CN111392096A - 一种箱内产品可等距固定的智能装箱机 - Google Patents

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Abstract

一种箱内产品可等距固定的智能装箱机，它涉及装箱机技术领域。它包含进空箱装置、产品转移装置、产品输送装置、箱输送装置、压箱装置、装箱装置、上隔板上模装置、上隔板下模装置、上隔板缓存装置、下隔板上模装置、下隔板缓存装置、下隔板下模装置、进瓶装置。以该发明一种箱内产品可等距固定的智能装箱机，该装箱机形式新颖，避免产品在运输和装卸过程中受到撞击而损坏。装箱机内分组装置结构新颖，产品分组位置精准，分组效率高。整机结构新颖，安全性能高，运行平稳五阻滞，噪音低，整体美观性强。

Description

一种箱内产品可等距固定的智能装箱机
技术领域
本发明涉及装箱机技术领域，具体涉及一种箱内产品可等距固定的智能装箱机。
背景技术
目前市场普通装箱机应用较为广泛，装箱形式也是错综复杂，为防止产品在运输中互相撞击造成损坏，市场上包装形式主要依靠箱内四周填充泡沫或纸板，箱内产品并未做到相互独立，运输中受到较为严重的颠簸或装卸过程中受到严重碰撞，均难以避免箱内产品受到撞击或挤压而造成损坏或变形。尤其是玻璃瓶，一旦破碎将带来安全隐患。因此箱内每个产品之间确保有足够的安全距离显得尤为重要，产品互相独立，避免在运输和装卸过程中产品受到互相撞击。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种箱内产品可等距固定的智能装箱机，该装箱机形式新颖，避免产品在运输和装卸过程中受到撞击而损坏。装箱机内分组装置结构新颖，产品分组位置精准，分组效率高。整机结构新颖，安全性能高，运行平稳五阻滞，噪音低，整体美观性强。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：它包含进空箱装置1、产品转移装置2、产品输送装置3、箱输送装置4、压箱装置5、装箱装置6、上隔板上模装置7、上隔板下模装置8、上隔板缓存装置9、下隔板上模装置10、下隔板缓存装置11、下隔板下模装置12、进瓶装置13，空箱装置1相对位置设置有进瓶装置13，空箱装置1后端设置有产品转移装置2、产品转移装置2后端设置有产品输送装置3、产品输送装置3后端设置有箱输送装置4、箱输送装置4后端设置有压箱装置5、压箱装置5后端设置有装箱装置6、装箱装置6后端设置有上隔板上模装置7、上隔板上模装置7后端设置有上隔板下模装置8、上隔板下模装置8的一端设置有上隔板缓存装置9、上隔板缓存装置的全端设置有下隔板上模装置10、下隔板上模装置10的一端设置有下隔板缓存装置11、下隔板上模装置10的前端设置有下隔板下模装置12。
进一步的，所述的一种箱内产品可等距固定的智能装箱机，产品通过进瓶装置13内的分道板分道后进入预分组区，排列为转移抓取所需组合形式，产品之间距离如图2上的标注A和C，通过产品转移装置2将预分组产品抓取后等距拉开一定距离（此距离等于B尺寸与A尺寸数值的差）放置于产品输送装置3上，图4所示，第一转移转移夹具14、第二转移转移夹具15、第三转移转移夹具17均固定在框架上，三组转移夹具内部结构相同，每组转移夹具分别主要有等距分开气缸16、剪刀叉连接板18和抓瓶气囊19组成，多个剪刀叉连接板连接一起组成剪刀叉等距拉开机构，抓瓶气囊19抓住已排列分组的产品，升起后等距分开气缸16伸出推动剪刀叉等距拉开机构，使得每组产品由图2上标注的A尺寸拉开至B尺寸；如图5所示，产品输送装置主要由复位弹簧20、第一模具夹块具21、第二模具夹块具22、输送链条23、模具分离气缸24、模具分离楔形块25等组成，模具固定在输送链条23上，模具分离楔形块25固定在模具分离气缸24上，每组模具由五组第一模具夹块具21和第二模具夹块具22组成，模具分离气缸24伸出带动模具分离楔形块25打开第一模具夹块具21和第二模具夹块具22，便于产品放入模具，由于复位弹簧20的作用，放置的产品底部被第一模具夹块21和第二模具夹块22牢牢固定，由输送链条23将模具和产品同时输送至放置下个隔板工位，如图14所示，将下隔板放置于下隔板初始位置55，放置下隔板结构与放置上隔板结构同理，放置好下隔板的产品和下隔板被输送至装箱工位，待装箱夹具抓取，已开好的空箱依次进入进空箱装置1实现等距分组，分组后的空箱被转移至箱输送装置4，并送至装箱工位等待装箱；图6所示，装箱装置只要由装箱气囊夹具26、以成型的下隔板27、下隔板压杆28等组成，空纸箱和已放置下隔板后的组合产品均在装箱工位满足装箱要求时，装箱气囊夹具26抓取装箱工位上的产品和套在产品上已成型的下隔板27一起装入箱内，下隔板压杆28作用于装箱过程中隔板与空箱四周接触受阻亦能确保顺利装箱。已装箱的产品由箱输送装置4输送至放置上隔板工位。如图7所示，上隔板缓存和上隔板下模主要由上隔板缓存29、上隔板旋转气缸30、真空吸盘31、吸盘固定板291、上隔板下模292等组成，真空吸盘31固定在吸盘固定板291上，上隔板缓存29里的隔板（如图10所示状态）被真空吸盘31吸牢后，上隔板旋转气缸30缩回，带动吸盘固定板291旋转90°，将纸板放置于上隔板下模292上并释放真空，完成上隔板缓存至放置上隔板下模292工序。如图8所示，上隔板上模293运行至上隔板下模292正上方并垂直向下运动，直至上隔板上模293压入上隔板下模292，使得上隔板成型如图11所示状态（下隔板成型同理，如图12和13所示），由上隔板上模装置7将上隔板放置于箱内如图14所示上隔板放置位54，同时上隔板上模装置7上的顶下隔板气缸294气缸杆伸出，穿过上隔板预留的孔（如图10标注的φG）将下隔板由下隔板初始放置位55推至下隔板最终放置位56，完成产品通过上、下隔板等距固定的全自动装箱过程，效果如图3所示。
进一步的，所述的进瓶装置13产品分组采用的技术方式是：如图9和图15所示，内侧分道板32与外侧分道板34为相对位置设置，内侧分道板32后端设置有内侧压瓶气缸33，外侧第一夹瓶定位块34固定在第一夹瓶气缸35，第二夹瓶定位块39固定在第二夹瓶气缸37，第三夹瓶定位块42固定在第三夹瓶气缸40，第四夹瓶定位块45固定在第四夹瓶气缸44，第五夹瓶定位块46固定在第五夹瓶气缸47，第六夹瓶定位块49固定在第六夹瓶气缸50，外侧分组限位组件51固定在同步带48上，输送链板43由电机驱动一直运转，伺服电机驱动同步带如图15标示箭头运行方向运转，带动外侧分组限位组件51缩回至如图15 M位置时，外侧压瓶气缸52伸出压住产品，阻止三组以外的产品进入；外侧分组限位组件51缩回至如图15 N位置时，第一夹瓶气缸35和第六夹瓶气缸50同时伸出，夹具定位块一34和夹具定位块六49将外侧第一组产品36夹紧定位，未被夹紧定位的两组产品继续沿着输送送方向前进，外侧分组限位组件51缩回至外侧第二组产品分组位置（即图15 H位置），第二夹瓶气缸37和第五夹瓶气缸47同时伸出，夹具定位块二39和夹具定位块五46将外侧第二组产品38夹紧定位，剩余一组未被夹紧定位的第三组产品输送至第三组产品分组位置，即外侧分组限位组件51缩回至第三组产品分组位置（即图15 K位置），第三夹瓶气缸40和第四夹瓶气缸44同时伸出，夹具定位块三42和夹具定位块四45将外侧第三组产品41夹紧定位，实现产品的预分组。
本发明的工作原理：一种箱内产品可等距固定的智能装箱机，产品通过进瓶装置内的分道板分道后进入预分组区，排列为转移抓取所需组合形式，产品之间距离上的标注A和C，通过产品转移装置将预分组产品抓取后等距拉开一定距离放置于产品输送装置上，在产品输送装置上的产品间距变为上的标注B和C尺寸，并输送至放置下隔板工位，将下隔板放置于下隔板初始位置，继续输送至装箱工位；已开好的空箱依次进入进空箱装置实现等距分组，分组后的空箱被转移至箱输送装置，并送至装箱工位等待装箱；空纸箱和已放置下隔板后的组合产品均在装箱工位满足装箱要求时，装箱装置将产品和下隔板抓取并装入空箱内，装箱后的产品和纸箱由箱输送装置输送至放置上隔板工位，通过上隔板上模装置将上隔板吸放置上隔板放置位，同时上隔板上模装置上的顶下隔板气缸气缸杆伸出，穿过上隔板预留的孔将下隔板由下隔板初始放置位推至下隔板最终放置位，完成产品通过上、下隔板等距固定的全自动装箱过程。
采用上述技术方案后，本发明有益效果为：以该发明一种箱内产品可等距固定的智能装箱机，该装箱机形式新颖，避免产品在运输和装卸过程中受到撞击而损坏。装箱机内分组装置结构新颖，产品分组位置精准，分组效率高。整机结构新颖，安全性能高，运行平稳五阻滞，噪音低，整体美观性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的俯视结构示意图；
图2是本发明的工艺流程简图；
图3是本发明的装箱效果图；
图4是本发明的产品转移部件局部视图；
图5是本发明的产品输送部件局部视图；
图6是本发明的装箱部件简图；
图7是本发明的上隔板缓存和上隔板下模简图；
图8是本发明的上隔板上模简图；
图9是本发明的进瓶部件简图；
图10是本发明的上隔板简图；
图11是本发明的上隔板成型后简图；
图12是本发明的下隔板简图；
图13是本发明的下隔板成型后简图；
图14是本发明的上下隔板放置位置示意图；
图15是本发明的产品分组工艺流程图。
附图标记说明：进空箱装置1、产品转移装置2、产品输送装置3、箱输送装置4、压箱装置5、装箱装置6、上隔板上模装置7、上隔板下模装置8、上隔板缓存装置9、下隔板上模装置10、下隔板缓存装置11、下隔板下模装置12、进瓶装置13、第一转移夹具14、第二转移夹具15、等距分开气缸16、第三转移夹具17、剪刀差连接板18、抓瓶气囊19、复位弹簧20、第一模具夹块21、第二模具夹块22、输送链条23、模具分离气缸24、模具分离楔形块25、装箱气囊夹具26、已成型的下隔板27、下隔板压杆28、上隔板缓存29、上隔板旋转气缸30、真空吸盘31、吸盘固定板291、上隔板下模292、上隔板上模293、顶下隔板气缸294、内侧分道板32、内侧压瓶气缸33、第一夹瓶定位块34、第二夹瓶定位块39、第三夹瓶定位块42、第四夹瓶定位块45、第五夹瓶定位块46、第六夹瓶定位块49、第一夹瓶气缸35、第二夹瓶气缸37、第三夹瓶气缸40、第四夹瓶气缸44、第五夹瓶气缸47、第六夹瓶气缸50、外侧第一组产品36、外侧第二组产品38、外侧第三组产品41、输送链板43、同步带48、外侧分组限位组件51、外侧压包气缸52、外侧分道板53、上隔板放置位54、下隔板初始放置位55、下隔板最终放置位56。
具体实施方式
参看图1～图15所示，本具体实施方式采用的技术方案是：包含进空箱装置1、产品转移装置2、产品输送装置3、箱输送装置4、压箱装置5、装箱装置6、上隔板上模装置7、上隔板下模装置8、上隔板缓存装置9、下隔板上模装置10、下隔板缓存装置11、下隔板下模装置12、进瓶装置13，空箱装置1相对位置设置有进瓶装置13，空箱装置1后端设置有产品转移装置2、产品转移装置2后端设置有产品输送装置3、产品输送装置3后端设置有箱输送装置4、箱输送装置4后端设置有压箱装置5、压箱装置5后端设置有装箱装置6、装箱装置6后端设置有上隔板上模装置7、上隔板上模装置7后端设置有上隔板下模装置8、上隔板下模装置8的一端设置有上隔板缓存装置9、上隔板缓存装置的全端设置有下隔板上模装置10、下隔板上模装置10的一端设置有下隔板缓存装置11、下隔板上模装置10的前端设置有下隔板下模装置12。
所述的一种箱内产品可等距固定的智能装箱机，产品通过进瓶装置13内的分道板分道后进入预分组区，排列为转移抓取所需组合形式，产品之间距离如图2上的标注A和C，通过产品转移装置2将预分组产品抓取后等距拉开一定距离（此距离等于B尺寸与A尺寸数值的差）放置于产品输送装置3上，图4所示，第一转移转移夹具14、第二转移转移夹具15、第三转移转移夹具17均固定在框架上，三组转移夹具内部结构相同，每组转移夹具分别主要有等距分开气缸16、剪刀叉连接板18和抓瓶气囊19组成，多个剪刀叉连接板连接一起组成剪刀叉等距拉开机构，抓瓶气囊19抓住已排列分组的产品，升起后等距分开气缸16伸出推动剪刀叉等距拉开机构，使得每组产品由图2上标注的A尺寸拉开至B尺寸；如图5所示，产品输送装置主要由复位弹簧20、第一模具夹块具21、第二模具夹块具22、输送链条23、模具分离气缸24、模具分离楔形块25等组成，模具固定在输送链条23上，模具分离楔形块25固定在模具分离气缸24上，每组模具由五组第一模具夹块具21和第二模具夹块具22组成，模具分离气缸24伸出带动模具分离楔形块25打开第一模具夹块具21和第二模具夹块具22，便于产品放入模具，由于复位弹簧20的作用，放置的产品底部被第一模具夹块21和第二模具夹块22牢牢固定，由输送链条23将模具和产品同时输送至放置下个隔板工位，如图14所示，将下隔板放置于下隔板初始位置55，放置下隔板结构与放置上隔板结构同理，放置好下隔板的产品和下隔板被输送至装箱工位，待装箱夹具抓取，已开好的空箱依次进入进空箱装置1实现等距分组，分组后的空箱被转移至箱输送装置4，并送至装箱工位等待装箱；图6所示，装箱装置只要由装箱气囊夹具26、以成型的下隔板27、下隔板压杆28等组成，空纸箱和已放置下隔板后的组合产品均在装箱工位满足装箱要求时，装箱气囊夹具26抓取装箱工位上的产品和套在产品上已成型的下隔板27一起装入箱内，下隔板压杆28作用于装箱过程中隔板与空箱四周接触受阻亦能确保顺利装箱。已装箱的产品由箱输送装置4输送至放置上隔板工位。如图7所示，上隔板缓存和上隔板下模主要由上隔板缓存29、上隔板旋转气缸30、真空吸盘31、吸盘固定板291、上隔板下模292等组成，真空吸盘31固定在吸盘固定板291上，上隔板缓存29里的隔板（如图10所示状态）被真空吸盘31吸牢后，上隔板旋转气缸30缩回，带动吸盘固定板291旋转90°，将纸板放置于上隔板下模292上并释放真空，完成上隔板缓存至放置上隔板下模292工序。如图8所示，上隔板上模293运行至上隔板下模292正上方并垂直向下运动，直至上隔板上模293压入上隔板下模292，使得上隔板成型如图11所示状态（下隔板成型同理，如图12和13所示），由上隔板上模装置7将上隔板放置于箱内如图14所示上隔板放置位54，同时上隔板上模装置7上的顶下隔板气缸294气缸杆伸出，穿过上隔板预留的孔（如图10标注的φG）将下隔板由下隔板初始放置位55推至下隔板最终放置位56，完成产品通过上、下隔板等距固定的全自动装箱过程，效果如图3所示。
述的进瓶装置13产品分组采用的技术方式是：如图9和图15所示，内侧分道板32与外侧分道板34为相对位置设置，内侧分道板32后端设置有内侧压瓶气缸33，外侧第一夹瓶定位块34固定在第一夹瓶气缸35，第二夹瓶定位块39固定在第二夹瓶气缸37，第三夹瓶定位块42固定在第三夹瓶气缸40，第四夹瓶定位块45固定在第四夹瓶气缸44，第五夹瓶定位块46固定在第五夹瓶气缸47，第六夹瓶定位块49固定在第六夹瓶气缸50，外侧分组限位组件51固定在同步带48上，输送链板43由电机驱动一直运转，伺服电机驱动同步带如图15标示箭头运行方向运转，带动外侧分组限位组件51缩回至如图15 M位置时，外侧压瓶气缸52伸出压住产品，阻止三组以外的产品进入；外侧分组限位组件51缩回至如图15 N位置时，第一夹瓶气缸35和第六夹瓶气缸50同时伸出，夹具定位块一34和夹具定位块六49将外侧第一组产品36夹紧定位，未被夹紧定位的两组产品继续沿着输送送方向前进，外侧分组限位组件51缩回至外侧第二组产品分组位置（即图15 H位置），第二夹瓶气缸37和第五夹瓶气缸47同时伸出，夹具定位块二39和夹具定位块五46将外侧第二组产品38夹紧定位，剩余一组未被夹紧定位的第三组产品输送至第三组产品分组位置，即外侧分组限位组件51缩回至第三组产品分组位置（即图15 K位置），第三夹瓶气缸40和第四夹瓶气缸44同时伸出，夹具定位块三42和夹具定位块四45将外侧第三组产品41夹紧定位，实现产品的预分组。
本发明的工作原理：一种箱内产品可等距固定的智能装箱机，产品通过进瓶装置内的分道板分道后进入预分组区，排列为转移抓取所需组合形式，产品之间距离上的标注A和C，通过产品转移装置将预分组产品抓取后等距拉开一定距离放置于产品输送装置上，在产品输送装置上的产品间距变为上的标注B和C尺寸，并输送至放置下隔板工位，将下隔板放置于下隔板初始位置，继续输送至装箱工位；已开好的空箱依次进入进空箱装置实现等距分组，分组后的空箱被转移至箱输送装置，并送至装箱工位等待装箱；空纸箱和已放置下隔板后的组合产品均在装箱工位满足装箱要求时，装箱装置将产品和下隔板抓取并装入空箱内，装箱后的产品和纸箱由箱输送装置输送至放置上隔板工位，通过上隔板上模装置将上隔板吸放置上隔板放置位，同时上隔板上模装置上的顶下隔板气缸气缸杆伸出，穿过上隔板预留的孔将下隔板由下隔板初始放置位推至下隔板最终放置位，完成产品通过上、下隔板等距固定的全自动装箱过程。
采用上述技术方案后，本发明有益效果为：以该发明一种箱内产品可等距固定的智能装箱机，该装箱机形式新颖，避免产品在运输和装卸过程中受到撞击而损坏。装箱机内分组装置结构新颖，产品分组位置精准，分组效率高。整机结构新颖，安全性能高，运行平稳五阻滞，噪音低，整体美观性强。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种箱内产品可等距固定的智能装箱机，其特征在于：它包含进空箱装置(1)、产品转移装置(2)、产品输送装置(3)、箱输送装置(4)、压箱装置(5)、装箱装置(6)、上隔板上模装置(7)、上隔板下模装置(8)、上隔板缓存装置(9)、下隔板上模装置(10)、下隔板缓存装置(11)、下隔板下模装置(12)、进瓶装置(13)，空箱装置(1)相对位置设置有进瓶装置(13)，空箱装置(1)后端设置有产品转移装置(2)、产品转移装置(2)后端设置有产品输送装置(3)、产品输送装置(3)后端设置有箱输送装置(4)、箱输送装置(4)后端设置有压箱装置(5)、压箱装置(5)后端设置有装箱装置(6)、装箱装置(6)后端设置有上隔板上模装置(7)、上隔板上模装置(7)后端设置有上隔板下模装置(8)、上隔板下模装置(8)的一端设置有上隔板缓存装置(9)、上隔板缓存装置的全端设置有下隔板上模装置(10)、 下隔板上模装置(10)的一端设置有下隔板缓存装置(11)、下隔板上模装置(10)的前端设置有下隔板下模装置(12)。
2.根据权利要求1所述的一种箱内产品可等距固定的智能装箱机，其特征在于：第一转移转移夹具(14)、第二转移转移夹具(15)、第三转移转移夹具(17)均固定在框架上，三组转移夹具内部结构相同，每组转移夹具分别主要有等距分开气缸(16)、剪刀叉连接板(18)和抓瓶气囊(19)组成，多个剪刀叉连接板连接一起组成剪刀叉等距拉开机构，产品输送装置主要由复位弹簧(20)、第一模具夹块具(21)、第二模具夹块具(22)、输送链条(23)、模具分离气缸(24)、模具分离楔形块(25)等组成，模具固定在输送链条(23)上，模具分离楔形块(25)固定在模具分离气缸(24)上，每组模具由五组第一模具夹块具(21)和第二模具夹块具(22)组成，模具分离气缸(24)伸出带动模具分离楔形块(25)打开第一模具夹块具(21)和第二模具夹块具(22)，上隔板缓存和上隔板下模主要由上隔板缓存(29)、上隔板旋转气缸(30)、真空吸盘(31)、吸盘固定板(291)、上隔板下模(292)等组成，真空吸盘(31)固定在吸盘固定板(291)上。
3.根据权利要求1所述的一种箱内产品可等距固定的智能装箱机，其特征在于：内侧分道板(32)与外侧分道板(34)为相对位置设置，内侧分道板(32)后端设置有内侧压瓶气缸(33)，外侧第一夹瓶定位块(34)固定在第一夹瓶气缸(35)，第二夹瓶定位块(39)固定在第二夹瓶气缸(37)，第三夹瓶定位块(42)固定在第三夹瓶气缸(40)，第四夹瓶定位块(45)固定在第四夹瓶气缸(44)，第五夹瓶定位块(46)固定在第五夹瓶气缸(47)，第六夹瓶定位块(49)固定在第六夹瓶气缸(50)，外侧分组限位组件(51)固定在同步带(48)上，输送链板(43)由电机驱动一直运转，伺服电机驱动同步带如图15标示箭头运行方向运转。
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