CN111377220A - 一种玻璃翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种玻璃翻转装置，包括：输送***，包括伺服输送电机、上输送装置和下输送装置，上输送装置和下输送装置通过可调节连接板上下平行连接，上输送装置和下输送装置均设置有传输皮带和吸盘组件，传输皮带上设置有多个用于吸附或放开玻璃的吸盘组件，伺服输送电机通过控制传输皮带对玻璃进行输送；翻转***，包括伺服减速电机和翻转组件，翻转组件与输送***轴连接，伺服减速电机通过控制翻转组件对输送***进行翻转；升降***，包括伺服升降电机、升降台和升降传动组件，升降台设置在输送***的两侧，伺服升降电机通过升降传动组件调整输送***的初始位置与工作位置之间的距离。本发明的有益效果：满足了产能需求和提高了玻璃生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃生产线领域，尤其涉及一种玻璃翻转装置。
背景技术
目前，在深加工玻璃生产的过程中，例如激光打孔、丝印等关键步骤中，都需要对玻璃进行翻转作业。
然而现有技术中通常采用两种翻片技术对玻璃进行翻转作业；
第一种，通过人工实现对玻璃的翻转和转移，然而采用人工翻片会导致生产效率较低，劳动强度较大，而且在转移玻璃的过程中容易造成玻璃损坏，不利于生产连线的自动化运行；
第二种，采用机械翻片，但是现有技术中的机械翻片周期过长，规格较小，玻璃容易产生的震动、破碎等缺陷，从而导致全线产能降低。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在提高了玻璃生产效率的玻璃翻转装置。
具体技术方案如下：
一种玻璃翻转装置，其中，包括：
输送***，包括伺服输送电机、上输送装置和下输送装置，上输送装置和下输送装置通过可调节连接板上下平行连接，上输送装置和下输送装置均设置有传输皮带和吸盘组件，传输皮带上设置有多个用于吸附或放开玻璃的吸盘组件，伺服输送电机通过控制传输皮带对玻璃进行输送；
翻转***，包括伺服减速电机和翻转组件，翻转组件与输送***轴连接，伺服减速电机通过控制翻转组件对输送***进行180度翻转；
升降***，包括伺服升降电机、升降台和升降传动组件，升降台设置在输送***的两侧，伺服升降电机通过升降传动组件调整所述输送***的初始位置与工作位置之间的距离。
优选的，玻璃翻转装置，其中，可调节连接板包括锁紧螺栓，锁紧螺栓分别与上输送装置和下输送装置连接，用于通过上下调整锁紧螺栓来调整上输送装置和下输送装置之间的距离。
优选的，玻璃翻转装置，其中，上输送装置和下输送装置上均设置有一支撑框架，支撑框架上设置有传输皮带。
优选的，玻璃翻转装置，其中，升降***包括定位机构，定位机构可上下移动设置在升降台上，用于对升降台的升降位置进行标记。
优选的，玻璃翻转装置，其中，定位机构包括初始位置定位组件，初始位置定位组件固定设置在升降台上，用于对升降台的初始升降位置进行标记。
优选的，玻璃翻转装置，其中，升降机构包括滚珠丝杠装置和/或导轨滑块装置；
升降台包括第一升降支架和第二升降支架，第一升降支架通过一升降连接板与输送***的第一端连接，第二升降支架通过升降连接板与输送***的第二端连接；
滚珠丝杠装置和/或导轨滑块装置均与升降连接板连接；
伺服升降电机通过滚珠丝杠装置和/或导轨滑块装置带动升降连接板，以调整所述输送***的初始位置与工作位置之间的距离。
优选的，玻璃翻转装置，其中，翻转组件包括：翻转轴，翻转轴的第三端通过第一连接装置与伺服翻转电机的第四端连接，翻转轴的第五端通过第二连接装置铰接在输送***的第二端。
优选的，玻璃翻转装置，其中，第一连接装置和第二连接装置分别连接升降连接板，使得伺服升降电机通过升降传动组件带动翻转组件。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：解决大规格玻璃的翻转问题，进而满足工厂多规格、大批量生产玻璃的要求，并且提高了设备利用率、满足了产能需求和提高了玻璃生产效率。
附图说明
参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。
图1为本发明玻璃翻转装置的实施例的正视图；
图2为本发明玻璃翻转装置的实施例的输送***的俯视图；
图3为本发明玻璃翻转装置的实施例的侧视图；
图4为本发明玻璃翻转装置的实施例的输送***的局部示意图。
附图标记：输送***1、上下输送装置1.1(上输送装置和下输送装置，伺服输送电机)、输送皮带机构1.1.1、吸盘机构1.1.2、支撑框架1.1.3、连接支座1.1.4、可调节连接板1.2；
翻转***2、伺服减速电机2.1、固定法兰2.2、第一连接法兰2.3、翻转轴2.4及第二连接法兰2.6和带座轴承2.5；
升降***3、伺服电机3.2、滚珠丝杠装置3.1、升降连接板3.3、导轨滑块装置3.5、升降框架3.4、初始安装定位机构3.6。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
本发明包括一种玻璃翻转装置，如图1-4所示，包括：
输送***，包括伺服输送电机、上输送装置和下输送装置，上输送装置和下输送装置通过可调节连接板上下平行连接，上输送装置和下输送装置均设置有传输皮带和吸盘组件，传输皮带上设置有多个用于吸附或放开玻璃的吸盘组件，伺服输送电机通过控制传输皮带对玻璃进行输送；
翻转***，包括伺服翻转电机和翻转组件，翻转组件与输送***轴连接，伺服翻转电机通过控制翻转组件对输送***进行180度翻转；
升降***，包括伺服升降电机、升降台和升降传动组件，升降台设置在输送***的两侧，伺服升降电机通过升降传动组件调整输送***的初始位置与工作位置之间的距离。
在上述实施例中，首先，输送***中的伺服输送电机将玻璃输送到下输送装置后，吸盘组件对玻璃进行吸附，使得玻璃被固定在下输送装置上；随后翻转***中的伺服翻转电机通过控制翻转轴对输送***进行180度翻转；
随后输送***中的吸盘组件对玻璃进行放开，使得玻璃被放置在上输送装置上，伺服输送电机通过控制上输送装置上的传输皮带对玻璃进行输送，从而完成了在玻璃的运输过程中对玻璃进行翻转的操作。
在上述实施例中，吸盘组件包括吸盘驱动装置和吸盘，吸盘组件对玻璃进行吸附操作包括以下步骤：吸盘驱动装置驱动吸盘上升，使得吸盘吸附住玻璃。
在上述实施例中，吸盘组件对玻璃进行放开操作包括以下步骤：吸盘驱动装置驱动吸盘吹气，使得吸盘放开被吸附的玻璃。
在上述实施例中，上输送装置和下输送装置的结构完全相同，因此上输送装置和下输送装置可以交替使用，从而只需进行一次对输送***的180度翻转即可，即不需要将输送***翻转到原来初始状态，进而减少玻璃的翻转时间。
在上述实施例中，当玻璃的规格大于传输皮带的长度时，吸盘组件吸住玻璃后，升降***中的伺服升降电机通过升降传动组件调整输送***的初始位置与工作位置之间的距离，使得输送***到达指定高度后，翻转***再对输送***进行180度翻转操作，从而解决大规格玻璃的翻转问题，进而满足工厂多规格、大批量生产玻璃的要求，并且提高了设备利用率、满足了产能需求和提高了玻璃生产效率。
进一步地，在上述实施例中，可调节连接板包括锁紧螺栓，锁紧螺栓分别与上输送装置和下输送装置连接，用于通过上下调整锁紧螺栓来调整上输送装置和下输送装置之间的距离。
在上述实施例中，锁紧螺栓可以为侧向锁紧螺栓，通过侧向锁紧螺栓来固定上输送装置和下输送装置，即可以通过上下可调节锁紧螺栓，从而调整上输送装置的传输皮带和下输送装置的传输皮带之间的间隙，以满足不同厚度玻璃的需求，结构简单，方便操作，调整范围大，对加工要求可以适当减低，减少成本。
进一步地，在上述实施例中，上输送装置和下输送装置上均设置有一支撑框架，支撑框架上设置有传输皮带。
在上述实施例中，上输送装置和下输送装置均设置支撑框架，以提高上输送装置和下输送装置的承重力，从而提高玻璃输送时的安全性。
在上述实施例中，伺服输送电机驱动传输皮带输送玻璃，并且设置在传输皮带上的吸盘组件精准吸附玻璃，防止玻璃在翻转工程中出现晃动，破碎，支撑框架结构简单，方便操作，降低加工要求，减少成本。
进一步地，在上述实施例中，升降***包括定位机构，定位机构可上下移动设置在升降台上，用于对升降台的升降位置进行标记。从而方便安装和调节升降台上的输送***。
进一步地，在上述实施例中，定位机构包括初始位置定位组件，初始位置定位组件固定设置在升降台上，用于对升降台的初始升降位置进行标记。
在上述实施例中，通过初始位置定位组件标记升降台的初始升降位置，从而方便使用者将升降台调节到初始位置。
进一步地，在上述实施例中，升降机构包括滚珠丝杠装置和/或导轨滑块装置；
升降台包括第一升降支架和第二升降支架，第一升降支架通过一升降连接板与输送***的第一端连接，第二升降支架通过升降连接板与输送***的第二端连接；
滚珠丝杠装置和/或导轨滑块装置均与升降连接板连接；
伺服升降电机通过滚珠丝杠装置和/或导轨滑块装置带动升降连接板，以调整输送***的初始位置与工作位置之间的距离。
作为优选的实施方式，升降机构仅包括滚珠丝杠装置，上述滚珠丝杠装置与升降连接板连接，由伺服升降电机带动滚珠丝杠装置上下运动。
在上述实施方式中，通过滚珠丝杠装置实现调整输送***的初始位置与工作位置之间的距离，从而实现通过简单的机械结构实现升降台功能，并且通过滚珠丝杠装置实现调整范围大和适应不同规格的玻璃特点。
作为优选的实施方式，升降机构仅包括导轨滑块装置，上述导轨滑块装置与升降连接板连接，由伺服升降电机带动导轨滑块装置上下运动。
在上述实施方式中，通过导轨滑块装置实现调整输送***的初始位置与工作位置之间的距离，从而通过导轨滑块装置来加快上、下升降的速度，并减少运动的摩擦力。
作为优选的实施方式，升降机构包括滚珠丝杠装置和导轨滑块装置，上述滚珠丝杠装置与升降连接板的一端连接，上述导轨滑块装置与升降连接板的另一端连接，并且升降连接板设置在导轨滑块装置的上方，从而提高了升降效率和减少安装制造过程中的误差，进而扩大调整范围和兼容不同规格的玻璃。
进一步地，在上述实施例中，翻转组件包括：翻转轴，翻转轴的第三端通过第一连接装置与伺服翻转电机的第四端连接，翻转轴的第五端通过第二连接装置铰接在输送***的第二端。
进一步地，在上述实施例中，第一连接装置和第二连接装置分别连接升降连接板，使得伺服升降电机通过升降传动组件带动翻转组件。
进一步地，在上述实施例中，第一连接装置包括固定法兰和第一连接法兰。
进一步地，在上述实施例中，第二连接装置包括第二连接法兰和带座轴承。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种玻璃翻转装置，其特征在于，包括：
输送***，包括伺服输送电机、上输送装置和下输送装置，所述上输送装置和所述下输送装置通过可调节连接板上下平行连接，所述上输送装置和所述下输送装置均设置有传输皮带和吸盘组件，所述传输皮带上设置有多个用于吸附或放开玻璃的所述吸盘组件，所述伺服输送电机通过控制所述传输皮带对所述玻璃进行输送；
翻转***，包括伺服减速电机和翻转组件，所述翻转组件与所述输送***轴连接，所述伺服减速电机通过控制所述翻转组件对所述输送***进行180度翻转；
升降***，包括伺服升降电机、升降台和升降传动组件，所述升降台设置在所述输送***的两侧，所述伺服升降电机通过升降传动组件调整所述输送***的初始位置与工作位置之间的距离。
2.如权利要求1所述的玻璃翻转装置，其特征在于，所述可调节连接板包括锁紧螺栓，所述锁紧螺栓分别与所述上输送装置和所述下输送装置连接，用于通过上下调整所述锁紧螺栓来调整所述上输送装置和所述下输送装置之间的距离。
3.如权利要求1所述的玻璃翻转装置，其特征在于，所述上输送装置和所述下输送装置上均设置有一支撑框架，所述支撑框架上设置有所述传输皮带。
4.如权利要求1所述的玻璃翻转装置，其特征在于，所述升降***包括定位机构，所述定位机构可上下移动设置在所述升降台上，用于对所述升降台的升降位置进行标记。
5.如权利要求4所述的玻璃翻转装置，其特征在于，所述定位机构包括初始位置定位组件，所述初始位置定位组件固定设置在所述升降台上，用于对所述升降台的初始升降位置进行标记。
6.如权利要求1所述的玻璃翻转装置，其特征在于，所述升降机构包括滚珠丝杠装置和/或导轨滑块装置；
所述升降台包括第一升降支架和第二升降支架，所述第一升降支架通过一升降连接板与所述输送***的第一端连接，所述第二升降支架通过所述升降连接板与所述输送***的第二端连接；
所述滚珠丝杠装置和/或所述导轨滑块装置均与所述升降连接板连接；
所述伺服升降电机通过所述滚珠丝杠装置和/或所述导轨滑块装置带动所述升降连接板，以调整所述输送***的初始位置与工作位置之间的距离。
7.如权利要求6所述的玻璃翻转装置，其特征在于，所述翻转组件包括：翻转轴，所述翻转轴的第三端通过第一连接装置与所述伺服翻转电机的第四端连接，所述翻转轴的所述第五端通过第二连接装置铰接在所述输送***的所述第二端。
8.如权利要求7所述的玻璃翻转装置，其特征在于，所述第一连接装置和所述第二连接装置分别连接所述升降连接板，使得所述伺服升降电机通过所述升降传动组件带动所述翻转组件。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN112374417A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-02-19 | 北京石油化工学院 | 垫板升降翻转传输装置 |
| CN112573202A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-30 | 北京石油化工学院 | 吸附型垫板传输转运装置 |
| CN113336067A (zh) * | 2021-05-10 | 2021-09-03 | 中航西安飞机工业集团股份有限公司 | 一种飞机大型壁板180°柔性升降翻转装备 |
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| CN113336067A (zh) * | 2021-05-10 | 2021-09-03 | 中航西安飞机工业集团股份有限公司 | 一种飞机大型壁板180°柔性升降翻转装备 |
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