CN111372068A - 一种基于向导的投影融合几何调整方法及*** - Google Patents

一种基于向导的投影融合几何调整方法及*** Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种基于向导的投影融合几何调整方法及***，方法包括：获取至少两个投影仪投影的投影图像，其中一个投影仪对应一个投影图像；根据预设的规则选取几何调试点；获取几何调试点的类型，根据几何调试点的类型执行对应的调试操作；获取调试操作后的生成的调试投影图像，对调试投影图像进行对齐操作后生成对齐投影图像；根据对齐投影图像缩小调整区域，在缩小后的调整区域重复执行对齐操作，直到投影图像完全融合，生成融合的目标投影图像。本发明实施例采用向导式逐个缩小几何调整区域的方法，逐步地校正投影区域，最终完成投影图像几何对齐校正，加快投影融合校正的调试速度，提高了投影融合效率。

Description

一种基于向导的投影融合几何调整方法及***
技术领域
本发明涉及数字图像处理技术领域，尤其涉及一种基于向导的投影融合几何调整方法及***。
背景技术
投影融合是将两个以上的投影图像通过将过渡带重叠区域的图像进行融合处理，从而呈现出完整的、分辨率更高的显示画面，最终的画面没有拼缝和明显的融合痕迹。由于是两台以上的投影图像，投影图像与投影区域，相邻的投影图像之间需要做几何校正，使多幅投影图像外边缘对齐，同时相邻投影图像重叠区域上的图像也必须对齐。传统的几何校正技术是先将各投影仪的投影区域做横向数目为M，纵向数目为N的网格化处理，然后对网格上的交叉点进行调整。这种方式虽然也可以达到几何校正的目的，但是由于网格上的交叉点都是可以移动调整的，鉴于图像调整形变时均匀过渡的特点，这种方式容易造成多次反复调整，无法达到最佳的调整效果，特别是在工程维护时，需要专业人员进行维护，费时费力。
因此现有技术还有待于进一步发展。
发明内容
针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于向导的投影融合几何调整方法及***，能够解决现有技术中投影融合几何调整方法容易造成多次反复调整，无法达到最佳的调整效果的技术问题。
本发明实施例的第一方面提供一种基于向导的投影融合几何调整方法，包括：
获取至少两个投影仪投影的投影图像，其中一个投影仪对应一个投影图像；
根据预设的规则选取几何调试点；
获取几何调试点的类型，根据几何调试点的类型执行对应的调试操作；
获取调试操作后的生成的调试投影图像，对调试投影图像进行对齐操作后生成对齐投影图像；
根据对齐投影图像缩小调整区域，在缩小后的调整区域重复执行对齐操作，直到投影图像完全融合，生成融合的目标投影图像。
可选地，所述获取至少两个投影仪投影的投影图像，其中一个投影仪对应一个投影图像，包括：
获取第一投影仪投影的第一投影图像，以及第二投影仪投影的第二投影图像；
将第一投影图像投射为横向数目为M，纵向数目为N的第一网格图像，并将第二投影图像投射为横向数目为M，纵向数目为N的第二网格图像，其中 M，N为正整数。
可选地，所述获取至少两个投影仪投影的投影图像，其中一个投影仪对应一个投影图像前，还包括：
预先将几何调试点分为边框角点、融合带角点和自由交叉点。
可选地，所述若所述几何调试点为边框角点，则根据几何调试点的类型执行对应的调试操作，包括：
将边框角点向投影区域内的方向进行调整。
可选地，所述若所述几何调试点为融合带角点，则所述根据几何调试点的类型执行对应的调试操作，包括：
将第一投影区域的融合带角点调整至垂直水平面方向；
并将第二投影区域的融合带角点调整至垂直水平面方向。
本发明实施例第二方面提供了一种基于向导的投影融合几何调整***，所述***包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
获取至少两个投影仪投影的投影图像，其中一个投影仪对应一个投影图像；
根据预设的规则选取几何调试点；
获取几何调试点的类型，根据几何调试点的类型执行对应的调试操作；
获取调试操作后的生成的调试投影图像，对调试投影图像进行对齐操作后生成对齐投影图像；
根据对齐投影图像缩小调整区域，在缩小后的调整区域重复执行对齐操作，直到投影图像完全融合，生成融合的目标投影图像。
可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：
获取第一投影仪投影的第一投影图像，以及第二投影仪投影的第二投影图像；
将第一投影图像投射为横向数目为M，纵向数目为N的第一网格图像，并将第二投影图像投射为横向数目为M，纵向数目为N的第二网格图像，其中 M，N为正整数。
可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：
预先将几何调试点分为边框角点、融合带角点和自由交叉点。
可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：
将边框角点向投影区域内的方向进行调整。
本发明实施例第三方面提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，可使得所述一个或多个处理器执行上述的基于向导的投影融合几何调整方法。
本发明实施例提供的技术方案中，获取至少两个投影仪投影的投影图像，其中一个投影仪对应一个投影图像；根据预设的规则选取几何调试点；获取几何调试点的类型，根据几何调试点的类型执行对应的调试操作；获取调试操作后的生成的调试投影图像，对调试投影图像进行对齐操作后生成对齐投影图像；根据对齐投影图像缩小调整区域，在缩小后的调整区域重复执行对齐操作，直到投影图像完全融合，生成融合的目标投影图像。因此相对于现有技术，本发明实施例采用向导式逐个缩小几何调整区域的方法，这种方法可以逐步地校正投影区域，最终完成投影图像几何对齐校正和融合带对齐校正，加快投影融合校正的调试速度。解决了传统几何校正方式无序调整带来的融合带区域无法有效对齐的问题，不仅适合专业的工程人员使用，即使毫无调试经验的用户也能轻松地完成投影融合的几何校正。
附图说明
图1为本发明实施例中一种基于向导的投影融合几何调整方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明实施例中一种基于向导的投影融合几何调整方法的一实施例的调整前的投影示意图；
图3为本发明实施例中一种基于向导的投影融合几何调整方法的一实施例的第一次调整后的投影示意图；
图4为本发明实施例中一种基于向导的投影融合几何调整方法的一实施例的对齐调整后的投影示意图；
图5为本发明实施例中一种基于向导的投影融合几何调整方法的一实施例的融合带触点调整后的投影示意图；
图6为本发明实施例中一种基于向导的投影融合几何调整方法的一实施例的缩小区域后的投影示意图；
图7为本发明实施例中一种基于向导的投影融合几何调整***的另一实施例的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图对本发明实施例进行详细的描述。
请参阅图1，图1为本发明实施例中一种基于向导的投影融合几何调整方法的一个实施例的流程示意图。基于向导的投影融合几何调整方法应用于中心化社交平台，如图1所示，包括：
步骤S100、获取至少两个投影仪投影的投影图像，其中一个投影仪对应一个投影图像；
步骤S200、根据预设的规则选取几何调试点；
步骤S300、获取几何调试点的类型，根据几何调试点的类型执行对应的调试操作；
步骤S400、获取调试操作后的生成的调试投影图像，对调试投影图像进行对齐操作后生成对齐投影图像；
步骤S500、根据对齐投影图像缩小调整区域，在缩小后的调整区域重复执行对齐操作，直到投影图像完全融合，生成融合的目标投影图像。
具体地，采用向导式逐个缩小几何调整区域的方法，这种方法可以逐步地校正投影区域，最终完成投影图像几何对齐校正和融合带对齐校正，加快投影融合校正的调试速度。解决了传统几何校正方式无序调整带来的融合带区域无法有效对齐的问题，不仅适合专业的工程人员使用，即使毫无调试经验的用户也能轻松地完成投影融合的几何校正。
进一步地，获取至少两个投影仪投影的投影图像，其中一个投影仪对应一个投影图像，包括：
获取第一投影仪投影的第一投影图像，以及第二投影仪投影的第二投影图像；
将第一投影图像投射为横向数目为M，纵向数目为N的第一网格图像，并将第二投影图像投射为横向数目为M，纵向数目为N的第二网格图像，其中 M，N为正整数。
具体地，以两个投影仪为例进行介绍，在投影区域将各投影仪的投影区域投射出横向数目为M，纵向数目为N的网格图像，投出的图像如图2中的投影A，投影B的图像，为方便指示和说明，本说明书将投影A设定为实线网格图像，投影B设定为虚线网格图像，其中M，N均为正整数。
进一步地，获取至少两个投影仪投影的投影图像，其中一个投影仪对应一个投影图像前，还包括：
预先将几何调试点分为边框角点、融合带角点和自由交叉点。
具体地，将几何校正的调试点进行优先顺序的排列及归类，本发明将几何校正点分为（1）边框角点，投影屏幕的4个角点，如图2的点1，2，3，4；（2）融合带角点，投影融合重叠区域4个角点，如图2的5，6，7，8；自由交叉点，除边框角点和融合带角点的其余所有交叉点；（自由交叉点不需要全部参与调整，在调整完边框角点和融合带角点后，只需要调整融合带区域内的自由交叉点。
本发明选取几何调试点的原则是先从大的区域选取，进行调整，再缩小到小的区域调整，逐步完成投影融合的几何对齐。第一选取最大的区域上的点，指的是投影的整个范围内，例如两通道的融合就是，各选取投影A，投影B的4个顶点；第二调整融合带区域内的顶点，如点5，6，7，8，第三，缩小区域，可以以二分法，即选取融合带区间横向和纵向最中间的交叉点，如图6，融合带区间横向和纵向最中间的交叉点为点13和点14，以此类推直至调整到每个网格的交叉点。
进一步地，若所述几何调试点为边框角点，则根据几何调试点的类型执行对应的调试操作，包括：
将边框角点向投影区域内的方向进行调整。
进一步地，若所述几何调试点为融合带角点，则所述根据几何调试点的类型执行对应的调试操作，包括：
将第一投影区域的融合带角点调整至垂直水平面方向；
并将第二投影区域的融合带角点调整至垂直水平面方向。
具体实施时，对不同类型的点设定不同的调试规则和调试顺序，在首次工程调试时，边框角点一般会超出投影框，边框角点的调试方向都是向投影框内的方向；融合带角点的调整，对于投影A的融合带角点7，8先调至垂直水平面方向，此步骤可以借助激光垂准仪进行调整，调整的原则是调整位置靠右的角点直至7，8的连线垂直与水平面，同理，对于投影B的融合带角点5，6，调整位置靠左的角点，直至角点5，6的连线垂直于水平面。自由交叉点在调试完融合带角点需要调整。
调整后的网格图像如图3所示，除区域1外，其他角点都已经落入投影框以内并且和边框对齐。
调整融合带区域1的网格对齐，交点9a为投影A上的点，调整交点9a直到交点9a与投影B上对应的交点9b对齐，同理，投影A上交点10a与投影B交点10b对齐，投影B的交点11b与投影A的交点11a对齐，投影B的交点12b和投影A的交点12a对齐，得到图4所示，投影A上的交点9a与投影B上对应的交点9b对齐后的点为交点9，投影A上交点10a与投影B交点10b对齐后的点为交点10，投影B的交点11b与投影A的交点11a对齐后的点为交点11，投影B的交点12b和投影A的交点12a对齐后的点为交点12。
经过上述对齐步骤调整，融合带的交点已经趋于对齐，缩小调整区域，继续按照5，6对融合带内的交点进行调整，最终得到投影A和投影B融合带区域网格图像对齐的图像，如图5所示。
上面对本发明实施例中的基于向导的投影融合几何调整方法进行了描述，下面对本发明实施例中的基于向导的投影融合几何调整***进行描述，请参阅图7，图7是本发明实施例中一种基于向导的投影融合几何调整***的另一实施例的硬件结构示意图，如图7所示，***100包括：存储器101、处理器102及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器101执行时实现以下步骤：
获取至少两个投影仪投影的投影图像，其中一个投影仪对应一个投影图像；
根据预设的规则选取几何调试点；
获取几何调试点的类型，根据几何调试点的类型执行对应的调试操作；
获取调试操作后的生成的调试投影图像，对调试投影图像进行对齐操作后生成对齐投影图像；
根据对齐投影图像缩小调整区域，在缩小后的调整区域重复执行对齐操作，直到投影图像完全融合，生成融合的目标投影图像。
具体的实施步骤与方法实施例相同，此处不再赘述。
可选地，计算机程序被处理器101执行时还实现以下步骤：
获取第一投影仪投影的第一投影图像，以及第二投影仪投影的第二投影图像；
将第一投影图像投射为横向数目为M，纵向数目为N的第一网格图像，并将第二投影图像投射为横向数目为M，纵向数目为N的第二网格图像，其中 M，N为正整数。
具体的实施步骤与方法实施例相同，此处不再赘述。
可选地，计算机程序被处理器101执行时还实现以下步骤：
预先将几何调试点分为边框角点、融合带角点和自由交叉点。
具体的实施步骤与方法实施例相同，此处不再赘述。
可选地，计算机程序被处理器101执行时还实现以下步骤：
将边框角点向投影区域内的方向进行调整。
具体的实施步骤与方法实施例相同，此处不再赘述。
本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S100至步骤S500。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于向导的投影融合几何调整方法，其特征在于，包括：
获取至少两个投影仪投影的投影图像，其中一个投影仪对应一个投影图像；
根据预设的规则选取几何调试点；
获取几何调试点的类型，根据几何调试点的类型执行对应的调试操作；
获取调试操作后的生成的调试投影图像，对调试投影图像进行对齐操作后生成对齐投影图像；
根据对齐投影图像缩小调整区域，在缩小后的调整区域重复执行对齐操作，直到投影图像完全融合，生成融合的目标投影图像。
2.根据权利要求1所述的基于向导的投影融合几何调整方法，其特征在于，所述获取至少两个投影仪投影的投影图像，其中一个投影仪对应一个投影图像，包括：
获取第一投影仪投影的第一投影图像，以及第二投影仪投影的第二投影图像；
将第一投影图像投射为横向数目为M，纵向数目为N的第一网格图像，并将第二投影图像投射为横向数目为M，纵向数目为N的第二网格图像，其中 M，N为正整数。
3.根据权利要求2所述的基于向导的投影融合几何调整方法，其特征在于，所述获取至少两个投影仪投影的投影图像，其中一个投影仪对应一个投影图像前，还包括：
预先将几何调试点分为边框角点、融合带角点和自由交叉点。
4.根据权利要求3所述的基于向导的投影融合几何调整方法，其特征在于，若所述几何调试点为边框角点，则根据几何调试点的类型执行对应的调试操作，包括：
将边框角点向投影区域内的方向进行调整。
5.根据权利要求4所述的基于向导的投影融合几何调整方法，其特征在于，所述若所述几何调试点为融合带角点，则所述根据几何调试点的类型执行对应的调试操作，包括：
将第一投影区域的融合带角点调整至垂直水平面方向；
并将第二投影区域的融合带角点调整至垂直水平面方向。
6.一种基于向导的投影融合几何调整***，其特征在于，所述***包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
获取至少两个投影仪投影的投影图像，其中一个投影仪对应一个投影图像；
根据预设的规则选取几何调试点；
获取几何调试点的类型，根据几何调试点的类型执行对应的调试操作；
获取调试操作后的生成的调试投影图像，对调试投影图像进行对齐操作后生成对齐投影图像；
根据对齐投影图像缩小调整区域，在缩小后的调整区域重复执行对齐操作，直到投影图像完全融合，生成融合的目标投影图像。
7.根据权利要求6所述的基于向导的投影融合几何调整***，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：
获取第一投影仪投影的第一投影图像，以及第二投影仪投影的第二投影图像；
将第一投影图像投射为横向数目为M，纵向数目为N的第一网格图像，并将第二投影图像投射为横向数目为M，纵向数目为N的第二网格图像，其中 M，N为正整数。
8.根据权利要求7所述的基于向导的投影融合几何调整***，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：
预先将几何调试点分为边框角点、融合带角点和自由交叉点。
9.根据权利要求8所述的基于向导的投影融合几何调整***，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：
将边框角点向投影区域内的方向进行调整。
10.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，可使得所述一个或多个处理器执行权利要求1-5任一项所述的基于向导的投影融合几何调整方法。
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