CN111375528A - 一种用于pcb板加工用多角度点胶装置及其使用方法 - Google Patents

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CN111375528A CN202010246439.8A CN202010246439A CN111375528A CN 111375528 A CN111375528 A CN 111375528A CN 202010246439 A CN202010246439 A CN 202010246439A CN 111375528 A CN111375528 A CN 111375528A
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Abstract

本发明公开了一种用于PCB板加工用多角度点胶装置，包括输送机构，所述输送机构的上端靠近中部的位置固定安装有点胶机构，所述输送机构的一端固定安装有上料机构，所述输送机构的另一端固定安装有下料机构；所述上料机构包括上料主体，所述上料主体的底端内壁固定安装有第一支撑架，所述第一支撑架的一侧表面固定安装有第一滑轨；本发明还公开了一种用于PCB板加工用多角度点胶装置的使用方法。本发明中，通过设置的上料机构与下料机构，方便PCB板上料、下料，还能够在上下方向上输送，通过设置的输送机构配合上料机构与下料机构使用，能够形成一个循环的点胶流水线，从而提高点胶的效率，通过设置的点胶机构能够对PCB板进行多角度点胶。

Description

一种用于PCB板加工用多角度点胶装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及点胶装置技术领域，具体涉及一种用于PCB板加工用多角度点胶装置及其使用方法。
背景技术
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
专利文件(CN110694865A)公布了基于低温技术的电子元器件点胶装置，它包括侧支撑架和中间架，侧支撑架和中间架的上端设置有传输装置，传输装置与驱动装置连接；中间架的上端设置有点胶装置，点胶装置穿插在传输装置的上方；点胶装置包括固定架，固定架设置为U字型结构；固定架的两侧活动设置有滑块，滑块设置在活动板上，活动板的上端通过波纹管与盛胶桶连接，盛胶桶的外端设置有保温层，盛胶桶活动设置在固定架的上方，盛胶桶通过波纹管与滴胶盒连接，滴胶盒的底端设置有滴胶管，滴胶盒的两端设置有吹风装置。本发明提供基于低温技术的电子元器件点胶装置，本装置能快速、效率高、大批量地对电子元器件进行点胶；但是该点胶装置，无法上料下料，还无法配合输送机构形成一个循环的点胶流水线，点胶的效率不是很高，还无法进行多角度点胶。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种用于PCB板加工用多角度点胶装置及其使用方法，通过设置的上料机构与下料机构，方便PCB板上料、下料，还能够在上下方向上输送，通过设置的输送机构配合上料机构与下料机构使用，能够形成一个循环的点胶流水线，从而提高点胶的效率，通过设置的点胶机构能够对PCB板进行多角度点胶。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于PCB板加工用多角度点胶装置，包括输送机构，所述输送机构的上端靠近中部的位置固定安装有点胶机构，所述输送机构的一端固定安装有上料机构，所述输送机构的另一端固定安装有下料机构；
所述上料机构包括上料主体，所述上料主体的底端内壁固定安装有第一支撑架，所述第一支撑架的一侧表面固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨的一端滑动安装有第一滑板，所述第一滑板的一侧表面固定安装有第一升降主体，所述第一升降主体的下表面固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定安装有第一带轮；
所述输送机构包括输送主体，所述输送主体的底端内壁靠近一端的位置固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定安装有第一转轮，所述输送主体的中部固定安装有第一输送支架；
所述点胶机构包括机构支架，所述机构支架的一侧表面固定安装有竖板，所述竖板的一侧表面靠近上端的位置固定安装有第三伺服电机，所述竖板的一侧表面靠近第三伺服电机的下方固定安装有丝杆座，所述第三伺服电机的输出轴固定安装有伸入丝杆座的竖向丝杆，所述丝杆座的一侧滑动安装有套在竖向丝杆上的横板，所述横板的一侧表面固定安装有横向丝杆，所述横向丝杆的圆弧侧面贯穿有两个固定座，所述固定座的一侧表面固定安装有点胶器；
所述下料机构包括下料主体，所述下料主体的底端内壁固定安装有第二支撑架，所述第二支撑架的一侧表面固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨的一端滑动安装有第二滑板，所述第二滑板的一侧表面固定安装有第二升降主体。
进一步在于：所述第一升降主体的内壁转动安装有两个第一转轴，其中一个第一转轴贯穿第一升降主体侧壁的一端固定安装有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮上转动安装有第一皮带，所述第一转轴的圆弧侧面固定安装有两个第三带轮，左右相邻的两个第三带轮上转动安装有第二皮带。
进一步在于：所述上料主体的底端内壁靠近第一支撑架一侧的位置固定安装有第一驱链电机，所述第一支撑架的顶端固定安装有第一顶板，所述第一顶板的上表面固定转动安装有第一链轮，所述第一支撑架的另一侧表面转动安装有第二链轮，所述第二链轮与第一链轮上转动安装有第一链条，所述第一驱链电机与第一链条啮合连接。
进一步在于：所述第一输送支架的内壁转动安装有两个第一连接轴，其中一个第一连接轴贯穿第一输送支架侧壁的一端固定安装有第二转轮，所述第一转轮与第二转轮之间转动安装有第一传送带，所述输送主体的前表面转动安装有与第一传送带接触的第一托轮，两个第一连接轴的圆弧侧面均转动安装有两个第五链轮，左右相邻两个第五链轮上转动安装有第三链条，所述输送主体的底端内壁靠近另一端的位置固定安装有第二伺服电机。
进一步在于：所述第二伺服电机的输出轴固定安装有第三转轮，所述输送主体的上端固定安装有第二输送支架，所述第二输送支架的内壁转动安装有两个第二连接轴，所述第二连接轴贯穿第二输送支架侧壁的一端固定安装有第四转轮，所述第三转轮与第四转轮上转动安装有第二传动带，所述输送主体的前表面远离第一托轮的一端转动安装有与第二传动带接触的第二托轮，两个第二连接轴的圆弧侧面均转动安装有两个第六链轮，左右相邻两个第六链轮上均转动安装有第四链条。
进一步在于：所述第二升降主体的下表面固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固定安装有第四带轮，所述第二升降主体的内壁转动安装有两个第二转轴，其中一个第二转轴贯穿第二升降主体侧壁的一端固定安装有第五带轮，所述第四带轮与第五带轮上转动安装有第三带轮，所述第二转轴的圆弧侧面固定安装有两个第六带轮，左右相邻的两个第六带轮上转动安装有第四皮带。
进一步在于：所述下料主体的底端内壁靠近第二支撑架一侧的位置固定安装有第二驱链电机，所述第二支撑架的顶端固定安装有第二顶板，所述第二顶板的上表面固定转动安装有第三链轮，所述第二支撑架的另一侧表面转动安装有第四链轮，所述第四链轮与第三链轮上转动安装有第二链条，所述第二驱链电机与第二链条啮合连接。
一种用于PCB板加工用多角度点胶装置的使用方法，包括以下步骤：
步骤一：将PCB板放置在两个第三链条上，启动第一伺服电机，运行的第一伺服电机带动第一转轮转动，第一转轮通过第一传送带带动第二转轮转动，从而带动第一连接轴转动，转动的第一连接轴带动第五链轮转动，带动第五链轮上的第三链条转动来输送PCB板，同时启动第一驱动电机与第一驱链电机，转动的第一驱动电机带动转动，通过第一皮带带动第二带轮转动，从而带动第一转轴转动，转动的第一转轴带动第三带轮转动，转动的第三带轮再带动第二皮带转动，从而将第三链条上的PCB板输送到第二皮带上，第一驱链电机驱动第一链条转动，带动第一滑板通过第一滑轨在第一支撑架向上滑动，再将第二皮带上的PCB板输送到第四链条上；
步骤二：启动第二伺服电机，运行的第二伺服电机带动第三转轮转动，转动的第三转轮通过第二传动带带动第四转轮，从而带动第二连接轴转动，转动的第二连接轴带动第六链轮转动，从而带动第六链轮上的第四链条将第二输送支架上的PCB板输送过来，输送到点胶机构处时，竖板上的第三伺服电机运行，带动竖向丝杆转动，从而带动横板向下滑动，从而使固定座上的点胶器也向下滑动，再通过横向丝杆调节点胶器的位置，对PCB板进行点胶，继续输送，第二驱链电机驱动第二链条转动，带动第二滑板通过第二滑轨在第二支撑架向上滑动，转动的第二驱动电机带动转动，通过第三皮带带动第五带轮转动，从而带动第二转轴转动，转动的第二转轴带动第六带轮转动，转动的第六带轮再带动第四皮带转动，从而将第四链条上的PCB板输送到第四皮带上，最后取下即可。
本发明的有益效果：
1、通过设置的上料机构与下料机构，方便PCB板上料、下料，还能够在上下方向上输送，将PCB板放置在两个第三链条上，启动第一伺服电机，运行的第一伺服电机带动第一转轮转动，第一转轮通过第一传送带带动第二转轮转动，从而带动第一连接轴转动，转动的第一连接轴带动第五链轮转动，带动第五链轮上的第三链条转动来输送PCB板，同时启动第一驱动电机与第一驱链电机，转动的第一驱动电机带动转动，通过第一皮带带动第二带轮转动，从而带动第一转轴转动，转动的第一转轴带动第三带轮转动，转动的第三带轮再带动第二皮带转动，从而将第三链条上的PCB板输送到第二皮带上，第一驱链电机驱动第一链条转动，带动第一滑板通过第一滑轨在第一支撑架向上滑动，再将第二皮带上的PCB板输送到第四链条上；
2、，通过设置的输送机构配合上料机构与下料机构使用，能够形成一个循环的点胶流水线，从而提高点胶的效率，通过设置的点胶机构能够对PCB板进行多角度点胶，启动第二伺服电机，运行的第二伺服电机带动第三转轮转动，转动的第三转轮通过第二传动带带动第四转轮，从而带动第二连接轴转动，转动的第二连接轴带动第六链轮转动，从而带动第六链轮上的第四链条将第二输送支架上的PCB板输送过来，输送到点胶机构处时，竖板上的第三伺服电机运行，带动竖向丝杆转动，从而带动横板向下滑动，从而使固定座上的点胶器也向下滑动，再通过横向丝杆调节点胶器的位置，对PCB板进行点胶，继续输送，第二驱链电机驱动第二链条转动，带动第二滑板通过第二滑轨在第二支撑架向上滑动，转动的第二驱动电机带动转动，通过第三皮带带动第五带轮转动，从而带动第二转轴转动，转动的第二转轴带动第六带轮转动，转动的第六带轮再带动第四皮带转动，从而将第四链条上的PCB板输送到第四皮带上，最后取下即可。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明点胶装置的结构示意图；
图2是本发明中上料机构的结构示意图；
图3是本发明中上料机构的一侧结构示意图；
图4是本发明中输送机构与点胶机构的相配合结构示意图；
图5是本发明中下料机构的结构示意图；
图6是本发明中下料机构的一侧结构示意图。
图中：1、上料机构；101、上料主体；102、第一支撑架；103、第一滑板；104、第一滑轨；105、第一升降主体；106、第一驱动电机；107、第一皮带；108、第一带轮；109、第二带轮；1010、第三带轮；1011、第二皮带；1012、第一转轴；1013、第一顶板；1014、第一链轮；1015、第一链条；1016、第二链轮；1017、第一驱链电机；2、输送机构；201、输送主体；202、第一伺服电机；203、第一输送支架；204、第一转轮；205、第一传送带；206、第二转轮；207、第一托轮；208、第五链轮；209、第一连接轴；2010、第三链条；2011、第二输送支架；2012、第二伺服电机；2013、第三转轮；2014、第二托轮；2015、第二传送带；2016、第四转轮；2017、第六链轮；2018、第二连接轴；2019、第四链条；3、点胶机构；301、机构支架；302、竖板；303、第三伺服电机；304、丝杆座；305、横板；306、固定座；307、横向丝杆；308、点胶器；309、竖向丝杆；4、下料机构；401、下料主体；402、第二支撑架；403、第二滑板；404、第二滑轨；405、第二升降主体；406、第二驱动电机；407、第三皮带；408、第四带轮；409、第五带轮；4010、第六带轮；4011、第四皮带；4012、第二转轴；4013、第二顶板；4014、第三链轮；4015、第二链条；4016、第四链轮；4017、第二驱链电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示，一种用于PCB板加工用多角度点胶装置，包括输送机构2，所述输送机构2的上端靠近中部的位置固定安装有点胶机构3，所述输送机构2的一端固定安装有上料机构1，所述输送机构2的另一端固定安装有下料机构4；
所述上料机构1包括上料主体101，所述上料主体101的底端内壁固定安装有第一支撑架102，所述第一支撑架102的一侧表面固定安装有第一滑轨104，所述第一滑轨104的一端滑动安装有第一滑板103，所述第一滑板103的一侧表面固定安装有第一升降主体105，所述第一升降主体105的下表面固定安装有第一驱动电机106，所述第一驱动电机106的输出轴固定安装有第一带轮108；
所述输送机构2包括输送主体201，所述输送主体201的底端内壁靠近一端的位置固定安装有第一伺服电机202，所述第一伺服电机202的输出轴固定安装有第一转轮204，所述输送主体201的中部固定安装有第一输送支架203；
所述点胶机构3包括机构支架301，所述机构支架301的一侧表面固定安装有竖板302，所述竖板302的一侧表面靠近上端的位置固定安装有第三伺服电机303，所述竖板302的一侧表面靠近第三伺服电机303的下方固定安装有丝杆座304，所述第三伺服电机303的输出轴固定安装有伸入丝杆座304的竖向丝杆309，所述丝杆座304的一侧滑动安装有套在竖向丝杆309上的横板305，所述横板305的一侧表面固定安装有横向丝杆307，所述横向丝杆307的圆弧侧面贯穿有两个固定座306，所述固定座306的一侧表面固定安装有点胶器308；
所述下料机构4包括下料主体401，所述下料主体401的底端内壁固定安装有第二支撑架402，所述第二支撑架402的一侧表面固定安装有第二滑轨404，所述第二滑轨404的一端滑动安装有第二滑板403，所述第二滑板403的一侧表面固定安装有第二升降主体405。
所述第一升降主体105的内壁转动安装有两个第一转轴1012，其中一个第一转轴1012贯穿第一升降主体105侧壁的一端固定安装有第二带轮109，所述第一带轮108与第二带轮109上转动安装有第一皮带107，所述第一转轴1012的圆弧侧面固定安装有两个第三带轮1010，左右相邻的两个第三带轮1010上转动安装有第二皮带1011；所述上料主体101的底端内壁靠近第一支撑架102一侧的位置固定安装有第一驱链电机1017，所述第一支撑架102的顶端固定安装有第一顶板1013，所述第一顶板1013的上表面固定转动安装有第一链轮1014，所述第一支撑架102的另一侧表面转动安装有第二链轮1016，所述第二链轮1016与第一链轮1014上转动安装有第一链条1015，所述第一驱链电机1017与第一链条1015啮合连接；
所述第一输送支架203的内壁转动安装有两个第一连接轴209，其中一个第一连接轴209贯穿第一输送支架203侧壁的一端固定安装有第二转轮206，所述第一转轮204与第二转轮206之间转动安装有第一传送带205，所述输送主体201的前表面转动安装有与第一传送带205接触的第一托轮207，两个第一连接轴209的圆弧侧面均转动安装有两个第五链轮208，左右相邻两个第五链轮208上转动安装有第三链条2010，所述输送主体201的底端内壁靠近另一端的位置固定安装有第二伺服电机2012；所述第二伺服电机2012的输出轴固定安装有第三转轮2013，所述输送主体201的上端固定安装有第二输送支架2011，所述第二输送支架2011的内壁转动安装有两个第二连接轴2018，所述第二连接轴2018贯穿第二输送支架2011侧壁的一端固定安装有第四转轮2016，所述第三转轮2013与第四转轮2016上转动安装有第二传动带2015，所述输送主体201的前表面远离第一托轮207的一端转动安装有与第二传动带2015接触的第二托轮2014，两个第二连接轴2018的圆弧侧面均转动安装有两个第六链轮2017，左右相邻两个第六链轮2017上均转动安装有第四链条2019；
所述第二升降主体405的下表面固定安装有第二驱动电机406，所述第二驱动电机406的输出轴固定安装有第四带轮408，所述第二升降主体405的内壁转动安装有两个第二转轴4012，其中一个第二转轴4012贯穿第二升降主体405侧壁的一端固定安装有第五带轮409，所述第四带轮408与第五带轮409上转动安装有第三带轮407，所述第二转轴4012的圆弧侧面固定安装有两个第六带轮4010，左右相邻的两个第六带轮4010上转动安装有第四皮带4011；所述下料主体401的底端内壁靠近第二支撑架402一侧的位置固定安装有第二驱链电机4017，所述第二支撑架402的顶端固定安装有第二顶板4013，所述第二顶板4013的上表面固定转动安装有第三链轮4014，所述第二支撑架402的另一侧表面转动安装有第四链轮4016，所述第四链轮4016与第三链轮4014上转动安装有第二链条4015，所述第二驱链电机4017与第二链条4015啮合连接。
一种用于PCB板加工用多角度点胶装置的使用方法，包括以下步骤：
步骤一：将PCB板放置在两个第三链条2010上，启动第一伺服电机202，运行的第一伺服电机202带动第一转轮204转动，第一转轮204通过第一传送带205带动第二转轮206转动，从而带动第一连接轴209转动，转动的第一连接轴209带动第五链轮208转动，带动第五链轮208上的第三链条2010转动来输送PCB板，同时启动第一驱动电机106与第一驱链电机1017，转动的第一驱动电机106带动108转动，108通过第一皮带107带动第二带轮109转动，从而带动第一转轴1012转动，转动的第一转轴1012带动第三带轮1010转动，转动的第三带轮1010再带动第二皮带1011转动，从而将第三链条2010上的PCB板输送到第二皮带1011上，第一驱链电机1017驱动第一链条1015转动，带动第一滑板103通过第一滑轨104在第一支撑架102向上滑动，再将第二皮带1011上的PCB板输送到第四链条2019上；
步骤二：启动第二伺服电机2012，运行的第二伺服电机2012带动第三转轮2013转动，转动的第三转轮2013通过第二传动带2015带动第四转轮2016，从而带动第二连接轴2018转动，转动的第二连接轴2018带动第六链轮2017转动，从而带动第六链轮2017上的第四链条2019将第二输送支架2011上的PCB板输送过来，输送到点胶机构3处时，竖板302上的第三伺服电机303运行，带动竖向丝杆309转动，从而带动横板305向下滑动，从而使固定座306上的点胶器308也向下滑动，再通过横向丝杆307调节点胶器308的位置，对PCB板进行点胶，继续输送，第二驱链电机4017驱动第二链条4015转动，带动第二滑板403通过第二滑轨404在第二支撑架402向上滑动，转动的第二驱动电机406带动408转动，408通过第三皮带407带动第五带轮409转动，从而带动第二转轴4012转动，转动的第二转轴4012带动第六带轮4010转动，转动的第六带轮4010再带动第四皮带4011转动，从而将第四链条2019上的PCB板输送到第四皮带4011上，最后取下即可。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于PCB板加工用多角度点胶装置，其特征在于，包括输送机构(2)，所述输送机构(2)的上端靠近中部的位置固定安装有点胶机构(3)，所述输送机构(2)的一端固定安装有上料机构(1)，所述输送机构(2)的另一端固定安装有下料机构(4)；
所述上料机构(1)包括上料主体(101)，所述上料主体(101)的底端内壁固定安装有第一支撑架(102)，所述第一支撑架(102)的一侧表面固定安装有第一滑轨(104)，所述第一滑轨(104)的一端滑动安装有第一滑板(103)，所述第一滑板(103)的一侧表面固定安装有第一升降主体(105)，所述第一升降主体(105)的下表面固定安装有第一驱动电机(106)，所述第一驱动电机(106)的输出轴固定安装有第一带轮(108)；
所述输送机构(2)包括输送主体(201)，所述输送主体(201)的底端内壁靠近一端的位置固定安装有第一伺服电机(202)，所述第一伺服电机(202)的输出轴固定安装有第一转轮(204)，所述输送主体(201)的中部固定安装有第一输送支架(203)；
所述点胶机构(3)包括机构支架(301)，所述机构支架(301)的一侧表面固定安装有竖板(302)，所述竖板(302)的一侧表面靠近上端的位置固定安装有第三伺服电机(303)，所述竖板(302)的一侧表面靠近第三伺服电机(303)的下方固定安装有丝杆座(304)，所述第三伺服电机(303)的输出轴固定安装有伸入丝杆座(304)的竖向丝杆(309)，所述丝杆座(304)的一侧滑动安装有套在竖向丝杆(309)上的横板(305)，所述横板(305)的一侧表面固定安装有横向丝杆(307)，所述横向丝杆(307)的圆弧侧面贯穿有两个固定座(306)，所述固定座(306)的一侧表面固定安装有点胶器(308)；
所述下料机构(4)包括下料主体(401)，所述下料主体(401)的底端内壁固定安装有第二支撑架(402)，所述第二支撑架(402)的一侧表面固定安装有第二滑轨(404)，所述第二滑轨(404)的一端滑动安装有第二滑板(403)，所述第二滑板(403)的一侧表面固定安装有第二升降主体(405)。
2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板加工用多角度点胶装置，其特征在于，所述第一升降主体(105)的内壁转动安装有两个第一转轴(1012)，其中一个第一转轴(1012)贯穿第一升降主体(105)侧壁的一端固定安装有第二带轮(109)，所述第一带轮(108)与第二带轮(109)上转动安装有第一皮带(107)，所述第一转轴(1012)的圆弧侧面固定安装有两个第三带轮(1010)，左右相邻的两个第三带轮(1010)上转动安装有第二皮带(1011)。
3.根据权利要求1所述的一种用于PCB板加工用多角度点胶装置，其特征在于，所述上料主体(101)的底端内壁靠近第一支撑架(102)一侧的位置固定安装有第一驱链电机(1017)，所述第一支撑架(102)的顶端固定安装有第一顶板(1013)，所述第一顶板(1013)的上表面固定转动安装有第一链轮(1014)，所述第一支撑架(102)的另一侧表面转动安装有第二链轮(1016)，所述第二链轮(1016)与第一链轮(1014)上转动安装有第一链条(1015)，所述第一驱链电机(1017)与第一链条(1015)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于PCB板加工用多角度点胶装置，其特征在于，所述第一输送支架(203)的内壁转动安装有两个第一连接轴(209)，其中一个第一连接轴(209)贯穿第一输送支架(203)侧壁的一端固定安装有第二转轮(206)，所述第一转轮(204)与第二转轮(206)之间转动安装有第一传送带(205)，所述输送主体(201)的前表面转动安装有与第一传送带(205)接触的第一托轮(207)，两个第一连接轴(209)的圆弧侧面均转动安装有两个第五链轮(208)，左右相邻两个第五链轮(208)上转动安装有第三链条(2010)，所述输送主体(201)的底端内壁靠近另一端的位置固定安装有第二伺服电机(2012)。
5.根据权利要求4所述的一种用于PCB板加工用多角度点胶装置，其特征在于，所述第二伺服电机(2012)的输出轴固定安装有第三转轮(2013)，所述输送主体(201)的上端固定安装有第二输送支架(2011)，所述第二输送支架(2011)的内壁转动安装有两个第二连接轴(2018)，所述第二连接轴(2018)贯穿第二输送支架(2011)侧壁的一端固定安装有第四转轮(2016)，所述第三转轮(2013)与第四转轮(2016)上转动安装有第二传动带(2015)，所述输送主体(201)的前表面远离第一托轮(207)的一端转动安装有与第二传动带(2015)接触的第二托轮(2014)，两个第二连接轴(2018)的圆弧侧面均转动安装有两个第六链轮(2017)，左右相邻两个第六链轮(2017)上均转动安装有第四链条(2019)。
6.根据权利要求1所述的一种用于PCB板加工用多角度点胶装置，其特征在于，所述第二升降主体(405)的下表面固定安装有第二驱动电机(406)，所述第二驱动电机(406)的输出轴固定安装有第四带轮(408)，所述第二升降主体(405)的内壁转动安装有两个第二转轴(4012)，其中一个第二转轴(4012)贯穿第二升降主体(405)侧壁的一端固定安装有第五带轮(409)，所述第四带轮(408)与第五带轮(409)上转动安装有第三带轮(407)，所述第二转轴(4012)的圆弧侧面固定安装有两个第六带轮(4010)，左右相邻的两个第六带轮(4010)上转动安装有第四皮带(4011)。
7.根据权利要求1所述的一种用于PCB板加工用多角度点胶装置，其特征在于，所述下料主体(401)的底端内壁靠近第二支撑架(402)一侧的位置固定安装有第二驱链电机(4017)，所述第二支撑架(402)的顶端固定安装有第二顶板(4013)，所述第二顶板(4013)的上表面固定转动安装有第三链轮(4014)，所述第二支撑架(402)的另一侧表面转动安装有第四链轮(4016)，所述第四链轮(4016)与第三链轮(4014)上转动安装有第二链条(4015)，所述第二驱链电机(4017)与第二链条(4015)啮合连接。
8.一种用于PCB板加工用多角度点胶装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：将PCB板放置在两个第三链条(2010)上，启动第一伺服电机(202)，运行的第一伺服电机(202)带动第一转轮(204)转动，第一转轮(204)通过第一传送带(205)带动第二转轮(206)转动，从而带动第一连接轴(209)转动，转动的第一连接轴(209)带动第五链轮(208)转动，带动第五链轮(208)上的第三链条(2010)转动来输送PCB板，同时启动第一驱动电机(106)与第一驱链电机(1017)，转动的第一驱动电机(106)带动(108)转动，(108)通过第一皮带(107)带动第二带轮(109)转动，从而带动第一转轴(1012)转动，转动的第一转轴(1012)带动第三带轮(1010)转动，转动的第三带轮(1010)再带动第二皮带(1011)转动，从而将第三链条(2010)上的PCB板输送到第二皮带(1011)上，第一驱链电机(1017)驱动第一链条(1015)转动，带动第一滑板(103)通过第一滑轨(104)在第一支撑架(102)向上滑动，再将第二皮带(1011)上的PCB板输送到第四链条(2019)上；
步骤二：启动第二伺服电机(2012)，运行的第二伺服电机(2012)带动第三转轮(2013)转动，转动的第三转轮(2013)通过第二传动带(2015)带动第四转轮(2016)，从而带动第二连接轴(2018)转动，转动的第二连接轴(2018)带动第六链轮(2017)转动，从而带动第六链轮(2017)上的第四链条(2019)将第二输送支架(2011)上的PCB板输送过来，输送到点胶机构(3)处时，竖板(302)上的第三伺服电机(303)运行，带动竖向丝杆(309)转动，从而带动横板(305)向下滑动，从而使固定座(306)上的点胶器(308)也向下滑动，再通过横向丝杆(307)调节点胶器(308)的位置，对PCB板进行点胶，继续输送，第二驱链电机(4017)驱动第二链条(4015)转动，带动第二滑板(403)通过第二滑轨(404)在第二支撑架(402)向上滑动，转动的第二驱动电机(406)带动(408)转动，(408)通过第三皮带(407)带动第五带轮(409)转动，从而带动第二转轴(4012)转动，转动的第二转轴(4012)带动第六带轮(4010)转动，转动的第六带轮(4010)再带动第四皮带(4011)转动，从而将第四链条(2019)上的PCB板输送到第四皮带(4011)上，最后取下即可。
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