CN111375914A - 一种管道自动化开孔机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管道自动化开孔机，包括第一固定框架和第二固定框架，所述第一固定框架和第二固定框架之间设置有自动开孔机构；所述自动开孔机构包括第一固定板、第二固定板、激光钻孔机体、固定套、激光钻孔头、固定螺栓、第一红外对射传感器、电机保护罩、电机、第一电机轴、第一旋转杆、第一轴承、传送带。本发明通过第二固定板上的激光钻孔机体和固定套上的第一红外对射传感器，不仅可以从上下两侧设置两个管道运输机构，而且能够利用两个激光钻孔机体，同时对上下两侧的管道进行钻孔，并且利用固定套和弹性塑料环上的红外对射传感器，利用红外对射传感器发出信号使激光钻孔机体，分别对每个管道进行自动钻孔。

Description

一种管道自动化开孔机

技术领域

本发明涉及管道技术领域，具体为一种管道自动化开孔机。

背景技术

现有的开孔设备多为手提式开孔机，使用时，首先需要在管道上画定位线进行定位，固定开孔机，并且中心钻要对准定位线，还要将开孔机固定到管子上，反复松紧螺栓，最后要通过手臂用力下压实现开孔机的进给运动。开完一个孔后，拆下开孔机进行下一个开孔操作，整个过程费时费力，并且若开孔精度把握不准，影响后续实用。

专利号CN201822068143.2，公开了一种管道自动化开孔机，包括开孔机构和定位机构；开孔机构包括运动部和固定部，运动部包括竖直设置的丝杆和连接在丝杆上的中心钻；固定部包括底座和固定于底座凹形槽内的第一电磁铁；定位机构包括两辆轨道小车，轨道小车上设置有伺服电机、第二电磁铁、给电机供电的电池和控制结构，第二电磁铁安装在可升降车顶上固定设置的第二凹形槽内，伺服电机由控制结构控制、通过控制其相连的第二齿轮带动车轮轴上的齿轮转动，从而实现小车的自动定位；轨道小车在轨道上移动。本发明开孔机结构简单、操作容易、方便快捷，可以在保证钻孔精度同时提高工作效率。

目前，现有的管道自动化开孔机还存在着一些不足的地方，例如；现有的管道自动化开孔机，无法一次对多个管道进行钻孔，而且在钻孔的过程中无法一次固定多个管道，在钻孔完成孔，也不能对管道进行有效的降温。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道自动化开孔机，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管道自动化开孔机，包括第一固定框架和第二固定框架，所述第一固定框架和第二固定框架之间设置有自动开孔机构；

所述自动开孔机构包括第一固定板、第二固定板、激光钻孔机体、固定套、激光钻孔头、固定螺栓、第一红外对射传感器、电机保护罩、电机、第一电机轴、第一旋转杆、第一轴承、传送带、第二旋转杆、第二轴承、弹性塑料环和第二红外对射传感器；所述第一固定框架前后两侧的左右两端均焊接有第一固定板的一端，所述第一固定板的另一端焊接有第二固定框架，且四个第一固定板之间焊接有第二固定板，所述第二固定板上下两侧均贴合有激光钻孔机体的一端，所述激光钻孔机体的另一端固定连接有激光钻孔头，且激光钻孔头外侧一端粘合有固定套，所述固定套一端粘合有激光钻孔机体，所述激光钻孔机体远离第二固定板的左右两端均贴合有固定螺栓，所述固定螺栓远离第一固定框架和第二固定框架的一端穿过激光钻孔机体螺栓连接有第二固定板，所述固定套远离激光钻孔机体的一端左右两侧均螺栓连接有第一红外对射传感器；

所述第一固定框架和第二固定框架前侧左端均固定连接有电机保护罩，所述电机保护罩内部前侧固定连接有电机，所述电机后侧转动连接有第一电机轴，所述第一电机轴后侧穿过第一固定框架和第二固定框架焊接有第一旋转杆的一端，所述第一旋转杆的另一端转动连接有第一轴承，所述第一轴承后侧固定连接有第一固定框架和第二固定框架，所述第一固定框架和第二固定框架内部前后两侧右端均固定连接有第二轴承的一端，所述第二轴承的另一端转动连接有第二旋转杆，所述第一旋转杆和第二旋转杆外侧均卡合有传送带，所述传送带外侧一圈前后两端均粘合有弹性塑料环，且弹性塑料环远离传送带的一端两侧均开设有圆槽，所述圆槽内部固定连接有第二红外对射传感器。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第一固定板远离第二固定板的一端螺栓连接有降温壳体，所述降温壳体内部左右两侧中间均焊接有固定杆的的一端，所述固定杆的另一端焊接有双头电机，所述第一固定板和第二固定板内部均开设有空腔，所述空腔内部粘合有TPV热塑性弹性体。

作为本发明的一种优选实施方式，所述双头电机上下两侧均转动连接有第二电机轴的一端，所述第二电机轴的另一端焊接有第三旋转杆，所述第三旋转杆远离第二电机轴的一端固定连接有吹风扇叶。

作为本发明的一种优选实施方式，所述降温壳体上下两侧均开设有出风口，所述降温壳体前侧螺栓连接有显示屏，所述显示屏内部后侧固定连接有单片机。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第一红外对射传感器和第二红外对射传感器的信号输出端与单片机的信号输入端连接，所述单片机的信号输出端分别与双头电机、电机和显示屏的信号输入端连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第一固定框架和第二固定框架内部中间前后两侧的左右两端均焊接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端焊接有电动滑环，所述电动滑环分别与第一红外对射传感器和第二红外对射传感器电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第一固定框架、第二固定框架、第一固定板、第二固定板、降温壳体、第一旋转杆、第二旋转杆和第三旋转杆均为不锈金属材质。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过第二固定板上的激光钻孔机体和固定套上的第一红外对射传感器以及弹性塑料环上的第二红外对射传感器，不仅可以从上下两侧设置两个管道运输机构，而且能够利用两个激光钻孔机体，同时对上下两侧的管道进行钻孔，并且利用固定套和弹性塑料环上的红外对射传感器，能够在管道运输的过程中，利用红外对射传感器发出信号使激光钻孔机体，分别对每个管道进行自动钻孔，有利于更为实用的使用一种管道自动化开孔机。

2.本发明通过第一固定板上的降温壳体和降温壳体内部的双头电机，可以同时对上下两侧的管道进行吹风降温，从而降低管道在钻孔后的温度，便于进行下一步加工，有利于更为实用的使用一种管道自动化开孔机。

3.本发明通过传送带上的弹性塑料环，可以在传送带的一圈固定多个管道，而且利用弹性塑料环的弹性，能够固定多种不同大小的管道，从而一次移动多个管道进行开孔，有利于更为实用的使用一种管道自动化开孔机。

4.本发明通过第一固定板和第二固定板内的TPV热塑性弹性体，可以将TPV热塑性弹性体设置在第一固定板和第二固定板内部，TPV热塑性弹性体具有耐老化性能好、回弹性好、材料硬度随温度变化的特点，能够对振动进行缓冲，并且与第一固定板和第二固定板紧密贴合，硬度随温度变化，增加了固定板在各种温度下的强度，有利于更为实用的使用一种管道自动化开孔机。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种管道自动化开孔机的主视图；

图2为本发明一种管道自动化开孔机的固定框架俯视图；

图3为本发明一种管道自动化开孔机的降温壳体内视图；

图4为本发明一种管道自动化开孔机的固定板内视图；

图5为本发明一种管道自动化开孔机的单片机视图。

图中：1，第一固定框架2，第一固定板3，第二固定板4，激光钻孔机体5，固定螺栓6，固定套7，第一红外对射传感器8，激光钻孔头9，降温壳体10，出风口11，显示屏12，电机保护罩13，弹性塑料环14，第二固定框架15，电机16，第一电机轴17，第一旋转杆18，第一轴承19，传送带20，圆槽21，第二红外对射传感器22，连接杆23，电动滑环24，第二轴承25，第二旋转杆26，固定杆27，双头电机28，第二电机轴29，第三旋转杆30，吹风扇叶31，单片机32，空腔33，TPV热塑性弹性体。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种管道自动化开孔机，包括第一固定框架1和第二固定框架14，所述第一固定框架1和第二固定框架14之间设置有自动开孔机构；

所述自动开孔机构包括第一固定板2、第二固定板3、激光钻孔机体4、固定套6、激光钻孔头8、固定螺栓5、第一红外对射传感器7、电机保护罩12、电机15、第一电机轴16、第一旋转杆17、第一轴承18、传送带19、第二旋转杆25、第二轴承24、弹性塑料环13和第二红外对射传感器21；所述第一固定框架1前后两侧的左右两端均焊接有第一固定板2的一端，所述第一固定板2的另一端焊接有第二固定框架14，且四个第一固定板2之间焊接有第二固定板3，所述第二固定板3上下两侧均贴合有激光钻孔机体4的一端，所述激光钻孔机体4的另一端固定连接有激光钻孔头8，且激光钻孔头8外侧一端粘合有固定套6，所述固定套6一端粘合有激光钻孔机体4，所述激光钻孔机体4远离第二固定板3的左右两端均贴合有固定螺栓5，所述固定螺栓5远离第一固定框架1和第二固定框架14的一端穿过激光钻孔机体4螺栓连接有第二固定板3，所述固定套6远离激光钻孔机体4的一端左右两侧均螺栓连接有第一红外对射传感器7；

所述第一固定框架1和第二固定框架14前侧左端均固定连接有电机保护罩12，所述电机保护罩12内部前侧固定连接有电机15，所述电机15后侧转动连接有第一电机轴16，所述第一电机轴16后侧穿过第一固定框架1和第二固定框架14焊接有第一旋转杆17的一端，所述第一旋转杆17的另一端转动连接有第一轴承18，所述第一轴承18后侧固定连接有第一固定框架1和第二固定框架14，所述第一固定框架1和第二固定框架14内部前后两侧右端均固定连接有第二轴承24的一端，所述第二轴承24的另一端转动连接有第二旋转杆25，所述第一旋转杆17和第二旋转杆25外侧均卡合有传送带19，所述传送带19外侧一圈前后两端均粘合有弹性塑料环13，且弹性塑料环13远离传送带19的一端两侧均开设有圆槽20，所述圆槽20内部固定连接有第二红外对射传感器21。

本实施例中请参阅图1，通过第二固定板3上的激光钻孔机体4和固定套6上的第一红外对射传感器7以及弹性塑料环13上的第二红外对射传感器21，不仅可以从上下两侧设置两个管道运输机构，而且能够利用两个激光钻孔机体4，同时对上下两侧的管道进行钻孔，并且利用固定套6和弹性塑料环13上的红外对射传感器，能够在管道运输的过程中，利用红外对射传感器发出信号使激光钻孔机体4，分别对每个管道进行自动钻孔，有利于更为实用的使用一种管道自动化开孔机，通过传送带19上的弹性塑料环13，可以在传送带19的一圈固定多个管道，而且利用弹性塑料环13的弹性，能够固定多种不同大小的管道，从而一次移动多个管道进行开孔，有利于更为实用的使用一种管道自动化开孔机。

其中，所述第一固定板2远离第二固定板3的一端螺栓连接有降温壳体9，所述降温壳体9内部左右两侧中间均焊接有固定杆26的的一端，所述固定杆26的另一端焊接有双头电机27，所述第一固定板2和第二固定板3内部均开设有空腔32，所述空腔32内部粘合有TPV热塑性弹性体33。

本实施例中请参阅图1，通过第一固定板2和第二固定板3内的TPV热塑性弹性体33，可以将TPV热塑性弹性体33设置在第一固定板2和第二固定板3内部，TPV热塑性弹性体33具有耐老化性能好、回弹性好、材料硬度随温度变化的特点，能够对振动进行缓冲，并且与第一固定板2和第二固定板3紧密贴合，硬度随温度变化，增加了固定板在各种温度下的强度，有利于更为实用的使用一种管道自动化开孔机，通过第一固定板2上的降温壳体9和降温壳体9内部的双头电机27，可以同时对上下两侧的管道进行吹风降温，从而降低管道在钻孔后的温度，便于进行下一步加工，有利于更为实用的使用一种管道自动化开孔机。

其中，所述双头电机27上下两侧均转动连接有第二电机轴28的一端，所述第二电机轴28的另一端焊接有第三旋转杆29，所述第三旋转杆29远离第二电机轴28的一端固定连接有吹风扇叶30。

其中，所述降温壳体9上下两侧均开设有出风口10，所述降温壳体9前侧螺栓连接有显示屏11，所述显示屏11内部后侧固定连接有单片机31。

其中，所述第一红外对射传感器7和第二红外对射传感器21的信号输出端与单片机31的信号输入端连接，所述单片机31的信号输出端分别与双头电机27、电机15和显示屏11的信号输入端连接。

其中，所述第一固定框架1和第二固定框架14内部中间前后两侧的左右两端均焊接有连接杆22的一端，所述连接杆22的另一端焊接有电动滑环23，且电动滑环23位于传送带19中间，所述电动滑环23分别与第一红外对射传感器7和第二红外对射传感器21电性连接。

其中，所述第一固定框架1、第二固定框架14、第一固定板2、第二固定板3、降温壳体9、第一旋转杆17、第二旋转杆25和第三旋转杆29均为不锈金属材质。

本发明中第一红外对射传感器7和第二红外对射传感器21的型号为ABO-20L，单片机31的型号为CS-80960。

在一种管道自动化开孔机使用的时候，先将激光钻孔机体4、双头电机27、电机15、第一红外对射传感器7、第二红外对射传感器21、单片机31和电动滑环23与外部电源电性连接，然后将激光钻孔机体4、双头电机27、电机15、第一红外对射传感器7、第二红外对射传感器21、单片机31和电动滑环23与外部控制开关信号连接，在连接完成后，将多个管道分别卡入到弹性塑料环13上，然后打开电机15，电机15带动第一电机轴16，第一电机轴16带动第一旋转杆17，第一旋转杆17带动传送带19移动，传送带带动弹性塑料环13，弹性塑料环13带动多个管道移动，在移动的过程中，当弹性塑料环13上的第二红外对射传感器21与固定套6上的第一红外对射传感器7，对射后，会发出信号给单片机31，单片机31会控制电机15停止转动，然后打开激光钻孔机体4，对管道进行钻孔，在钻孔一定时间后，单片机31会重新打开电机15运行，在钻孔的过程中，可以打开双头电机27，双头电机27带动第二电机轴28，第二电机轴28带动第三旋转杆29，第三旋转杆29带动吹风扇叶30，利用吹风扇叶30经过出风口10，对上下两侧的管道进行吹风，通过在第一固定板2和第二固定板3内设置TPV热塑性弹性体33，可以将TPV热塑性弹性体33设置在第一固定板2和第二固定板3内部，TPV热塑性弹性体33具有耐老化性能好、回弹性好、材料硬度随温度变化的特点，能够对振动进行缓冲，并且与第一固定板2和第二固定板3紧密贴合，硬度随温度变化，增加了固定板在各种温度下的强度，需注意的是本申请当中的电机15为伺服电机。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种管道自动化开孔机，包括第一固定框架(1)和第二固定框架(14)，其特征在于：所述第一固定框架(1)和第二固定框架(14)之间设置有自动开孔机构；

所述自动开孔机构包括第一固定板(2)、第二固定板(3)、激光钻孔机体(4)、固定套(6)、激光钻孔头(8)、固定螺栓(5)、第一红外对射传感器(7)、电机保护罩(12)、电机(15)、第一电机轴(16)、第一旋转杆(17)、第一轴承(18)、传送带(19)、第二旋转杆(25)、第二轴承(24)、弹性塑料环(13)和第二红外对射传感器(21)；所述第一固定框架(1)前后两侧的左右两端均焊接有第一固定板(2)的一端，所述第一固定板(2)的另一端焊接有第二固定框架(14)，且四个第一固定板(2)之间焊接有第二固定板(3)，所述第二固定板(3)上下两侧均贴合有激光钻孔机体(4)的一端，所述激光钻孔机体(4)的另一端固定连接有激光钻孔头(8)，且激光钻孔头(8)外侧一端粘合有固定套(6)，所述固定套(6)一端粘合有激光钻孔机体(4)，所述激光钻孔机体(4)远离第二固定板(3)的左右两端均贴合有固定螺栓(5)，所述固定螺栓(5)远离第一固定框架(1)和第二固定框架(14)的一端穿过激光钻孔机体(4)螺栓连接有第二固定板(3)，所述固定套(6)远离激光钻孔机体(4)的一端左右两侧均螺栓连接有第一红外对射传感器(7)；

所述第一固定框架(1)和第二固定框架(14)前侧左端均固定连接有电机保护罩(12)，所述电机保护罩(12)内部前侧固定连接有电机(15)，所述电机(15)后侧转动连接有第一电机轴(16)，所述第一电机轴(16)后侧穿过第一固定框架(1)和第二固定框架(14)焊接有第一旋转杆(17)的一端，所述第一旋转杆(17)的另一端转动连接有第一轴承(18)，所述第一轴承(18)后侧固定连接有第一固定框架(1)和第二固定框架(14)，所述第一固定框架(1)和第二固定框架(14)内部前后两侧右端均固定连接有第二轴承(24)的一端，所述第二轴承(24)的另一端转动连接有第二旋转杆(25)，所述第一旋转杆(17)和第二旋转杆(25)外侧均卡合有传送带(19)，所述传送带(19)外侧一圈前后两端均粘合有弹性塑料环(13)，且弹性塑料环(13)远离传送带(19)的一端两侧均开设有圆槽(20)，所述圆槽(20)内部固定连接有第二红外对射传感器(21)。

2.根据权利要求1所述的一种管道自动化开孔机，其特征在于：所述第一固定板(2)远离第二固定板(3)的一端螺栓连接有降温壳体(9)，所述降温壳体(9)内部左右两侧中间均焊接有固定杆(26)的的一端，所述固定杆(26)的另一端焊接有双头电机(27)，所述第一固定板(2)和第二固定板(3)内部均开设有空腔(32)，所述空腔(32)内部粘合有TPV热塑性弹性体(33)。

3.根据权利要求2所述的一种管道自动化开孔机，其特征在于：所述双头电机(27)上下两侧均转动连接有第二电机轴(28)的一端，所述第二电机轴(28)的另一端焊接有第三旋转杆(29)，所述第三旋转杆(29)远离第二电机轴(28)的一端固定连接有吹风扇叶(30)。

4.根据权利要求2所述的一种管道自动化开孔机，其特征在于：所述降温壳体(9)上下两侧均开设有出风口(10)，所述降温壳体(9)前侧螺栓连接有显示屏(11)，所述显示屏(11)内部后侧固定连接有单片机(31)。

5.根据权利要求1所述的一种管道自动化开孔机，其特征在于：所述第一红外对射传感器(7)和第二红外对射传感器(21)的信号输出端与单片机(31)的信号输入端连接，所述单片机(31)的信号输出端分别与双头电机(27)、电机(15)和显示屏(11)的信号输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种管道自动化开孔机，其特征在于：所述第一固定框架(1)和第二固定框架(14)内部中间前后两侧的左右两端均焊接有连接杆(22)的一端，所述连接杆(22)的另一端焊接有电动滑环(23)，且电动滑环(23)位于传送带(19)中间，所述电动滑环(23)分别与第一红外对射传感器(7)和第二红外对射传感器(21)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种管道自动化开孔机，其特征在于：所述第一固定框架(1)、第二固定框架(14)、第一固定板(2)、第二固定板(3)、降温壳体(9)、第一旋转杆(17)、第二旋转杆(25)和第三旋转杆(29)均为不锈金属材质。

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