CN111388268A - 用于人体外骨骼的骨架快速拆装结构和具有其的人体外骨骼 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于人体外骨骼的骨架快速拆装结构和具有其的人体外骨骼，骨架快速拆装结构包括：第一连接块、第二连接块和锁紧组件，第一连接块和第二连接块中的一个上形成有导向支撑柱，第一连接块和第二连接块中的另一个上形成有与导向支撑柱配合的导向槽，锁紧组件设于第一连接块和第二连接块之间，锁紧组件包括设于第一连接块和第二连接块中的一个上的限位卡槽，和设于第一连接块和第二连接块中的另一个上的与限位卡槽配合的限位卡钩，限位卡槽和限位卡钩中的至少一个，适于在垂直于限位卡槽和限位卡钩相互扣合的方向上可活动。根据本发明实施例的骨架快速拆装结构，可以降低拆卸和安装的难度，从而可以提高拆卸和安装的效率。

Description

用于人体外骨骼的骨架快速拆装结构和具有其的人体外骨骼

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种用于人体外骨骼的骨架快速拆装结构和具有其的人体外骨骼。

背景技术

由于每个个体体型存在差异，一般人体外骨骼的刚性骨架尺寸型号无法适用于多个使用者，因此需要外骨骼各部分结构能够实现可调节或便捷更换，比如腰部结构可调节或更换以满足不同腰围，腿部结构实现可调节或更换以满足不同腿长和腿围等。

现有技术的部分外骨骼中，互相连接的各部分结构是固定、无法调节的，导致一种外骨骼型号只能适应一个或一部分使用者；而部分外骨骼的各部分结构虽然可更换不同型号，但拆装过程繁琐，实际操作费时费力。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于人体外骨骼的骨架快速拆装结构，所述骨架快速拆装结构可以降低拆卸和安装的难度，从而提高拆卸和安装的效率。

本发明还提出一种具有所述骨架快速拆装结构的人体外骨骼。

根据本发明第一方面实施例的用于人体外骨骼的骨架快速拆装结构，骨架快速拆装结构包括：第一连接块、第二连接块和锁紧组件，所述第一连接块和所述第二连接块中的一个上形成有导向支撑柱，所述第一连接块和所述第二连接块中的另一个上形成有与所述导向支撑柱配合的导向槽，所述锁紧组件设于所述第一连接块和所述第二连接块之间，所述锁紧组件包括设于所述第一连接块和所述第二连接块中的一个上的限位卡槽，和设于第一连接块和所述第二连接块中的另一个上的与所述限位卡槽配合的限位卡钩，所述限位卡槽和所述限位卡钩中的至少一个，适于在垂直于所述限位卡槽和所述限位卡钩相互扣合的方向上可活动。

由此，根据本发明实施例的骨架快速拆装结构，通过将第一连接块和第二连接块中的一个上形成有导向支撑柱、第一连接块和第二连接块中的另一个上形成有与导向支撑柱配合的导向槽，使得第一连接块与第二连接块可以较方便地配合连接在一起，在配合的过程中，导向支撑柱可以起承载作用，以支撑导向槽，从而可以保证第一连接块和第二连接块的连接强度，同时导向支撑柱也可以起导向作用，从而可以降低第一连接块与第二连接块的配合难度，提高配合效率。

此外，通过限位卡槽设于第一连接块和第二连接块中的一个上、限位卡钩设于第一连接块和第二连接块中的另一个上，当限位卡钩与限位槽扣合后，使得第一连接块与第二连接块可以较牢固地连接在一起，同时可以降低第一连接块与第二连接块配合连接点的难度，也可以简化配合连接的步骤，从而可以提高第一连接块与第二连接块配合连接的效率。当限位卡槽和限位卡钩分离时，使得连接在一起的第一连接块和第二连接块可以较快地脱落，从而可以提高第一连接块与第二连接块的拆分效率。

另外，根据本发明的骨架快速拆装结构，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述导向支撑柱和所述导向槽均设有多个，多个所述导向支撑柱和多个所述导向槽一一对应设置，且，多个所述导向支撑柱的轴线均与所述第一连接块和所述第二连接块相互靠近的方向平行。

在一个实施例中，所述第一连接块和所述第二连接块中的一个上形成有安装槽，所述安装槽的延伸方向与所述第一连接块和第二连接块相互靠近的方向垂直，所述锁紧组件还包括：锁紧柱和弹性件，所述锁紧柱可活动地设于所述安装槽内，所述限位卡槽形成在所述锁紧柱上，所述弹性件设在所述锁紧柱和所述安装槽之间，所述弹性件适于使得所述限位卡槽和所述纤维卡钩保持在相互扣合的位置。

可选地，所述安装槽设有两个，两个所述安装槽沿所述骨架快速拆装结构的中心轴线对称设置，两个所述安装槽上分别设有远离所述中心轴线的第一开口和所述第二开口，两个所述锁紧柱分别适于从所述第一开口和所述第二开口放入对应的所述安装槽内。

可选地，所述锁紧组件还包括限位件，所述锁紧柱上形成有与所述限位件配合的限位槽，所述限位件的两端适于分别与两个所述锁紧柱上的限位槽配合，以限制两个所述锁紧柱在对应的所述安装槽内的活动范围，并防止所述锁紧柱从所述安装槽内脱落。

本发明还提出具有上述实施例的骨架快速拆装结构的人体外骨骼。

根据本发明第二方面实施例的人体外骨骼包括：腰部外骨骼组件、腿部外骨骼组件和骨架快速拆装结构，所述腰部外骨骼组件适于支撑人体的腰部，所述腿部外骨骼组件适于支撑人体的腿部，所述骨架快速拆装结构设于所述腰部外骨骼组件和所述腿部外骨骼组件之间，以使得所述腰部外骨骼组件和所述腿部外骨骼组件快速拆装。

由此，根据本发明实施例的人体外骨骼，通过将骨架快速拆装结构设于腰部外骨骼组件和腿部外骨骼组件之间，使腰部外骨骼组件和腿部外骨骼组件可以较快地连接在一起，操作简单，省时省力。同时，还可以使连接在一起的腰部外骨骼组件和腿部外骨骼组件拆分开，以更换新的、其他尺寸或其他结构的组件，不仅提高了拆分的效率，还提高了人体外骨骼的适用性。

可选地，所述腰部外骨骼组件包括：腰部环绕部和两个第一连接部，所述腰部环绕部包括一侧具有开口的第一圆环，以适于与人体的腰部配合，两个所述第一连接部分别设于所述腰部环绕部的两侧，且朝向所述腿部外骨骼组件延伸，所述腿部外骨骼组件适于与两个所述第一连接部相连。

可选地，所述腿部外骨骼组件设有两个，两个所述腿部外骨骼组件分别与两个所述第一连接部对应配合，所述腿部外骨骼组件包括：腿部环绕部和第二连接部，所述腿部环绕部包括一侧具有开口的第二圆环，以适于与人体的腿部配合，所述第二连接部设于所述腿部环绕部上，且朝向所述腰部环绕部延伸，所述第二连接块设于所述第二连接部朝向所述腰部环绕部的一端。

进一步地，所述腿部环绕部还包括一侧具有开口的第三圆环，所述第二圆环和所述第三圆环之间通过连接板相连，所述第三圆环设于所述第二圆环的下端，所述第三圆环的直径小于所述第二圆环的直径。

在本发明的一些实施例中，所述腰部外骨骼组件适于形成为标准件，所述腰部外骨骼组件对应的人体腰围尺寸至少包括：60cm、70cm、80cm、90cm、100cm，所述腿部外骨骼组件适于形成为标准件，所述腿部外骨骼组件对应的人体的大腿腿围尺寸至少包括：20cm、30cm、40cm、50cm、60cm。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的用于人体外骨骼的骨架快速拆装结构的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的用于人体外骨骼的骨架快速拆装结构的一个角度的***图；

图3是根据本发明实施例的用于人体外骨骼的骨架快速拆装结构的另一个角度的***图；

图4是根据本发明实施例的用于人体外骨骼的骨架快速拆装结构的剖视图；

图5是根据本发明一个实施例的人体外骨骼的的结构示意图；

图6是图5中A区域的放大图；

图7是根据本发明另一个实施例的人体外骨骼的的结构示意图。

附图标记：

100：用于人体外骨骼的骨架快速拆装结构；

1：第一连接块；

2：第二连接块；

3：锁紧组件；31：限位卡槽；32：限位卡钩；33：锁紧柱；331：限位槽；34：弹性件；35：限位件；

4：导向支撑柱；

5：导向槽；

6：安装槽；61：第一开口；62：第二开口；63：第一安装槽；64：第二安装槽；

1000：人体外骨骼；

200：腰部外骨骼组件；201：腰部环绕部；2011：第一圆环；202：第一连接部；

300：腿部外骨骼组件；301：腿部环绕部；3011：第二圆环；3012：第三圆环；3013：连接板；302：第二连接部。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图7描述根据本发明实施例的用于人体外骨骼的骨架快速拆装结构100。

如图1-图7所示，用于人体外骨骼的骨架快速拆装结构100包括：第一连接块1、第二连接块2和锁紧组件3。

具体的，第一连接块1和第二连接块2中的一个上形成有导向支撑柱4，第一连接块1和第二连接块2中的另一个上形成有与导向支撑柱4配合的导向槽5，在一个示例中，第一连接块1上形成有导向支撑柱4，第二连接块2上形成有导向槽5，在另一个示例中，第一连接块1上形成有导向槽5，第二连接块2上形成有导向支撑柱4。进一步地，通过将导向支撑柱4配合在导向槽5内，使得第一连接块1与第二连接块2可以较方便地配合连接在一起，在第一连接块1与第二连接块2配合的过程中，导向支撑柱4可以起承载作用，以支撑导向槽5，从而可以保证第一连接块1和第二连接块2的连接强度，同时导向支撑柱4也可以起导向作用，从而可以降低第一连接块1与第二连接块2的配合难度、提高配合的精度，进而可以提高配合效率和配合效果。

锁紧组件3设于第一连接块1和第二连接块2之间，也就是说，锁紧组件3可以配合安装在第一连接块1与第二连接块2之间，锁紧组件3配合在第一连接块1与第二连接块2之间后，锁紧组件3可以锁固第一连接块1与第二连接块2，以使第一连接块1与第二连接块2可以牢固地连接在一起，从而使与第一连接块1相连的结构和与第二连接块2相连的结构可以较好地连接在一起。

具体的，锁紧组件3包括设于第一连接块1和第二连接块2中的一个上的限位卡槽31，和设于第一连接块1和第二连接块2中的另一个上的与限位卡槽31配合的限位卡钩32，在一个示例中，在第一连接块1上设有限位卡槽31，在第二连接块2上设有限位卡钩32。在另一个示例中，在第一连接块1上设有限位卡钩32，在第二连接块2上设有限位卡槽31。例如图4所示，限位卡钩32与限位卡槽31可以朝左、右方向活动，以使限位卡钩32与限位卡槽31可以扣合或拆分开，当限位卡钩32与限位槽331扣合后，第一连接块1和第二连接块2可以较牢固地连接在一起。

进一步地，限位卡槽31和限位卡钩32中的至少一个，适于在垂直于限位卡槽31和限位卡钩32相互扣合的方向上可活动，在一些示例中，限位卡钩32可以沿如图4所示的前后方向活动，而限位槽331可以不改变位置，通过限位卡钩32朝向靠近限位槽331方向活动，从而可以与限位槽331扣合。在另一些示例中，限位槽331可以沿如图4所示的前后方向活动，而限位卡钩32可以不改变位置，通过限位槽331朝向靠近限位卡钩32的方向活动，并与其扣合。还有一些示例中，限位卡钩32槽和限位卡均可以沿如图4所示的前、后方向活动，当限位卡槽31和限位卡钩32朝彼此靠近的方向活动时，限位卡槽31和限位卡钩32靠近后可以扣合在一起，从而使第一连接块1与第二连接块2可以较牢固地连接在一起，同时可以降低第一连接块1与第二连接块2配合连接点的难度，也可以简化配合连接的步骤，从而可以提高第一连接块1与第二连接块2装配的效率。当限位卡槽31和限位卡钩32朝向彼此远离的方向活动时，从而使得连接在一起的第一连接块1和第二连接块2可以较快地脱落，进而可以提高第一连接块1与第二连接块2的拆分效率。

由此，根据本发明实施例的骨架快速拆装结构100，通过将第一连接块1和第二连接块2中的一个上形成有导向支撑柱4、第一连接块1和第二连接块2中的另一个上形成有与导向支撑柱4配合的导向槽5，使得第一连接块1与第二连接块2可以较方便地配合连接在一起，在配合的过程中，导向支撑柱4也可以起承载作用，以支撑导向槽5，从而可以保证第一连接块1和第二连接块2的连接强度，同时导向支撑柱4可以起导向作用，从而可以降低第一连接块1与第二连接块2的配合难度，提高配合效率。

此外，通过限位卡槽31设于第一连接块1和第二连接块2中的一个上、限位卡钩32设于第一连接块1和第二连接块2中的另一个上，当限位卡钩32与限位槽331扣合后，使得第一连接块1与第二连接块2可以较牢固地连接在一起，同时可以降低第一连接块1与第二连接块2配合连接点的难度，也可以简化配合连接的步骤，从而可以提高第一连接块1与第二连接块2配合连接的效率。当限位卡槽31和限位卡钩32分离时，使得连接在一起的第一连接块1和第二连接块2可以较快地脱落，从而可以提高第一连接块1与第二连接块2的拆分效率。

在本发明的一些实施例中，导向支撑柱4和导向槽5均设有多个，多个导向支撑柱4和多个导向槽5一一对应设置，也就是说，导向支撑柱4和导向槽5可以分别设有多个，且一个导向支撑柱4可以与一个导向槽5对应配合，导向支撑柱4分别与导向槽5配合安装过程中，导向支撑柱4与导向槽5可以相互限位，以使第一连接块1和第二连接块2可以较好地连接在一起，进一步地，通过多个导向支撑柱4分别与多个导向槽5可以相互限位，可以提高第一连接块1与第二连接块2配合的精度，并降低了配合安装的难度。可以理解的是，这里的多个是指两个或两个以上，不作具体限制，

进一步地，多个导向支撑柱4的轴线均与第一连接块1和第二连接块2相互靠近的方向平行，例如图1所示，通过第一连接块1可以向后方活动、第二连接块2可以向前方向上活动，使得第一连接块1和第二连接块2可以相互靠近，进一步地，导向支撑柱4可以朝前方延伸，从而使导向支撑住的轴线可以朝前后方向延伸，相应地，导向槽5可以沿前方向延伸，并使其轴线可以与导向支撑柱4的轴线相互平行，由此，当第一连接块1和第二连接块2相互靠近时，导向支撑住的轴线可以与二者活动的方向及导向槽5的轴线平行，从而使导向支撑柱4可以较方便地***导向槽5内，而多个导向支撑住的轴线分别可以与第一连接块1和第二连接块2相互靠近活动的方向及多个导向槽5的轴线平行，使得多个导向支撑柱4可以在第一连接块1和第二连接块2配合时起导向作用，使得第一连接块1和第二连接块2沿前后方向活动并配合连接在一起，从而可以提高装配的效率。

在一些实施例中，第一连接块1和第二连接块2中的一个上形成有安装槽6，安装槽6的延伸方向与第一连接块1和第二连接块2相互靠近的方向垂直，在一个示例中，在第一连接块1上可以形成有安装槽6。在另一个示例中，在第二连接块2上可以形成有安装槽6。例如图2和图4所示，安装槽6可以朝左、右方向延伸，由此，锁紧组件3可以配合安装在安装槽6内，使得安装槽6可以保护锁紧组件3可以较好地进行工作，防止其他物体损伤锁紧组件3，也可以防止锁紧组件3与其他结构发生干涉。

可选地，锁紧组件3还包括：锁紧柱33和弹性件34，锁紧柱33可活动地设于安装槽6内，限位卡槽31形成在锁紧柱33上，弹性件34设在锁紧柱33和安装槽6之间，弹性件34适于使得限位卡槽31和限位卡钩32保持在相互扣合的位置。

也就是说，锁紧柱33可以配合在安装槽6内，锁紧柱33配合在安装槽6内后，可以在安装槽6内活动。进一步地，通过将限位卡槽31设在锁紧柱33上，从而使得限位卡槽31可以在安装槽6内活动，具体的，通过将弹性件34的一端与锁紧柱33相连，弹性件34的另一端与安装槽6相连，当有外力作用在锁紧柱33上，并使其朝向弹性件34的方向活动，同时限位卡槽31随锁紧柱33朝弹性件34的方向活动，弹性件34逐渐被压缩蓄能，当撤去外力时，弹性件34释放储蓄的能量，以使锁紧柱33及设于其上的限位卡槽31朝向远离弹性件34的方向活动。

在一个具体的示例中，在第二连接块2上设有限位卡钩32，在锁紧柱33朝向第二连接块2的侧面上形成有限位卡槽31，锁紧柱33可活动地设于安装槽6内，且弹性件34设在锁紧柱33和安装槽6之间，当外力作用在第一连接块1和/或第二连接块2上，使其朝向相互靠近的方向活动时，即如图4所示的前、后方向，限位卡钩32与限位卡槽31也相互靠近，当限位卡钩32与限位卡槽31接触并抵接时，在外力的作用下，限位卡钩32与限位卡槽31相互挤压，由于限位卡钩32固定与第二连接块2上，则使限位卡槽31及锁紧柱33朝弹性件34的方向活动，即如图4所示的左、右方向，并压缩弹性件34，外力持续作用在第一连接块1和/或第二连接块2上，使得限位卡钩32可以继续朝向靠近锁紧柱33的方向活动，而限位卡钩32不再挤压限位卡槽31，此时，没有外力使锁紧柱33压缩弹性件34，而弹性件34可以释能，以推动限位卡槽31朝向靠近限位卡钩32的方向活动，从而使得限位卡钩32可以配合在限位卡槽31内，可以理解的是，锁紧柱33在安装槽6内活动的方向与第一连接块1和第二连接块2相互靠近的方向垂直，在弹性件34的恢复弹力作用下，限位卡槽31与限位卡钩32抵接，并彼此限位，从而使得限位卡钩32与限位卡槽31可以保持彼此扣合的状态，进而使得第一连接块1和第二连接块2可以牢固地装配在一起。

其中，通过外力作用在第一连接块1和/或第二连接块2上，使得第一连接块1和第二连接块2可以装配在一起，从而可以降低第一连接块1和第二连接块2的装配难度，提高装配效率，进而使与第一连接块1相连的结构可以快速地与第二连接块2相连的结构连接在一起。

可选地，安装槽6设有两个，两个安装槽6沿骨架快速拆装结构100的中心轴线对称设置，两个安装槽6上分别设有远离中心轴线的第一开口61和第二开口62，两个锁紧柱33分别适于从第一开口61和第二开口62放入对应的安装槽6内。

在如图2所示的具体示例中，在骨架快速拆装结构100的左右两侧分别设有第一安装槽63和第二安装槽64，且第一安装槽63和第二安装槽64关于骨架快速拆装结构100的中心轴线对称。通过在第一安装槽63的左侧形成有第一开口61，在第二安装槽64的右侧形成有第二开口62，使得两个锁紧柱33可以分别从第一开口61进入第一安装槽63内、从第二开口62进入第二安装槽64内，当然，可以理解的是，当安装槽6内的锁紧柱33损坏时，可以将损坏的锁紧柱33从安装槽6的开口处取出，以更换新的锁紧柱33，从而使骨架快速拆装结构100可以快速恢复使用，同时也方便维修损坏的锁紧柱33。

在一个示例中，当需要拆卸配合在一起的第一连接块1与第二连接块2时，可以同时按动第一安装槽63和第二安装槽64内的锁紧柱33，以使两个锁紧柱33朝向相互靠近的方向活动，并挤压与其配合的弹簧，如图4所示，其中，锁紧柱33在活动的过程中，形成在锁紧柱33上的限位卡槽31与限位卡钩32分离，当第一安装槽63与第二安装槽64内的限位卡槽31均与限位卡钩32分离后，第一连接块1与第二连接块2不再彼此限位，从而使得第一连接块1和第二连接块2脱离。如此设计可以降低拆分第一连接块1与第二连接块2的难度，从而提高了拆分的效率，操作简单，实用性强。

进一步地，锁紧组件3还包括限位件35，锁紧柱33上形成有与限位件35配合的限位槽331，限位件35的两端适于分别与两个锁紧柱33上的限位槽331配合，以限制两个锁紧柱33在对应的安装槽6内的活动范围，并防止锁紧柱33从安装槽6内脱落。

例如图4所示，限位槽331可以形成在锁紧柱33远离弹性件34的一端上，两个锁紧柱33分别安装在第一安装槽63和第二安装槽64内后，可以将限位件35的两端分别与两个锁紧柱33的限位槽331配合，以使限位件35可以对两个锁紧柱33限位。具体而言，两个锁紧柱33分别配合在第一安装槽63和第二安装槽64内后，第一安装槽63内的锁紧柱33在与其配合的弹性件34的弹性恢复力的作用下，将会向左活动，而第二安装槽64内的锁紧柱33在与其配合的弹性件34的弹性恢复力的作用下，将会向右活动，当限位件35的两端分别与两个锁紧柱33的限位槽331配合后，第一安装槽63内的锁紧柱33可以推动限位件35向左移动，而第二安装槽64内的锁紧柱33可以推动限位件35向右移动，由此，限位件35的两端受到一对大小相等，方向相反的作用力，从而使限位件35可以较稳定地配合在两个锁紧柱33之间，同时限位件35可以同时对两个锁紧柱33限位，防止锁紧柱33从安装槽6内脱离。

可以理解的是，限位槽331可以沿前后方向延伸，以形成限位槽331的长度，而限位槽331的深度可以根据锁紧柱33的实际尺寸进行设计，不作具体限制，限位件35的两端分别与两个锁紧柱33的限位槽331配合后，锁紧柱33可以沿限位槽331的长度方向进行活动，其活动的尺寸为限位槽331的长度，由此，限位件35与限位槽331配合后，限位件35可以限制锁紧柱33在安装槽6内的活动范围，还可以使锁紧柱33在安装槽6内保持位置不变，从而使第一连接块1与第二连接块2可以较稳定地装配在一起。

本发明还提出一种具有上述实施例的骨架快速拆装结构100的人体外骨骼1000。

根据本发明实施例的人体外骨骼1000包括：腰部外骨骼组件200、腿部外骨骼组件300和骨架快速拆装结构100。

具体的，腰部外骨骼组件200适于支撑人体的腰部，腿部外骨骼组件300适于支撑人体的腿部，骨架快速拆装结构100设于腰部外骨骼组件200和腿部外骨骼组件300之间，以使得腰部外骨骼组件200和腿部外骨骼组件300快速拆装。

也就是说，腰部外骨骼组件200可以配合在人体的腰部位置处，以支撑人的腰部，相应地，腿部外骨骼组件300可以配合在人体的腿部位置处，以支撑人体的腿部，从而使人可以较好地行走。进一步地，通过将骨架快速拆装结构100的一端与腰部外骨骼组件200相连，骨架快速拆装结构100的另一端与腿部外骨骼组件300相连，可以通过第一连接块1与第二连接块2配合连接，从而使腰部外骨骼组件200和腿部外骨骼组件300可以较快地连接在一起，操作简单，省时省力。同时，还可以通过过按动锁紧柱33，以将连接在一起的腰部外骨骼组件200和腿部外骨骼组件300拆分开，以更换新的、其他尺寸或其他结构的组件，不仅提高了拆分的效率，还提高了人体外骨骼1000的适用性，进而使不同结构或不同尺寸的组件可以较快地装配和拆分。

由此，根据本发明实施例的人体外骨骼1000，通过将骨架快速拆装结构100设于腰部外骨骼组件200和腿部外骨骼组件300之间，使腰部外骨骼组件200和腿部外骨骼组件300可以较快地连接在一起，操作简单，省时省力。同时，还可以使连接在一起的腰部外骨骼组件200和腿部外骨骼组件300拆分开，以更换新的、其他尺寸或其他结构的组件，不仅提高了拆分的效率，还提高了人体外骨骼1000的适用性。

可选地，腰部外骨骼组件200包括：腰部环绕部201和两个第一连接部202，腰部环绕部201包括一侧具有开口的第一圆环2011，以适于与人体的腰部配合，例如图5所示，腰部环绕部201在水平面的投影近似为椭圆环，腰部环绕部201可以沿竖直方向延伸，以使其可以增大与人体腰部的接触区域，从而可以较好地支撑、保护腰部。进一步地，通过在腰部环绕部201的一侧设有开口，使得人体腰部可以通过该开口进入到第一圆环2011内，从而使第一圆环2011可以较好地支撑、保护人体腰部。

进一步地，两个第一连接部202分别设于腰部环绕部201的两侧，且朝向腿部外骨骼组件300延伸，腿部外骨骼组件300适于与两个第一连接部202相连，也就是说，两个第一连接部202可以分别设在腰部环绕部201相对的两侧上，以使腰部环绕部201配合在人体腰部上后，两个第一连接部202可以分别配合在人体的左右两侧，从而不影响人正常行走。

此外，通过将第一连接部202朝向腿部外骨骼组件300方向延伸，并与腿部外骨骼组件300相连，从而使腰部外骨骼组件200可以较好地与腿部外骨骼组件300连接在一起，具体而言，在第一连接部202与腿部外骨骼组件300之间可以设有骨架快速拆装结构100，即骨架快速拆装结构100中的第一连接块1与第二连接块2中的一个与第一连接部202相连，而第一连接块1与第二连接块2中的另一个可以与腿部外骨骼组件300相连，通过第一连接部202与第二连接部302配合连接，从而使得腰部外骨骼组件200可以与腿部外骨骼组件300连接在一起，进而使人可以较好地行走。

可选地，腿部外骨骼组件300包括：腿部环绕部301和第二连接部302，腿部环绕部301包括一侧具有开口的第二圆环3011，以适于与人体的腿部配合，第二连接部302设于腿部环绕部301上，且朝向腰部环绕部201延伸，第二连接块2设于第二连接部302朝向腰部环绕部201的一端。

例如图5所示，腿部环绕部301在水平面的投影近似为圆环，腰部环绕部201可以沿竖直方向延伸，以使其可以增大与人体腿部的接触区域，从而可以较好地支撑、保护腿部。另外，通过在腿部环绕部301的一侧设有开口，使得人体腿部可以通过该开口进入到第二圆环3011内，从而使第二圆环3011可以较好地支撑、保护人体腿部。进一步地，第二连接部302朝向腰部环绕部201延伸后，使得第二连接部302可以与第一连接部202相连，具体而言，可以将第二连接块2设于第二连接部302朝向第一连接部202的一端，将第一连接块1设于第一连接块1朝向第二连接部302的一端，从而使第一连接块1和第二连接块2可以较方便地连接在一起，从而使得第一连接部202和第二连接部302可以配合相连，进而使腰部外骨骼组件200可以与腿部外骨骼组件300连接在一起，进而使人可以较好地行走。

进一步地，腿部外骨骼组件300设有两个，两个腿部外骨骼组件300分别与两个第一连接部202对应配合，由此，两个腿部外骨骼组件300分别与两个第一连接部202对应配合后，使得两个腿部外骨骼组件300可以分别支撑、保护人体的两条腿，从而使人可以较好活动。

可选地，腿部环绕部301还包括一侧具有开口的第三圆环3012，由此，人体腿部可以通过第三圆环3012的开口进入到第三圆环3012内，从而使第三圆环3012可以较好地支撑、保护人体腿部，

第二圆环3011和第三圆环3012之间通过连接板3013相连，第三圆环3012设于第二圆环3011的下端，第三圆环3012的直径小于第二圆环3011的直径，例如图7所示，连接板3013的一端与第二圆环3011相连，连接板3013的另一端与第三圆环3012相连，从而使第二圆环3011和第三圆环3012相互配合，以保护人的腿部。进一步地，第三圆环3012可以设于第二圆环3011的下端，以及第三圆环3012的直径小于第二圆环3011的直径，即第二圆环3011和第三圆环3012可以配合人体腿部的尺寸进行设计，以使其可以较好地支撑腿部，具体的，第二圆环3011可以支撑大腿部位，第三圆环3012可以支撑小腿部位，通过第二圆环3011和第三圆环3012相互配合，从而使得腿部外骨骼组件300可以较好支撑人体腿部。

在一个示例中，连接板3013的上端可以与第二连接部302相连，且连接板3013可以朝靠近和远离腰部外骨骼组件200的方向活动，当连接板3013朝向靠近腰部外骨骼组件200活动时，第三圆环3012靠近第二圆环3011，当连接板3013朝远离腰部外骨骼组件200的方向活动时，第三圆环3012远离第二圆环3011，如此设计可以提高腿部外骨骼组件300的灵活性。可以理解的是，增大第二圆环3011与第三圆环3012之间的距离，使第三圆环3012与腿围尺寸较小的部位相对，从而使该部位可以较容易地放入第三圆环3012，腿部放入第三圆环3012后，通过连接板3013第三圆环3012，使第三圆环3012朝向靠近第二圆环3011的方向活动，直至第三圆环3012可以与腿部抵接，从而使得第三圆环3012可以较好地支撑腿部。

在本发明的一些实施例中，腰部外骨骼组件200适于形成为标准件，换言之，腰部外骨骼组件200可以形成为统一件，由此，腰部外骨骼组件200可以进行批量生产，从而可以提高生产的效率。同时，腰部外骨骼组件200为标准件后，与之配合零件、结构也可以设计为标准件，从而降低零部件生产难度，提高生产效率，也使得人体外骨骼1000更加普及。

进一步地，腰部外骨骼组件200对应的人体腰围尺寸至少包括：60cm、70cm、80cm、90cm、100cm，也就是说，腰部外骨骼组件200可以形成不同尺寸规格的标准件，以适应不同腰围的人群，例如，腰部外骨骼组件200可以生产适用于腰围为60cm、70cm、80cm、90cm、100cm，120cm的标准件，当然，可以理解的是，也可以生产其他尺寸的腰部外骨骼组件200，这里不作具体限制，满足实际需要即可。

腿部外骨骼组件300适于形成为标准件，换言之，腿部外骨骼组件300可以形成为统一件，由此，腿部外骨骼组件300可以进行批量生产，从而可以提高生产的效率。同时，腿部外骨骼组件300形成为标准件后，可以较方便地与腰部外骨骼组件200标准件配合在一起。

进一步地，腿部外骨骼组件300对应的人体的大腿腿围尺寸至少包括：20cm、30cm、40cm、50cm、60cm，也就是说，腿部外骨骼组件300可以形成不同尺寸规格的标准件，以适应不同腿围的人群，例如，腿部外骨骼组件300可以生产适用于腿围为20cm、30cm、40cm、50cm、60cm，80cm的标准件，当然，可以理解的是，也可以生产其他尺寸的腿部外骨骼组件300，这里不作具体限制，满足实际需要即可。

可选地，腰部外骨骼组件200与腿部外骨骼组件300形成为标准件后，可以将骨架快速拆装结构100也形成为标准件，从而使得骨架快速拆装结构100可以更快地将腰部外骨骼组件200与腿部外骨骼组件300配合连接在一起，也可以更简便地将腰部外骨骼组件200与腿部外骨骼组件300拆分开，从而降低配合连接和拆分的难度，提高配合连接和拆分的效率，同时也省时省力。

根据本发明实施例的人体外骨骼1000的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于人体外骨骼的骨架快速拆装结构，其特征在于，包括：

第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和所述第二连接块中的一个上形成有导向支撑柱，所述第一连接块和所述第二连接块中的另一个上形成有与所述导向支撑柱配合的导向槽；

锁紧组件，所述锁紧组件设于所述第一连接块和所述第二连接块之间，所述锁紧组件包括设于所述第一连接块和所述第二连接块中的一个上的限位卡槽，和设于第一连接块和所述第二连接块中的另一个上的与所述限位卡槽配合的限位卡钩，所述限位卡槽和所述限位卡钩中的至少一个，适于在垂直于所述限位卡槽和所述限位卡钩相互扣合的方向上可活动。

2.根据权利要求1所述的用于人体外骨骼的骨架快速拆装结构，其特征在于，所述导向支撑柱和所述导向槽均设有多个，多个所述导向支撑柱和多个所述导向槽一一对应设置，且，多个所述导向支撑柱的轴线均与所述第一连接块和所述第二连接块相互靠近的方向平行。

3.根据权利要求1所述的用于人体外骨骼的骨架快速拆装结构，其特征在于，所述第一连接块和所述第二连接块中的一个上形成有安装槽，所述安装槽的延伸方向与所述第一连接块和所述第二连接块相互靠近的方向垂直，所述锁紧组件还包括：

锁紧柱，所述锁紧柱可活动地设于所述安装槽内，所述限位卡槽形成在所述锁紧柱上；

弹性件，所述弹性件设在所述锁紧柱和所述安装槽之间，所述弹性件适于使得所述限位卡槽和所述限位卡钩保持在相互扣合的位置。

4.根据权利要求3所述的用于人体外骨骼的骨架快速拆装结构，其特征在于，所述安装槽设有两个，两个所述安装槽沿所述骨架快速拆装结构的中心轴线对称设置，两个所述安装槽上分别设有远离所述中心轴线的第一开口和第二开口，两个所述锁紧柱分别适于从所述第一开口和所述第二开口放入对应的所述安装槽内。

5.根据权利要求4所述的用于人体外骨骼的骨架快速拆装结构，其特征在于，所述锁紧组件还包括限位件，所述锁紧柱上形成有与所述限位件配合的限位槽，所述限位件的两端适于分别与两个所述锁紧柱上的限位槽配合，以限制两个所述锁紧柱在对应的所述安装槽内的活动范围，并防止所述锁紧柱从所述安装槽内脱落。

6.一种人体外骨骼，其特征在于，包括：

腰部外骨骼组件，所述腰部外骨骼组件适于支撑人体的腰部；

腿部外骨骼组件，所述腿部外骨骼组件适于支撑人体的腿部；

骨架快速拆装结构，所述骨架快速拆装结构包括根据权利要求1-5中任意一项的所述骨架快速拆装结构，所述骨架快速拆装结构设于所述腰部外骨骼组件和所述腿部外骨骼组件之间，以使得所述腰部外骨骼组件和所述腿部外骨骼组件快速拆装。

7.根据权利要求6所述的人体外骨骼，其特征在于，所述腰部外骨骼组件包括：

腰部环绕部，所述腰部环绕部包括一侧具有开口的第一圆环，以适于与人体的腰部配合；

两个第一连接部，两个所述第一连接部分别设于所述腰部环绕部的两侧，且朝向所述腿部外骨骼组件延伸，所述腿部外骨骼组件适于与两个所述第一连接部相连。

8.根据权利要求7所述的人体外骨骼，其特征在于，所述腿部外骨骼组件设有两个，两个所述腿部外骨骼组件分别与两个所述第一连接部对应配合，所述腿部外骨骼组件包括：

腿部环绕部，所述腿部环绕部包括一侧具有开口的第二圆环，以适于与人体的腿部配合；

第二连接部，所述第二连接部设于所述腿部环绕部上，且朝向所述腰部环绕部延伸，所述第二连接块设于所述第二连接部朝向所述腰部环绕部的一端。

9.根据权利要求8所述的人体外骨骼，其特征在于，所述腿部环绕部还包括：

一侧具有开口的第三圆环，所述第二圆环和所述第三圆环之间通过连接板相连，所述第三圆环设于所述第二圆环的下端，所述第三圆环的直径小于所述第二圆环的直径。

10.根据权利要求6-9中任意一项所述的人体外骨骼，其特征在于，

所述腰部外骨骼组件适于形成为标准件，所述腰部外骨骼组件对应的人体腰围尺寸至少包括：60cm、70cm、80cm、90cm、100cm；

所述腿部外骨骼组件适于形成为标准件，所述腿部外骨骼组件对应的人体的大腿腿围尺寸至少包括：20cm、30cm、40cm、50cm、60cm。

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