CN111380439A - 书本测厚机构及胶订包本机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种书本测厚机构及胶订包本机，所述书本测厚机构包括书夹器和测距机构，所述书夹器包括沿第一方向间隔布置的外夹板和内夹板，所述外夹板与所述内夹板相互配合将书本夹紧，所述测距机构位于所述外夹板远离所述内夹板的一侧；所述测距机构包括驱动组件和沿第一方向延伸的测距杆，所述测距杆的连接端与所述驱动组件连接，所述测距杆的自由端朝向所述外夹板设置，所述驱动组件用于驱动所述测距杆沿第一方向伸缩运动，以使所述测距杆的自由端抵接或远离所述外夹板，所述第一方向与书本的厚度方向一致。本发明对书本的厚度的测量过程简单方便，可确保测量的精确性，利于提高工作效率。

Description

书本测厚机构及胶订包本机
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种书本测厚机构及胶订包本机。
背景技术
随着中国制造2025的提出，提高制造业机器智能化显得越来越重要。智能数码胶钉机在包书时，首先需要知道书本厚度才能设置包书后道程序机器的调节量，以实现自动调节，因此，对书本厚度的测量尤为关键。传统测量书本厚度的方式通常采用人工利用尺子测量，读数后再通过屏幕输入测量数据，以使机器根据测量数据进行调整。这种人工测量方式不仅降低了工作效率，且在读数后到通过屏幕输入需要一个大脑记忆时间差，有可能会出现测量数据输入错误的情况，无法确保测量的精确性，从而产生一系列问题，影响后续工序的进程。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种书本测厚机构及胶订包本机，旨在解决现有技术中人工测量书本厚度的方式存在的工作效率低及无法确保测量精确性的问题。
为实现上述目的，本发明提出一种书本测厚机构，所述书本测厚机构包括书夹器和测距机构，所述书夹器包括沿第一方向间隔布置的外夹板和内夹板，所述外夹板与所述内夹板相互配合将书本夹紧，所述测距机构位于所述外夹板远离所述内夹板的一侧；所述测距机构包括驱动组件和沿第一方向延伸的测距杆，所述测距杆的连接端与所述驱动组件连接，所述测距杆的自由端朝向所述外夹板设置，所述驱动组件用于驱动所述测距杆沿第一方向伸缩运动，以使所述测距杆的自由端抵接或远离所述外夹板，所述第一方向与书本的厚度方向一致。
优选地，所述测距机构还包括机架，所述驱动组件包括丝杆、丝杆驱动件、安装件和丝杆螺母，所述安装件固定在所述机架上，所述丝杆螺母套装在所述丝杆上并靠近所述丝杆的第一端设置，所述丝杆驱动件与所述丝杆的第二端连接并用于驱动所述丝杆转动，所述丝杆螺母滑设于所述安装件，且所述测距杆的连接端与所述丝杆螺母连接。
优选地，所述安装件为套筒，所述套筒沿第一方向延伸，且所述套筒的一端固定在所述机架上，所述丝杆和丝杆螺母套设于所述套筒内，所述套筒的内壁开设有滑槽，所述测距杆的外周对应所述滑槽的位置设置有用于与所述滑槽滑动接触配合的滑轨。
优选地，所述测距杆的外周设置有导向键，所述导向键形成所述滑轨，所述套筒的内壁对应所述平键的位置开设有导向键槽，所述导向键槽形成所述滑槽。
优选地，所述丝杆驱动件为步进电机，所述步进电机的输出轴连接有第一同步轮，所述丝杆的第二端连接有第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮通过一同步带连接。
优选地，所述书夹器还包括书夹驱动件，所述书夹驱动件连接所述外夹板，并用于驱动所述外夹板靠近或远离所述内夹板，以使所述外夹板与所述内夹板相互配合将书本夹紧或放松。
优选地，所述书夹驱动件位于所述内夹板背离所述外夹板的一侧，所述书夹器还包括导向杆，所述内夹板开设有导向孔，所述导向杆穿设于所述导向孔，且所述所述导向杆的第二端与所述书夹驱动件连接，所述导向杆的第一端与所述外夹板连接。
优选地，所述书夹器包括两个导向杆，两个所述导向杆沿第二方向间隔布置，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述书夹驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴通过一连接架与各所述导向杆的第二端连接。
优选地，所述外夹板朝向所述内夹板的一面以及所述内夹板朝向所述外夹板的一面均设置有防滑层。
本发明还提出一种胶订包本机，所述胶订包本机包括环形导轨和如上述任一项所述的书本测厚机构，所述书夹器的数量为多个，所述测距机构的数量为一个，各所述书夹器滑设于所述环形导轨上，所述测距机构设置于所述环形导轨的外侧，所述胶订包本机还包括书夹器驱动件，所述书夹器驱动件用于驱动多个所述书夹器沿所述环形导轨滑动，并使多个所述书夹器的外夹板依次滑动至正对所述测距杆的位置。
本发明的技术方案中，需要测量书本的厚度时，将书本放入书夹器的外夹板和内夹板之间，外夹板和内夹板相互配合将书本夹紧，此时，测距杆处于初始位置，测距杆的自由端距离内夹板的长度为L0，外夹板的厚度为L2，然后由驱动组件驱动测距杆伸长，测距杆的自由端自初始位置向外夹板的方向移动直至抵接外夹板，当测距杆抵接外夹板时，根据测距杆的伸出长度L1即可通过公式L＝L0-L1-L2计算得到书本的厚度L，测量简单方便，可确保测量的精确性，利于提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明一实施例书本测厚机构的立体示意图；
图2为本发明一实施例书本测厚机构的主视示意图；
图3为本发明一实施例书本测厚机构中书夹器的分解示意图；
图4为本发明一实施例书本测厚机构中测距机构的分解示意图；
图5为本发明一实施例胶订包本机的俯视示意图。
附图标号说明：
Figure BDA0001931324230000031
Figure BDA0001931324230000041
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明中对“左”、“右”、“前”、“后”等方位的描述以图1和图2所示的方位为为基准，仅用于解释在图1和图2所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
本发明提出一种书本测厚机构。
如图1至图4所示，本实施例的书本测厚机构100包括书夹器10和测距机构20，书夹器10包括外夹板11和内夹板12，外夹板11和内夹板12沿第一方向间隔布置，外夹板11与内夹板12相互配合将书本200夹紧，测距机构20位于外夹板11远离内夹板12的一侧；测距机构20包括驱动组件和沿第一方向延伸的测距杆21，测距杆21的连接端与驱动组件连接，测距杆21的自由端朝向外夹板11设置，驱动组件用于驱动测距杆21沿第一方向伸缩运动，以使测距杆21的自由端抵接或远离外夹板11，第一方向与书本200的厚度方向一致。
具体地，本实施例的第一方向为图1和图2所示的左右方向，书夹器10和测距机构20沿左右方向间隔布置，且书夹器10位于测距机构20的左侧，外夹板11位于内夹板12和测距机构20之间，书本200的厚度方向为左右方向，测距机构20的测距杆21沿左右方向延伸。
需要测量书本200的厚度时，将书本200放入外夹板11和内夹板12之间，外夹板11和内夹板12相互配合将书本200夹紧，此时，测距杆21处于初始位置，测距杆21的自由端距离内夹板12的长度为L0，外夹板11的厚度为L12，然后由驱动组件驱动测距杆21伸长，测距杆21的自由端，即测距杆21的左端自初始位置向左移动直至抵接外夹板11，当测距杆21抵接外夹板11时，根据测距杆21的伸出长度L1即可通过公式L＝L0-L1-L2计算得到书本200的厚度L，测量简单方便，可确保测量的精确性，利于提高工作效率。可以理解地，当完成测量后，测距杆21可以在驱动组件的驱动下收缩回到初始位置，测距杆21的左端远离外夹板11。本实施例的书本200可以是未包封面的书芯。
本实施例中，测距机构20还包括机架22，驱动组件包括丝杆23、丝杆驱动件24、安装件和丝杆螺母26，安装件固定在机架22上，丝杆螺母26套装在丝杆23上并靠近丝杆23的第一端设置，丝杆驱动件24与丝杆23的第二端连接并用于驱动丝杆23转动，丝杆螺母26滑设于安装件，且测距杆21的连接端与丝杆螺母26连接。丝杆驱动件24启动时，丝杆驱动件24驱动丝杆23转动，丝杆23在转动的过程中，丝杆螺母26可在安装件上左右滑动，进而通过测距杆21的连接端带动测距杆21左右移动，实现测距杆21的伸缩运动。本实施例测距机构20的结构设计巧妙、合理，利于实现测距杆21的伸缩运动。
进一步地，安装件为套筒25，套筒25沿第一方向延伸，即套筒25沿左右方向延伸，且套筒25的右端固定在机架22上，丝杆23和丝杆螺母26套设于套筒25内，结构紧凑，易于制作。套筒25的内壁开设有滑槽251，测距杆21的外周对应滑槽251的位置设置有用于与滑槽251滑动接触配合的滑轨211。丝杆驱动件24驱动丝杆23转动时，丝杆螺母26在套筒25内左右移动，进而带动测距杆21伸缩运动，而滑槽251与滑轨211的滑动接触配合，利于测距杆21稳定地伸缩，利于提高测量的精确性。
具体地，测距杆21的外周设置有导向键，导向键形成滑轨211，套筒25的内壁对应平键的位置开设有导向键槽，导向键槽形成滑槽251，在测距杆21伸缩运动的过程中，导向键与导向键槽滑动接触配合，结构简单，易于制作。
本实施例的丝杆驱动件24为步进电机，步进电机的输出轴连接有第一同步轮27，丝杆23的第二端连接有第二同步轮28，第一同步轮27和第二同步轮28通过一同步带29连接。本实施例的步进电机可采用现有技术，步进电机启动后，通过其输出轴驱动第一同步轮27转动，第一同步轮27通过同步带29带动第二同步轮28转动，进而带动丝杆23转动，以使测距杆21伸缩运动。
本实施例中，书夹器10还包括书夹驱动件13，书夹驱动件13连接外夹板11，并用于驱动外夹板11靠近或远离内夹板12，以使外夹板11与内夹板12相互配合将书本200夹紧或放松。当书夹驱动件13驱动外夹板11向左运动时，外夹板11靠近内夹板12，并与内夹板12相互配合将书本200夹紧。当书夹驱动件13驱动外夹板11向右运动时，外夹板11远离内夹板12，以将书本200放松，方便取出已测量出厚度的书本200。
本实施例中，书夹驱动件13位于内夹板12背离外夹板11的一侧，即，书夹驱动件13位于内夹板12的左侧。书夹器10还包括导向杆14，内夹板12开设有导向孔121，导向杆14穿设于导向孔121，且导向杆14的第二端与书夹驱动件13连接，导向杆14的第一端与外夹板11连接。导向杆14的设置，利于外夹板11稳定地运动，利于提高测量的精确性。
进一步地，书夹器10包括两个导向杆14，两个导向杆14沿第二方向间隔布置，第二方向垂直于第一方向，书夹驱动件13为驱动气缸，驱动气缸的输出轴通过一连接架15与各导向杆14的第二端连接，本实施例的驱动气缸可采用现有技术。
具体地，本实施例的两个导向杆14沿前后方向，两个导向杆14分别为前导向杆14a和后导向杆14b，前导向杆14a的第一端连接在外夹板11的前端，后导向杆14b的第二端连接在外夹板11的后端，连接架15呈“弓”字形，驱动气缸的输出轴连接在连接架15的中间位置，前导向杆14a的第二端连接在连接架15的前端，后导向杆14b的第二端连接在连接架15的后端。驱动气缸启动时，通过连接架15同时带动前导向杆14a和后导向杆14b左右运动，进而带动外夹板11的前端和后端同步左右运动，外夹板11可以配合内夹板12均匀地将书本200夹紧，利于提高测量的精确性。
本实施例中，外夹板11朝向内夹板12的一面以及内夹板12朝向外夹板11的一面均设置有防滑层16，即，外夹板11的左表面以及内夹板12的右表面均设置有防滑层16，防止置于内夹板12和外夹板11之间书本200滑动。本实施例的内夹板12和外夹板11均为铸铝件，对外夹板11的左表面以及内夹板12的外表面进行滚花处理，形成防滑层16，具有结构简单和易于制作的优点。
如图5所示，本发明还提出一种胶订包本机300，该胶订包本机300包括环形导轨301和上述的书本测厚机构100，书夹器10的数量为多个，测距机构20的数量为一个，各书夹器10滑设于环形导轨301上，测距机构20设置于环形导轨301的外侧，胶订包本机300还包括书夹器驱动件，书夹器驱动件用于驱动多个书夹器10沿环形导轨301滑动，并使多个书夹器10的外夹板11依次滑动至正对测距杆21的位置。
本实施例的胶订包本机300可以是椭圆数码胶订包本机，环形导轨301呈椭圆形，书夹器10的数量为多个，多个书夹器10间隔设置于环形导轨301上，并且各书夹器10可在环形导轨301上滑动。具体地，书夹器10上设置有可与环形导轨301滑动接触配合的滑动脚17，滑动脚17可安装在内夹板12上，为了提高书夹器10在环形导轨301上的滑动流畅性，滑动脚17可套设有轴承18，环形导轨301为环形导槽，轴承18可置于环形导槽内并与环形导槽滑动接触配合，实现书夹器10的滑动。本实施例的书夹器驱动件可利用现有技术中的链条来带动多个书夹器10沿环形导轨301往复循环滑动。
为了控制驱动气缸的工作，本实施例胶订包本机300还包括供气***302和供气管303，各书夹器10上设置有气管接头19，供气管303的数量和书夹器10的数量相同，供气***302通过多根供气管303分别一一对应与多个书夹器10上的气管接头19连通，以对书夹器10的驱动气缸进行供气，实现驱动气缸的工作。为了控制驱动气缸的动作，各书夹器10还设置有机械阀110，机械阀110可采用现有技术。
如图5所示，本实施例测距机构20的数量为一个，多个书夹器10可共用该测距机构20，该测距机构20设置于环形导轨301的外侧。可以理解地，本实施例胶订包本机300还包括保护罩(图未示)，测距机构20位于保护罩内，安全可靠。当链条带动多个书夹器10沿环形导轨301滑动时，首先使第一个夹带有书本200的书夹器10滑动至测距机构20的位置，此时，该书夹器10的外夹板11正对测距杆21的位置，测距杆21由初始位置伸长至其自由端抵接该书夹器10的外夹板11，完成该书夹器10夹带的书本200的厚度的测量，测距杆21缩回到初始位置，然后由第二个夹带有书本200的书夹器10滑动至测距机构20的位置，此时，第二个书夹器10的外夹板11正对测距杆21的位置，测距杆21按前述方式完成测量，并按上述方式依次对其他书夹器10夹带的书本200的厚度进行测量。
可以理解地，由于书夹器10可沿环形导轨301往复循环滑动，对该书夹器10夹带的书本200的厚度完成测量后，将已测厚度的书本200取出，然后重新夹带新的待测书本200，按上述方式进行下一轮测试，不仅简单方便，易于操作，而且大大提供了工作效率且提高测量的精确度。由于该胶订包本机300采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种书本测厚机构，其特征在于，所述书本测厚机构包括书夹器和测距机构，所述书夹器包括沿第一方向间隔布置的外夹板和内夹板，所述外夹板与所述内夹板相互配合将书本夹紧，所述测距机构位于所述外夹板远离所述内夹板的一侧；所述测距机构包括驱动组件和沿第一方向延伸的测距杆，所述测距杆的连接端与所述驱动组件连接，所述测距杆的自由端朝向所述外夹板设置，所述驱动组件用于驱动所述测距杆沿第一方向伸缩运动，以使所述测距杆的自由端抵接或远离所述外夹板，所述第一方向与书本的厚度方向一致。
2.如权利要求1所述的书本测厚机构，其特征在于，所述测距机构还包括机架，所述驱动组件包括丝杆、丝杆驱动件、安装件和丝杆螺母，所述安装件固定在所述机架上，所述丝杆螺母套装在所述丝杆上并靠近所述丝杆的第一端设置，所述丝杆驱动件与所述丝杆的第二端连接并用于驱动所述丝杆转动，所述丝杆螺母滑设于所述安装件，且所述测距杆的连接端与所述丝杆螺母连接。
3.如权利要求2所述的书本测厚机构，其特征在于，所述安装件为套筒，所述套筒沿第一方向延伸，且所述套筒的一端固定在所述机架上，所述丝杆和丝杆螺母套设于所述套筒内，所述套筒的内壁开设有滑槽，所述测距杆的外周对应所述滑槽的位置设置有用于与所述滑槽滑动接触配合的滑轨。
4.如权利要求3所述的书本测厚机构，其特征在于，所述测距杆的外周设置有导向键，所述导向键形成所述滑轨，所述套筒的内壁对应所述导向键的位置开设有导向键槽，所述导向键槽形成所述滑槽。
5.如权利要求2所述的书本测厚机构，其特征在于，所述丝杆驱动件为步进电机，所述步进电机的输出轴连接有第一同步轮，所述丝杆的第二端连接有第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮通过一同步带连接。
6.如权利要求1-5中任一项所述的书本测厚机构，其特征在于，所述书夹器还包括书夹驱动件，所述书夹驱动件连接所述外夹板，并用于驱动所述外夹板靠近或远离所述内夹板，以使所述外夹板与所述内夹板相互配合将书本夹紧或放松。
7.如权利要求6所述的书本测厚机构，其特征在于，所述书夹驱动件位于所述内夹板背离所述外夹板的一侧，所述书夹器还包括导向杆，所述内夹板开设有导向孔，所述导向杆穿设于所述导向孔，且所述所述导向杆的第二端与所述书夹驱动件连接，所述导向杆的第一端与所述外夹板连接。
8.如权利要求7所述的书本测厚机构，其特征在于，所述书夹器包括两个导向杆，两个所述导向杆沿第二方向间隔布置，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述书夹驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴通过一连接架与各所述导向杆的第二端连接。
9.如权利要求1-5中任一项所述的书本测厚机构，其特征在于，所述外夹板朝向所述内夹板的一面以及所述内夹板朝向所述外夹板的一面均设置有防滑层。
10.一种胶订包本机，其特征在于，所述胶订包本机包括环形导轨和如权利要求1-9中任一项所述的书本测厚机构，所述书夹器的数量为多个，所述测距机构的数量为一个，各所述书夹器滑设于所述环形导轨上，所述测距机构设置于所述环形导轨的外侧，所述胶订包本机还包括书夹器驱动件，所述书夹器驱动件用于驱动多个所述书夹器沿所述环形导轨滑动，并使多个所述书夹器的外夹板依次滑动至正对所述测距杆的位置。
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