CN111376821B - 车辆用灯具***、车辆用灯具的控制装置及车辆用灯具的控制方法 - Google Patents

车辆用灯具***、车辆用灯具的控制装置及车辆用灯具的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111376821B
CN111376821B CN201911354914.7A CN201911354914A CN111376821B CN 111376821 B CN111376821 B CN 111376821B CN 201911354914 A CN201911354914 A CN 201911354914A CN 111376821 B CN111376821 B CN 111376821B
Authority
CN
China
Prior art keywords
illuminance
distribution pattern
light distribution
unit
illuminance value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911354914.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111376821A (zh
Inventor
入场健仁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koito Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koito Manufacturing Co Ltd filed Critical Koito Manufacturing Co Ltd
Publication of CN111376821A publication Critical patent/CN111376821A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111376821B publication Critical patent/CN111376821B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/67—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors
    • F21S41/675—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors by moving reflectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/085—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to special conditions, e.g. adverse weather, type of road, badly illuminated road signs or potential dangers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
    • B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/20—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
    • F21S41/25—Projection lenses
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/30—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by reflectors
    • F21S41/32—Optical layout thereof
    • F21S41/36—Combinations of two or more separate reflectors
    • F21S41/365—Combinations of two or more separate reflectors successively reflecting the light
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/65—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on light sources
    • F21S41/657—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on light sources by moving light sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V23/00—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
    • F21V23/04—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches
    • F21V23/0442—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches activated by means of a sensor, e.g. motion or photodetectors
    • F21V23/0464—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches activated by means of a sensor, e.g. motion or photodetectors the sensor sensing the level of ambient illumination, e.g. dawn or dusk sensors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G06V20/584—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of vehicle lights or traffic lights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/05—Special features for controlling or switching of the light beam
    • B60Q2300/056—Special anti-blinding beams, e.g. a standard beam is chopped or moved in order not to blind
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/31—Atmospheric conditions
    • B60Q2300/314—Ambient light
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

本发明提供一种车辆用灯具***，其能够抑制车辆用灯具***的结构的复杂化，同时维持配光图案的形成精度。车辆用灯具***具备：拍摄部；亮度分析部，其检测排列于本车前方的多个独立区域的亮度；照度设定部，其基于亮度分析部的检测结果，确定向各独立区域照射的光的照度值；光源部；光源控制部，其基于由照度设定部确定的照度值，控制光源部。光源控制部控制光源部，以使定期地形成至少一部分包含不依赖于由照度设定部确定的照度值的固定照度区域的基准配光图案，照度设定部基于包含在基准配光图案的形成下得到的亮度分析部的检测结果在内的基准检测结果，设定照度值，当得到新的基准检测结果时，更新照度值。

Description

车辆用灯具***、车辆用灯具的控制装置及车辆用灯具的控 制方法
技术领域
本发明涉及车辆用灯具***、车辆用灯具的控制装置及车辆用灯具的控制方法，特别是涉及用于汽车等的车辆用灯具***、车辆用灯具的控制装置及车辆用灯具的控制方法。
背景技术
以往，提出有基于车辆周围的状态，动态地、适应性地控制远光的配光图案的ADB(Adaptive Driving Beam，自适应远光***)控制。ADB控制是用照相机检测位于本车前方的应避免高亮度的光照射的对象即减光对象的有无，使与减光对象对应的区域减光或熄灭的控制(例如，参照专利文献1)。
作为减光对象，能够举出前行车或迎面车等前方车辆。通过使与前方车辆对应的区域减光或熄灭，而能够降低给前方车辆的驾驶员带来的眩光。另外，作为减光对象，能够举出道路两旁的视线诱导标(轮廓标)、看板、道路标识等反射率高的反射物。通过使与这种反射物对应的区域减光，而能够降低本车辆的驾驶员因由反射物反射的光而受到的眩光。特别是，因为近年来车辆用灯具的高亮度化的推进，由反射物反射的光的强度趋向于升高，所以正在寻求应对由反射物引起的眩光的对策。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：(日本国)特开2012－088224号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
在现有的ADB控制中，在基于本车辆的灯具的配光图案的形成下，用照相机拍摄本车前方而检测减光对象，基于该检测结果，确定新的配光图案。即，为本车辆形成的配光图案对确定接着形成的配光图案产生影响的所谓的闭环控制。
在基于照相机的拍摄结果来确定配光图案的控制中，期望照相机的视场角和灯具的光射出角的偏离较小，以使配合本车前方的状态而在正确的位置形成配光图案。本发明人在ADB的闭环控制中，对照相机的视场角和灯具的光射出角的偏离带来的影响反复进行了深入研究，研究的结果发现，当在闭环控制中存在该偏离时，针对本车前方的状态应形成的配光图案和实际形成的配光图案就会逐渐背离，配光图案的形成精度可能逐渐降低。由此，本发明人认识到，需要以比以往认识到的精度还高的精度使照相机的视场角和灯具的光射出角一致。
但是，当要使照相机的视场角和灯具的光射出角高精度地一致时，就会产生需要实现提高照相机或灯具的定位精度的结构，或者设置场所被限定之类的问题。另外，也考虑通过进行加入照相机的视场角和灯具的光射出角的偏离的计算处理来修正两者的偏离，但这种情况会招致计算处理的复杂化。
本发明是鉴于这种状况而完成的，其目的在于提供一种技术，其能够抑制车辆用灯具***的结构的复杂化，同时维持配光图案的形成精度。
用于解决问题的技术方案
为了解决上述课题，本发明的某实施方式为车辆用灯具***。该***具备：拍摄部，其拍摄本车前方；亮度分析部，其基于从拍摄部得到的信息，检测排列于本车前方的多个独立区域各自的亮度；照度设定部，其基于亮度分析部的检测结果，确定向各独立区域照射的光的照度值；光源部，其能够独立地调节向多个独立区域各自照射的光的照度；光源控制部，其基于照度设定部确定的照度值，控制光源部。光源控制部控制光源部，以使定期地形成至少一部分包含不依赖于由照度设定部确定的照度值的固定照度区域的基准配光图案。照度设定部基于包含在基准配光图案的形成下得到的亮度分析部的检测结果在内的基准检测结果，设定照度值，当得到新的基准检测结果时，更新照度值。根据该实施方式，能够抑制车辆用灯具***的结构的复杂化，同时维持配光图案的形成精度。
在上述实施方式中，固定照度区域也可以由近光用配光图案的至少一部分及远光用配光图案的至少一部分中的任何一个构成。另外，在上述任何一个实施方式中，车辆灯具用***也可以具备基于从拍摄部得到的信息，检测存在于本车前方的规定的物标的物标分析部，照度设定部也可以针对根据物标的存在位置确定的特定独立区域，设定特定照度值，基准配光图案也可以包含由特定照度值构成的特定照度区域。
本发明的另一实施方式为车辆用灯具的控制装置。该控制装置具备：亮度分析部，其基于从拍摄本车前方的拍摄部得到的信息，检测排列于本车前方的多个独立区域各自的亮度；照度设定部，其基于亮度分析部的检测结果，设定向各独立区域照射的光的照度值；光源控制部，其基于照度设定部确定的照度值，控制能够独立地调节向各独立区域照射的光的照度的光源部。光源控制部控制光源部，以使定期地形成至少一部分包含不依赖于由照度设定部设定的照度值的固定照度区域的基准配光图案。照度设定部基于包含在基准配光图案的形成下得到的亮度分析部的检测结果在内的基准检测结果，确定照度值，当得到新的基准检测结果时，更新照度值。
另外，本发明的另一实施方式为车辆用灯具的控制方法。该控制方法包含：亮度检测步骤，其基于从拍摄本车前方的拍摄部得到的信息，检测排列于本车前方的多个独立区域各自的亮度；照度设定步骤，其基于检测到的亮度，确定向各独立区域照射的光的照度值；光源控制步骤，其基于确定了的照度值，控制能够独立地调节向各独立区域照射的光的照度的光源部，该车辆用灯具的控制方法还包含定期地形成至少一部分包含不依赖于在照度设定步骤中确定的照度值的固定照度区域的基准配光图案的步骤，在照度设定步骤中，基于包含在基准配光图案的形成下得到的亮度检测步骤的检测结果在内的基准检测结果，设定照度值，当得到新的基准检测结果时，更新照度值。
需要说明的是，以上构成要件的任意组合、将本发明的表达在方法、装置、***等之间进行转换而成的实施方式作为本发明的实施方式也是有效的。
发明效果
根据本发明，能够抑制车辆用灯具***的结构的复杂化，同时维持配光图案的形成精度。
附图说明
图1是表示实施方式的车辆用灯具***的概略结构的图；
图2(A)是表示光偏转装置26的概略结构的主视图，图2(B)是图2(A)所示的光偏转装置的A－A剖视图；
图3是示意地表示本车前方的情形的图；
图4(A)～图4(F)是用于对车辆用灯具***执行的ADB控制进行说明的示意图；
图5(A)～图5(F)是用于对车辆用灯具***执行的ADB控制进行说明的示意图；
图6是表示在实施方式的车辆用灯具***中执行的ADB控制的一个例子的流程图。
附图标记说明
1 车辆用灯具***
2 车辆用灯具
10 光源部
12 拍摄部
14 亮度分析部
16 物标分析部
20 光源控制部
42 照度设定部
50 控制装置
60 基准配光图案
62 固定照度区域
66 特定照度区域
具体实施方式
下面，基于优选的实施方式并参照附图对本发明进行说明。实施方式不限定本发明，只是一种例示而已，本实施方式所记述的所有特征及其组合未必一定是本发明的本质性的内容。对各附图所示的相同或等同的构成要件、部件、处理标注相同的符号，适当省略重复的说明。另外，各图所示的各部的缩小比例尺或形状都是为便于说明而设定的，只要没有特别提及，就不进行限定性的解释。另外，在本说明书或权利要求书中使用“第一”、“第二”等术语的情况下，只要没有特别提及，该术语不表示任何顺序或重要度，而是用于区别某结构与其他结构。另外，在各附图中，省略了在说明实施方式上不重要的部件的一部分来表示。
图1是表示实施方式的车辆用灯具***的概略结构的图。在图1中，将车辆用灯具***1的构成要件的一部分作为功能块来描绘。这些功能块作为硬件结构通过以计算机的CPU或存储器为首的元件或电路来实现，作为软件结构通过计算机程序等来实现。这些功能块通过硬件、软件的组合，能够以各种各样的形式来实现，对于本领域技术人员会理解这一点。
车辆用灯具***1被应用于具有一对前照灯单元的车辆用前照灯装置，该一对前照灯单元配置在车辆前方的左右。一对前照灯单元除了具有左右对称的结构这一点以外，其余都是实质上相同的结构，所以作为车辆用灯具2，图1表示一个前照灯单元的结构。
车辆用灯具***1具备的车辆用灯具2具备：在车辆前方侧具有开口部的灯体4、以覆盖灯体4的开口部的方式安装的透光罩6。透光罩6由具有透光性的树脂或玻璃等形成。在由灯体4和透光罩6形成的灯室8内收纳有光源部10、拍摄部12、控制装置50。
光源部10是能够独立地调节向排列于本车前方的多个独立区域(参照图3)的各自照射的光的照度(强度)的装置。光源部10具有：光源22、反射光学部件24、光偏转装置26、投影光学部件28。各部通过未图示的支承机构而安装于灯体4。
光源22能够使用LED(Light emitting diode，发光二极管)、LD(Laser diode，激光二极管)、EL(Electroluminescence，电致发光)元件等半导体发光元件、或灯泡、白炽灯(卤素灯)、放电灯(discharge lamp，放电灯)等。
反射光学部件24以将从光源22射出的光导向光偏转装置26的反射面的方式构成。反射光学部件24由内表面成为规定的反射面的反射镜构成。需要说明的是，反射光学部件24也可以为实心导光体等。另外，在能够将从光源22射出的光直接导向光偏转装置26的情况下，也可以不设置反射光学部件24。
光偏转装置26配置在投影光学部件28的光轴上，构成为使从光源22射出的光选择性地向投影光学部件28反射。光偏转装置26例如由DMD(Digital Mirror Device，数字微镜器件)构成。即，光偏转装置26是将多个微小反射镜排列成阵列(矩阵)状而成的。通过分别控制这些多个微小反射镜的反射面的角度，而能够选择性地改变从光源22射出的光的反射方向。即，光偏转装置26能够使从光源22射出的光的一部分朝向投影光学部件28反射，且使除此以外的光朝向不被投影光学部件28有效利用的方向反射。这里，所谓不被有效利用的方向是指，例如能够看作是虽然入射到投影光学部件28但几乎无助于配光图案的形成的方向、或者朝向未图示的光吸收部件(遮光部件)的方向。
图2(A)是表示光偏转装置26的概略结构的主视图。图2(B)是图2(A)所示的光偏转装置的A－A剖视图。光偏转装置26具有：由多个微小反射镜元件30排列成矩阵状而成的微型反射镜阵列32、配置于反射镜元件30的反射面30a的前方侧(图2(B)所示的光偏转装置26的右侧)的透明罩部件34。罩部件34例如由玻璃或塑料等构成。
反射镜元件30为大致正方形，具有沿水平方向延伸且大致等分反射镜元件30的转动轴30b。微型反射镜阵列32的各反射镜元件30以能够切换第一反射位置和第二反射位置的方式构成；该第一反射位置是使从光源22射出的光以作为期望的配光图案的一部分来利用的方式朝向投影光学部件28反射的位置(在图2(B)中，实线所示的位置)，第二反射位置是使从光源22射出的光以不被有效利用的方式反射的位置(在图2(B)中，虚线所示的位置)。各反射镜元件30绕转动轴30b转动，在第一反射位置和第二反射位置之间被独立地切换。各反射镜元件30在接通时取第一反射位置，在断开时取第二反射位置。
图3是示意地表示本车前方的情形的图。如上所述，光源部10具有多个能够相互独立地朝向灯具前方照射光的作为独立照射部的反射镜元件30。光源部10能够通过反射镜元件30向排列于本车前方的多个独立区域R照射光。各独立区域R是与拍摄部12更具体而言例如高速照相机36的一个像素或多个像素的集合对应的区域。在本实施方式中，各独立区域R和各反射镜元件30相对应。
在图2(A)及图3中，为了便于说明，将反射镜元件30及独立区域R设为横向10×纵向8的排列，但对反射镜元件30及独立区域R的数量不作特别限定。例如，微型反射镜阵列32的分辨率(换句话说，反射镜元件30及独立区域R的数量)为1000～30万像素。另外，光源部10形成一个配光图案所需要的时间例如为0.1～5ms。即，光源部10能够每隔0.1～5ms变更一次配光图案。
如图1所示，投影光学部件28例如由前方侧表面及后方侧表面具有自由曲面形状的自由曲面透镜构成。投影光学部件28将在含有投影光学部件28的后方焦点的后方焦面上形成的光源像作为反转像投影到灯具前方。投影光学部件28以投影光学部件28的后方焦点位于车辆用灯具2的光轴上、且位于微型反射镜阵列32的反射面的附近的方式配置。需要说明的是，投影光学部件28也可以为反射器。
从光源22射出的光由反射光学部件24反射，并照射到光偏转装置26的微型反射镜阵列32。光偏转装置26通过处于第一反射位置的规定的反射镜元件30，朝向投影光学部件28反射光。该反射后的光穿过投影光学部件28，向灯具前方行进，照射到与各反射镜元件30对应的各独立区域R。由此，在灯具前方形成规定形状的配光图案。
拍摄部12是拍摄本车前方的装置。拍摄部12包括高速照相机36和低速照相机38。高速照相机36的帧速率比较高，例如200fps～10000fps(每1帧为0.1～5ms)。另一方面，低速照相机38的帧速率比较低，例如30fps～120fps(每1帧为约8～33ms)。另外，高速照相机36的分辨率比较小，例如30万像素～500万像素。另一方面，低速照相机38的分辨率比较大，例如500万像素以上。高速照相机36及低速照相机38拍摄所有的独立区域R。需要说明的是，高速照相机36及低速照相机38的分辨率不限定于上述数值，能够在技术上相匹配的范围内设定为任意值。
控制装置50具有亮度分析部14、物标分析部16、照度设定部42、光源控制部20。拍摄部12取得的图像数据发送到亮度分析部14及物标分析部16。下面，对控制装置50具有的各部的基本动作进行说明。各部通过构成自身的集成电路执行存储器所保持的程序来动作。
亮度分析部14基于从拍摄部12得到的信息(图像数据)，检测各独立区域R的亮度。亮度分析部14是执行精度比物标分析部16低的图像分析、且高速输出分析结果的高速低精度分析部。本实施方式的亮度分析部14基于从高速照相机36得到的信息，检测各独立区域R的亮度。亮度分析部14例如能够每隔0.1～5ms检测一次各独立区域R的亮度。亮度分析部14的检测结果即表示独立区域R的亮度信息的信号发送到照度设定部42。
物标分析部16基于从拍摄部12得到的信息，检测存在于本车前方的规定的物标。物标分析部16是执行精度比亮度分析部14高的图像分析、且低速输出分析结果的低速高精度分析部。本实施方式的物标分析部16基于从低速照相机38得到的信息，检测物标。物标分析部16例如能够每隔50ms检测一次物标。由物标分析部16检测的物标例如是自发光体，作为具体例，能够举出图3所示的迎面车100、前行车104(参照图4(C))。
物标分析部16能够使用包括算法识别或深度学习等公知的方法来检测物标。例如，物标分析部16预先保持有表示迎面车100的特征点。然后，物标分析部16在低速照相机38的拍摄数据中存在包含表示迎面车100的特征点的数据的情况下，识别迎面车100的位置。上述“表示迎面车100的特征点”例如是在迎面车100的前照灯的推定存在区域出现的规定光度以上的光点102(参照图3)。物标分析部16的检测结果即表示本车前方的物标信息的信号发送到照度设定部42。
照度设定部42基于亮度分析部14及物标分析部16的检测结果，执行特定独立区域R1的设定、照射到各独立区域R的光的照度值的设定等。首先，照度设定部42根据物标的存在位置，确定特定独立区域R1(参照图3)。例如，在物标为迎面车100的情况下，照度设定部42基于物标分析部16的检测结果中所含的迎面车100的位置信息，确定特定独立区域R1。
关于特定独立区域R1的设定，例如，照度设定部42相对于与迎面车100的前照灯对应的两个光点102间的水平方向距离a，确定预先设定的规定比率的垂直方向距离b，将与横向a×纵向b的尺寸范围重叠的独立区域R设为特定独立区域R1(参照图3)。特定独立区域R1包含与迎面车100的驾驶员重叠的独立区域R。在本实施方式中，将包含光点102的独立区域R、和位于该独立区域R的垂直方向上方的独立区域R全都设定为特定独立区域R1。
而且，照度设定部42确定向包含特定独立区域R1在内的各独立区域R照射的光的照度值。例如，针对除特定独立区域R1以外的独立区域R，照度设定部42将预先设定的目标亮度值保持在存储器内。作为一个例子，照度设定部42针对除特定独立区域R1以外的独立区域R，保持相同值的目标亮度值。照度设定部42设定各独立区域R的照度值，以使由亮度分析部14检测的亮度通过形成后面的配光图案而接近目标亮度值。
另外，照度设定部42针对特定独立区域R1，确定特定照度值。在物标为迎面车100或前行车104的情况下，照度设定部42针对特定独立区域R1，设定例如特定照度值“0”。即，照度设定部42设定对特定独立区域R1进行遮光的配光图案。照度设定部42将包含针对特定独立区域R1设定的特定照度值在内的、表示各独立区域R的照度值的信号发送到光源控制部20。
光源控制部20基于照度设定部42确定的照度值，控制光源部10。光源控制部20控制光源22的点亮熄灭和各反射镜元件30的接通/断开切换。光源控制部20基于向各独立区域R照射的光的照度值，调节各反射镜元件30接通的时间比率(宽度或密度)。由此，能够调节向各独立区域R照射的光的照度。
通过上述结构，车辆用灯具***1能够形成由多个部分照射区域聚集而构成的配光图案。多个部分照射区域分别在对应的反射镜元件30接通时形成。车辆用灯具***1通过切换各反射镜元件30的接通/断开，而能够形成各种形状的配光图案。
下面，对本实施方式的车辆用灯具***1执行的ADB(Adaptive Driving Beam，自适应远光***)控制进行说明。图4(A)～图4(F)及图5(A)～图5(F)是用于对车辆用灯具***执行的ADB控制进行说明的示意图。图4(A)、图4(C)、图4(E)、图5(A)、图5(C)及图5(E)是由拍摄部12得到的图像数据。图4(B)、图4(D)、图4(F)、图5(B)、图5(D)及图5(F)是光源部10形成的配光图案。
首先，作为一个例子，在开始ADB控制之前，如图4(A)所示，未由车辆用灯具***1形成配光图案。当开始ADB控制时，如图4(B)所示，光源控制部20控制光源部10，以使形成基准配光图案60。基准配光图案60至少一部分包含不依赖于由照度设定部42确定的照度值的固定照度区域62。在ADB控制中，最初形成的基准配光图案60整体都由固定照度区域62构成。
固定照度区域62在开始ADB控制之前，由驾驶员根据本车辆的行驶环境选择的、或者车辆用灯具***1选择的配光图案构成。具体地说，固定照度区域62由近光用配光图案的至少一部分及远光用配光图案的至少一部分中的任何一个构成。
例如，如果本车辆是在市区街道行驶中，则作为在未执行ADB控制期间形成的配光图案，大多选择近光用配光图案。在这种情况下，在ADB控制中形成的基准配光图案60包含以近光用配光图案为基调的固定照度区域62。另外，如果本车辆是在郊外行驶中，则作为在未执行ADB控制期间形成的配光图案，大多选择远光用配光图案。在这种情况下，在ADB控制中形成的基准配光图案60包含以远光用配光图案为基调的固定照度区域62。图4(B)表示由远光用配光图案整体构成的固定照度区域62。
接下来，如图4(C)所示，在基准配光图案60的形成下，由拍摄部12拍摄本车前方，得到图像数据D。作为一个例子，图像数据D包含迎面车100、前行车104及道路标识106。亮度分析部14基于该图像数据D，检测各独立区域R的亮度。在该检测结果中，来源于迎面车100的前大灯或前行车104的尾灯的光点102作为高亮度体来检测。另外，道路标识106是反射率高的反射物。因此，道路标识106也与迎面车100或前行车104的光点102同样地作为高亮度体来检测。
另外，物标分析部16根据在基准配光图案60的形成下得到的图像数据D所含的光点102，检测迎面车100及前行车104作为规定的物标。以下，将在基准配光图案60的形成下得到的亮度分析部14及物标分析部16的检测结果称为基准检测结果。
接下来，如图4(D)所示，照度设定部42基于基准检测结果，设定各独立区域R的照度值。其结果是，ADB配光图案64被确定。然后，光源控制部20控制光源部10，以使形成已确定的ADB配光图案64。
如上所述，照度设定部42确定与由物标分析部16特定的迎面车100及前行车104对应的特定独立区域R1。然后，对特定独立区域R1设定特定照度值“0”。因此，ADB配光图案64包含由特定照度值构成的特定照度区域66。本实施方式的特定照度区域66是遮光区域。
另外，照度设定部42针对其他独立区域R设定照度值，以使在之后形成的配光图案的形成下各独立区域R的亮度差变小。这时，因为道路标识106是高亮度体，所以在与道路标识106重叠的独立区域R内设定比其他独立区域R更低的照度值。因此，ADB配光图案64包含与道路标识106对应的减光区域68。需要说明的是，减光区域68的照度值也可以为“0”。在其他独立区域R内设定例如光源部10能够照射的光的最大照度值。
接下来，如图4(E)所示，在ADB配光图案64的形成下，由拍摄部12拍摄本车前方，得到图像数据D。在ADB配光图案64的形成下，特定照度区域66与存在于本车前方的迎面车100及前行车104重叠，减光区域68与道路标识106重叠。另外，向其他独立区域R照射由照度设定部42确定出的照度的光。其结果是，不会给迎面车100、前行车104及本车辆的驾驶员带来眩光，能够提高本车辆驾驶员的视觉识别性。
在本实施方式的ADB控制中，光源控制部20控制光源部10，以使定期地形成基准配光图案60。另外，照度设定部42当得到新的基准检测结果时，更新照度值。进而，照度设定部42仅基于在基准配光图案60的形成下得到的基准检测结果，确定新的配光图案。因此，如图4(F)所示，照度设定部42不基于在ADB配光图案64的形成下得到的图像数据D确定新的ADB配光图案64，而是将各独立区域R的照度值维持为基于上次的基准检测结果确定的照度值。
形成基准配光图案60的周期考虑施加于车辆用灯具***1的负荷或物标的检测精度等，能够基于实验或模拟的结果来适当设定。另外，基准配光图案60的形成周期能够基于经过时间或拍摄部12的拍摄次数等来设定。
因此，如图5(A)所示，在本车前方继续形成上次确定的ADB配光图案64。以后，直到成为形成下次的基准配光图案60的时机为止，如图5(B)～图5(C)所示，都持续形成相同的ADB配光图案64。
当到达形成下一个基准配光图案60的时机时，如图5(D)所示，光源控制部20控制光源部10，以使形成基准配光图案60。在从形成有ADB配光图案64的状态开始形成基准配光图案60的情况下，光源控制部20形成包含ADB配光图案64所含的特定照度区域66在内的基准配光图案60。因此，基准配光图案60的一部分包含依赖于照度设定部42确定的照度值的特定照度区域66，其余部分成为由不依赖于照度设定部42确定的照度值的固定照度区域62构成的配光图案。需要说明的是，在ADB配光图案64未包含特定照度区域66的情况下，基准配光图案60成为仅由固定照度区域62构成的配光图案。
接下来，如图5(E)所示，在基准配光图案60的形成下，由拍摄部12拍摄本车前方，得到图像数据D。亮度分析部14基于该图像数据D，检测各独立区域R的亮度。在该检测结果中，来源于迎面车100或前行车104的光点102、及道路标识106作为高亮度体来检测。另外，物标分析部16根据在基准配光图案60的形成下得到的图像数据D所含的光点102，重新检测迎面车100及前行车104。由此，得到新的基准检测结果。即，基准检测结果被更新。
接下来，如图5(F)所示，照度设定部42基于新的基准检测结果，确定各独立区域R的照度值。其结果是，新的ADB配光图案64被确定。然后，光源控制部20控制光源部10，以使形成已确定的ADB配光图案64。需要说明的是，照度设定部42判断重新得到的基准检测结果是否与上次的基准检测结果相同，在相同的情况下，也可以不更新照度值，而是维持上次的照度值。另外，在形成该基准配光图案60的阶段中已经探测到迎面车100或前行车104的情况下，在开始ADB控制的同时所形成的基准配光图案60(参照图4(B))也可以是包含与探测到的迎面车100或前行车104对应的特定照度区域66在内的基准配光图案60(参照图5(D))。
通过形成包含特定照度区域66在内的基准配光图案60，而能够减轻给迎面车100及前行车104的驾驶员带来的眩光。另外，在该基准配光图案60的形成下，照度设定部42确定新的ADB配光图案64。由此，在确定上次的ADB配光图案64之后迎面车100或前行车104的位置移动了的情况下，能够形成具有与移动目的地的位置相匹配的特定照度区域66的ADB配光图案64。
图6是表示在实施方式的车辆用灯具***中执行的ADB控制的一个例子的流程图。该流程例如通过未图示的灯开关，发出ADB控制的执行指示，且在点火开关接通时在规定的时机重复执行，在解除ADB控制的执行指示(或者发出停止指示)或点火开关断开的情况下结束。
控制装置50判断是否处于最初的基准配光图案60的形成时机(S101)。是否为最初的基准配光图案60的形成能够基于有无基准配光图案60的形成标记来判断。在是最初的基准配光图案60的形成时机的情况下(S101的Y)，控制装置50控制光源部10，以使形成不包含特定照度区域66的基准配光图案60(S102)。另外，控制装置50生成基准配光图案60的形成标记，并保持在存储器内。
接下来，从拍摄部12取得图像数据(S103)。然后，控制装置50基于图像数据，检测各独立区域R的亮度、存在于本车前方的物标(S104)。接下来，控制装置50确定向各独立区域R照射的光的照度值(S105)。在步骤S104中检测到物标的情况下，控制装置50设定特定独立区域R1，并针对特定独立区域R1确定特定照度值。另外，生成表示ADB配光图案64包含特定照度区域66的标记，并保存在存储器内。然后，控制装置50基于已确定的照度值，控制光源部10，在本车前方形成ADB配光图案64，结束本流程。
在不是最初的基准配光图案60的形成时机的情况下(S101的N)，控制装置50判断在形成了上次的基准配光图案60以后是否经过了规定时间(S107)。该时间的经过能够基于从基准配光图案60的形成标记生成后的时间起的经过来判断。在经过了规定时间的情况下(S107的Y)，控制装置50判断上次形成的ADB配光图案64是否包含特定照度区域66(S108)。特定照度区域66的有无能够通过表示包含特定照度区域66的标记的有无来判断。
在上次形成的ADB配光图案64未包含特定照度区域66的情况下(S108的N)，控制装置50控制光源部10，以使形成不包含特定照度区域66的基准配光图案60(S102)。另外，控制装置50生成基准配光图案60的形成标记，并保持在存储器内。以后，执行步骤S103～S106的处理，结束本流程。在上次形成的ADB配光图案64包含特定照度区域66的情况下(S108的Y)，控制光源部10，以使形成包含特定照度区域66在内的基准配光图案60(S109)。另外，控制装置50生成基准配光图案60的形成标记，并保持在存储器内。以后，执行步骤S103～S106的处理，结束本流程。
在形成了上次的基准配光图案60以后未经过规定时间的情况下(S107的N)，控制装置50控制光源部10，以使形成上次形成的ADB配光图案64(S110)，结束本流程。
如上所述，本实施方式的车辆用灯具***1具备：拍摄部12，其拍摄本车前方；亮度分析部14，其基于从拍摄部12得到的信息，检测排列于本车前方的多个独立区域R各自的亮度；照度设定部42，其基于亮度分析部14的检测结果，设定向各独立区域R照射的光的照度值；光源部10，其能够独立地调节向多个独立区域R的各自照射的光的照度；光源控制部20，其基于照度设定部42确定的照度值，控制光源部10。
光源控制部20控制光源部10，以使定期地形成至少在一部分包含不依赖于由照度设定部42确定的照度值的固定照度区域62的基准配光图案60。照度设定部42基于包含在基准配光图案60的形成下得到的亮度分析部14的检测结果在内的基准检测结果，设定照度值，当得到新的基准检测结果时，更新照度值。
如上所述，本发明人发现，在反复进行基于本车辆的灯具的配光图案的形成下的照相机拍摄、和基于所得到的图像数据的配光图案的确定的闭环控制中，ADB控制的精度可能越来越低。即，假设向本车前方的反射物照射了光。在该情况下，该反射物在照相机的图像数据中成为高亮度体。与此相对，虽然在与反射物对应的位置形成具有减光区域的配光图案，但当照相机的视场角和灯具的光射出角存在偏离时，减光区域就会相对于反射物偏离。在该状态下得到的图像数据中，反射物的一部分即第一部分仍然保持高亮度，剩下的第二部分变暗。
与此相对，接着形成的配光图案成为在与保持高亮度不变的第一部分对应的位置具有减光区域，且向剩下的第二部分照射光的配光图案。但是，因为该配光图案也会在形成位置上出现偏离，所以导致要与第一部分重叠的减光区域会与第二部分的一部分重叠。其结果是，反射物的第一部分依然保持高亮度，第二部分分为暗的部分和高亮度的部分。以后，当重复进行该动作时，亮的部分和暗的部分交替排列的区域逐渐扩大。因此，针对本车前方的状况应形成的配光图案和实际形成的配光图案逐渐背离，配光图案的形成精度逐渐降低。
对此，在本实施方式的车辆用灯具***1中，定期地形成包含不依赖于由照度设定部42确定的照度值即不依赖于拍摄部12的图像数据的固定照度区域62的基准配光图案60，基于在基准配光图案60的形成下得到的图像数据，确定ADB配光图案64。这样，通过定期地重置ADB配光图案64，即使在照相机的视场角和灯具的光射出角上存在偏离，也能够抑制应形成的配光图案和实际形成的配光图案的背离的进展。因而，能够抑制配光图案的形成精度的降低。
另外，在本实施方式中，直到确定出新的ADB配光图案64为止，都维持上次确定的ADB配光图案64。由此，能够进一步抑制应形成的配光图案和实际形成的配光图案的背离。
另外，无需使拍摄部12和光源部10在物理上高精度地对位，另外，无需通过图像数据的计算处理来实施修正，就能够抑制ADB控制的精度降低。因此，根据本实施方式，能够抑制车辆用灯具***1的结构的复杂化，同时能够维持配光图案的形成精度。另外，因为能够降低ADB配光图案64的形成频率，所以能够减轻施加于控制装置50的负荷。
另外，反射物不是自发光体，不相当于特定独立区域R1的设定对象即物标。因此，在基准配光图案60的形成时，从光源部10向反射物照射光。在该状态下得到的亮度分析部14的检测结果(基准检测结果)中，因为反射物成为高亮度体，所以在确定ADB配光图案64时，成为减光(遮光)对象。因此，在之后的ADB配光图案64的形成下得到的亮度分析部14的检测结果中，反射物成为低亮度体。即，反射物会周期地切换向本车辆照射(反射)光的状态和不照射光的状态。因为该切换为高速，所以对于本车辆的驾驶员来说，以高亮度时的亮度和低亮度时的亮度的平均亮度视觉识别反射物。因而，通过调节基准配光图案60的形成周期，能够调节被驾驶员视觉识别的反射物的亮度。
另外，固定照度区域62包含近光用配光图案的至少一部分及远光用配光图案的至少一部分中的任何一个。由此，能够利用现有的配光图案，形成基准配光图案60。因而，能够实现车辆用灯具***1的进一步的简化。
另外，车辆用灯具***1具备物标分析部16，该物标分析部16基于从拍摄部12得到的信息，检测存在于本车前方的规定的物标。照度设定部42针对根据物标的存在位置而确定的特定独立区域R1，确定特定照度值。而且，基准配光图案60包含由特定照度值构成的特定照度区域66。即，在至少一部分包含固定照度区域62的基准配光图案60中，包含整体由固定照度区域62构成的基准配光图案60、和一部分由特定照度区域66且剩余部分由固定照度区域62构成的基准配光图案60。由此，在基准配光图案60的形成下，也能够对物标照射特定照度值的光。因此，例如在物标为迎面车100或前行车104的情况下，通过基准配光图案60的形成，能够降低给迎面车100或前行车104的驾驶员带来的眩光。
以上，对本发明的实施方式进行了详细说明。上述的实施方式只不过是表示实施本发明时的具体例而已。实施方式的内容不限定本发明的技术范围，在不脱离权利要求书规定的发明思想的范围内，能够进行构成要件的变更、追加、删除等多种设计变更。加以设计变更后的新的实施方式匹配有被组合的实施方式及变形例各自的效果。在上述的实施方式中，关于能够进行这种设计变更的内容，附带“本实施方式的”、“在本实施方式中”等表述予以强调，但在未进行那种表述的内容中，也允许设计变更。以上构成要件的任意组合作为本发明的实施方式也是有效的。附图的剖面所附带的阴影线不限定带有阴影线的对象的材质。
在实施方式中，拍摄部12及控制装置50设置在灯室8内，但也可以分别适当地设置在灯室8外。另外，在高速照相机36具有与低速照相机38同等的分辨率的情况下，或者在物标分析部16具有即使高速照相机36的分辨率低也能够以该低的分辨率实施充分的物标检测的算法的情况下，也可以省略低速照相机38。由此，能够实现车辆用灯具***1的小型化。在这种情况下，物标分析部16使用高速照相机36的图像数据，检测物标。光源部10也可以具备用光源光扫描本车前方的扫描光学***、或与各独立区域R对应的LED排列而成的LED阵列来代替DMD即光偏转装置26。在实施方式中，物标分析部16检测作为物标的迎面车100或前行车104，但亮度分析部14也可以基于迎面车100或前行车104与其周围的亮度差，来检测迎面车100或前行车104。
以下实施方式也能够包含在本发明中。
一种车辆用灯具(2)的控制装置(50)，其具备：
亮度分析部(14)，其基于从拍摄本车前方的拍摄部(12)得到的信息，检测排列于本车前方的多个独立区域(R)各自的亮度；
照度设定部(42)，其基于亮度分析部(14)的检测结果，设定向各独立区域(R)照射的光的照度值；
光源控制部(20)，其基于照度设定部(42)确定的照度值，控制能够独立地调节向各独立区域(R)照射的光的照度的光源部，
光源控制部(20)控制光源部(10)，以使定期地形成至少一部分包含不依赖于由照度设定部(42)确定的照度值的固定照度区域(62)的基准配光图案(60)，
照度设定部(42)基于包含在基准配光图案(60)的形成下得到的亮度分析部(14)的检测结果在内的基准检测结果，设定照度值，当得到新的基准检测结果时，更新照度值。
一种车辆用灯具(2)的控制方法，其包含：
亮度检测步骤，其基于从拍摄本车前方的拍摄部(12)得到的信息，检测排列于本车前方的多个独立区域(R)各自的亮度；
照度设定步骤，其基于检测到的亮度，设定向各独立区域(R)照射的光的照度值；
光源控制步骤，其基于确定了的照度值，控制能够独立地调节向各独立区域(R)照射的光的照度的光源部(10)；该车辆用灯具(2)的控制方法的特征为，
还包含定期地形成至少一部分包含不依赖于在照度设定步骤中确定的照度值的固定照度区域(62)在内的基准配光图案(60)的步骤，
在照度设定步骤中，基于包含在基准配光图案(60)的形成下得到的亮度检测步骤的检测结果在内的基准检测结果，设定照度值，当得到新的基准检测结果时，更新照度值。

Claims (5)

1.一种车辆用灯具***，其特征在于，具备：
拍摄部，其拍摄本车前方；
亮度分析部，其基于从所述拍摄部得到的信息，检测排列于本车前方的多个独立区域各自的亮度；
照度设定部，其基于所述亮度分析部的检测结果，确定向各独立区域照射的光的照度值；
光源部，其能够独立地调节向所述多个独立区域各自照射的光的照度；
光源控制部，其基于由所述照度设定部确定的照度值，控制所述光源部，
所述光源控制部控制所述光源部，以使定期地形成至少一部分包含不依赖于由所述照度设定部确定的照度值的固定照度区域的基准配光图案，
所述照度设定部基于包含在所述基准配光图案的形成下得到的所述亮度分析部的检测结果在内的基准检测结果，设定所述照度值，当得到新的所述基准检测结果时，更新所述照度值，
所述拍摄部的拍摄频率比所述基准配光图案的形成频率高，
所述照度设定部在从所述基准配光图案形成后直到下次形成所述基准配光图案的期间，不执行基于从所述拍摄部得到的信息的所述照度值的更新地维持所述照度值。
2.如权利要求1所述的车辆用灯具***，其中，
所述固定照度区域由近光用配光图案的至少一部分及远光用配光图案的至少一部分中的任何一个构成。
3.如权利要求1或2所述的车辆用灯具***，其中，
具备物标分析部，该物标分析部基于从所述拍摄部得到的信息，检测存在于本车前方的规定的物标，
所述照度设定部针对根据所述物标的存在位置而确定的特定独立区域，确定特定照度值，
所述基准配光图案包含由所述特定照度值构成的特定照度区域。
4.一种车辆用灯具的控制装置，其特征在于，具备：
亮度分析部，其基于从拍摄本车前方的拍摄部得到的信息，检测排列于本车前方的多个独立区域各自的亮度；
照度设定部，其基于所述亮度分析部的检测结果，确定向各独立区域照射的光的照度值；
光源控制部，其基于由所述照度设定部确定的照度值，控制能够独立地调节向各独立区域照射的光的照度的光源部，
所述光源控制部控制所述光源部，以使定期地形成至少一部分包含不依赖于由所述照度设定部确定的照度值的固定照度区域的基准配光图案，
所述照度设定部基于包含在所述基准配光图案的形成下得到的所述亮度分析部的检测结果在内的基准检测结果，设定所述照度值，当得到新的所述基准检测结果时，更新所述照度值，
所述拍摄部的拍摄频率比所述基准配光图案的形成频率高，
所述照度设定部在从所述基准配光图案形成后直到下次形成所述基准配光图案的期间，不执行基于从所述拍摄部得到的信息的所述照度值的更新地维持所述照度值。
5.一种车辆用灯具的控制方法，其包含：
亮度检测步骤，其基于从拍摄本车前方的拍摄部得到的信息，检测排列于本车前方的多个独立区域各自的亮度；
照度设定步骤，其基于检测到的亮度，确定向各独立区域照射的光的照度值；
光源控制步骤，其基于确定了的所述照度值，控制能够独立地调节向各独立区域照射的光的照度的光源部，该车辆用灯具的控制方法的特征在于，
还包含定期地形成至少一部分包含不依赖于在所述照度设定步骤中确定的照度值的固定照度区域的基准配光图案的步骤，
在所述照度设定步骤中，基于包含在所述基准配光图案的形成下得到的所述亮度检测步骤的检测结果在内的基准检测结果，设定所述照度值，当得到新的所述基准检测结果时，更新所述照度值，
所述拍摄部的拍摄频率比所述基准配光图案的形成频率高，
在所述照度设定步骤中，在从所述基准配光图案形成后直到下次形成所述基准配光图案的期间，不执行基于从所述拍摄部得到的信息的所述照度值的更新地维持所述照度值。
CN201911354914.7A 2018-12-26 2019-12-25 车辆用灯具***、车辆用灯具的控制装置及车辆用灯具的控制方法 Active CN111376821B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-242511 2018-12-26
JP2018242511A JP7201425B2 (ja) 2018-12-26 2018-12-26 車両用灯具システム、車両用灯具の制御装置および車両用灯具の制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111376821A CN111376821A (zh) 2020-07-07
CN111376821B true CN111376821B (zh) 2023-06-16

Family

ID=71079840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911354914.7A Active CN111376821B (zh) 2018-12-26 2019-12-25 车辆用灯具***、车辆用灯具的控制装置及车辆用灯具的控制方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10919438B2 (zh)
JP (1) JP7201425B2 (zh)
CN (1) CN111376821B (zh)
DE (1) DE102019220558A1 (zh)
FR (1) FR3091330A1 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7384123B2 (ja) * 2020-08-17 2023-11-21 トヨタ自動車株式会社 車両用照明装置
DE102021104621A1 (de) 2021-02-26 2022-09-01 HELLA GmbH & Co. KGaA Beleuchtungsvorrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere Scheinwerfer für ein Fahrzeug
WO2022244085A1 (ja) * 2021-05-18 2022-11-24 三菱電機株式会社 前照灯制御装置、前照灯制御システム、及び前照灯制御方法
EP4371821A1 (en) 2021-07-16 2024-05-22 Koito Manufacturing Co., Ltd. Vehicle headlamp
CN113825286B (zh) * 2021-09-18 2023-06-06 重庆长安汽车股份有限公司 一种车辆前摄像头照射环境的灯光测试方法
WO2023085213A1 (ja) * 2021-11-10 2023-05-19 株式会社小糸製作所 配光制御装置および車両用灯具システム
WO2024127919A1 (ja) * 2022-12-16 2024-06-20 株式会社小糸製作所 車両用灯具および車両用灯具システム

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010067417A (ja) * 2008-09-09 2010-03-25 Koito Mfg Co Ltd 車両用前照灯装置
JP2011111000A (ja) * 2009-11-25 2011-06-09 Koito Mfg Co Ltd 車両用前照灯システム
JP2011253222A (ja) * 2010-05-31 2011-12-15 Denso Corp 前方領域検出装置及び車両制御装置
JP2013147111A (ja) * 2012-01-18 2013-08-01 Stanley Electric Co Ltd 車両用前照灯の点灯制御装置、車両用前照灯システム
CN104456348A (zh) * 2013-09-24 2015-03-25 株式会社小糸制作所 车辆用前照灯
US9534756B2 (en) * 2012-04-03 2017-01-03 Sharp Kabushiki Kaisha Light-emitting device, floodlight, and vehicle headlight
CN106338044A (zh) * 2015-07-10 2017-01-18 法雷奥照明公司 用于控制光束的方法及其对应的发光和/或发信号模块
CN106468418A (zh) * 2015-08-21 2017-03-01 丰田自动车株式会社 车辆头灯装置
EP3181996A1 (en) * 2015-12-16 2017-06-21 Stanley Electric Co., Ltd. Vehicle lamp and vehicle irradiation system

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4203534B1 (ja) * 2008-03-18 2009-01-07 宏 野口 車両の左折右折表示装置
JP5348100B2 (ja) * 2010-09-17 2013-11-20 トヨタ自動車株式会社 前照灯装置、輝度制御方法
JP5547031B2 (ja) 2010-10-21 2014-07-09 日置電機株式会社 ロゴスキーコイルおよび電流検出装置
JP6545983B2 (ja) * 2015-03-12 2019-07-17 株式会社小糸製作所 車両灯具システム
AT518039B1 (de) * 2015-11-25 2018-02-15 Zkw Group Gmbh Kraftfahrzeugscheinwerfer mit einer intelligenten Autobahn-Lichthupe

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010067417A (ja) * 2008-09-09 2010-03-25 Koito Mfg Co Ltd 車両用前照灯装置
JP2011111000A (ja) * 2009-11-25 2011-06-09 Koito Mfg Co Ltd 車両用前照灯システム
JP2011253222A (ja) * 2010-05-31 2011-12-15 Denso Corp 前方領域検出装置及び車両制御装置
JP2013147111A (ja) * 2012-01-18 2013-08-01 Stanley Electric Co Ltd 車両用前照灯の点灯制御装置、車両用前照灯システム
US9534756B2 (en) * 2012-04-03 2017-01-03 Sharp Kabushiki Kaisha Light-emitting device, floodlight, and vehicle headlight
CN104456348A (zh) * 2013-09-24 2015-03-25 株式会社小糸制作所 车辆用前照灯
CN106338044A (zh) * 2015-07-10 2017-01-18 法雷奥照明公司 用于控制光束的方法及其对应的发光和/或发信号模块
CN106468418A (zh) * 2015-08-21 2017-03-01 丰田自动车株式会社 车辆头灯装置
EP3181996A1 (en) * 2015-12-16 2017-06-21 Stanley Electric Co., Ltd. Vehicle lamp and vehicle irradiation system

Also Published As

Publication number Publication date
US20200207254A1 (en) 2020-07-02
FR3091330A1 (fr) 2020-07-03
CN111376821A (zh) 2020-07-07
DE102019220558A1 (de) 2020-07-02
JP2020104561A (ja) 2020-07-09
JP7201425B2 (ja) 2023-01-10
US10919438B2 (en) 2021-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111376821B (zh) 车辆用灯具***、车辆用灯具的控制装置及车辆用灯具的控制方法
US9765938B2 (en) Vehicle headlamp
CN111486402B (zh) 车辆用灯具***、车辆用灯具的控制装置及车辆用灯具的控制方法
CN110770081B (zh) 车辆用灯具***、车辆用灯具的控制装置及车辆用灯具的控制方法
JP7121051B2 (ja) 車両用灯具システム、車両用灯具の制御装置及び車両用灯具の制御方法
JP6932610B2 (ja) 車両用灯具システム、車両用灯具の制御装置および車両用灯具の制御方法
CN110225846B (zh) 车辆用灯具***、车辆用灯具的控制装置及车辆用灯具的控制方法
CN114765971A (zh) 车辆检测装置、车辆用灯具***、车辆检测方法、配光控制装置及配光控制方法
JP7366070B2 (ja) 車両用灯具の制御装置、車両用灯具システムおよび車両用灯具の制御方法
JP7084392B2 (ja) 車両用灯具システム、車両用灯具の制御装置及び車両用灯具の制御方法
US20230382289A1 (en) Vehicle lamp, and control device and control method for same
US11970108B2 (en) Headlight device
CN209776290U (zh) 车辆检测装置以及车辆用灯具***
WO2021002450A1 (ja) 車両用灯具システム、車両用灯具の制御装置および車両用灯具の制御方法
JP2022070294A (ja) 車両用ランプとその制御装置
JP2022070295A (ja) 車両用ランプの制御方法及び制御装置
CN117120300A (zh) 车辆用灯具***、配光控制装置以及配光控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant