CN113135517A - 一种环链电动葫芦 - Google Patents

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苏光耀
邓兵
黄樟土
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Abstract

本发明公开了一种环链电动葫芦,涉及起重装置技术领域,包括吊钩架、链条、摆动机构和墙板,所述摆动机构包括导轮架和导轮,所述导轮架为对称结构,所述导轮架和所述吊钩架之间设有转动连接结构,所述转动连接结构的连接处位于所述导轮架的对称轴上,所述导轮转动连接于所述导轮架的对称的两端;所述墙板设有导槽,所述导槽与所述导轮的轴配合形成限位结构,所述导轮的轴滑动连接于所述墙板。具有如下有益效果:(1)避免负载侧导轮与起重链条干涉,防止链条非正常磨损和导轮损坏;(2)使非负载侧导轮能更靠近起重链条,让链条和链轮啮合更好,防止爬链;(3)使电动葫芦两侧链条都能由于起重,提高了工作效率,降低了能耗。

Description

一种环链电动葫芦
技术领域
本发明涉及起重装置技术领域,具体涉及一种环链电动葫芦。
背景技术
电动葫芦是一种起重设备,安装在天车、龙门吊之上。电动葫芦具有体积小,自重轻,操作简单,使用方便等特点,用于工矿企业,仓储,码头等场所。
电动葫芦结构紧凑,通常设计为一侧链条用于起重,另一侧自然悬挂或置于链袋中,使用时通过电机带动吊钩上下进行重物的提升和下降,另外一侧链条不能用于起重,循环使用时吊钩需要放下才能再次提升重物,使用效率较低,特别是大规格电动葫芦运行速度慢,吊钩放下的时间较长,严重影响工作效率。而双侧均可使用的环链葫芦的链条和导链装置在两端摆动幅度大时容易干涉、卡死,链条有时甚至会飞出,链条对葫芦的其余部件也会产生较大的作用力,增加了环链葫芦的损坏几率。
发明内容
1、发明要解决的技术问题
针对以上传统的环链葫芦通常单侧起重,而且双侧起重的环链葫芦易干涉并且产生的应力作用多而易产生装置损坏的技术问题,本发明提供了一种环链电动葫芦,它采用双侧均可工作的模式,增设摆动机构以及设计可活动的导轮,避免了链条与导轮干涉,优化了受力结构,减小了环链葫芦的损坏概率。
2、技术方案
为解决上述问题,本发明提供的技术方案为:
一种环链电动葫芦,包括吊钩架、链条、摆动机构和墙板,
吊钩架,所述吊钩架转动连接于墙板,所述吊钩架与所述墙板的连接处延伸有一段体积转动连接于所述摆动机构;
链条,所述链条绕制于链轮;
摆动机构,包括导轮架和导轮,所述导轮架为对称结构,所述导轮架和所述吊钩架之间设有转动连接结构,所述转动连接结构的连接处位于所述导轮架的对称轴上,所述导轮转动连接于所述导轮架的对称的两端,所述导轮设有轴;
墙板,所述墙板设有导槽,所述导槽与所述导轮的轴配合形成限位结构,所述导轮的轴滑动连接于所述墙板,所述导槽为弧形结构。
作为可选,所述转动连接结构包括拨板、支撑杆和拨轴,所述拨板的两端通过拨轴转动连接于所述吊钩架和所述导轮架。
作为可选,所述转动连接结构的连接处和所述导轮的连接处具有高度差,所述转动连接结构的连接处较所述导轮的连接处更高。
作为可选,所述墙板设有限位柱,所述导轮架上设有缺口,所述限位柱和所述缺口配合,所述缺口为弧形,所述缺口的长度小于等于所述导槽的长度。
作为可选,所述墙板内设有支撑柱,所述支撑柱固接于所述墙板。
作为可选,所述墙板设有链轮,所述链条绕制于所述链轮。
作为可选,所述导轮架的靠近所述链轮的一侧为弧形。
作为可选,所述导轮的中间设有环槽,所述环槽为U形。
作为可选,所述墙板为双层板材结构,所述吊钩架、所述摆动机构、所述墙板和所述链条位于双层板材结构的之间。
3、有益效果
采用本发明提供的技术方案,与现有技术相比,具有如下有益效果:
(1)本申请实施例提出的一种环链电动葫芦,避免负载侧导轮与起重链条干涉,防止链条非正常磨损和导轮损坏。
(2)本申请实施例提出的一种环链电动葫芦,使非负载侧导轮能更靠近起重链条,让链条和链轮啮合更好,防止爬链。
(3)本申请实施例提出的一种环链电动葫芦,使电动葫芦两侧链条都能由于起重,提高了工作效率,降低了能耗。
附图说明
图1为本发明实施例提出的一种环链电动葫芦的结构示意图。
图2为本发明实施例提出的一种环链电动葫芦的墙板的结构示意图。
图3为本发明实施例提出的一种环链电动葫芦的拨板的结构示意图。
图4为本发明实施例提出的一种环链电动葫芦的导轮架的结构示意图。
1、吊钩架;2、吊钩轴;3、吊钩架拨轴;4、支撑杆;5、导轮架拨轴;6、拨板;7、导轮架;8、导轮;801、环槽;9、墙板;901、导槽;10、链条。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容,结合附图及实施例对本发明作详细描述。
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明,而非对该发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与发明相关的部分。本发明中所述的第一、第二等词语,是为了描述本发明的技术方案方便而设置,并没有特定的限定作用,均为泛指,对本发明的技术方案不构成限定作用。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案,以及不同实施例的多个技术方案之间,可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案,均在本发明要求保护的范围内。
实施例
结合附图1-4,一种环链电动葫芦,包括吊钩架1、链条10、摆动机构和墙板9,所述吊钩架1转动连接于墙板9,所述吊钩架1的一端为环形结构,用于受外部的吊钩或者链条10等物体连接于外部的承重设备等。所述吊钩架1与墙板9的连接处设有吊钩轴2,所述吊钩轴2穿过所述吊钩架1与所述墙板9。所述吊钩架1与所述墙板9的连接处延伸有一段体积转动连接于所述摆动机构,所述的一段体积用于连接拨板6,所述的一段体积上设有通孔,所述吊钩架拨轴3固接于拨板6并且穿过所述的通孔。
所述链条10用于负载起重,所述墙板9设有链轮,所述链条10绕制于所述链轮。所述导轮8的中间设有环槽801。所述链条10与所述导轮8的环槽801配合,所述环槽801为U形,有利于链条10滑动,环槽801本身可以限位链条10。
摆动机构包括导轮架7和导轮8,所述摆动机构用于控制所述导轮8和所述链条10的位置关系以及所述吊钩架1和负载工作的链条10的位置关系,所述导轮架7为对称结构,所述导轮架7和所述吊钩架1之间设有转动连接结构,所述转动连接结构的连接处位于所述导轮架7的对称轴上,有利于不受负载时将葫芦本身保持于左右平衡的状态。所述导轮8转动连接于所述导轮架7的对称的两端。所述转动连接结构包括拨板6、支撑杆4和拨轴,所述拨板6的两端通过拨轴转动连接于所述吊钩架1和所述导轮架7。在拨板6上,靠近吊钩架1的为吊钩架拨轴3,靠近导轮架7的为导轮架拨轴5。吊钩架拨轴3和导轮架拨轴5均用于转动连接。
所诉拨板6为两片结构,通过拨轴进行定位,并可绕支撑杆4转动。所述转动连接结构的连接处和所述导轮8的连接处具有高度差,所述转动连接结构的连接处较所述导轮8的连接处更高。本实施例中所述导轮架7的形状为弧形,所述转动连接结构的连接处和所述导轮8的连接处形成等腰三角形的结构。一侧链条10受负载后,葫芦整体会以吊钩轴2为圆心转动达到受力平衡,所述转动连接结构的连接处和所述导轮8的连接处具有高度差后,会减少葫芦整体转动的角度,避免葫芦转动角度过大使链条10失位甚至从链轮上脱落。拨板6的作用为补偿吊钩架1的中心线和受负载的链条10的铅垂线的距离:在一侧的链条10受负载后,拨板6的吊钩架1一端位置不动,另一端受非受力侧的拉力,拨板6转动一定角度,而拨板6本身具有一定长度,转动后使导轮架7的位置出现向非受力侧的偏移,补偿了受力侧的链条10的移动长度,使吊钩架1的中心线和受负载的链条10的铅垂线更加靠近,优化了受力结构,延长了装置的使用寿命。
所述导轮8设有轴,所述轴较导轮8的宽度更长,所述轴伸入墙板9的导槽901中。所述导槽901与所述导轮8的轴配合形成限位结构,所述导轮8的轴滑动连接于所述墙板9,所述导槽901为弧形结构。在拨板6的拉力下,导轮8轴具有与葫芦整体转动的逆向转动趋势,从而拉动导轮8在导槽901中滑动,导轮8在滑动后其真实的转动角度小于葫芦的转动角度,形成了转动角度的补偿,上述的转动角度为两个导轮8整体的转动而非单个导轮8的自转。形成转动角度的补偿后,负载工作的链条10一端的导轮8位置较没有形成转动角度的补偿更加远离链条10,避免了与链条10的干涉。没有负载工作的链条10一端的导轮8较没有形成转动角度的补偿更加靠近链条10,从而加强了对此端链条10的限位,避免链条10的失位甚至脱落。
所述导槽901的弧形结构以所述链条10绕制的链轮圆心为圆心,导槽901的形状决定了导轮8的运动轨迹,弧形结构保证了葫芦转动后导轮8可以像上述情况中正确地靠近或者远离链条10,来达到各自端导轮8的目的。所述导槽901的连线与所述链轮的轴心相交,由于非受力侧的导轮8需要使链条10贴近链轮从而防止链条10失位或者脱落,所述导槽901的连线与所述链轮的轴心相交意味着在平衡状态时经过轴心的水平线经过导槽901,也就是说在非受力侧的导轮8运动至导槽901的最下端会对链条10进行使链条10贴近链轮的限位,防止链条10脱落。
所述墙板9设有限位柱,所述导轮架7上设有缺口,所述缺口用于避位。所述限位柱和所述缺口配合,所述缺口为弧形,所述缺口的长度小于等于所述导槽901的长度。限位柱和缺口的结构是为了在负载的力过大时保护导槽901和导轮8结构,提高安全性。
所述墙板9内设有支撑柱,所述支撑柱固接于所述墙板9。所述支撑柱有利于提高墙板9的结构强度。所述墙板9为双层板材结构,所述吊钩架1、所述摆动机构、所述墙板9和所述链条10位于双层板材结构的之间。所述墙板9的外部连接有低速级减速机、高速级减速机和盘式自制动电机。所述低速级减速机、高速级减速机和盘式自制动电机控制链轮转动从而控制链条10进行起重。
工作原理:使用受力侧链条10进行重物提升,在重物的重力的作用下,葫芦非受力侧翘起,墙板9绕吊钩轴2转动,直至吊钩轴2中心线与链条10铅垂线同线或者极为靠近;拨板6在吊钩架拨轴3的作用下绕支持杆转动,拨板6转动的同时带动导轮架7,导轮架7带动导轮8沿墙板9的导槽901滑动,使受力侧的导轮8远离受力侧的起重链条10,非受力侧的导轮8靠近非受力侧的起重链条10。受力侧导轮8远离起重链条10可以避免与链条10干涉,非受力侧导轮8与起重链条10靠近可以压住起重链条10,防止起重链条10从起重链轮中滑出。如此葫芦两侧起重链条10均能用于起重。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。所以,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种环链电动葫芦,其特征在于,包括吊钩架、链条、摆动机构和墙板,
吊钩架,所述吊钩架转动连接于墙板,所述吊钩架与所述墙板的连接处延伸有一段体积转动连接于所述摆动机构;
链条,所述链条绕制于链轮;
摆动机构,包括导轮架和导轮,所述导轮架为对称结构,所述导轮架和所述吊钩架之间设有转动连接结构,所述转动连接结构的连接处位于所述导轮架的对称轴上,所述导轮转动连接于所述导轮架的对称的两端,所述导轮设有轴;
墙板,所述墙板设有导槽,所述导槽与所述导轮的轴配合形成限位结构,所述导轮的轴滑动连接于所述墙板,所述导槽为弧形结构。
2.根据权利要求1所述的一种环链电动葫芦,其特征在于,所述转动连接结构包括拨板、支撑杆和拨轴,所述拨板的两端通过拨轴转动连接于所述吊钩架和所述导轮架。
3.根据权利要求1所述的一种环链电动葫芦,其特征在于,所述转动连接结构的连接处和所述导轮的连接处具有高度差,所述转动连接结构的连接处较所述导轮的连接处更高。
4.根据权利要求1所述的一种环链电动葫芦,其特征在于,所述墙板设有限位柱,所述导轮架上设有缺口,所述限位柱和所述缺口配合,所述缺口为弧形,所述缺口的长度小于等于所述导槽的长度。
5.根据权利要求1所述的一种环链电动葫芦,其特征在于,所述墙板内设有支撑柱,所述支撑柱固接于所述墙板。
6.根据权利要求1所述的一种环链电动葫芦,其特征在于,所述墙板设有链轮,所述链条绕制于所述链轮。
7.根据权利要求1所述的一种环链电动葫芦,其特征在于,所述导轮架的靠近所述链轮的一侧为弧形。
8.根据权利要求1所述的一种环链电动葫芦,其特征在于,所述导轮的中间设有环槽,所述环槽为U形。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的一种环链电动葫芦,其特征在于,所述墙板为双层板材结构,所述吊钩架、所述摆动机构、所述墙板和所述链条位于双层板材结构的之间。
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