CN110996083A - 一种梯形校正方法、装置和电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种梯形校正方法，包括：当投影第一投影画面后，将第一投影画面调整至目标区域，得到初始调整后投影画面；基于初始调整后投影画面对应的投影区域，获取第二投影画面的第二投影图像，其中，所述第二投影画面包括多个与目标区域的边界对应的特征图；对第二投影图像进行特征图识别，得到与特征图对应的特征点；依次基于特征点调整第二投影画面，以使调整后投影画面的边界与目标区域的边界重合。本申请通过两次调整相结合的方式极大地减少了投影区域与目标区域的位置偏差，克服了由于投影畸变导致的梯形校正精确性低的问题。本申请同时还提供了梯形校正装置、电子设备和计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。

Description

一种梯形校正方法、装置和电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及投影机技术领域，特别涉及一种梯形校正方法、梯形校正装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

在对投影画面进行梯形校正时，主要分为两个重要的步骤一个是确定投影画面的初始位置，一个是确定投影画面待调整的位置。每一个步骤的精度都会影响到最终梯形校正的效果，而投影仪由于光机***设计集成的误差，以及工艺装配误差等问题，会存在画面畸变，造成梯形校正精度低的问题。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种梯形校正方法、梯形校正装置、电子设备和计算机可读存储介质，能够提高梯形校正的精度。其具体方案如下：

本申请提供了一种梯形校正方法，包括：

当投影第一投影画面后，将所述第一投影画面调整至目标区域，得到初始调整后投影画面；

基于所述初始调整后投影画面对应的投影区域，获取第二投影画面的第二投影图像，其中，所述第二投影画面包括多个与目标区域的边界对应的特征图；

对所述第二投影图像进行特征图识别，得到与所述特征图对应的特征点；

依次基于所述特征点调整所述第二投影画面，以使调整后投影画面的边界与所述目标区域的边界重合。

可选的，所述依次基于所述特征点调整所述第二投影画面，以使调整后投影画面的边界与所述目标区域的边界重合，包括：

S141、计算目标特征图对应的特征点的像素值与对应的所述目标区域的参考点的像素值的像素偏差；

S142、基于所述像素偏差调整所述第二投影画面的特征点至所述参考点，得到第三投影画面；

S143、以下一特征图作为新的目标特征图，所述第三投影画面作为新的第二投影画面，并执行S141，直至完成所有所述特征点的调整，以使所述调整后投影画面的边界与所述目标区域的边界重合。

可选的，所述当投影第一投影画面后，将所述第一投影画面调整至目标区域，得到初始调整后投影画面，包括：

当投影所述第一投影画面后，获取所述第一投影画面的第一投影图像，其中，所述第一投影画面包括至少一个特征图，且所述第一投影画面的特征图投影在所述目标区域内；

对所述第一投影图像进行图像识别，得到所述第一投影画面的特征图的目标特征点；

根据所述目标特征点确定所述第一投影画面的所述投影区域的所述角点位置；

根据所述角点位置调整所述第一投影画面，以使所述第一投影画面的所述角点位置与所述目标区域的目标角点位置重合，得到所述初始调整后投影画面。

可选的，所述根据所述角点位置调整所述第一投影画面，以使所述第一投影画面的所述角点位置与所述目标区域的目标角点位置重合，得到所述初始调整后投影画面，包括：

根据所述角点位置调整所述第一投影画面，得到调整后第一投影画面的调整角点位置；

判断所述调整角点位置与所述目标角点位置的差值是否满足预设差值范围；

若是，则确定所述调整角点位置与所述目标位置重合，得到所述初始调整后投影画面。

可选的，所述第二投影画面包括4个特征图，所述特征图分别位于所述第二投影画面的四个角点。

可选的，所述第二投影画面包括8个所述特征图，其中，所述第二投影画面的每个边界包括3个所述特征图。

本申请提供了一种梯形校正装置，包括：

初始调整模块，用于当投影第一投影画面后，将所述第一投影画面调整至目标区域，得到初始调整后投影画面；

投影图像获取模块，用于基于所述初始调整后投影画面对应的投影区域，获取第二投影画面的第二投影图像，其中，所述第二投影画面包括多个与目标区域的边界对应的特征图；

特征点获得模块，用于对所述第二投影图像进行特征图识别，得到与所述特征图对应的特征点；

调整模块，用于依次基于所述特征点调整所述第二投影画面，以使调整后投影画面的边界与目标区域的边界重合。

本申请提供了一种电子设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述梯形校正方法的步骤。

本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述梯形校正方法的步骤。

本申请提供一种梯形校正方法，包括：当投影第一投影画面后，将第一投影画面调整至目标区域，得到初始调整后投影画面；基于初始调整后投影画面对应的投影区域，获取第二投影画面的第二投影图像，其中，所述第二投影画面包括多个与目标区域的边界对应的特征图；对第二投影图像进行特征图识别，得到与特征图对应的特征点；依次基于特征点调整第二投影画面，以使调整后投影画面的边界与目标区域的边界重合。

可见，本申请将第一投影画面调整至目标区域，将第一投影画面粗调至目标区域附近，进而获取包括多个与目标区域的边界对应的特征图的第二投影画面，对特征图进行识别后基于所有特征点进行第二投影画面的调整，实现调整后投影画面的边界与目标区域的边界重合，将第二投影画面的边界精调至与目标区域的边界重合，通过精调与粗调结合的方式极大地减少了投影区域与目标区域的位置偏差，克服了由于投影畸变导致的梯形校正精确性低的问题。

本申请同时还提供了一种梯形校正装置、一种电子设备和计算机可读存储介质，均具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种梯形校正方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种初始调整后投影画面获得的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种第二投影画面调整的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种具体的梯形校正方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的投射第一投影画面的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种初始调整后投影画面的示意图；

图7为本申请实施例提供的一种第二投影画面的示意图；

图8为本申请实施例提供的一种调整后投影画面的示意图；

图9为本申请实施例所提供的一种梯形校正装置的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一种第二投影画面的示意图；

图11为本申请实施例提供的一种第二投影画面的示意图；

图12为本申请实施例提供的一种投影画面的示意图；

图13为本申请实施例提供的另一种投影画面的示意图；

图14为本申请实施例提供的另一种投影画面的示意图；

图15为本申请实施例提供的一种调整示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在对投影画面进行梯形校正时，主要分为两个重要的步骤一个是确定投影画面的初始位置，一个是确定投影画面待调整的位置。每一个步骤的精度都会影响到最终梯形校正的效果，而投影仪由于光机***设计集成的误差，以及工艺装配误差等问题，会存在画面畸变，造成梯形校正精度低的问题。基于上述技术问题，本实施例提供一种梯形校正方法，具体请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种梯形校正方法的流程图，具体包括：

S110、当投影第一投影画面后，将第一投影画面调整至目标区域，得到初始调整后投影画面。

本实施例的执行主体为处理器，当投影设备投射第一投影画面后，处理器按照预设规则将第一投影画面调整至目标区域，得到初始调整后投影画面，其中，初始调整后投影画面对应一个初始调整投影区域，可以理解的是，在保证当前设备参数不变的情况下，初始调整后投影画面的初始调整投影区域与再次投射其他投影画面的投影区域相同。本步骤的目的是对第一投影画面进行粗调，使第一投影画面调整目标区域附近。

本实施例不对第一投影画面进行限定，用户可根据实际需求进行设置，本实施例中，不再对第一投影画面调整至目标区域的方式进行限定，具体请参考相关技术。目标区域是最终投影画面完整投射的区域。目标区域是四边形，例如，矩形、正方形、菱形等。本实施例也不对目标区域设置的载体进行限定，可以是幕布上、可以是电视墙上、还可以是玻璃上。

在一种可实现的实施方式中，请参考图2，图2为本申请实施例提供的一种初始调整后投影画面获得的流程示意图，包括：

S111、当投影第一投影画面后，获取第一投影画面的第一投影图像，其中，第一投影画面包括至少一个特征图，且第一投影画面的特征图投影在目标区域内。

本步骤中，第一投影画面是包括一个特征图的投影画面，本实施例中投影的特征图要求在目标区域范围内，对应的，在整个投影画面中，特征图位于中间区域中，避免位于边缘被不同平面分割。特征图的大小可以占第一投影画面的1/2或1/3或1/4或2/3，当然还可以是其他数值，只要是能够实现本实施例的目的即可。请参考图12，图12为本申请实施例提供的一种投影画面的示意图，m为第一投影画面，n为特征图。

当第一投影画面包括大于1个的特征图时，请参考图13，图13为本申请实施例提供的另一种投影画面的示意图，特征图的数量为4，m为第一投影画面，n1-n4为特征图；图14为本申请实施例提供的另一种投影画面的示意图，特征图的数量为3，m为第一投影画面，n1-n3为特征图。

本实施例中，不再对特征图进行限定，可以是二维码、棋盘格、矩形或者其他图形，用户可自定义设置。

S112、对第一投影图像进行图像识别，得到第一投影画面的特征图的目标特征点。

本步骤的目的是为了得到目标特征点，优选的，目标特征点是第一投影图像的四个角点。

S113、根据目标特征点确定第一投影画面的投影区域的角点位置。

在第一投影画面中的目标特征点与角点位置存在转化关系，因此，当得到第一投影画面的特征图的目标特征点后，根据转化关系进行计算，可以得到第一投影画面的投影区域的角点位置。具体的，通过对第一投影图像进行图像识别，获取第一投影图像中的第一投影画面对应的目标特征点；根据目标特征点和预设的缩放比例，计算出投影区域的角点位置。

S114、根据角点位置调整第一投影画面，以使第一投影画面的角点位置与目标区域的目标角点位置重合，得到初始调整后投影画面。

本实施例中当确定目标区域的四个目标角点位置后将第一投影画面的角点位置移动到目标角点位置，此时完成了粗调过程，得到了初始调整后投影画面。例如，请参考图15，图15为本申请实施例提供的一种调整示意图，目标区域的四个目标角点位置为A、B、C、D，计算得到的第一投影画面的角点位置为a、b、c、d，则首先移动a至A，再移动b至B，再移动c至C，再移动d至D，然后完成粗调过程；本实施例不再对每个角点位置的调整顺序进行限定，可以是a、b、c、d，还可以是a、c、b、d。

可见，通过上述初始调整后投影画面获得的方式，该方法简单，粗调过程的精确性高，进一步的提高了梯形校正的精确性。

其中，步骤S114包括：根据角点位置调整第一投影画面，得到调整后第一投影画面的调整角点位置；判断调整角点位置与目标角点位置的差值是否满足预设差值范围；若是，则确定调整角点位置与目标位置重合，得到初始调整后投影画面。

通过判断调整角点位置与目标角点位置的差值是否在预设差值范围内的方式确定粗调阶段是否完成，提高了粗调的精确性。

S120、基于初始调整后投影画面对应的投影区域，获取第二投影画面的第二投影图像，其中，第二投影画面包括多个与目标区域的边界对应的特征图。

可以理解的是，初始调整后投影画面对应的投影区域的四个角点基本与目标区域重合，但是由于投影画面存在畸变，得到的四边形的四条边不一定是直线，因此，通过步骤S120至步骤S140实现精调，减少投影画面的畸变，提高梯形校正的精确度。本实施例不对第二投影画面中的特征图的数量进行限定，用户可自定义设置，并且，每个特征图均与目标边界对应。其中，在一种可实现的实施方式中，第二投影画面包括4个特征图，特征图分别位于第二投影画面的四个角点，请参考图10，图10为本申请实施例提供的一种第二投影画面的示意图。在另一种可实现的实施方式中，第二投影画面包括8个特征图，其中，第二投影画面的每个边界包括3个特征图，请参考图11，图11为本申请实施例提供的一种第二投影画面的示意图。

S130、对第二投影图像进行特征图识别，得到与特征图对应的特征点。

S140、依次基于特征点调整第二投影画面，以使调整后投影画面的边界与目标区域的边界重合。

当得到与特征图对应的特征点后，依次根据特征点调整第二投影画面。在经过粗调后，第二投影的图像基本在目标区域内，理论上第二投影图像的每个边界均应该与目标区域的边界重合，但是由于投影存在畸变因此需要将每条曲边进行调整。每个特征图对应一个或者多个特征点，按照特点确定与特征点对应的目标区域的参考特征点，依次将特征点调整至对应的参考特征点，完成精调。以上边界为例，投射新第二投影图像，重新定位投影画面边界，在画面存在畸变的情况下，特征图和待估计目标点位置越接近，估计误差越小，并进行精调，其他三边也可以利用该思路投射新的特征图，进行精调。本实施例中每个特征图对应的特征点的数量包括但是不限定于1、2、3、4。

在一种可实现的实施方式中，请参考图3，图3为本申请实施例提供的一种第二投影画面调整的流程示意图，包括：

S141、计算目标特征图对应的特征点的像素值与对应的目标区域的参考点的像素值的像素偏差。

S142、基于像素偏差调整第二投影画面的特征点至参考点，得到第三投影画面。

S143、以下一特征图作为新的目标特征图，第三投影画面作为新的第二投影画面，并执行S141，直至完成所有特征点的调整，以使调整后投影画面的边界与目标区域的边界重合。

可以理解的是，当特征图为4个，每个特征图对应的特征点的数量为3时，每个特征点为位于边界的点。将第一个特征图作为目标特征图，计算第一个特征点与对应的目标区域的参考点的像素值的像素偏差，基于该像素偏差将第一个特征点移动至参考点，然后再依次执行第一个特征图的第二个特征点和第三个特征点，最终完成三个特征点的特征，得到了根据第一个特征图调整后的第三投影画面；然后再按照上述步骤依次完成第二个特征图、第三个特征图、第四个特征图的特征点的调整，以使调整后投影画面的边界与目标区域的边界重合。

基于上述技术方案，本实施例将第一投影画面调整至目标区域，将第一投影画面粗调至目标区域附近，进而获取包括多个与目标区域的边界对应的特征图的第二投影画面，对特征图进行识别后基于所有特征点进行第二投影画面的调整，实现调整后投影画面的边界与目标区域的边界重合，将第二投影画面的边界精调至与目标区域的边界重合，通过精调与粗调结合的方式极大地减少了投影区域与目标区域的位置偏差，克服了由于投影畸变导致的梯形校正精确性低的问题。

基于上述实施例，本实施例提供一种具体的梯形校正方法，请参考图4，图4为本申请实施例提供的一种具体的梯形校正方法的流程示意图，包括：

S1、当投影第一投影画面后，获取第一投影画面的第一投影图像，其中，第一投影画面包括至少一个特征图，且第一投影画面的特征图投影在目标区域内；

请参考图5，图5为本申请实施例提供的投射第一投影画面的示意图，其中，10为第一投影图像，20为第一投影画面，20-1为特征图，30为目标区域，C1为摄像头。

S2、对第一投影图像进行图像识别，得到第一投影画面的特征图的目标特征点；

本步骤中，得到特征图的四个角点作为目标特征点。

S3、根据目标特征点确定第一投影画面的投影区域的角点位置；

S4、根据角点位置调整第一投影画面，以使第一投影画面的角点位置与目标区域的目标角点位置重合，得到初始调整后投影画面；

请参考图6，图6为本申请实施例提供的一种初始调整后投影画面的示意图，10为第一投影图像，30为目标区域，C1为摄像头，40为初始调整后投影画面对应的投影区域。

S5、基于初始调整后投影画面对应的投影区域，获取第二投影画面的第二投影图像，其中，第二投影画面包括多个与目标区域的边界对应的特征图；

其中，第二投影画面包括8个特征图，其中，第二投影画面的每个边界包括3个特征图。请参考图7，图7为本申请实施例提供的一种第二投影画面的示意图，10为第一投影图像，30为目标区域，C1为摄像头，50为第二投影画面，50-1为特征图。

S6、对第二投影图像进行特征图识别，得到与特征图对应的特征点；

S7、计算目标特征图对应的特征点的像素值与对应的目标区域的参考点的像素值的像素偏差；

S8、基于像素偏差调整第二投影画面的特征点至参考点，得到第三投影画面；

S9、以下一特征图作为新的目标特征图，第三投影画面作为新的第二投影画面，并执行S7，直至完成所有特征点的调整，以使调整后投影画面的边界与目标区域的边界重合。

请参考图8，图8为本申请实施例提供的一种调整后投影画面的示意图，10为第一投影图像，30为目标区域，C1为摄像头，60为调整后投影画面。

下面对本申请实施例提供的一种梯形校正装置进行介绍，下文描述的梯形校正装置与上文描述的梯形校正方法可相互对应参照，参考图9，图9为本申请实施例所提供的一种梯形校正装置的结构示意图，包括：

初始调整模块100，用于当投影第一投影画面后，将第一投影画面调整至目标区域，得到初始调整后投影画面；

投影图像获取模块200，用于基于初始调整后投影画面对应的投影区域，获取第二投影画面的第二投影图像，其中，第二投影画面包括多个与目标区域的边界对应的特征图；

特征点获得模块300，用于对第二投影图像进行特征图识别，得到与特征图对应的特征点；

调整模块400，用于依次基于特征点调整第二投影画面，以使调整后投影画面的边界与目标区域的边界重合。

本申请针对投影仪投射的图像进行梯形校正，该投影仪包括但是不限定于短焦投影仪或者长焦投影仪，其中，短焦投影仪可以是激光电视。

在一些具体的实施例中，调整模块400，包括：

计算单元，用于执行S141、计算目标特征图对应的特征点的像素值与对应的目标区域的参考点的像素值的像素偏差；

第三投影画面获取单元，用于执行S142、基于像素偏差调整第二投影画面的特征点至参考点，得到第三投影画面；

调整单元，用于执行S143、以下一特征图作为新的目标特征图，第三投影画面作为新的第二投影画面，并执行S141，直至完成所有特征点的调整，以使调整后投影画面的边界与目标区域的边界重合。

在一些具体的实施例中，初始调整模块100，包括：

第一投影画面获取单元，用于当投影第一投影画面后，获取第一投影画面的第一投影图像，其中，第一投影画面包括至少一个特征图，且第一投影画面的特征图投影在目标区域内；

目标特征点获取单元，用于对第一投影图像进行图像识别，得到第一投影画面的特征图的目标特征点；

角点位置确定单元，用于根据目标特征点确定第一投影画面的投影区域的角点位置；

初始调整单元，用于根据角点位置调整第一投影画面，以使第一投影画面的角点位置与目标区域的目标角点位置重合，得到初始调整后投影画面。

在一些具体的实施例中，初始调整单元，包括：

调整角点位置获得单元，用于根据角点位置调整第一投影画面，得到调整后第一投影画面的调整角点位置；

判断单元，用于判断调整角点位置与目标角点位置的差值是否满足预设差值范围；

初始调整后投影画面获得单元，用于若是，则确定调整角点位置与目标位置重合，得到初始调整后投影画面。

在一些具体的实施例中，第二投影画面包括4个特征图，特征图分别位于第二投影画面的四个角点。

在一些具体的实施例中，第二投影画面包括8个特征图，其中，第二投影画面的每个边界包括3个特征图。

由于梯形校正装置部分的实施例与梯形校正方法部分的实施例相互对应，因此梯形校正装置部分的实施例请参见梯形校正方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

下面对本申请实施例提供的一种电子设备进行介绍，下文描述的电子设备与上文描述的梯形校正方法方法可相互对应参照。

本实施例提供一种电子设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行计算机程序时实现如上述梯形校正方法的步骤。

由于电子设备部分的实施例与梯形校正方法方法部分的实施例相互对应，因此电子设备部分的实施例请参见梯形校正方法方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

下面对本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质进行介绍，下文描述的计算机可读存储介质与上文描述的梯形校正方法可相互对应参照。

本实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述梯形校正方法的步骤。

由于计算机可读存储介质部分的实施例与梯形校正方法部分的实施例相互对应，因此计算机可读存储介质部分的实施例请参见梯形校正方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者一者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者一者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本申请所提供的一种梯形校正方法、梯形校正装置、电子设备及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种梯形校正方法，其特征在于，包括：

当投影第一投影画面后，将所述第一投影画面调整至目标区域，得到初始调整后投影画面；

基于所述初始调整后投影画面对应的投影区域，获取第二投影画面的第二投影图像，其中，所述第二投影画面包括多个与目标区域的边界对应的特征图；

对所述第二投影图像进行特征图识别，得到与所述特征图对应的特征点；

依次基于所述特征点调整所述第二投影画面，以使调整后投影画面的边界与所述目标区域的边界重合。

2.根据权利要求1所述的梯形校正方法，其特征在于，所述依次基于所述特征点调整所述第二投影画面，以使调整后投影画面的边界与所述目标区域的边界重合，包括：

S141、计算目标特征图对应的特征点的像素值与对应的所述目标区域的参考点的像素值的像素偏差；

S142、基于所述像素偏差调整所述第二投影画面的特征点至所述参考点，得到第三投影画面；

S143、以下一特征图作为新的目标特征图，所述第三投影画面作为新的第二投影画面，并执行S141，直至完成所有所述特征点的调整，以使所述调整后投影画面的边界与所述目标区域的边界重合。

3.根据权利要求1所述的梯形校正方法，其特征在于，所述当投影第一投影画面后，将所述第一投影画面调整至目标区域，得到初始调整后投影画面，包括：

当投影所述第一投影画面后，获取所述第一投影画面的第一投影图像，其中，所述第一投影画面包括至少一个特征图，且所述第一投影画面的特征图投影在所述目标区域内；

对所述第一投影图像进行图像识别，得到所述第一投影画面的特征图的目标特征点；

根据所述目标特征点确定所述第一投影画面的所述投影区域的所述角点位置；

根据所述角点位置调整所述第一投影画面，以使所述第一投影画面的所述角点位置与所述目标区域的目标角点位置重合，得到所述初始调整后投影画面。

4.根据权利要求3所述的梯形校正方法，其特征在于，所述根据所述角点位置调整所述第一投影画面，以使所述第一投影画面的所述角点位置与所述目标区域的目标角点位置重合，得到所述初始调整后投影画面，包括：

根据所述角点位置调整所述第一投影画面，得到调整后第一投影画面的调整角点位置；

判断所述调整角点位置与所述目标角点位置的差值是否满足预设差值范围；

若是，则确定所述调整角点位置与所述目标位置重合，得到所述初始调整后投影画面。

5.根据权利要求2所述的梯形校正方法，其特征在于，所述第二投影画面包括4个特征图，所述特征图分别位于所述第二投影画面的四个角点。

6.根据权利要求2所述的梯形校正方法，其特征在于，所述第二投影画面包括8个所述特征图，其中，所述第二投影画面的每个边界包括3个所述特征图。

7.一种梯形校正装置，其特征在于，包括：

初始调整模块，用于当投影第一投影画面后，将所述第一投影画面调整至目标区域，得到初始调整后投影画面；

投影图像获取模块，用于基于所述初始调整后投影画面对应的投影区域，获取第二投影画面的第二投影图像，其中，所述第二投影画面包括多个与目标区域的边界对应的特征图；

特征点获得模块，用于对所述第二投影图像进行特征图识别，得到与所述特征图对应的特征点；

调整模块，用于依次基于所述特征点调整所述第二投影画面，以使调整后投影画面的边界与目标区域的边界重合。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述梯形校正方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述梯形校正方法的步骤。

Images