L形连接杆，两根所述L形连接杆之间固定安装有固定轮盘，所述固定轮盘位于减摇框体内并与减摇框体平行设置，所述固定轮盘的外圈侧壁上转动连接有转动环，所述转动环的下端设有一段齿槽，所述吊索外固定连接有齿条，所述齿条与转动环的下端啮合，所述转动环的两侧设有棘齿，所述减摇框体的内侧壁上安装有与棘齿配合的棘爪。
本发明的优点在于：
起重机通过吊索下端的吊钩固定重物，并通过抬升机构将重物抬升至一定高度后，通过运行小车带动重物移动至指定位置，抬升机构下降将重物码放，在运行小车带动重物运动转移的过程中，重物受惯性力及水平风力荷载的作用，会在铅锤平面内往复摆动，带动吊索和齿条往复摆动，继而带动与齿条啮合的转动环往复转动，因转动环与减摇框体通过棘轮结构啮合，则无论转动环顺时针或逆时针转动过程中，均可带动减摇框体向上移动一段距离，即通过吊索带动重物向上移动，因此，重物因惯性和风力向上摆动，动能和惯性势能转化为重力势能。
相较于传统的起重机，本发明使用时，重物仅带动吊索仅需摆动时，重物即可被抬升至较高的高度，使动能和惯性势能较大程度的转化成重力势能，从而使其摆动的能量被快速转化消耗，实现了良好的减摇效果，有利于工作的继续进行。
优选的，所述固定轮盘与转动环之间设有滚珠，变滑动摩擦为滚动摩擦，降低了摩擦消耗，延长了其使用寿命。
优选的，所述齿条呈贴合转动环外侧壁的弧形设置，保证齿条在随吊索摆动过程中，与转动环紧密啮合。
优选的，所述转动环由两个半圆环组成，位于下方的所述半圆环由磁性材料制成，所述减摇框体的内顶面固定安装有永磁块，所述永磁块与半圆环之间同极相斥，当吊索和重物不摆动时，永磁块与带有磁性的半圆环距离较远，当重物带动吊索摆动时，带动转动环转动，位于下方的磁性半圆环转动至较高位置处，向永磁块方向靠近，即吊索摆动时，需克服永磁块与半圆环之间的斥力作用，则重物的动能和惯性势能转化为磁力势能，进一步加快了其能量消耗，提升其减摇效果。
附图说明
图1是本发明提供的一种重心提升式起重机减摇装置实施例1的结构示意图；
图2是本发明提供的一种重心提升式起重机减摇装置实施例1的侧面结构示意图；
图3是本发明提供的一种重心提升式起重机减摇装置实施例2的结构示意图。
图中，1支撑架；2抬升机构；3运行小车；4吊索；5减摇框体；6L形连接杆；7固定轮盘；8转动环；9齿条；10棘爪；11半圆环；12永磁块。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
实施例1
如图1-2所示，一种重心提升式起重机减摇装置，包括支撑架1、抬升机构2、运行小车3和吊索4，运行小车3的下方设有减摇框体5，吊索4的上端与减摇框体5的内顶面固定连接，运行小车3的下端固定连接有两根L形连接杆6，两根L形连接杆6之间固定安装有固定轮盘7，固定轮盘7位于减摇框体5内并与减摇框体5平行设置，固定轮盘7的外圈侧壁上转动连接有转动环8，固定轮盘7与转动环8之间设有滚珠，变滑动摩擦为滚动摩擦，降低了摩擦消耗，延长了其使用寿命，转动环8的下端设有一段齿槽，吊索4外固定连接有齿条9，齿条9呈贴合转动环8外侧壁的弧形设置，保证齿条9在随吊索4摆动过程中与转动环8紧密啮合，齿条9与转动环8的下端啮合，转动环8的两侧设有棘齿，减摇框体5的内侧壁上安装有与棘齿配合的棘爪10。
本实施例的工作原理如下：起重机通过吊索4下端的吊钩固定重物，并通过抬升机构2将重物抬升至一定高度后，通过运行小车3带动重物移动至指定位置，抬升机构2下降将重物码放，在运行小车3带动重物运动转移的过程中，重物受惯性力及水平风力荷载的作用，会在铅锤平面内往复摆动，带动吊索4和齿条9往复摆动，继而带动与齿条9啮合的转动环8往复转动，因转动环8与减摇框体5通过棘轮结构啮合，则无论转动环8顺时针或逆时针转动过程中，均可带动减摇框体5向上移动一段距离，即通过吊索4带动重物向上移动，因此，重物因惯性和风力向上摆动，动能和惯性势能转化为重力势能。
相较于传统的起重机，本发明使用时，重物仅带动吊索4仅需摆动时，重物即可被抬升至较高的高度，使动能和惯性势能较大程度的转化成重力势能，从而使其摆动的能量被快速转化消耗，实现了良好的减摇效果，有利于工作的继续进行。
实施例2
如图3所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：转动环8由两个半圆环11组成，位于下方的半圆环11由磁性材料制成，减摇框体5的内顶面固定安装有永磁块12，永磁块12与半圆环11之间同极相斥。
在本实施例中，当吊索4和重物不摆动时，永磁块12与带有磁性的半圆环11距离较远，当重物带动吊索4摆动时，带动转动环8转动，位于下方的磁性半圆环11转动至较高位置处，向永磁块12方向靠近，即吊索4摆动时，需克服永磁块12与半圆环11之间的斥力作用，则重物的动能和惯性势能转化为磁力势能，进一步加快了其能量消耗，提升其减摇效果。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种重心提升式起重机减摇装置，包括支撑架(1)、抬升机构(2)、运行小车(3)和吊索(4)，其特征在于，所述运行小车(3)的下方设有减摇框体(5)，所述吊索(4)的上端与减摇框体(5)的内顶面固定连接，所述运行小车(3)的下端固定连接有两根L形连接杆(6)，两根所述L形连接杆(6)之间固定安装有固定轮盘(7)，所述固定轮盘(7)位于减摇框体(5)内并与减摇框体(5)平行设置，所述固定轮盘(7)的外圈侧壁上转动连接有转动环(8)，所述转动环(8)的下端设有一段齿槽，所述吊索(4)外固定连接有齿条(9)，所述齿条(9)与转动环(8)的下端啮合，所述转动环(8)的两侧设有棘齿，所述减摇框体(5)的内侧壁上安装有与棘齿配合的棘爪(10)。
2.根据权利要求1所述的重心提升式起重机减摇装置，其特征在于，所述固定轮盘(7)与转动环(8)之间设有滚珠。
3.根据权利要求1所述的重心提升式起重机减摇装置，其特征在于，所述齿条(9)呈贴合转动环(8)外侧壁的弧形设置。
4.根据权利要求1所述的重心提升式起重机减摇装置，其特征在于，所述转动环(8)由两个半圆环(11)组成，位于下方的所述半圆环(11)由磁性材料制成，所述减摇框体(5)的内顶面固定安装有永磁块(12)，所述永磁块(12)与半圆环(11)之间同极相斥。
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