CN111371370A - 一种智能化单相交流电机驱动***及方法 - Google Patents

一种智能化单相交流电机驱动***及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能化单相交流电机驱动***及方法，属于电机技术领域，包括主功率模块、过压保护电路、电流测量电路、温度测量电路、微控制器（以下简称MCU处理器）、过流过温保护电路、红外接收器和外部调速信号，MCU处理器的输入端与过压保护电路、过流过温保护电路、红外接收器和外部调速信号电性连接，并自动识别不同电机的特征参数，使单相交流电机的工作磁场始终实现圆形磁场，从而大幅提高电机的运行效率，减少了运行噪声，改善了电机的起动性能及调速性能；同时，降低了电机温升，取消了电容、离心开关等易损件，延长了电机使用寿命传统，使得传统单相交流电机***可以达到与现有交流电机驱动***类似的性能指标，因电机无需更换，大大降低了使用成本。

Description

一种智能化单相交流电机驱动***及方法
技术领域
本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种智能化单相交流电机驱动***及方法。
背景技术
传统单相交流电机共包括四种电机，其中，电容运行单相异步电机和双值电容单相异步电机（以下统称单相交流电机）使用最为广泛，主要应用于家用吊扇等风机负载及木工机械、传统机械等场合，由于其使用电容裂相启动运行，工作时电机的气隙磁场为椭圆形磁场，导致其存在电机运行效率低、启动性能差、启动电流大（离心开关易损坏）、电容频繁充放电易损坏等缺陷。另外，单相交流电机使用绕组抽头、电抗器等降压调速方式，具有高损耗高能耗低性能的缺点。目前单相交流电机驱动***通常由三相交流电机与变频器组成，导致传统的单相交流电机闲置，造成极大的浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能化单相交流电机驱动***及方法，延长了电机使用寿命，使得传统单相交流电机可以达到与现有交流电机驱动***类似的性能指标，因电机无需更换，大大降低了使用成本以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化单相交流电机驱动***，包括主功率模块、过压保护电路、电流测量电路、温度测量电路、MCU处理器、过流过温保护电路、红外接收器和外部调速信号，MCU处理器的输入端与过压保护电路、过流过温保护电路、红外接收器和外部调速信号处理直接连接，MCU处理器的输出端和主功率模块相连接，主功率模块的直流输入端接高压直流电，同时过压保护电路输出端也与直流高压电相连。主功率模块的交流输出端与电机相连，输出端同时也连接到电流测量电路的输入端，电机和主功率模块的温度信号输出端接在温度测量电路的输入端上，电流测量电路和温度测量电路的输出端同时接到MCU处理器和过流过温保护电路的输入端。
进一步地，MCU处理器内置定时器、通用输入输出端口（GPIO）、同步串行通讯端口（SPI）和模拟数字转换器（ADC），过流过温保护电路的输出端接到GPIO接口，红外接收器的输出端接到SPI接口，电流测量电路、温度测量电路和外部调速信号处理电路的输出端接到ADC接口。
进一步地，主功率模块内置DC/AC变换器（也称逆变器）、反温度系数热电阻（NTC）和驱动电路，逆变器的驱动信号输入端和驱动电路连接，定时器发出的4路PWM信号至驱动电路，NTC的输出端接在温度测量电路上。
进一步地，逆变器内含两相逆变桥，交流输出侧接电机，实现单相交流电机的驱动控制。
本发明还提出与上述方案相匹配的另一个控制技术方案，一种智能化单相交流电机驱动***的方法，包括以下步骤：
S1：上电后，MCU完成初始化，在电机起动前完成故障检测，并对单相交流电机进行特征参数的识别，在完成识别后自动得到电机两个绕组间的电压比例系数，并在之后的控制中依据该比例系数保证电机的气隙磁场始终为圆形磁场；
S2： MCU处理器接收外界调速信号，针对该信号计算调整内部参数，控制定时器发出驱动脉冲信号至驱动电路；
S3：驱动电路通过逆变器驱动电机运行；
S4：电流测量电路和温度测量电路在电机运行过程中对电流和温度参数，并配合过压保护电路和过流过温保护电路参与单相交流电机的控制过程，并对各种故障工况实现可靠保护动作；
S5：如果电流测量电路或温度测量电路检测到故障，将控制过流过温保护电路发出低电平脉冲信号，MCU处理器会将对应标志位置位并执行故障中断处理函数，完成故障停机操作。
进一步地，针对S2，可以使用外部电压输入调速信号或者红外遥控方式从外界获得调速信号，对应的MCU处理方式有所不同：外部电压输入调速信号进行调速时， MCU处理器通过读取对应的ADC端口的采样数据，对内部参数进行计算调整；当使用红外接收器进行调速时，红外接收器接收遥控器信号，将收到的数据串以脉冲信号的形式发送给MCU处理器，MCU处理器通过解析脉冲信号计算调整内部参数；
进一步地，针对S3，电机运行可以采用转速电流双闭环控制或者恒压频比控制。
进一步地，针对S1、S2和S5，MCU处理器内部烧录有软件控制程序，通过硬件电路对电机进行调速和故障停机控制。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的一种智能化单相交流电机驱动***及方法，可以自动识别不同电机的特征参数，使单相交流电机的工作磁场始终实现圆形磁场，从而大幅提高电机的运行效率，减少了运行噪声，改善了电机的起动性能及调速性能；同时，降低了电机温升，取消了电容、离心开关等易损件，延长了电机使用寿命。通过使用本发明，传统单相交流电机可以达到与现有交流电机驱动***类似的性能指标，因电机无需更换，大大降低了使用成本。
附图说明
图1为本发明的硬件电路***框图；
图2为本发明的主功率模块原理图；
图3为本发明的运行框图；
图4为本发明的控制程序流程图。
图中：1、主功率模块；2、过压保护电路；3、电流测量电路；4、温度测量电路；5、MCU处理器；6、过流过温保护电路；7、红外接收器；8、外部调速信号。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1-2，一种智能化单相交流电机驱动***，包括主功率模块1、过压保护电路2、电流测量电路3、温度测量电路4、MCU处理器5、过流过温保护电路6、红外接收器7和外部调速信号8，MCU处理器5的输入端与过压保护电路2、过流过温保护电路6、红外接收器7和外部调速信号8电性连接，MCU处理器5的输出端和主功率模块1相连接，主功率电路1的一端接高压直流电，高压直流电还接过压保护电路2，主功率模块1还与电流测量电路3、温度测量电路4和电机电性连接，电机的温度传感器接在温度测量电路4上，电流测量电路3和温度测量电路4的输出端分别接在MCU处理器5和过流过温保护电路6，主功率模块1内置DC/AC变换器、NTC和驱动电路，DC/AC变换器的输入端和驱动电路连接，定时器发出的4路PWM信号至驱动电路，NTC的输出端接在温度测量电路4上，DC/AC变换器的内部放置逆变桥，DC/AC变换器交流侧接电机。
MCU处理器5内置定时器、GPIO、SPI和ADC，过流过温保护电路6的输出端接在GPIO上，红外接收器7的输出端接在SPI上，电流测量电路3、温度测量电路4和外部调速信号8的输出端接在ADC上
参阅图3，电机调速过程中，可以利用双控制环实现对电机电流和转速的精确控制。其中w *，i *，u *分别为转速、电流、电压的指令值，D U *和D V *分别为算得的UV两相所需的PWM占空比，ASR和ACR分别为转速和电流调节器，常使用PI控制器实现，KU/V为上述电机两个绕组间的电压比例系数。若为恒压频比控制，则ASR和ACR都可以简化为一个比例系数。
参阅图4，为了更好的展现电机驱动***的方法的流程，本实施例现提出一种智能化单相交流电机驱动***的方法，包括以下步骤：
步骤一：上电后，MCU处理器5完成初始化，在电机起动前完成故障检测，并对单相交流电机进行特征参数的识别，在完成识别后自动得到电机两个绕组间的电压比例系数，并在之后的控制中依据该比例系数保证电机的气隙磁场始终为圆形磁场，若没有故障，则允许接收调速信号并起动；
步骤二： MCU处理器5接收调速信号（来自于外界调速信号8或者红外接收器7），针对该信号计算调整内部参数，控制定时器发出驱动脉冲信号至驱动电路；
步骤三：主功率模块1驱动电机运行，电机运行可以采用转速电流双闭环控制或者恒压频比控制；
步骤四：电流测量电路3和温度测量电路4在电机运行过程中对电流和温度参数进行监测，并配合过压保护电路2和过流过温保护电路6参与单相交流电机的控制过程，并对各种故障工况实现可靠保护动作；
步骤五：如果电流测量电路3和温度测量电路4检测到故障，将控制过流过温保护电路6发出低电平脉冲信号，MCU处理器会将对应标志位置位，并执行故障中断处理函数，完成故障停机操作。
MCU处理器5内烧录有软件控制程序，通过硬件电路对电机进行调速控制，并能自动识别不同电机的特征参数，使单相交流电机的工作磁场始终实现圆形磁场，从而大幅提高电机的运行效率，减少了运行噪声，改善了电机的起动性能及调速性能；同时，降低了电机温升，取消了电容、离心开关等易损件，延长了电机使用寿命，通过使用本发明，传统单相交流电机可以达到与现有交流电机驱动***类似的性能指标，因电机无需更换，大大降低了使用成本。
综上所述：本智能化单相交流电机驱动***及方法，并自动识别不同电机的特征参数，使单相交流电机的工作磁场始终实现圆形磁场，从而大幅提高电机的运行效率，减少了运行噪声，改善了电机的起动性能及调速性能；同时，降低了电机温升，取消了电容、离心开关等易损件，延长了电机使用寿命，传统单相交流电机可以达到与现有交流电机驱动***类似的性能指标，因电机无需更换，大大降低了使用成本。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能化单相交流电机驱动***，其特征在于，包括主功率模块（1）、过压保护电路（2）、电流测量电路（3）、温度测量电路（4）、MCU处理器（5）、过流过温保护电路（6）、红外接收器（7）和外部调速信号（8），MCU处理器（5）的输入端与过压保护电路（2）、过流过温保护电路（6）、红外接收器（7）和外部调速信号（8）处理直接连接，MCU处理器（5）的输出端和主功率模块（1）相连接，主功率模块（1）的直流输入端接高压直流电，同时过压保护电路（2）输出端也与直流高压电相连，主功率模块（1）的交流输出端与电机相连，输出端同时也连接到电流测量电路（3）的输入端，电机和主功率模块（1）、的温度信号输出端接在温度测量电路（4）的输入端上，电流测量电路（3）和温度测量电路（4）的输出端同时接到MCU处理器（5）和过流过温保护电路（6）的输入端。
2.如权利要求1所述的一种智能化单相交流电机驱动***，其特征在于，MCU处理器（5）内置定时器、通用输入输出端口GPIO、同步串行通讯端口SPI和模拟数字转换器ADC，过流过温保护电路（6）的输出端接到通用输入输出端口GPIO上，红外接收器（7）的输出端接到同步串行通讯端口SPI上，电流测量电路（3）、温度测量电路（4）和外部调速信号（8）的输出端接到ADC接口上。
3.如权利要求1所述的一种智能化单相交流电机驱动***，其特征在于，主功率模块（1）内置DC/AC变换器、反温度系数热电阻NTC和驱动电路，逆变器的驱动信号输入端和驱动电路连接，定时器发出的4路PWM信号至驱动电路，NTC的输出端接在温度测量电路（4）上。
4.如权利要求1所述的一种智能化单相交流电机驱动***，其特征在于，逆变器内含两相逆变桥，交流输出侧接电机，实现单相交流电机的驱动控制。
5.一种如权利要求1-4任一项所述的智能化单相交流电机驱动***的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：上电后，MCU处理器（5）完成初始化，在电机起动前完成故障检测，并对单相交流电机进行特征参数的识别，在完成识别后自动得到电机两个绕组间的电压比例系数，并在之后的控制中依据该比例系数保证电机的气隙磁场始终为圆形磁场；
S2：MCU处理器（5）接收外界调速信号，针对该信号计算调整内部参数，控制定时器发出驱动脉冲信号至驱动电路；
S3：驱动电路通过逆变器驱动电机运行；
S4：电流测量电路（3）和温度测量电路（4）在电机运行过程对电流和温度的参数监控，并配合过压保护电路（2）和过流过温保护电路（6）参与单相交流电机的控制过程，并对各种故障工况实现可靠保护动作；
S5：如果电流测量电路（3）和温度测量电路（4）监测到故障后，将控制过流过温保护电路（6）发出低电平脉冲信号，MCU处理器（5）会将对应标志位置位并执行故障中断处理函数，完成故障停机操作，完成停机。
6.如权利要求5所述的一种智能化单相交流电机驱动***的方法，其特征在于，针对S2，可以使用外部电压输入调速信号或者红外遥控方式从外界获得调速信号，对应的MCU处理方式有所不同：外部电压输入调速信号进行调速时，MCU处理器（5）通过读取对应的ADC端口的采样数据，对内部参数进行计算调整；当使用红外接收器进行调速时，红外接收器接收遥控器信号，将收到的数据串以脉冲信号的形式发送给MCU处理器（5），MCU处理器（5）通过解析脉冲信号计算调整内部参数。
7.如权利要求5所述的一种智能化单相交流电机驱动***的方法，其特征在于，针对S3，电机运行可以采用转速电流双闭环控制或者恒压频比控制。
8.如权利要求5所述的一种智能化单相交流电机驱动***的方法，其特征在于，针对S1、S2和S5，MCU处理器（5）内部烧录有软件控制程序，通过硬件电路对电机进行调速和故障停机控制。
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