CN111392305A - 用于存放针剂的药库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于存放针剂的药库，包括：货架、传送***、发药窗口和控制***，传送***能够接收货架送出的药筐，并将药筐传送到发药窗口；货架被划分为存储单元，在货架设置有运筐机；控制***接收到处方时，会依据货架的储药信息、来分割该处方，并生成取药清单，每个取药清单对应到一个货架；其中，处方包括所需取走的针剂、每个针剂的欲取数量，取药清单包括存储单元、每个存储单元对应的针剂、以及每种针剂的欲取数量；将处方对应的药筐依次送入到每个取药清单所对应的货架中，并控制货架完成对应的取药清单；将药筐送入到传送***，并控制传送***将药筐传送到发药窗口。综上所述，该药库不仅能够自动分拣针剂，且具有速度快的优点。

Description

用于存放针剂的药库
技术领域
本发明涉及针剂存储技术领域，尤其涉及一种用于存放针剂的药库。
背景技术
在医院中，通常都使用药库来存放药品，药库通常具有自动存储药品、自动分拣药品的功能，针剂是一种常用的药品，且使用量通常比较大，因此，设计一种能够自动分拣针剂，且速度快的药库，就成为一个亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种用于存放针剂的药库。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种用于存放针剂的药库，包括：若干货架、传送***、若干发药窗口和控制***，所述传送***能够接收所述若干货架送出的装有针剂的药筐，并将药筐传送到发药窗口；所述货架被划分为若干存储单元，在所述货架的至少一侧设置有运筐机，所述运筐机能够从入筐口或任一存储单元中接收一个药筐、且能够将所述药筐输送至另一存储单元或出筐口中，所述存储单元能够将所存储的针剂抓取到位于其中的药筐中；所述控制***接收到处方时，会依据若干货架的储药信息、分割所述处方，并生成若干个取药清单，每个取药清单对应到一个货架；其中，所述处方包括所需取走的若干针剂、以及每个针剂的欲取数量，所述取药清单包括若干存储单元、每个存储单元对应的若干针剂、以及每种针剂的欲取数量；之后，将所述处方对应的药筐依次送入到每个取药清单所对应的货架中，并控制货架完成对应的取药清单；之后，将所述药筐送入到传送***，并控制传送***将所述药筐传送到发药窗口；所述货架在接收到药筐时，获取所述货架对应的取药清单中的若干存储单元，并控制运筐机将所述药筐分别输送到所述若干存储单元并完成取药。
作为本发明实施例的一种改进，不同的存储单元具有不同的优先级；所述“控制运筐机将所述药筐分别输送到所述若干存储单元并完成取药”具体包括：控制运筐机依照优先级由高到低的次序、依次将所述药筐输送到存储单元并完成取药。
作为本发明实施例的一种改进，所述若干存储单元沿上下方向分布，位置越低的存储单元的优先级越高。
作为本发明实施例的一种改进，所述存储单元中的前侧区域设置有沿左右方向分布的若干存储格、后侧区域设置有沿左右方向延伸的皮带输送装置且上侧区域设置有机械抓取手，所述存储格用于存放针剂；所述“将所述药筐分别输送到所述若干存储单元并完成取药”具体包括：将所述药筐分别运送到所述若干存储单元中的皮带输送装置、并控制所述机械抓取手完成取药。
作为本发明实施例的一种改进，所述机械抓取手中设置有若干柔性二指机械手。
作为本发明实施例的一种改进，所述存储格包括：两个托板、以及放置于所述两个托板之间的托盘。
作为本发明实施例的一种改进，在左右方向上、所述托盘的存放区域被依次划分为第一行至第M行，且在前后向上、所述托盘的存放区域被依次划分为第一列至第N列，从而将所述存放区域划分M行N列个存放位置，每个存放位置均能存放一个针剂；所述货架还用于：接收到从所述托盘取走数量为K个针剂的指令，其中，K小于等于所述托盘中剩余的针剂的总数量；获取所述托盘中的针剂的存储情况，所述存储情况具体包括：所述托盘中的第1至第I行为空，第I+1行中第1列至第J列的存放位置为空、第J+1列至第N列的存放位置中均存放有一个针剂，第I+2至第M行均存储有N个针剂；其中，I和J均为整数，0≤I≤M-1，0≤J≤N-1；在确定K>N-J时，基于预设取药规则、控制所述机械抓取手执行以下操作：从第I+1行取走列号为N-J至N的针剂，之后持续从下一行取走列号为1至N的针剂，直至还需取走的针剂数量Num1＜N，如果Num1不等于零，再从下一行取走列号为1至Num1的针剂。
作为本发明实施例的一种改进，所述机械抓取手中设置有沿着L个排成一列的所述柔性二指机械手，其中，L为整数，且2≤L≤N；所述预设取药规则包括：欲抓取任一行的列号为P1至P2的针剂，在L≤P2-P1+1时，从第P1开始，按照列号递增的顺序，控制L个柔性二指机械手持续抓取L个针剂，直至还需抓取的数量Num2<L；如果Num2不等于零，再控制Num2个柔性二指机械手抓取Num2个针剂。
本发明实施例所提供的药库具有以下优点：本发明实施例公开了一种用于存放针剂的药库，包括：货架、传送***、发药窗口和控制***，传送***能够接收货架送出的药筐，并将药筐传送到发药窗口；货架被划分为存储单元，在货架设置有运筐机；控制***接收到处方时，会依据货架的储药信息、来分割该处方，并生成取药清单，每个取药清单对应到一个货架；其中，处方包括所需取走的针剂、每个针剂的欲取数量，取药清单包括存储单元、每个存储单元对应的针剂、以及每种针剂的欲取数量；将处方对应的药筐依次送入到每个取药清单所对应的货架中，并控制货架完成对应的取药清单；将药筐送入到传送***，并控制传送***将药筐传送到发药窗口。综上所述，该药库不仅能够自动分拣针剂，且具有速度快的优点。
附图说明
图1为本发明实施例提供的药库的立体结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的实施方式对本发明进行详细描述。但该实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
以下描述和附图充分地示出本文的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本文的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。本文中，术语“第一”、“第二”等仅被用来将一个元素与另一个元素区分开来，而不要求或者暗示这些元素之间存在任何实际的关系或者顺序。实际上第一元素也能够被称为第二元素，反之亦然。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的结构、装置或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种结构、装置或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的结构、装置或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中的术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本文和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本文的描述中，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
本发明实施例提供了一种用于存放针剂的药库，如图1所示，包括：
若干货架1、传送***、若干发药窗口和控制***，所述传送***能够接收所述若干货架1送出的装有针剂的药筐，并将药筐传送到发药窗口；所述货架被划分为若干存储单元11，在所述货架1的至少一侧设置有运筐机2，所述运筐机2能够从入筐口或任一存储单元11中接收一个药筐、且能够将所述药筐输送至另一存储单元11或出筐口中，所述存储单元11能够将所存储的针剂抓取到位于其中的药筐中；这里，该货架1可以为多种类型，例如，二级库货架，常温库货架或冷藏库货架等等；存储单元11能够存储有针剂。这里，该控制***能够获知每个货架1中的每个存储单元11中所存储的若干针剂的类型、以及每个针剂的存储数量、每个针剂的存储位置等信息，这些信息就是“若干货架的储药信息”。此外，当某个针剂被取走时，该针剂的存储数量需要减少取走数量；且当某个针剂的存储数量为零时，可以删除该针剂的相关信息等；可以理解的是，在取药时，当某个存储单元11接收到一个药筐时，能够按照要求，将预设类型、预设数量的针剂取出并放入该药筐中，并且能够对针剂的相关信息进行更新；在放药时，当某个存储单元11接收到一个装有针剂的药筐时，能够按照要求，从药筐中取出针剂，且放入指定的位置，并且能够对针剂的相关信息进行更新。
这里，运筐机2可以从入筐口接收到一个药筐，然后将该药筐输送到一个存储单元11中，该存储单元11会完成相应的取针剂的操作，之后，运筐机2会从该存储单元11中接收到该药筐，并将该药筐输送到另一存储单元11中，依次类推，最终，该药筐在该货架1中完成取针剂的任务，运筐机2就会接收到该药筐，并将该药筐输送到出筐口。
所述控制***接收到处方时，会依据若干货架的储药信息、分割所述处方，并生成若干个取药清单，每个取药清单对应到一个货架；其中，所述处方包括所需取走的若干针剂、以及每个针剂的欲取数量，所述取药清单包括若干存储单元11、每个存储单元11对应的若干针剂、以及每种针剂的欲取数量；之后，将所述处方对应的药筐依次送入到每个取药清单所对应的货架1中，并控制货架1完成对应的取药清单；之后，将所述药筐送入到传送***，并控制传送***将所述药筐传送到发药窗口；所述货架1在接收到药筐时，获取所述货架1对应的取药清单中的若干存储单元11，并控制运筐机2将所述药筐分别输送到所述若干存储单元11并完成取药。这里，不同的货架1中所存储的针剂的种类和数量是有可能不相同的，并且控制***能够获知若干货架1的储药信息，于是，就可以将处方进行拆分若干取药清单，每个取药清单对应到一个货架，可以理解的是，该若干取药清单中的针剂种类的和、以及针剂数量的和均与该处方中的一致；在每个取药清单中，会存储需要到哪些存储单元11中取针剂、所取针剂的类型和数量等信息。之后，控制***会控制药筐进入到一个货架1中，并完成该货架1对应的取药清单中的取药，然后进入到下一个货架1，依次类推，直到完成所有取药清单的取药，可以理解的是，此时，该处方的取药任务完成，就可以将药筐传送到发药窗口，工作人员就可以在发药窗口完成发药工作了。
本实施例中，不同的存储单元11具有不同的优先级；所述“控制运筐机2将所述药筐分别输送到所述若干存储单元11并完成取药”具体包括：控制运筐机2依照优先级由高到低的次序、依次将所述药筐输送到存储单元11并完成取药。这里，在一个货架1中，不同存储单元11的优先级是不同的，可以理解的是，药筐进入到不同的存储单元11的顺序是确定的；即在同一时刻中，在一个货架1中，有可能存在多个药筐，这些药筐都是按照同一顺序来进入到不同的存储单元11中，可以理解的是，该控制非常的简单，便于实现，从而具有成本低的优点。
这里，在若干货架1中间，可以设置有运输***，该运输***能够从任一货架1的出筐口接收到药筐，并将药框输送到另一货架1的入筐口。
本实施例中，所述若干存储单元11沿上下方向分布，位置越低的存储单元11的优先级越高。
本实施例中，所述存储单元11中的前侧区域设置有沿左右方向分布的若干存储格111、后侧区域设置有沿左右方向延伸的皮带输送装置112且上侧区域设置有机械抓取手113，所述存储格111用于存放针剂；所述“将所述药筐分别输送到所述若干存储单元11并完成取药”具体包括：将所述药筐分别运送到所述若干存储单元11中的皮带输送装置112、并控制所述机械抓取手113完成取药。这里，在存储格111能够存储有针剂，运筐机2能够将药筐输送到皮带输送装置112中，皮带输送装置112能够将药筐输送到合适的位置，于是，机械抓取手就可以从存储格111中抓取针剂，并将所抓取的针剂放入到药筐中，在完成取针剂的任务之后，药筐就可以从皮带输送装置112上运动到运筐机2上。
本实施例中，所述机械抓取手113中设置有若干柔性二指机械手。
本实施例中，所述存储格包括：两个托板114、以及放置于所述两个托板114之间的托盘。
本实施例中，在左右方向上、所述托盘的存放区域被依次划分为第一行至第M行，且在前后向上、所述托盘的存放区域被依次划分为第一列至第N列，从而将所述存放区域划分M行N列个存放位置，每个存放位置均能存放一个针剂；
所述货架1还用于：
步骤101：接收到从所述托盘取走数量为K个针剂的指令，其中，K小于等于所述托盘中剩余的针剂的总数量；
步骤102：获取所述托盘中的针剂的存储情况，所述存储情况具体包括：所述托盘中的第1至第I行为空，第I+1行中第1列至第J列的存放位置为空、第J+1列至第N列的存放位置中均存放有一个针剂，第I+2至第M行均存储有N个针剂；其中，I和J均为整数，0≤I≤M-1，0≤J≤N-1；这里，可以理解的是，该托盘中所存储的针剂的总数量为(M-I)*N-J，因此，K≤(M-I)*N-J；这里，即第1行至第I行为空，即第1至第I行中所有的存储位置上都没有存放有针剂；当I＝0时，则表示，在该托盘中，所有的行中都存放有针剂；当I＝M-1时，则表示第1至M-1行中的所有的存储位置都没有存放有针剂，仅仅第M行中的一些存放位置存放有针剂；当J＝0时，则表示，在某个行中，所有的存储位置均存放有针剂；当J＝N-1时，则表示，在某个行中，仅仅第N列的存储位置存放有针剂。
步骤103：在确定K>N-J时，基于预设取药规则、控制所述机械抓取手113执行以下操作：从第I+1行取走列号为N-J至N的针剂，之后持续从下一行取走列号为1至N的针剂，直至还需取走的针剂数量Num1＜N，如果Num1不等于零，再从下一行取走列号为1至Num1的针剂。这里，在该取药方法中，第I+1行中的第J+1列至第N列都存储有一个针剂，即在第I+1行中，一共存储有N-J个针剂，因此，当K>N-J时，则表示，在取完第I+1行的针剂之后，还需要继续取数量为K-(N-J)个针剂，于是，按照行号递增的序号，继续从后续的行中取针剂，直到还剩Num1个，然后从最后一个行中取Num1个。可以理解的是，如果Num1＝0，则不用取了。
本实施例中，所述机械抓取手113中设置有沿着L个排成一列的所述柔性二指机械手，其中，L为整数，且2≤L≤N；
所述预设取药规则包括：欲抓取任一行的列号为P1至P2的针剂，在L≤P2-P1+1时，从第P1开始，按照列号递增的顺序，控制L个柔性二指机械手持续抓取L个针剂，直至还需抓取的数量Num2<L；如果Num2不等于零，再控制Num2个柔性二指机械手抓取Num2个针剂。这里，在操作“从第I+1行取走列号为N-J至N的针剂”中，P1＝N-J，P2＝N；在操作“持续从下一行取走列号为1至N的针剂”中，P1＝1，P2＝N；在操作“从下一行取走列号为1至Num1的针剂”中，P1＝1，P2＝Num1。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于存放针剂的药库，其特征在于，包括：
若干货架(1)、传送***、若干发药窗口和控制***，所述传送***能够接收所述若干货架(1)送出的装有针剂的药筐，并将药筐传送到发药窗口；所述货架被划分为若干存储单元(11)，在所述货架(1)的至少一侧设置有运筐机(2)，所述运筐机(2)能够从入筐口或任一存储单元(11)中接收一个药筐、且能够将所述药筐输送至另一存储单元(11)或出筐口中，所述存储单元(11)能够将所存储的针剂抓取到位于其中的药筐中；
所述控制***接收到处方时，会依据若干货架的储药信息、分割所述处方，并生成若干个取药清单，每个取药清单对应到一个货架；其中，所述处方包括所需取走的若干针剂、以及每个针剂的欲取数量，所述取药清单包括若干存储单元(11)、每个存储单元(11)对应的若干针剂、以及每种针剂的欲取数量；之后，将所述处方对应的药筐依次送入到每个取药清单所对应的货架(1)中，并控制货架(1)完成对应的取药清单；之后，将所述药筐送入到传送***，并控制传送***将所述药筐传送到发药窗口；
所述货架(1)在接收到药筐时，获取所述货架(1)对应的取药清单中的若干存储单元(11)，并控制运筐机(2)将所述药筐分别输送到所述若干存储单元(11)并完成取药。
2.根据权利要求1所述的药库，其特征在于：
不同的存储单元(11)具有不同的优先级；
所述“控制运筐机(2)将所述药筐分别输送到所述若干存储单元(11)并完成取药”具体包括：控制运筐机(2)依照优先级由高到低的次序、依次将所述药筐输送到存储单元(11)并完成取药。
3.根据权利要求2所述的药库，其特征在于：
所述若干存储单元(11)沿上下方向分布，位置越低的存储单元(11)的优先级越高。
4.根据权利要求1所述的药库，其特征在于，
所述存储单元(11)中的前侧区域设置有沿左右方向分布的若干存储格(111)、后侧区域设置有沿左右方向延伸的皮带输送装置(112)且上侧区域设置有机械抓取手(113)，所述存储格(111)用于存放针剂；
所述“将所述药筐分别输送到所述若干存储单元(11)并完成取药”具体包括：将所述药筐分别运送到所述若干存储单元(11)中的皮带输送装置(112)、并控制所述机械抓取手(113)完成取药。
5.根据权利要求4所述的药库，其特征在于：
所述机械抓取手(113)中设置有若干柔性二指机械手。
6.根据权利要求5所述的药库，其特征在于，所述存储格包括：
两个托板(114)、以及放置于所述两个托板(114)之间的托盘。
7.根据权利要求6所述的药库，其特征在于：
在左右方向上、所述托盘的存放区域被依次划分为第一行至第M行，且在前后向上、所述托盘的存放区域被依次划分为第一列至第N列，从而将所述存放区域划分M行N列个存放位置，每个存放位置均能存放一个针剂；
所述货架(1)还用于：
接收到从所述托盘取走数量为K个针剂的指令，其中，K小于等于所述托盘中剩余的针剂的总数量；
获取所述托盘中的针剂的存储情况，所述存储情况具体包括：所述托盘中的第1至第I行为空，第I+1行中第1列至第J列的存放位置为空、第J+1列至第N列的存放位置中均存放有一个针剂，第I+2至第M行均存储有N个针剂；其中，I和J均为整数，0≤I≤M-1，0≤J≤N-1；
在确定K>N-J时，基于预设取药规则、控制所述机械抓取手(113)执行以下操作：从第I+1行取走列号为N-J至N的针剂，之后持续从下一行取走列号为1至N的针剂，直至还需取走的针剂数量Num1＜N，如果Num1不等于零，再从下一行取走列号为1至Num1的针剂。
8.根据权利要求7所述的药库，其特征在于，
所述机械抓取手(113)中设置有沿着L个排成一列的所述柔性二指机械手，其中，L为整数，且2≤L≤N；
所述预设取药规则包括：欲抓取任一行的列号为P1至P2的针剂，在L≤P2-P1+1时，从第P1开始，按照列号递增的顺序，控制L个柔性二指机械手持续抓取L个针剂，直至还需抓取的数量Num2<L；如果Num2不等于零，再控制Num2个柔性二指机械手抓取Num2个针剂。
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