CN105293039B - 基板移送装置 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种基板移送装置，在对脆性材料基板刻划并切断后，移送至下一步骤阶段时，不会对基板等造成损伤地将基板滑顺地移送。该基板移送装置，具备将基板从第1位置空间部(A)往第2位置空间部(B)移送的输送皮带(20)、以及配置于第1位置空间部(A)与第2位置空间部(B)之间的皮带旋转驱动部；该皮带旋转驱动部，构成为：借由将输送皮带(20)的上部皮带压下而与上部皮带对应的下部皮带也下降，此外，借由将下部皮带压升而上部皮带也上升。

Description

基板移送装置

技术领域

本发明是有关于本发明是关于一种基板移送装置，更详细而言，是关于一种能够不对使用于液晶显示设备的显示面板的玻璃基板等造成损伤而滑顺地移送至下一步骤的基板移送装置。

背景技术

一般而言，液晶显示设备等的显示面板，是使用脆性材料的玻璃基板而形成。借由将一对玻璃基板以隔有适当间隔的方式贴合，并在其之间封入液晶而成为显示面板。

在制造如此般的显示面板时，进行借由对贴合母玻璃基板而成的贴合母基板进行分断，而从贴合母基板做成多个显示面板的加工。用于分断如此般的贴合母基板的基板分断装置，揭示于韩国公开专利公报第2006-0125915号(以下，称为专利文献1)。

图1是概略表示专利文献1的图32所示的基板分断装置的主要构成的立体图。

参照图1，基板切断***200，具备有定位单元部220、刻划单元部240、裂断输送部260、蒸汽裂断单元部280、面板反转单元部320及面板端子分离部340。

若以配置有定位单元部220侧作为基板搬入侧，以配置有面板端子分离部340侧作为基板搬出侧，则在将基板供应至基板搬入侧的定位单元部220后，一边沿着刻划单元部240、裂断输送部260、蒸汽裂断单元部280、面板反转单元部320及面板端子分离部340依序移送一边进行基板分断作业，之后往基板搬出侧移送。

将供应至设置于设置台230上的定位单元部220的基板，载置于形成在定位单元部220的多个基板支承单元(图中未标示)上，在设置于基板支承单元的皮带(图中未标示)上定位基板的位置后，借由皮带的旋转动作而往下一阶段的刻划单元部240移送。

另一方面，刻划单元部240，具有沿X方向设置在设置台250上的分断装置导引体242以及将该分断装置导引体242夹于其间并沿Y方向配置的第1基板支承单元部241A及第2基板支承单元部241B。此外，第1基板支承单元部241A的第1基板支承单元244A及第2基板支承单元部241B的第2基板支承单元244B，分别相对于框架243A及框架243B平行地配置。

在该情形下，将从定位单元部220移送至刻划单元部240的基板，载置于第1基板支承单元部241A的第1基板支承单元244A，并借由夹具装置251夹持。之后，使设置于第1基板支承单元244A的皮带旋转移动并同时使夹具装置251于Y方向移动，借此基板通过切断装置导引体242而被刻划，经刻划的基板，往第2基板支承单元部241B的第2基板支承单元244B移送。

将移送至第2基板支承单元244B的基板，借由使设置于第2基板支承单元244B的皮带旋转移动，往与第2基板支承单元244B的皮带隔离设置的裂断输送部260的皮带261移送，之后，借由蒸汽裂断单元部280将基板完全分断，且经过基板移送单元部300、面板反转单元部320及面板端子分离部340并借由机器人等往基板搬出侧搬送。

通常，将完成刻划作业并移送至第2基板支承单元244B的皮带上的基板，借由第2基板支承单元244B的皮带的旋转移动而往裂断输送部260移送。将完成往裂断输送部260移送的基板，在裂断输送部260的皮带的旋转移动停止的状态下，借由蒸汽裂断单元280而裂断后，借由拾起机器人等拾起并排出。此外，也在裂断输送部260的皮带的旋转移动停止的状态下，为了基板的刻划，将构成刻划单元部240的第1基板支承单元244A及第2基板支承单元244B的皮带以持续进行旋转移动的方式控制。

专利文献1：韩国公开专利公报第2006-0125915号。有鉴于上述现有的基板分断装置存在的问题，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的基板移送装置，能够解决现有的基板分断装置存在的问题，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。

发明内容

然而，在如此般现有习知的基板分断装置中，在将经刻划的基板从刻划单元部240往裂断输送部260移送时，更具体而言，在从第2基板支承单元244B的皮带往裂断输送部260移送时，由于在第2基板支承单元244B的皮带与裂断输送部260的皮带之间进行载换，因此使得在第2基板支承单元244B与裂断输送部260之间产生端材玻璃(dummy glass)落下、基板破裂的玻璃碎屑(glass chipping)等。关于如此般的载换所产生的问题，参照图2更具体地进行说明。

图2是概略地表示在利用现有习知的基板分断装置刻划基板后，将基板从刻划单元部往拾起输送部移送的过程的图式。在图2中，符号100，表示取得从基板搬入侧移送来的基板并进行定位及/或回旋的给材部，符号110与120，分别表示上游侧刻划部及下游侧刻划部，而且，符号130，表示借由机器人等拾起经分断的基板并排出的拾起输送部。

参照图2，由基板把持机构114把持的基板，一边往返移动于上游侧刻划部110与下游侧刻划部120之间，一边与设置在刻划梁116的刻划头118接触并被刻划。然后，将载置于下游侧刻划部120的皮带上的已完成刻划的基板102a，往拾起输送部130的皮带135移送。

但由于在下游侧刻划部120的皮带与拾起输送部130的皮带135之间存在载换部，因此在将基板102a往102b的位置移送时，有时会有从基板102a落下端材玻璃的情形。

此外，在基板102a从下游侧刻划部120往拾起输送部130上载换时，于基板102a产生起伏，据此使得基板102a的经刻划的部分彼此相互碰撞而使基板产生部分破裂的玻璃碎屑。即使将下游侧刻划部120与拾起输送部130的从地面起的高度设计成相同，实际上高度也会有微妙差异或两者中任一者被倾斜地设置，因而使玻璃碎屑产生。尤其是在最近多为处理薄型化基板的情形，因此如此般的问题变得更加严重。

本发明的目的在于提供一种能够防止因输送的载换而产生的问题，且不会对已刻划的基板造成损伤地将基板移送至下一阶段的基板移送装置。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。

本发明提供一种基板移送装置，包含：输送皮带20，以使基板从第1位置空间部A往第2位置空间部B移送的方式架设于多个第1固定旋转体10并进行旋转移动；皮带旋转驱动部，配置于该第1位置空间部A与第2位置空间部B之间，形成为在将该输送皮带20的载置该基板的上部皮带往下方压下时与该上部皮带对应的下部皮带也下降，而且，在将该下部皮带往上方压升时该上部皮带亦上升；以及，第2固定旋转体60，以架设于该下部皮带内侧的方式配置，且装设成在该上部皮带及该下部皮带的下降及上升时移动被固定，并依据该上部皮带及下部皮带的下降及上升距离而旋转。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

较佳的，前述的基板移送装置，其中该皮带旋转驱动部，可包含：下部侧按压部40，装设成在与该下部皮带抵接的状态下使该下部皮带上升或下降；以及上部侧按压部30，配置在该下部侧按压部40的上方且该上部皮带的外侧，将该上部皮带往该下部侧按压部40侧按压。

较佳的，前述的基板移送装置，其中该皮带旋转驱动部，包含升降部，该升降部，可由汽缸、滚珠螺杆或线性马达中任一者构成。

较佳的，前述的基板移送装置，其中该下部侧按压部40及上部侧按压部30可为辊子。

较佳的，前述的基板移送装置，其中也可具有使该输送皮带20的旋转移动停止的制动器。

较佳的，前述的基板移送装置，其中该制动器，可分别装设在该输送皮带20上的该第1位置空间部A及该第2位置空间部B。

较佳的，前述的基板移送装置，其中该下部侧按压部40及该上部侧按压部30，可在分别相互对应的位置于水平方向装设两个以上的辊子。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明基板移送装置至少具有下列优点及有益效果：

本发明所提供的基板移送装置不仅能够在将已刻划的脆性材料基板往下一步骤移送时不对基板造成损伤并滑顺地移送基板，也能够借由简单的构造使皮带进行动作以移送基板。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是表示现有习知的基板分断装置的示意图；

图2是表示以现有习知的基板分断装置移送基板的状态示意图；

图3是表示本发明基板移送装置的示意图；

图4是概略性地表示本发明基板移送装置的构成示意图；

图5是表示本发明基板移送装置在运作状态下的第1位置空间部A的输送皮带的动作的示意图；

图6是表示本发明基板移送装置在运作状态下的第2位置空间部B的输送皮带的动作的示意图。

【主要元件符号说明】

A：第1位置空间部 B：第2位置空间部

10：第1固定旋转体 20：输送皮带

30：上部侧按压部 40：下部侧按压部

70a、70b：制动器

60、60a、60b、60c、60d：第2固定旋转体

具体实施方式

以下，参照所附的图式，针对本发明基板移送装置的一个实施形态详细地进行说明。但是，本发明可以各种不同的形态呈现，并不限定于此处所说明的实施形态。在图式中，为了简单明了地说明本发明而省略与说明无关的部分，且遍及说明书全文针对相同或类似的构成要素标记相同的参照符号。

请参照图3及图4，以跨及第1位置空间部A及第2位置空间部B进行移动的方式设置输送皮带20。

输送皮带20，并非为如现有习知般分别设置在第1位置空间部A及第2位置空间部B而个别地旋转的方式，而是在第1位置空间部A及第2位置空间部B以能够连续地移动的方式连结成一体。

在输送皮带20弯曲的部分，以使输送皮带20移动滑顺的方式设置有多个第1固定旋转体10。

第1位置空间部A及第2位置空间部B之间，互相稍微分离。

为了使基板从第1位置空间部A往第2位置空间部B移送，在第1位置空间部A与第2位置空间部B之间具备皮带旋转驱动部。

皮带旋转驱动部，以使输送皮带20的载置基板的上部皮带和与该上部皮带对应的输送皮带20的下部皮带往相同方向升降的方式形成。

此外，在皮带旋转驱动部压下或压升输送皮带20时依据其压下或压升距离而进行旋转的第2固定旋转体60，以隔着一定间隔的状态装设在下部皮带。

皮带旋转驱动部，为了使输送皮带20进行动作以移送基板，包含有配置在输送皮带20的上部皮带外侧并对输送皮带20的上部皮带往下方按压的上部侧按压部30以及配置在输送皮带20的下部皮带外侧并始终以与输送皮带20的下部皮带外面抵接的状态支承输送皮带20的下部皮带的下部侧按压部40。

下部侧按压部40与上部侧按压部30在垂直方向位于同一直线，且装设成在输送皮带20的上部皮带与下部皮带进行升降时，下部侧按压部40与上部侧按压部30呈一体地移动。

在皮带旋转驱动部，追加装设升降部，以仅利用一个驱动装置压下及压升输送皮带20，该升降部，当然可使用汽缸、滚珠螺杆或线性马达等。但是本发明的升降部，当然并不限定于此，若为能够使输送皮带20驱动的装置则不设限。

下部侧按压部40及上部侧按压部30，可包含辊子以能够减少与输送皮带20的摩擦，使输送皮带20滑顺地进行动作。在本实施例中，在下部侧按压部40及上部侧按压部30的各个相互对应的位置于水平方向装设2个辊子。

此外，在借由皮带旋转驱动部的动作而压下或压升输送皮带20时，为了使位于第1位置空间部A及第2位置空间部B的输送皮带20的全长不变，追加装设阻止输送皮带20移动的制动器。

接下来，请参照图式具体地说明如上述般构成的本发明基板移送装置的动作。

请参照图3至图5，在本发明基板移送装置中，为了在第1位置空间部A的输送皮带20上已载置有基板的状态下，将基板(图中未标示)往第2位置空间部B侧移送，而使设置在第2位置空间部B的制动器70b进行动作，使输送皮带20以在第2位置空间部B侧不动的方式固定。

一旦在第2位置空间部B，制动器70b以如图5所示下降，则第2位置空间部B的输送皮带20，借由制动器70b而被固定成不移动，而另一方面，第1位置空间部A的输送皮带20，如图5所示成为能够往箭头方向自在地移动的状态。

此时，使装设在第1位置空间部A及第2位置空间部B之间的皮带旋转驱动部下降移动。

一旦皮带旋转驱动部下降，则该皮带旋转驱动部的上部侧按压部30，一边将输送皮带20的上部皮带如图5所示往下方按压，一边下降。

与上部侧按压部30的下降同时地，下部侧按压部40也以与输送皮带20的下部皮带外侧抵接的状态下降。

相对于上部侧按压部30及下部侧按压部40进行升降运动，在下部侧按压部40的下方架设输送皮带20的第2固定旋转体60，在高低位置并不改变。

第2固定旋转体60，仅供架设输送皮带20并进行旋转，其高低位置固定不改变。

架设输送皮带20的第2固定旋转体60，如图4所示，与进行升降动作的下部侧按压部40呈交错状连结。

第2固定旋转体60a、60d以与输送皮带20的内面抵接架设的方式在同一水平线隔着一定间隔装设，下部侧按压部40，与第2固定旋转体60a、60d相反地以与输送皮带20的外面抵接的方式装设并进行动作。

若在第2固定旋转体60a、60d之间装设其他的第2固定旋转体60b、60c并与下部侧按压部40呈交错状连结，则能够使输送皮带20的移动距离增加。

当下部侧按压部40以下部侧按压部40与第2固定旋转体60的位置接近的方式移动时，借由与下部侧按压部40呈一体装设并进行驱动的上部侧按压部30而也对输送皮带20的上部皮带同时地按压并下降。

此时，由于装设在第2位置空间部B上的制动器70b使位于第2位置空间部B侧的输送皮带20的移动固定，因此借由输送皮带20下降，而如图5所示，第1位置空间部A的输送皮带20往第2位置空间部B侧移动。

因此，载置于第1位置空间部A的输送皮带20上的基板，被往第2位置空间部B侧的输送皮带20上移送。

如此般，由于上部侧按压部30发挥压下输送皮带20的功能，因此，以将输送皮带20往下方压下的量将输送皮带20往图5的箭头方向拉引，同时地，下部侧按压部40，以由上部侧按压部30所拉引的长度量一边下降一边发挥放松输送皮带20的功能。

下部侧按压部40，抵接于输送皮带20的下部皮带外面并进行支承，上部侧按压部30，一边对输送皮带20的上部皮带外面往下方压下一边移动。借由如此般的上部侧按压部30及下部侧按压部40的下降动作，第1位置空间部A的输送皮带20一边被拉引一边移动，已载置于输送皮带20上的基板，则往第2位置空间部B侧移动。

为了使已移送至第2位置空间部B的输送皮带20的基板往第2位置空间部B中的行进方向持续移送，使已下降的制动器70b上升，并使装设在第1位置空间部A上的其他的制动器70a下降，且以将第1位置空间部A的输送皮带20不旋转移动的方式使其固定。

然后，在借由制动器70a而将第1位置空间部A的输送皮带20的旋转停止的状态下，使已下降的下部侧按压部40及上部侧按压部30如图6所示上升。

如图6所示，一旦使呈一体装设的下部侧按压部40及上部侧按压部30上升，则下部侧按压部40一边拉引第2位置空间部B的输送皮带20一边上升。

因此，第2位置空间部B的输送皮带20往箭头方向移动。

具体而言，下部侧按压部40，一边拉引第2位置空间部B的输送皮带20一边上升，上部侧按压部30，同时地一边上升一边放松输送皮带20，因此，输送皮带20往图6的箭头方向移动。

在输送皮带20的下部侧按压部40与第2固定旋转体60间的距离为最近、或最远的情形，载置于输送皮带20上的基板的移动距离为最大。

下部侧按压部40及第2固定旋转体60的距离，决定输送皮带20的移动距离。

本发明尤其是能够使让输送皮带20移动的上部侧按压部30及下部侧按压部40一体地作动，其构造极为简单。

此外，由于仅只要使上部侧按压部30及下部侧按压部40一体地升降即可，因此能够利用汽缸、滚珠螺杆或线性马达等作为使直线运动进行的升降部并简单地使其驱动，其制作极为简单且能够使其小型化。

本发明的基板移送装置，并不限定于切断基板等的装置等，当然也可适用于能够使其他物品等移送的装置等。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种基板移送装置，其特征在于，包含：

输送皮带(20)，以使基板从第1位置空间部(A)往第2位置空间部(B)移送的方式架设于多个第1固定旋转体(10)并进行旋转移动；

皮带旋转驱动部，配置于该第1位置空间部(A)与第2位置空间部(B)之间，形成为在将该输送皮带(20)的载置该基板的上部皮带往下方压下时与该上部皮带对应的下部皮带也同时下降，而且，在将该下部皮带往上方压升时该上部皮带也同时上升，包含：装设成在与下部皮带的外侧抵接的状态下使该下部皮带上升或下降的下部侧按压部(40)，该皮带旋转驱动部进而包含：上部侧按压部(30)，配置在该下部侧按压部(40)的上方且该上部皮带的外侧，将该上部皮带往该下部侧按压部(40)侧按压，该下部侧按压部(40)与该上部侧按压部(30)在垂直方向位于同一直线，且装设成该下部侧按压部(40)与该上部侧按压部(30)呈一体地移动；

以及多个第2固定旋转体(60)，与进行升降动作的该下部侧按压部(40)呈交错状连结，以抵接并架设于该下部皮带内侧的方式在同一条线上隔着一定间隔配置，且装设成在该皮带旋转驱动部的下降及上升时移动被固定，并依据该上部皮带及下部皮带的下降及上升距离而旋转。

2.根据权利要求1所述的基板移送装置，其特征在于其中，该皮带旋转驱动部，包含升降部，该升降部由汽缸、滚珠螺杆或线性马达中任一者构成。

3.根据权利要求1所述的基板移送装置，其特征在于其中，该下部侧按压部(40)及上部侧按压部(30)为辊子。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的基板移送装置，其特征在于其具有使该输送皮带(20)的旋转移动停止的制动器。

5.根据权利要求4所述的基板移送装置，其特征在于其中，该制动器，分别装设在该输送皮带(20)上的该第1位置空间部(A)及该第2位置空间部(B)。

6.根据权利要求3所述的基板移送装置，其特征在于其中，该下部侧按压部(40)及该上部侧按压部(30)，在分别相互对应的位置在水平方向装设两个以上的辊子。

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